JP3139044B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型田植機等の農作
業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、昇降機構を介して田植装置を昇降
可能に設けた田植機においては、前記昇降機構を昇降駆
動するシリンダーと該シリンダーの伸縮作動により昇降
動させられる被昇降体との間に伸縮自在のスプリングを
介装していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、例
えば、施肥装置が取付けられていて田植装置の重量が重
くなっていると、昇降機構にかかる荷重が大となり、そ
の結果、施肥装置を取付けていない田植装置を装着して
いるときと比べて、スプリングが圧縮されて最大長が短
くなり、よって、田植装置の昇降範囲が全体的に低い側
に移行した状態となる。また、反対に、施肥装置を田植
装置から取り外したものとすると、昇降リンク機構にか
かる荷重が小となり、その結果、施肥装置を取付けた田
植装置を装着しているときと比べて、スプリングが伸び
て最大長が長くなり、よって、田植装置の昇降範囲が全
体的に高い側に移行した状態となる。

【０００４】そのため、施肥装置を取付けた田植装置を
装着している状態で田植装置の昇降範囲を最適に調節し
ていて、その後、田植作業のみを行うべく施肥装置を取
り外した場合は、田植装置の昇降範囲が全体的に高い側
に移行し、そのため、耕盤の凹凸により田植装置を車体
に対して大きく下降すべき状態になったときに充分に下
降できず、よって、浅植えや浮き苗が生じやすくなる問
題があった。また、反対に、施肥装置を取付けない田植
装置を装着している状態で田植装置の昇降範囲を最適に
調節していて、その後、施肥作業とともに田植作業を行
うべく施肥装置を取り付けた場合は、田植装置の昇降範
囲が全体的に低い側に移行し、そのため、最下降位置が
以前より低くなっているので路上で田植装置を下降した
場合に地上の異物に衝突しやすくなり、よって、農作業
装置の底部が損傷を受けやすくなる問題があった。

【０００５】そこで、この発明は、上記問題を容易に解
消できるようにすることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、昇降機構１９を介して農作業装置３２
を昇降可能に設けた農作業機において、前記昇降機構１
９を昇降駆動するシリンダー２５と該シリンダー２５の
伸縮作動により昇降動させられる被昇降体２０ａ、２０
ｂ、２１との間に伸縮自在のスプリング３０を介装する
とともに、該スプリング３０と被昇降体２０ａ、２０
ｂ、２１との間に被昇降体２０ａ、２０ｂ、２１の上下
位置調節機構を設けたことを特徴とする農作業機とした
ものである。

【０００７】

【発明の作用及び効果】この発明は、農作業装置３２の
昇降動作を円滑にすべく前記昇降機構１９を昇降駆動す
るシリンダー２５と該シリンダー２５の伸縮作動により
昇降動させられる被昇降体２０ａ、２０ｂ、２１との間
に伸縮自在のスプリング３０を介装したものでありなが
ら、スプリング３０と被昇降体２０ａ、２０ｂ、２１と
の間に被 昇降体２０ａ、２０ｂ、２１の上下位置調節機
構を設けたから、該上下位置調節機構にて、農作業装置
３２の重量が異なっても農作業装置３２の昇降範囲が変
化しないよう容易に調節でき、前記従来の技術の問題を
解消できる。

【０００８】

【実施例】まず、図１及び図２に基き、農作業機の一例
としての乗用型田植機を詳細に説明する。１は車体で、
前端側にミッションケース２をコ字状枠３を介して固着
し、後端側には左右両端側に後輪伝動ケース５を一体的
に固着した横ケース４を取付けている。

【０００９】６は前輪で、前記コ字状枠３内に前後方向
の軸芯周りに回動自在なフロントローリングケース７か
ら左右側にのびるフロントアクスルケース８とその端に
設けた前輪操舵ケース９に軸装されている。１０は後輪
で、前記後輪伝動ケース５に軸装されている。１１はエ
ンジンで、前記車体１の前後中間部分に搭載されてい
る。１２は後部支柱で、前記後部のミッションケースを
構成する横ケース４に下端側を固着し、上方へ立設なら
しめている。１３はステアリング支柱で、前記ミッショ
ンケース２に基部側を固着して上方後方側へ向かうよう
に立設ならしめている。

【００１０】１４はハンドルを示す。１５はフロントカ
バー枠で、前記ステアリング支柱の基部側部分に設けた
伝動機構やバッテリー等を包囲させ、上端には操作パネ
ル１６を設けている。１７はエンジンのボンネット１７
ａを兼ねた操縦ステップフロアーで、前記車体１の上面
に張設されている。１８はボンネット１７ａの上側に配
設した操縦座席である。

【００１１】１９は田植装置３２の昇降機構である昇降
リンク機構で、前記支柱１２に上リンク２０ａと下リン
ク２０ｂとの基部側を枢着し、両リンクの後端側を縦連
動リンク２１で枢結している。そして、これらリンク２
０ａ，２０ｂ，２１は、油圧装置２２の油圧シリンダー
２５の伸縮により昇降する被昇降体となる。また、油圧
シリンダー２５と該被昇降体２０ａ、２０ｂ、２１との
間に遊動弾持機構２３としての伸縮自在なスプリング３
０を介装するとともに、該スプリング３０と被昇降体２
０ａ、２０ｂ、２１との間に被昇降体２０ａ、２０ｂ、
２１の上下位置調節機構を設けている。

【００１２】２４は油圧切換バルブを示す。２５は前記
油圧装置２２の油圧シリンダーであり、２５ａがそのピ
ストンである。遊動弾持機構２３の第１実施例を示す第
３図について説明すると、前記ピストン２５ａの上端側
にハンドルレバー２６を取付けて、該ピストン２５ａを
回動可能に設け、更に、このピストン２５ａの突出して
いる基部側に雄ネジ（イ）を形成する。そして、この雄
ネジ（イ）に螺合する雌ネジ（ロ）を設けたスプリング
受体２７をスプリング筒ケース２８の内壁に上下方向に
のみ摺動可能で回転しないよう内壁面に係合させ、筒ケ
ース２８の上部側に前記ピストン２５ａに嵌合させてケ
ース内壁に螺着した上部受体２９を設け、前記筒ケース
２８内にスプリング３０を圧縮状態にして収容させて構
成する。３１は上リンク２０ａとの連携枠である。

【００１３】第４図で示した第２実施例では、ピストン
２５ａ側にスプリング受体２７ａを螺着し、スプリング
上部受体２９ａ側を筒ケース２８ａに螺合して該上部受
体２９ａにハンドルレバー２６ａを設けてこの受体２９
ａを筒ケース２９ａの上下方向に移動調節できるように
構成している。従って、ハンドルレバー２６；２６ａを
回動操作すると、受体２７；２９ａが上下して筒ケース
２８；２９ａが上下し、よって、被昇降体としてのリン
ク２０ａ、２０ｂ、２１が上下位置調節されることにな
る。

【００１４】３２は田植装置で、左右中央のメイン伝動
ケース３３から左右横側にづれて後方側に伸びる植付部
伝動ケース３４を複数設けた植付フレームの前部上方に
左右方向に往復横移動する苗載台３５を前記伝動ケース
３４側から上方前方へ突出する支持枠３６で左右移動自
在に支持させ、前記掻く植付部伝動ケース３４の後端側
の側部に苗植付具３７を取付けた植付け回転ケース３８
を軸架ならしめている。

【００１５】３９，４０はセンターフロートとサイドフ
ロートを示し、前記植付フレームに後部側を前部が上下
回動自由となるよう取り付けている。このように構成し
た田植装置３２の前記メイン伝動ケース３３の前側を前
記昇降リンク機構１９の縦連動リンク２１に一体的に設
けたローリングメタル４１に左右回動自在に軸架させて
取付けている。

【００１６】前記センターフロート３９の前側と車体１
側に設けた油圧切換バルブ２４とを前記下リンク２０ｂ
の前後枢支部と同軸で回動作動する連携リンク４２で連
携させ、該フロート３９の上下動で切換バルブ２４が自
動的に切換えられて、作業通においてはフロート３９の
接地圧が所定の一定範囲内に収まるように構成してい
る。

【００１７】４３は施肥装置で、粒状の化成肥料を収容
する肥料タンク４４とその下部にあって肥料を繰り出す
繰出装置４５とこの繰出装置で繰り出された肥料を流下
させる移送管４６と移送管の下端排出口から放出される
肥料を圃場面に溝を造成してその内部に排出させる作溝
器４７等からなる。そして、この施肥装置４３は支持ス
テー４８を介して前記植付部伝動ケース３４側に着脱可
能に設けている。即ち、施肥装置４３を不要とする場合
は、除去してこの乗用型田植機自体を販売できるように
なっている。４９は繰出部の作動用ロッドを示す。

【００１８】前記肥料を繰出装置４５の繰出部から作溝
器４７へ移送する工程が長い場合には、作業中の畦畔部
分で田植装置３２側を上昇させて旋回するに際し、植付
け作業を停止すると同時に繰出装置４５の繰出しを停止
しても移送管４６の内部を流下中の肥料は排出口から流
れ出して機体旋回中に圃場へ不測にばら撒かれる事態が
おこる。また、逆に旋回後に作業を開始して肥料の繰出
しを行なっても排出口から直ぐには肥料が排出されない
で無肥料の区間が発生する。

【００１９】このような問題点を防止するには、移送管
４６の下端側排出口（ハ）に油圧操作用のレバーあるい
は田植装置３２の駆動を入り切りする植付クラッチレバ
ー等の操作レバー５０と連動させた開閉シャッター５１
を次のように構成すればよい。即ち、操作レバー５０で
田植装置３２を上昇させたり、植付けを停止させたりす
るときには即時にシャッター５１で排出口（ハ）を閉
じ、逆に田植装置３２を下降して作業を開始するときや
植付クラッチを入り操作するときにはシャッター５１を
ゆっくりと開放して肥料が少しづつ排出され排出時のタ
イミング遅れをカバーさせる構成にする。この一実施例
を第５図で説明すると、５２がシャッター５１の回動枢
支部であり、操作レバー５０と第１コイルスプリング５
３、ワイヤー５４を介して連動する。５５はシャッター
５１を閉じ方向に弾持する第２コイルスプリングであ
る。５６はシャッター５１の開閉速度調整機構で、該シ
ャッター５１に連動させたオイルシリンダー５７のピス
トンロッド５８のピストンコンロッド５８ａに作動抵抗
用のオイル流動小孔５９とシャッター閉鎖側にのみオイ
ル流通可能な逆止弁６０付きのオイル流通大孔６１を設
けて構成している。

【００２０】尚、実施例の操作レバー５０は植付クラッ
チ側と油圧切換弁２４側の両方を一挙に操作できる兼用
型の操作レバーになっている。当然のことながら、植付
クラッチの「入り」、「切り」操作は施肥装置４３の繰
出部の駆動にも及ぶものである。乗用型田植機において
は、第６図、第７図のように予備苗載台６２をステップ
フロアー通路の外側部に設けることが普通であるが、こ
の予備苗載台６２に畦畔部分から苗を補給するには車体
１側のステップフロアーに片足を掛けて行なう。しか
し、位置的には予備苗載台の真正面にステップがある方
が便利であり、実施例図のように、該予備苗載台６２の
ステー６３からアーム６４を延ばしてこれにステップ６
５を取付けると便利である。この場合、ステップ６５を
上下調節式、及び後方側へ収納できるようにすれば更に
便利になる。また、ステー６３は回動式にして自由に機
体の前側あるいは後側へ位置変更できることが望まし
く、実施例はそのように構成している。

【００２１】操縦ステップフロアー１７は普通は鉄板ま
たは強化合成樹脂で構成されるが、この上面に合成ゴム
マット６６を張設してスリップ止めを行なう。この場
合、フロアー１７の端縁部を上方へ膨出（ニ）して、こ
の頭部と内側底部近傍に孔６７を穿ち、マット側にこの
孔に圧入させてマットのずれ止めをする突起６８を設け
ると確実にゴムマット張設が可能になる。

【００２２】乗用型田植機の場合は、普通４条植え以上
が一挙に可能な多条型田植機になる。この場合、圃場の
畦畔際まで苗を植え付けるには多条の苗植付装置が一挙
に田植作動をしていては植え残り幅が多条植え幅と一致
することが希で行なえない。したがって、普通、圃場に
おける苗植付け作業が畦畔近くで少なくなると、作業者
が多条の苗植付装置のうち端側のものを数条休ませて作
業し、畦畔際まで丁度植付けができるような減条植え作
業を行なう。

【００２３】然るに、この減条植え作業をするとき、多
条の苗植付装置のうちの数基の苗植付装置を停止させて
も、この休ませた苗植付装置に対応する苗載台の左右横
移動は他の停止させない苗植付装置に対応する苗載台が
移動する関係で停止させることができず、苗載台の苗供
給側部分の苗端がそのまま移植されないで平面視が段差
状になって残るため、この途中部分から残る苗端縁のた
めに、次の苗植け再開時に先の残された苗端縁が苗受枠
端面に突き当たって苗分割口へ苗が正確に供給されない
事態が発生し、欠株になったり、減数本植付けになると
いう大きな問題点が生ずる。

【００２４】このような事態を無くするには、第１０で
示した実施例のような構成により、これを解決できる。
即ち、この実施例を簡単に説明すると、６９は苗載台３
５を左右に往復作動するリードカム軸である。７０は連
動用のリードメタルで、これにリード爪７１が設けられ
ている。７２は苗植付装置側の回転ケース３８を伝動す
る駆動軸で、各回転ケースの回転軸７３ａ，７３ｂ，７
３ｃ・・をチエン伝動させる原動スプロケット側には、
回転中の一定位置で動力が伝わる定位置伝動クラッチ７
４ａ，７４ｂ，７４ｃ・・が設けられている。そして、
この各クラッチ７４の入り、切り動作は電磁ソレノイド
７５ａ，７５ｂ，７５ｃによって行なわれる構成として
いる。そして、この各ソレノイドは、操縦位置近傍に設
けたスイッチ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ・・によって励
磁、非励磁がなされるようにしているが、更に、その電
気回路中には苗載台３５の作動に連動してオン、オフさ
れるスイッチ７７，７８が設けられている。そして、こ
のスイッチ７７，７８のスイッチによる通電状態は自己
保持回路７９でその状態が続けられる構成としている。

【００２５】また、前記スイッチ７７，７８は苗載台３
５が左右の何れか一方の端に移動したときにオンされる
よう配設している。実施例ではリードメタル７０がその
移動端に達したときにスイッチがオンされるようになっ
ている。したがって、畦畔近くで苗植付け条を減条させ
るにあたって、例えばスイッチ７６ａをオンさせると、
すぐにはソレノイド７５ａが励磁されずにクラッチ７４
ｃの切り作動が行なわれない。そして、苗載台３５が左
右の一方側端に達するとスイッチ７７あるいはスイッチ
７８がオンされ、初めてソレノイド７５ａが励磁されて
クラッチ７４ｃが働き、左端側の回転ケース３８が停止
してその苗植付装置が停止し減条植付けが可能になる。
したがって、次の苗植付け再開時にも必ず自己保持回路
により苗載台３５の端側から苗分割が行なわれて作業さ
れる。

【００２６】以上に説明した田植機の作用について詳述
すると、田植作業と施肥作業とが同時に行なわれている
状態において、田植装置３２側は、フロート３９の接地
圧の変化に伴い、自動的に油圧切換弁２４が作動されて
常に一定範囲の接地圧に保たれるよう昇降リンク機構１
９が作動され、苗植付け深さ及び施肥深さが一定範囲内
に保たれて作業が行なわれる。然るに、施肥装置４３を
田植装置３２側から外した状態で田植作業のみを行なう
状態とすると、施肥装置４３の重量が無くなるから、田
植装置３２の昇降範囲が全体的に高い側に移行し、よっ
て、圃場の凹凸により田植装置３２を車体に対して大き
く下降すべき状態になったときに充分に下降できず、よ
って、浅植えや浮き苗が生じやすくなる。しかしなが
ら、この田植機では、このような場合に、遊動弾持機構
２３のハンドルレバー２６を操作して、スプリング３０
の最大長を短くなる方向に適宜調節し、田植装置３２の
昇降範囲がもとの昇降範囲となるよう下降調節すること
ができ、よって、確実な植付けが行なわれるようにでき
る。

【００２７】また、苗の重量や肥料の種類などで作業機
側の重量が変わった場合等にも調節できる。以上より、
この農作業機は、農作業装置３２の昇降動作を円滑にす
べく前記昇降機構１９を昇降駆動するシリンダー２５と
該シリンダー２５の伸縮作動により昇降動させられる被
昇降体２０ａ、２０ｂ、２１との間に伸縮自在のスプリ
ング３０を介装したものでありながら、スプリング３０
と被昇降体２０ａ、２０ｂ、２１との間に被昇降体２０
ａ、２０ｂ、２１の上下位置調節機構を設けたから、該
上下位置調節機構にて、農作業装置３２の重量が異なっ
ても農作業装置３２の昇降範囲が変化しないよう容易に
調節でき、前記従来の技術の問題を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図。

【図２】乗用型田植機の平面図。

【図３】昇降リンク機構の一部を示す側断面図。

【図４】昇降リンク機構の一部の別例を示す側断面図。

【図５】田植機の一部を示す部分断面側面図。

【図６】予備苗載台部分を示す側面図。

【図７】図６に示す部分の平面図。

【図８】走行車体の一部を示す側面図。

【図９】図８に示す部分の部分断面図。

【図１０】田植装置の一部の伝動機構図。

【図１１】図１０に示す部分にかかる電気回路図。

【符号の説明】

１：走行車体 １９：昇降リンク機構 ２０ａ：上リンク ２０ｂ：下リンク ２１：縦連動リンク ２５：作動シリンダー ３０：スプリング ３２：田植装置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降機構１９を介して農作業装置３２を
   昇降可能に設けた農作業機において、前記昇降機構１９
   を昇降駆動するシリンダー２５と該シリンダー２５の伸
   縮作動により昇降動させられる被昇降体２０ａ、２０
   ｂ、２１との間に伸縮自在のスプリング３０を介装する
   とともに、該スプリング３０と被昇降体２０ａ、２０
   ｂ、２１との間に被昇降体２０ａ、２０ｂ、２１の上下
   位置調節機構を設けたことを特徴とする農作業機。