JP3184639B2

JP3184639B2 - 画像処理装置及び方法

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Publication number: JP3184639B2
Application number: JP30543492A
Authority: JP
Inventors: 晃根岸; 収安孫子
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-11-16
Filing date: 1992-11-16
Publication date: 2001-07-09
Anticipated expiration: 2016-07-09
Also published as: JPH06149973A; EP0598583A3; EP0598583B1; DE69323158T2; DE69323158D1; US6064777A; EP0598583A2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置及び方法に
関し、特にページ記述言語を展開した画像など画像メモ
リ上の画像データや原稿をスキャンした画像データを紙
などに印刷するための画像処理装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー複写機に、ページ記述言語
（以下、ＰＤＬ）のデータを展開したラスターイメージ
を出力するユニットを接続して、紙などにプリントアウ
トするシステムが提供されている。また、カラー複写機
として、一列に並んだインクジェットのノズルを持つ印
字ヘッドを用いて１ページを印字ヘッド幅のバンドに分
割して繰り返しスキャンすることにより複写するシステ
ムも提供されている。さらに、このような印字ヘッド幅
のバンドに分割してプリントアウトするプリンタに対応
して、ＰＤＬデータを１バンド幅分ずつ展開し出力する
装置も提供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、次のような問題点があった。

【０００４】前記のようなバンド単位で分割して複写す
るカラー複写機にＰＤＬ展開装置を接続しカラー複写機
の原稿画像とＰＤＬ展開画像とを合成しようとする際に
は、メモリユニット等をカラー複写機に接続し、メモリ
ユニットを介して原稿画像をホストコンピュータで取り
込み、ホストコンピュータ上の画像編集ソフトウェアを
用いてＰＤＬ画像と合成し、メモリユニットまたはＰＤ
Ｌ展開装置を介してプリントアウトするしか方法がなか
った。この方法によると、まず、原稿画像の画像データ
が特にカラーの場合は大量のデータとなるため、カラー
複写機からメモリユニットを介してホストコンピュータ
へ転送する時間がかなりかかってしまう。そして、ホス
トコンピュータ上で原稿画像の大量のデータを処理せね
ばならず、ホストコンピュータに大容量のメモリが要求
され、ＣＰＵの処理速度も高速性が要求されるという問
題点がある。さらに、ＰＤＬ画像と原稿画像をカラー複
写機に転送するのにも、ＰＤＬデータのみを転送する場
合に比べるとデータが膨大にふくれ上がるので転送時間
がかなり長くなってしまう。従って、合成画像の出力を
得るためにかなりの時間が必要であるという問題点があ
った。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決することを目的としたもので、前記の課題を解決す
る一手段として、以下の構成を備える。

【０００６】即ち、本発明の画像処理装置は、ページ記
述言語を翻訳して１ページの一部分をラスター画像デー
タに展開する展開手段、前記展開手段によって展開され
た１ページ中の部分的な画像データを記憶する記憶手
段、原稿を決められた単位で分割して読み取る原稿読取
手段、前記記憶手段から読み出した画像データと前記原
稿読取手段によって読み取られた原稿画像データをもと
に、合成画像データを作成する合成手段、前記展開手段
と前記原稿読取手段と前記合成手段を制御し、１ページ
の画像データを前記単位毎に画像展開させ、前記単位の
画像展開に同期して原稿読取手段と前記合成手段を動作
させて記録シートへの画像形成を行い、これらの前記単
位の処理を１ページ分終了するまで同一シートに対して
繰り返すことにより、１ページ分の画像形成を行わせる
制御手段、とを有することを特徴とする。

【０００７】

【作用】以上の構成により、例えば、ページ記述言語を
バンド単位に展開しプリントアウトするときに、単位バ
ンドの展開終了後の単位バンドプリントに同期してリー
ダーを単位バンド分動作させ、ＰＤＬ展開画像と原稿画
像との１画素単位での合成が可能な画像形成装置が提供
できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る一実施例の画像処理シス
テムを図面を参照して詳細に説明する。

【０００９】（第１実施例）図１は本発明に係る一実施
例の画像処理システムの構成例を示すブロツク図であ
る。

【００１０】図１において、１０１はスキヤナプリンタ
で、例えば、カラーイメージスキヤナ，インクジエツト
プリンタなどを含む。

【００１１】１０９は画像処理ユニツトで、本発明に係
わる画像処理システムの核をなす部分である。

【００１２】１０２はメモリユニツト、１０３はホスト
コンピユータ、１２０はＨＤＤ（ハードディスクドライ
ブ）である。

【００１３】スキヤナプリンタ１０１，画像処理ユニツ
ト１０９，メモリユニツト１０２は、ケーブル１０７と
ケーブル１１０によつて、カスケード状に接続されてい
る。

【００１４】スキヤナプリンタ１０１は、コピースター
トキー１０４を押されると、圧板１０５の下に置いた原
稿のカラー画像を、単独で複写することができ、略同時
に、読取つた画像のデイジタルデータを、ケーブル１０
７，１１０を介して、画像処理ユニツト１０９とメモリ
ユニツト１０２へ送ることができる。

【００１５】画像処理ユニツト１０９は、詳細は後述す
るが、例えばＣｅｎｔｒｏｎｉｃｓやＲＳ２３２Ｃなど
の汎用インタフエイスのケーブル１１１を介して、ホス
トコンピユータ１０３から送られてきたＰＤＬデータ
を、ラスタイメージに展開して、スキヤナプリンタ１０
１へ送り、スキヤナプリンタ１０１に出力させることが
できる。さらに、画像処理ユニット１０９は、ＰＤＬを
展開したラスターイメージとスキヤナプリンタ１０１か
ら送られてきた画像データに、幾つかの画像処理を施し
た後、処理した画像データを、スキヤナプリンタ１０１
へ戻して、スキヤナプリンタ１０１に出力させることも
できる。

【００１６】メモリユニツト１０２は、スキヤナプリン
タ１０１から送られてきた画像データを、例えばＳＣＳ
ＩやＧＰ−ＩＢなどの汎用インタフエイス１０８を介し
て、ホストコンピユータ１０３へ送ることによつて、様
々な画像編集処理を可能とする。さらに、メモリユニツ
ト１０２は、汎用インタフエイス１０８を介して、ホス
トコンピユータ１０３から送られてきた画像データを、
スキヤナプリンタ１０１へ送り、スキヤナプリンタ１０
１に出力させることもできる。

【００１７】図２はスキヤナプリンタ１０１の構成例を
示すブロツク図、図３はラインセンサ２０１が原稿を走
査する様子の一例を示す図、図４はスキヤナプリンタ１
０１の動作タイミング例を示すチヤート、図５は黒文字
処理回路ａ２０５が付加するデータＸの内容例を示す図
である。

【００１８】図２において、２０１はラインセンサで、
例えばＣＣＤなどで構成され、２０３に拡大図に一例を
示すように、・・・，Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，・・・
の順に、走査方向に各色のセンサが並んでいて、ＲＧＢ
１組が１画素に対応する。

【００１９】ラインセンサ２０１は、図３に一例を示す
ように、原稿３０１に対して、横方向への主走査と、縦
方向への副走査とを順次行う。すなわち、ラインセンサ
２０１は、図３および図４（ａ）に示す信号ＢＶＥの例
えば立上りに同期して、原稿全体の走査を開始して、以
降、図３および図４（ａ）に示す信号ＶＥの例えば立上
りに同期して副走査方向へ、第１走査，第２走査，・・
・のようにバンド単位で走査を行う。各色の画像信号
は、信号ＶＥの立上り近傍を拡大した図４（ｂ）の一例
に示すように、ビデオクロツクＶＣＬＫの例えば３クロ
ツクで１画素を構成して、ビデオクロツクＶＣＬＫに同
期して転送される。なお、ラインセンサ２０１は、例え
ば、パルスモータ（不図示）などによつて駆動され、制
御部（不図示）の制御によつて、原稿の任意領域を走査
できる。

【００２０】図２において、２０２はＡ／Ｄ変換器で、
ラインセンサ２０１から出力されたアナログ画像信号
を、デイジタル画像データへ変換する。

【００２１】２０４はシエーデイング補正回路で、ライ
ンセンサ２０１の特性に合わせて、Ａ／Ｄコンバータ２
０２から入力された画像データに、白補正／黒補正を施
す。

【００２２】２０５は黒文字処理回路ａで、シエーデイ
ング補正回路２０４から入力された画像データから、原
稿画像に含まれる黒文字を検出して、検出した黒文字
へ、印刷した場合の色にじみを無くす処理と、エツジを
先鋭化する処理とを施す。黒文字処理回路ａ２０５は、
図４（ｃ）に示すように、ビデオクロツクＶＣＬＫの例
えば４クロツクで１画素を構成して、ビデオクロツクＶ
ＣＬＫに同期して画像データを出力する。すなわち、黒
文字処理回路ａ２０５は、入力された画像データの１画
素ごとに、図５に内容の一例を示すようなデータＸを付
加する。例えば、黒文字処理回路ａ２０５は、黒文字処
理を実行する画素のデータＸのビツト０は‘１’に、黒
文字処理を実行しない画素のデータＸのビツト０は
‘０’にする。さらに、データＸは、図５に一例を示す
ような画像処理情報を表す。

【００２３】図２において、２０６は変倍回路で、黒文
字処理回路ａ２０５から入力された画像データを処理し
て、該画像データの表す画像を、所望の大きさに変倍
（拡大，縮小）する。

【００２４】変倍処理回路２０６から出力された画像デ
ータは、前述したように、ケーブル１０７，１１０を介
して、画像処理ユニツト１０９とメモリユニツト１０２
へ転送されるほか、スイツチユニツト２０７へ送られ
る。

【００２５】スイツチユニツト２０７は、前述したよう
に、ケーブル１０７，１１０を介して、画像処理装置ユ
ニツト１０９やメモリユニツト１０２から入力された画
像データと、変倍処理回路２０６から入力された画像デ
ータとを選択して出力する。すなわち、スイツチユニツ
ト２０７によつて、変倍処理回路２０６から入力された
画像データが選択された場合、スキヤナプリンタ１０１
単独で動作して、読取つたカラー画像などを複写する。

【００２６】２０８はデコーダで、スイツチユニツト２
０７から入力された画像データに含まれるデータＸをデ
コードする。すなわち、デコーダ２０８は、画像データ
に含まれるデータＸに応じて、図５に一例を示した制御
信号を、後述の２値化回路２１４や黒文字処理回路ｂ２
１５などへ出力する。

【００２７】２０９は対数変換回路で、デコーダ２０８
を通して入力されたＲＧＢ画像データを、例えばＣＭＹ
Ｋ画像データに変換する。

【００２８】２１０はマスキング回路で、対数変換回路
から入力された画像データに、インク特性に合わせて、
マスキング処理を施す。なお、スキヤナプリンタ１０１
が単独で動作する場合、マスキング回路２１０には、制
御部（不図示）によつて、入力マスキングと出力マスキ
ングの両方を考慮した係数がセツトされて、マスキング
処理が行われる。また、画像処理ユニツト１０９などの
外部ユニツトからの画像データを処理する場合、マスキ
ング回路２１０には、制御部（不図示）によつて、出力
マスキングを考慮した係数がセツトされて、マスキング
処理が行われる。

【００２９】２１１はエツジ処理回路で、マスキング回
路２１０から入力された画像データに、画像エツジの先
鋭化処理を施す。

【００３０】２１２はヘツドシエーデイング回路で、エ
ツジ処理回路２１１から入力された画像データに、後述
の印刷ヘツド２１６の吐出量や吐出方向などのばらつき
を補正する処理を施す。

【００３１】２１３はγテーブルで、ヘツドシエーデイ
ング回路２１２から入力された画像データを、所望の印
刷濃度になるように変換する。

【００３２】２１４は２値化回路で、デコーダ２０８か
らの制御信号ＭＩＸＤＡＴＡ，ＮＥＧＡ，ＰＨＯＴＥな
どに基づいて、γテーブル２１３から入力された多値画
像データを、２値画像データへ変換する。

【００３３】２１５は黒文字処理回路ｂで、デコーダ２
０８からの制御信号ＫＢなどに基づいて、２値化回路２
１４から入力された画像データに、黒文字処理を施す。

【００３４】２１６は印刷ヘツドで、黒文字処理回路ｂ
２１５から入力された画像データを、インクジエツトに
よつて記録紙へ印刷する。なお、印刷ヘツド２１６の動
作タイミングも、上述した信号ＢＶＥやＶＥなどに同期
していて、画像をバンド単位に印刷する。また、インク
ジエツト方式による印刷の構成や原理は、公知なので詳
細な説明は省略するが、例えば、印刷情報に対応して、
インクが保持されたシートや液路に配置されたヒータ
へ、該インクの沸点を越える急速な温度上昇を与える駆
動信号を印加すると、印刷ヘツドの熱作用面に、該駆動
信号に一対一に対応した気泡が形成され、該気泡の成
長，収縮によつて、吐出口を介して、該インクを記録紙
へ向かつて吐出することによつて、該記録紙上へ画像を
印刷する。

【００３５】尚２１８はスキャナプリンタと画像処理ユ
ニット１０９等の外部ユニットとの各種コマンドの通信
を行う通信制御部、２２０は通信制御部２１８又は本体
の不図示の操作パネルからの指示に応じてスキャナ、プ
リンタの動作を制御するコントローラである。後述する
様に本実施例ではメモリ合成時には一バンド毎の画像デ
ータを展開する毎にスキャナプリンタが図３に示す１バ
ンド毎の読み取りを行う。

【００３６】次に、画像処理ユニツト１０９について説
明する。

【００３７】図６は画像処理ユニツト１０９の概観図で
ある。

【００３８】図６において、６０１，６０２はコネクタ
で、同コネクタに連結された図１に示したケーブル１０
７，１１０によつて、画像処理ユニツト１０９と、スキ
ヤナプリンタ１０１およびメモリユニツト１０２とを接
続する。

【００３９】６０３はコネクタで、同コネクタに連結さ
れた図１に示したケーブル１１１によつて、画像処理ユ
ニツト１０９と、ホストコンピユータ１０３とを接続す
る。

【００４０】本実施例はコネクタ６０３は６０３Ａ，６
０３Ｂ，６０３Ｃの３種類あり、それぞれシリアルＩ／ＦコネクタパラレルＩ／ＦコネクタＬＡＮコネクタである。

【００４１】６０１は外付けＨＤＤ（ハード・ディスク
・ドライブ）用のコネクタである。外付けＨＤＤは必ず
しも必要ではないが、フォントデータを増やしたい時等
に用いる。

【００４２】６０４は操作部で、画像処理ユニツト１０
９の状態を、設定するキーや、表示するＬＣＤパネルお
よびＬＥＤから構成される。

【００４３】図７は画像処理ユニツト１０９の構成例を
示すブロツク図である。

【００４４】画像処理ユニット１０９は大きくＰＤＬ展
開部７０１とスキャナプリンタＩ／Ｆ部７０２、内蔵Ｈ
ＤＤ７０３、操作部６０４の４つの部分に分けられる。

【００４５】内蔵ＨＤＤ７０４は、漢字フォントデータ
等を保存する為のもので、漢字出力を行なわない場合な
ど、ＰＤＬ展開部のＲＯＭ７１２やＤＲＡＭ７１３だけ
で足りる場合には必要ない。

【００４６】操作部６０４は、図８に構成例を示すよう
に、出力のＬＣＤ８０８、ＬＥＤ８０１〜８０７と、入
力のスイッチ８０９〜８１３から構成される。

【００４７】ＬＣＤ８０８は、ＰＤＬ展開等の動作状態
等を英数字列のメッセージとして表示する。

【００４８】合成ＬＥＤ８０１、８０２はそれぞれ白合
成、黒合成の動作モードのとき点灯する。レディＬＥＤ
８０３は、画像処理ユニット１０９がホストコンピュー
タからのＰＤＬデータを受信できるときに点灯する。デ
ータＬＥＤ８０４は、画像処理ユニット１０９がＰＤＬ
展開などデータ処理を行なっているときに点滅する。エ
ラーＬＥＤ８０５は、画像処理ユニット１０９が何らか
のエラー状態のときに点滅する。オンラインＬＥＤ８０
６は、画像処理ユニット１０９がオンライン状態のとき
点灯する。ハードディスクＬＥＤ８０７は、内蔵ＨＤＤ
７０４がアクセスを行なっているときに点灯する。

【００４９】合成スイッチ８０９は合成モードの切り替
えを行なうスイッチである。オンラインスイッチ８１０
はオンライン／オフライン状態の切り替えを行なうスイ
ッチである。メニュースイッチ８１３はオフライン状態
のときにメニュー設定モードに入るためのスイッチで、
メニュー設定モード内ではメニュー項目の切り替えの機
能を持つ。エンタースイッチ８１２はメニュー設定モー
ドでメニュー項目の選択の機能を持つ。エグジットスイ
ッチ８１１はメニュー設定モードで１段浅いメニュー階
層へ戻るためのスイッチである。

【００５０】また、操作部のうち、合成ＬＥＤ８０１、
８０２および合成スイッチ８０９はスキャナプリンタＩ
／Ｆ部７０２のＣＰＵ７３０によって制御され、それ以
外のＬＥＤ８０３〜８０７、ＬＣＤ８０８、スイッチ８
１０〜８１３はＰＤＬ展開部７０１のＣＰＵ７１０によ
って制御される。

【００５１】次に、ＰＤＬ展開部７０１の内部ブロック
について説明する。

【００５２】図７において、７１０はＣＰＵで、ＲＯＭ
７１２に記憶されたプログラムに基づいて、ＣＰＵバス
７１１などを介してＰＤＬ展開部７０１全体の制御を司
る。このＣＰＵはＰＤＬの画像展開など負荷の大きい処
理を行なうのでＲＩＳＣ等の処理速度の早いＣＰＵを用
いる。７１４、７１５、７１６はそれぞれシリアルＩ／
Ｆ、パラレルＩ／Ｆ、ＬＡＮのコントローラ回路で、そ
れぞれコネクタ６０１Ａ、６０１Ｂ、６０１Ｃを介して
ホストコンピュータ１０３からのＰＤＬデータの受信等
を行なう。このように受信したＰＤＬデータはＣＰＵバ
ス７１１を介してＤＲＡＭ７１３の一部領域に記憶され
る。ＣＰＵ７１０は、ＲＯＭ７１２や内蔵ＨＤＤ７０
３、外付けＨＤＤ１２０にあるフォントデータ等を用い
て、ＤＲＡＭ７１３の一部領域に記憶されたＰＤＬデー
タからラスター画像データを展開し、ＤＲＡＭ７１３の
特定領域に記憶する。

【００５３】このとき、画像展開は１ページを複数に分
割したバンドに対応したラスター画像を単位に行なわれ
る。これは、前述のスキャナプリンタ１０１の出力特性
に合わせたものである。すなわち、スキャナプリンタ１
０１は、１バンドを印刷している間は途中停止できない
が、各バンド間においては停止できる。したがって、バ
ンド単位で画像展開を行なえば、ＤＲＡＭ７１３のラス
ター画像記憶領域は１ページ分の記憶容量を必要とせ
ず、最低１バンド分の記憶容量を持てば良い。

【００５４】ＣＰＵ７１０は１バンドの画像展開が終る
と、ビデオデータＩ／Ｆ７１９を用いて、そのラスター
画像データをスキャナプリンタＩ／Ｆ部へ送る。送り終
るとＣＰＵ７１０はＤＲＡＭ７１３上のＰＤＬデータを
再び読みだし、次のバンドのラスター画像データを展開
しＤＲＡＭ７１３に記憶し、スキャナプリンタＩ／Ｆ部
７０２に送る。以上を１ページ中の全てのバンドについ
て繰り返し、１ページ分のラスター画像を形成する。

【００５５】また、ＣＰＵ７１０は、操作部Ｉ／Ｆ７１
７を介して操作部６０４の表示制御およびスイッチ入力
を行なう。また、シリアル通信回路７１８を用いてスキ
ャナプリンタＩ／Ｆ部と通信を行なう。

【００５６】次にスキャナプリンタＩ／Ｆ部の内部ブロ
ックを説明する。ちなみに、以下登場する画像信号は、
図４（ｃ）と同様に時系列にＲＧＢＸと変化する８ｂｉ
ｔ幅の画像データと同期クロックＶＣＬＫ、ライン同期
信号のＶＥ、バンド同期信号のＢＶＥから構成される。

【００５７】ＣＰＵ７３０は、ＲＯＭ７３２に記憶され
たプログラムに基づいて、ＣＰＵバス７３１などを介し
てスキャナプリンタＩ／Ｆ部７０２全体の制御を司る。
このＣＰＵは、スキャナプリンタ１０１やメモリユニッ
ト１０２との動作制御や各画像処理回路の設定などを行
なうもので、ＰＤＬ展開部７０１のＣＰＵ７１０ほど処
理速度は要求されない。ＲＡＭ７３３はワーク用であ
る。また、操作部Ｉ／Ｆ７３４を用いて、ＣＰＵ７３０
は操作部の出力制御やスイッチからの入力処理を行な
う。

【００５８】ＰＤＬ展開部から送られてくる１バンド分
のラスター画像データは、まず、画像処理部７３７にお
いて色味の調整が行なわれる。これは１画素ＲＧＢ各８
ビットの画像データに対し３ｘ３の行列演算を施した
り、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いたγ変換を
施したりするものである。

【００５９】次の黒文字処理部７３８はスキャナプリン
タ１０１の黒文字処理回路ａ２０５（図２）と同様のも
のである。つまり、この黒文字処理部７３８では画像デ
ータＲＧＢを注目画素の周辺画素も含めて調べ、黒のエ
ッジ部に図５で述べたデータＸのビット０を０にする。
これにより、スキャナプリンタ１０１の黒文字処理回路
ｂ２１５（図２）で黒単色のインクが吐出され、黒い文
字の輪郭がくっきりと鮮明になる。

【００６０】黒文字処理７３８の出力はＦＩＦＯメモリ
７３９により記憶される。このＦＩＦＯメモリはスキャ
ナプリンタ等とのタイミング調整のものでタイミング調
整回路７４１により制御される。

【００６１】ＦＩＦＯメモリ７４０の出力画像信号は色
判定部７４０に入力される。この色判定部の詳細は後述
するが、あらかじめ設定された色であるか否かを画素毎
に判定し、１ｂｉｔの判定信号を出力する。

【００６２】色判定部７４０の出力画像信号はセレクタ
７４４を介してスキャナプリンタ１０１へ出力される。
一方、スキャナプリンタ１０１の原稿台上の原稿をスキ
ャンして得られた画像信号は画像処理７４２においてマ
スキング演算（ＲＧＢデータに３ｘ３の行列演算を施
す）が施され、セレクタ７４３に入力される。セレクタ
７４３でまずスキャナプリンタの原稿画像とメモリユニ
ット１０２の出力画像を選択し、選択された画像と前述
の色判定部７４０の出力画像をセレクタ７４４で選択す
る。セレクタ７４３の制御はＣＰＵ７３０で１ページ単
位で行なわれるが、セレクタ７４４の制御は色判定部７
４０の出力判定信号で１画素単位で行なわれる。また、
ＰＤＬ画像出力が行なわれないときは、セレクタ７４
４、７４３はメモリユニット１０２の出力画像をスキャ
ナプリンタ１０１へ送るように、ＣＰＵ７３０によって
設定される。

【００６３】通信制御部はカスケード状に接続された３
装置（スキャナプリンタ１０１、画像処理ユニット１０
９、メモリユニット１０２）の相互間の通信を制御する
もので、図１１に内部構成を示す。スキャナプリンタ１
０１に対するシリアル通信コントローラ１１０１と、メ
モリユニット１０２に対するシリアル通信コントローラ
１１０２がＣＰＵバス７３１に接続されている。シリア
ル通信コントローラ１１０１、１１０２の通信信号には
入力信号と出力信号があり、出力信号についてはセレク
タ１１０３、１１０４を介してスキャナプリンタあるい
はメモリユニットに接続する。このセレクタ１１０３の
切り替えはＣＰＵ７３０によって行ない、セレクタ１１
０３、１１０４でＡ入力に切り変えることでスキャナプ
リンタからの通信信号はメモリユニット側へスルー状態
となる。

【００６４】また、スキャナプリンタ１０１から出力さ
れる通信信号には待機信号が含まれており、ＣＰＵ７３
０はセレクタ１１０３、１１０４を入力Ｂ側に切り変え
る前に、シリアル通信コントローラ１１０１を介してス
キャナプリンタからの待機信号がアクティブかどうかを
センスし、アクティブのときは非アクティブになるまで
待つ。この処理により例えばスキャナプリンタ１０１の
ローカルコピー動作状態には待機信号を出力することで
画像処理ユニット１０９の動作を待機させることが出来
る。また、セレクタ１１０３、１１０４を入力Ｂ側に切
り変えているときはＣＰＵ７３０がシリアル通信コント
ローラ１１０２を介して待機信号をメモリユニット１０
２へ送信することでメモリユニット１０２を待機させる
ことが出来る。

【００６５】以上のような通信制御部７３６の制御によ
り、図１に示したカスケード状に接続された３装置は相
互に通信することが出来る。

【００６６】また、ＰＤＬ展開部とスキャナプリンタＩ
／Ｆ部の一連の動作のハンドシェーク等は、シリアル通
信７１８、７３５を用いて、ＣＰＵ７１０とＣＰＵ７３
０があらかじめ定められたプロトコルに基づき互いに通
信することで行なわれる。

【００６７】色判定部７４０の構成回路の例を図９Ａに
示す。入力画像信号をフリップフロップ９０１〜９０４
において画像クロック信号ＶＣＬＫでラッチしていき、
途中の画像信号をウィンドウコンパレータＷＣＯＭ８９
０５〜９０７に入力する。ウィンドウコンパレータＷＣ
ＯＭ８は８ｂｉｔ幅の入力を３つ（Ｌ，Ｄ，Ｈ）持ち、
Ｌ＜＝ＤかつＤ＜＝Ｈの時のみ１ｂｉｔの出力ＱがＨｉ
ｇｈレベルになる回路で、図９Ｃに内部構成を示す。ま
た、ウィンドウコンパレータ９０５〜９０７のＬ、Ｈ入
力に入力されているような細長い丸で書いてある信号は
レジスタといって、ＣＰＵ７３０のメモリ空間にマッピ
ングされているラッチ（図示せず）の出力信号である。
ＣＰＵ７３０はそのメモリ空間に値を書込むことによっ
てレジスタの値の設定が出来る。ウィンドウコンパレー
タ９０５〜９０７で画像信号とレジスタ９１４〜９１９
の値を比較した結果をＡＮＤゲート９０８に入力する。
そしてゲート９０９〜９１２を経てフリップフロップ９
１３に入力されクロック信号ＶＣＬＫ１によりたたかれ
ることで１画素毎の判定信号が出力される。このクロッ
ク信号ＶＣＬＫ１は、図９ＢのようにＶＥ信号とＶＣＬ
Ｋ信号から作られる１画素周期のクロック信号である。
また、ゲート９０９〜９１２によりレジスタ９２０〜９
２２の設定値により出力判定信号をコントロールでき、
図９Ａ全体の色判定部の回路により図１０に示すような
判定信号が出力される。すなわち、入力画像信号のＲＧ
Ｂデータに対しレジスタＲＬ９１４、ＲＨ９１５、ＧＬ
９１６、ＧＨ９１７、ＢＬ９１８、ＢＨ９１９の値と比
較し、ＲデータがＲＬとＲＨの間、ＧデータがＧＬとＧ
Ｈの間、ＢデータがＢＬとＢＨの間にそれぞれ入ってい
るか、あるいはＲＧＢのデータのうちひとつでも前記の
値の間に入っていないかによって判定信号のレベルが定
められる。また、レジスタＫＥＢＡＳＥ９２０により、
どちらの判定結果で出力判定信号をＨｉｇｈレベルに
するかを設定でき、レジスタＫＥ０９２１、ＫＥ１９２
２により判定信号を強制的にＨｉｇｈレベルまたはＬｏ
ｗレベルに設定できる。

【００６８】また、色判定部７４０の回路の各部のタイ
ミングチャートを図９Ｄに示す。

【００６９】本発明の特徴的な画像合成について説明す
る。本実施例では画像合成は２種類あり、ここでは白合
成、黒合成と呼ぶことにする。白合成では、ホストコン
ピュータ１０３から画像処理ユニット１０９に送ったＰ
ＤＬデータを展開した画像において白の部分はスキャナ
プリンタの原稿台に置いた原稿画像（スキャナ画像）に
置き換った出力が得られる。黒合成では同様に黒の部分
がスキャナ画像に置き換わった出力が得られる。この様
子を図１２に示す。

【００７０】合成のモードは操作部６０４から設定でき
る。電源を入れた直後は合成なしモードである。合成な
しモードで操作部６０４の合成スイッチ８０９を利用者
が一度押すことにより白合成モードになる。白合成モー
ドで合成スイッチ８０９を利用者が一度押すと黒合成モ
ードになる。黒合成モードで合成スイッチ８０９を利用
者が一度押すと合成なしモードに戻る。この合成のモー
ドはＬＥＤ８０１、８０２によって図１３のように表示
される。

【００７１】これらの合成処理は画像処理ユニット１０
９のスキャナプリンタＩ／Ｆ部７０２で行なわれる。Ｃ
ＰＵ７３０は操作部６０４の合成スイッチ８０９を監視
し、前述の合成モードの推移を制御しＬＥＤ８０１、８
０２に表示する。そして、各合成モードにおいて色判定
部７４０のレジスタ９１４〜９２２を図１４のように設
定する。ただし、図１のセレクタ７４４は、色判定部７
４０の出力判定信号がＨｉｇｈのとき色判定部７４０の
出力画像信号を選択するようになっているとし、セレク
タ７４３はプリントアウト時に画像処理７４２の出力を
選択するようにＣＰＵ７３０が制御する。また、ＣＰＵ
７３０は、白合成モードまたは黒合成モードのときはス
キャナプリンタ１０１のスキャナとプリンタを動作さ
せ、合成なしモードのときはスキャナプリンタ１０１の
プリンタのみを動作させるように通信制御部７３６を介
してスキャナプリンタ１０１を制御する。ＰＤＬ展開部
７０１のＣＰＵ７１０が１バンド分の展開を終えると、
シリアル通信部７１８，７３５を介してスキャナプリン
タＩ／Ｆ部７０２のＣＰＵに１バンド展開終了を伝え
る。ＣＰＵ７１０はシリアル通信部７１８，７３５を介
してスキャナプリンタＩ／Ｆ部が１バンド分画像データ
の受信可能かどうかを調べ、受信可能となったらビデオ
データＩ／Ｆ７１９を介して１バンド分画像データをＤ
ＲＡＭ７１３からスキャナプリンタＩ／Ｆ部７０２へ転
送する。ＣＰＵ７３０は白合成または黒合成モードのと
きは、ＰＤＬ展開部７０１から１バンド展開終了を知ら
されると通信制御部７３６を介してスキャナプリンタ１
０１のスキャナを動作開始させる。その後スキャナプリ
ンタ１０１のスキャナが１バンド分のスキャンを開始し
始めたらＣＰＵ７３０はシリアル通信７３５を介しＰＤ
Ｌ展開部７０１へ１バンド分画像受信可能を伝える。そ
してＰＤＬ展開画像とスキャナ原稿画像とがセレクタ７
４４で１画素単位で切りかえられることで白合成あるい
は黒合成のプリントアウトが可能となる。１バンド分の
プリントアウトが終了するとＣＰＵ７３０はシリアル通
信７３５を介しＰＤＬ展開部７１０へ１バンド分印刷終
了を知らせる。ＰＤＬ展開部はシリアル通信部７１８を
介し１バンド部印刷終了を知らされると次の１バンド分
のＰＤＬ画像展開を始める。以上を１ページ終了まで繰
り返す。以上の制御により合成処理が可能であり、ＰＤ
Ｌ展開部７０１はどの合成モードであろうとも同じ動作
をすれば良いことになる。

【００７２】（第２実施例）以下、本発明に関わる第２
実施例の画像処理システムを説明する。なお、第２実施
例において、第１実施例と略同様の構成については、同
一符号を付し、その詳細説明を省略する。

【００７３】第２実施例の構成は第１実施例で説明した
ものと同様で、異なるのは、プリントアウト時に出力結
果のページの下方に真白の領域がある場合に、第１実施
例では真っ白にも関わらず、印字ヘッドを走査させてい
たのに対し、第２実施例では排紙する点である。

【００７４】図１５に第２実施例におけるＣＰＵ７１０
の処理のフローチャートを示す。ステップＳ２、Ｓ３、
Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７が存在するところが第１実施例と異な
る。

【００７５】まずステップＳ１でホストコンピュータ１
０３からのＰＤＬデータを受信しＤＲＡＭ７１３に記憶
する。ステップ２でスキャナプリンタＩ／Ｆ部と通信し
白合成モードか否かを調べ分岐する。白合成モードのと
きはステップ４でＷＣフラグに１を代入し、そうでない
ときはステップＳ３で０を代入する。そして、ステップ
Ｓ５で１ページ全体が出力し終ったかを判断し出力し終
っていればステップＳ１０の排紙へ飛び、まだの場合は
ステップＳ６に進む。ステップＳ６ではＷＣフラグを見
て１であればステップＳ８へ進み、そうでない場合はス
テップＳ７へ進む。ステップＳ７ではＰＤＬデータを見
てこれからプリントアウトしようとしているバンド以降
の画像データがすべて真っ白かどうがを判断し、そうで
あればステップＳ１０の排紙へ進み、そうでなければス
テップＳ８へ戻る。ステップＳ８ではＰＤＬデータを翻
訳してこれから印刷しようとする１バンド分の画像展開
を行なう。次のステップＳ９ではスキャナプリンタＩ／
Ｆ部７０２へ展開した画像データを転送してステップＳ
５へ戻る。スキャナプリンタＩ／Ｆ部７０２ではＰＤＬ
展開部７０１から送られた画像データをスキャナプリン
タ１０１へ送り印刷する。

【００７６】以上のような処理をすることにより、印刷
の後半が真っ白にも関わらず印字ヘッドのスキャンを繰
り返すことがなくなりプリントアウトの時間が短縮でき
る。また、白合成のときはＰＤＬ画像の白い領域にスキ
ャナプリンタ１０１の原稿画像を入れなければならない
ため１ページ終了まで印字ヘッドのスキャンを繰り返
す。また、黒合成のときはＰＤＬ画像の黒い部分が原稿
画像に置き換わるだけで、ＰＤＬ画像の白い部分は最終
出力結果も白くなるので無駄な印字ヘッドのスキャンは
キャンセル出来る。

【００７７】また、ページの下方だけではなく上方や途
中のバンドでも同様に印字ヘッドのスキャンをキャンセ
ルし紙の搬送のみを行なわせ印刷時間をさらに短縮する
方法も考えられる。

【００７８】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適
用してもよい。

【００７９】また、本発明は、システムあるいは装置に
プログラムを供給することによって達成される場合にも
適用できることはいうまでもない。

【００８０】以上、本発明の実施例によれば、スキャナ
を有し、例えばＰＤＬを展開した画像などをプリントア
ウトする機能をも合わせ持つ画像形成システムで、利用
者は例えば操作部のスイッチ１つを押すという非常に簡
単な操作で、ＰＤＬ展開画像の例えば白または黒の領域
にスキャナで読み込んだ画像をはめ込むことが出来る。
また、スキャナにより原稿画像をホストコンピュータに
取り込みホストコンピュータ上の画像編集アプリケーシ
ョンソフトウェアを用いて同様の合成画像を作成しまと
めてプリントアウトする方法に比べて、本発明による方
法はスキャナ原稿画像のホストコンピュータへの転送時
間およびホストコンピュータの画像編集アプリケーショ
ンソフトウェアでの処理の手間が必要なく、なおかつホ
ストコンピュータに、スキャナ原稿のラスターイメージ
データ用の大量のメモリ空間を必要としないというメリ
ットがある。

【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、ペー
ジ記述言語を翻訳して１ページの一部分をラスター画像
データに展開する展開手段、前記展開手段によって展開
された１ページ中の部分的な画像データを記憶する記憶
手段、原稿を決められた単位で分割して読み取る原稿読
取手段、前記記憶手段から読み出した画像データと前記
原稿読取手段によって読み取られた原稿画像データをも
とに、合成画像データを作成する合成手段、前記展開手
段と前記原稿読取手段と前記合成手段を制御し、１ペー
ジの画像データを前記単位毎に画像展開させ、前記単位
の画像展開に同期して原稿読取手段と前記合成手段を動
作させて記録シートへの画像形成を行い、これらの前記
単位の処理を１ページ分終了するまで同一シートに対し
て繰り返すことにより、１ページ分の画像形成を行わせ
る制御手段、とを有することにより、大量のメモリを必
要とすることなく、簡単な構成でページ記述言語で表わ
される画像と原稿画像とを容易に合成処理することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わる一実施例の画像形成システムの
構成例を示すブロック図である。

【図２】本実施例のスキャナプリンタの構成例を示すブ
ロック図である。

【図３】本実施例のラインセンサが原稿を走査する様子
の１例を示す図である。

【図４】本実施例のスキャナプリンタの動作タイミング
例を示すチャートである。

【図５】本実施例の黒文字処理回路ａが付加するデータ
Ｘの内容例を示すチャートである。

【図６】本実施例の画像処理ユニットの概観図である。

【図７】本実施例の画像処理ユニットの構成例を示すブ
ロック図である。

【図８】本実施例の画像処理ユニットの操作部の一例を
示す図である。

【図９】本実施例の画像処理ユニットの色判定部の構成
例およびタイミングチャートである。

【図１０】本実施例の画像処理ユニットの色判定部の各
動作モードのレジスタ設定値である。

【図１１】本実施例の画像処理ユニットの通信制御部の
構成例を示す図である。

【図１２】本実施例の画像合成の出力例を示す図であ
る。

【図１３】本実施例の操作部における合成モードの表示
例を示す図である。

【図１４】本実施例の各合成モードにおける色変換部の
レジスタの設定を説明する図である。

【図１５】第２実施例におけるＰＤＬ展開部のＣＰＵの
処理のフローチャートである。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ページ記述言語を翻訳して１ページの一
部分をラスター画像データに展開する展開手段、前記展開手段によって展開された１ページ中の部分的な
画像データを記憶する記憶手段、原稿を決められた単位で分割して読み取る原稿読取手
段、前記記憶手段から読み出した画像データと前記原稿読取
手段によって読み取られた原稿画像データをもとに、合
成画像データを作成する合成手段、前記展開手段と前記原稿読取手段と前記合成手段を制御
し、１ページの画像データを前記単位毎に画像展開さ
せ、前記単位の画像展開に同期して原稿読取手段と前記
合成手段を動作させて記録シートへの画像形成を行い、
これらの前記単位の処理を１ページ分終了するまで同一
シートに対して繰り返すことにより、１ページ分の画像
形成を行わせる制御手段、とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】更に画像合成の合成処理内容を設定する
設定手段を有し、前記設定手段は、前記展開手段で展開
される画像データのどの濃度の部分に前記原稿読取手段
で読み取られる画像を合成するかを設定し、前記合成手
段は、前記設定手段による設定に応じて前記記憶手段か
ら読み出した画像データと前記読取手段で読み取られた
原稿画像データとを画素単位で選択することを特徴とす
る請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】前記設定手段は前記展開手段で展開され
る画像データの白部分の画像を前記原稿読取手段で読み
取られる画像に置き換えるか前記展開手段で展開される
画像データの黒部分の画像を前記原稿読取手段で読み取
られる画像に置き換えるかを設定することを特徴とする
請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】前記展開手段は、ページ記述言語を翻訳
して１ページの前記単位毎の画像の全画素が白か否かを
判定する判定手段を有し、前記制御手段は、前記設定手段により前記展開手段で展
開される画像データの黒部分の画像を前記原稿読取手段
で読み取られる画像に置き換えるかを設定することが設
定されている場合、前記判定手段により全画素が白と判
定されている前記単位に関しては前記記録シートへの像
形成を行わせず、記録シートの搬送のみを行わせること
を特徴とする請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】ページ記述言語で表わされる画像を入力
する入力手段と、画像データを記憶する記憶手段と、原
稿読取手段と、記録シートの画像を形成する像形成手段
を有する画像処理装置のための制御方法であって、前記入力手段で入力されるページ記述言語を翻訳して１
ページの一部分をラスター画像データに展開させる展開
工程、前記展開工程で展開された１ページ中の部分的な画像デ
ータを前記記憶手段に記憶させる記憶工程、前記原稿読取手段に原稿を決められた単位で分割して読
み取らせる原稿読取工程、前記記憶手段から読み出した画像データと前記原稿読取
手段によって読み取られた原稿画像データをもとに、合
成画像データを作成させる合成工程、１ページの画像データを前記単位毎に画像展開させ、前
記単位の画像展開に同期して原稿読取工程と前記合成工
程を実行させて前記像形成手段により記録シートへの画
像形成を行わせ、これらの前記単位の処理を１ページ分
終了するまで同一シートに対して繰り返すことにより、
１ページ分の画像形成を行わせる合成画像像形成工程、とを有することを特徴とする画像処理装置のための制御
方法。