JP3107177B2 - 電動機のステータ - Google Patents
電動機のステータInfo
- Publication number
- JP3107177B2 JP3107177B2 JP04220797A JP22079792A JP3107177B2 JP 3107177 B2 JP3107177 B2 JP 3107177B2 JP 04220797 A JP04220797 A JP 04220797A JP 22079792 A JP22079792 A JP 22079792A JP 3107177 B2 JP3107177 B2 JP 3107177B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- tooth
- ratio
- inner peripheral
- bridging portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/16—Stator cores with slots for windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
機のステータに関する。
ヨーク部鉄心と、ヨーク部鉄心の内周側に等間隔で配列
した歯部鉄心と、隣り合う歯部鉄心の間に形成されたス
ロットに装入したステータコイルとで構成し、歯部鉄心
の内周側にロータを空隙を介して対向させるようにした
ものがある。この場合、歯部鉄心とヨーク部鉄心の打ち
抜きや組み立ての時に、バラバラにならないようにする
と共に、漏洩リアクタンスを小さくするために、隣り合
う歯部鉄心の内周側を断面積の小さい橋絡部によって連
結したものが開示されている(例えば、特開昭62−1
96034号、特開昭63−174531号)。
は、コギングトルクが十分小さくならなかったり、歯部
鉄心の寸法によってコギングトルクのバラツキが大きく
なったりするという欠点があった。本発明は、コギング
トルクの小さい電動機のステータを提供することを目的
とするものである。
ーク部鉄心と、前記ヨーク部鉄心の内周側に等間隔で配
列した歯部鉄心と、隣り合う前記歯部鉄心の間に形成さ
れたスロットに装入したステータコイルと、隣り合う前
記歯部鉄心の内周側を連結した橋絡部とを設け、前記歯
部鉄心の内周側に空隙を介してロータを対向させた電動
機のステータにおいて、前記橋絡部の円周方向の長さの
前記歯部鉄心の円周方向ピッチに対する割合が0.01
〜0.20の範囲にあるものである。また、前記橋絡部
の径方向の厚さの前記歯部鉄心の積層鋼板の板厚に対す
る割合が0.2〜1.0の範囲にあるものである。
方向の長さsの、歯部鉄心の円周方向ピッチpに対する
割合αが小さいほどコギングトルクの振幅が小さく、割
合αが0.2を越えると急にコギングトルクの振幅が増
大する。また、橋絡部の寸法の変化によって、割合αが
大きいほど誘起起電力(EMF)は僅かに大きくなるま
た、橋絡部の径方向の厚さbの、歯部鉄心の積層鋼板の
板厚tに対する割合βが大きいほどコギングトルクの振
幅は減少し、EMFも同時に減少する。したがって、割
合αおよびβの最適な範囲を選択することにより、EM
Fを低下させることなく、コギングトルクを低くするこ
とができる。
図1は本発明の実施例を示す正断面図で、ステータ1は
リング状のヨーク部鉄心2と、ヨーク部鉄心2の内周側
に等間隔で配列した歯部鉄心3と、隣り合う歯部鉄心3
の間に形成されたスロット4に装入したステータコイル
5とで構成してある。隣り合う歯部鉄心3の内周側は断
面積の小さい橋絡部31によって連結し、歯部鉄心3の
内周側に空隙を介してロータ6を対向させてある。この
場合、ロータポール数P=8、ステータスロット数Ns
=9の場合の同期電動機の断面を示してあるが、コギン
グトルクの基本周波数成分は、8と9の最小公倍数の7
2山が主成分となってコギングトルクが小さくなるはず
である。ところが、橋絡部31の寸法と歯部鉄心3のピ
ッチを変化させて実験してみると、コギングトルクが8
山、9山の成分が主成分となってコギングトルクが増大
することがある。この実験の中で、図2に示すように、
歯部3と橋絡部31の寸法を決めると、図3に示すよう
に、橋絡部31の円周方向の長さsの歯部鉄心3の円周
方向ピッチpに対する割合αが小さいほどコギングトル
クの振幅が小さいが、割合αが0.2を越えると急にコ
ギングトルクの振幅が増大することがわかった。なお、
橋絡部31の寸法の変化によって、割合αが大きいほど
誘起起電力(EMF)は僅かに大きくなる傾向である。
したがって、割合αは0.01〜0.20の範囲が望ま
しい値と考えられる。また、図4に示すように、橋絡部
31の径方向の厚さbの歯部鉄心3の積層鋼板の板厚t
に対する割合βがより大きいほどコギングトルクは減少
する。しかし、EMFも同時に減少する傾向にあること
から、割合βは0.2〜1.0の範囲が望ましい。橋絡
部31の寸法を上記割合αおよび割合βの範囲に採るこ
とにより、橋絡部の無い、オープンスロットの場合と比
較してコギングトルクが40〜70%低下した。
り合う歯部との橋絡部の寸法割合が所定の値になるよう
にすることにより、EMFを低下させることなく電動機
のコギングトルクを低くすることができる効果がある。
ある。
ある。
Claims (2)
- 【請求項1】 リング状のヨーク部鉄心と、前記ヨーク
部鉄心の内周側に等間隔で配列した歯部鉄心と、隣り合
う前記歯部鉄心の間に形成されたスロットに装入したス
テータコイルと、隣り合う前記歯部鉄心の内周側を連結
した橋絡部とを設け、前記歯部鉄心の内周側に空隙を介
してロータを対向させた電動機のステータにおいて、前
記橋絡部の円周方向の長さの前記歯部鉄心の円周方向ピ
ッチに対する割合が0.01〜0.20の範囲にあるこ
とを特徴とする電動機のステータ。 - 【請求項2】 前記橋絡部の径方向の厚さの前記歯部鉄
心の積層鋼板の板厚に対する割合が0.2〜1.0の範
囲にある請求項1記載の電動機のステータ。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04220797A JP3107177B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 電動機のステータ |
DE69304889T DE69304889T3 (de) | 1992-07-27 | 1993-07-26 | Stator eines motors |
US08/211,391 US5498917A (en) | 1992-07-27 | 1993-07-26 | Stator for motor |
PCT/JP1993/001040 WO1994002982A1 (en) | 1992-07-27 | 1993-07-26 | Stator of motor |
KR1019940701009A KR100274113B1 (ko) | 1992-07-27 | 1993-07-26 | 모우터의 고정자 |
EP93916220A EP0615330B2 (en) | 1992-07-27 | 1993-07-26 | Stator of motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP04220797A JP3107177B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 電動機のステータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0654468A JPH0654468A (ja) | 1994-02-25 |
JP3107177B2 true JP3107177B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=16756721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP04220797A Expired - Lifetime JP3107177B2 (ja) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | 電動機のステータ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5498917A (ja) |
EP (1) | EP0615330B2 (ja) |
JP (1) | JP3107177B2 (ja) |
KR (1) | KR100274113B1 (ja) |
DE (1) | DE69304889T3 (ja) |
WO (1) | WO1994002982A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010284024A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石型回転機 |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2782044B2 (ja) * | 1994-12-21 | 1998-07-30 | セイコー精機株式会社 | スピンドルモータ |
JP3735197B2 (ja) * | 1998-02-27 | 2006-01-18 | 株式会社日立製作所 | コイル成形体の製造方法およびそれに用いる金型 |
JP3535012B2 (ja) * | 1998-06-09 | 2004-06-07 | ミネベア株式会社 | ラジアルギャップ型小型円筒型回転電機 |
US6225725B1 (en) * | 1999-02-08 | 2001-05-01 | Itoh Electric Co. Ltd. | Manufacturing process of a divided type stator |
US6204584B1 (en) | 2000-01-18 | 2001-03-20 | Cleveland Motion Controls, Inc. | Low cogging torque brushless motor rotor |
JP2001298883A (ja) * | 2000-04-13 | 2001-10-26 | Hitachi Ltd | 固定子および電動機 |
DE10152499A1 (de) | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Pierburg Gmbh | Elektromotor |
JP2003158835A (ja) * | 2001-11-16 | 2003-05-30 | Yaskawa Electric Corp | 回転電機 |
JP3791469B2 (ja) | 2002-06-27 | 2006-06-28 | 株式会社日立製作所 | ディスク駆動装置 |
US6753632B1 (en) | 2003-01-07 | 2004-06-22 | Emerson Electric Co. | Controlling electric motor cogging |
US7135799B2 (en) * | 2003-03-19 | 2006-11-14 | Pacsci Motion Control, Inc. | Method for winding a stator of multi-phase motors |
JP4691376B2 (ja) * | 2005-03-25 | 2011-06-01 | 山洋電気株式会社 | 永久磁石型回転モータ |
DE102005017517B4 (de) * | 2005-04-15 | 2007-03-08 | Minebea Co., Ltd. | Statoranordnung für eine elektrische Maschine und Verfahren zum Herstellen einer Statoranordnung |
JP4270203B2 (ja) * | 2005-12-21 | 2009-05-27 | ダイキン工業株式会社 | モータおよび圧縮機 |
DE102007032872A1 (de) * | 2007-07-12 | 2009-01-15 | Ipgate Ag | Stator für Elektromotor |
JP2009033925A (ja) * | 2007-07-30 | 2009-02-12 | Honda Motor Co Ltd | シンクロナスリラクタンスモータ |
DE102007038903A1 (de) * | 2007-08-17 | 2009-03-12 | Continental Automotive Gmbh | Synchronmaschine und Ständerkern für eine solche |
US20110175482A1 (en) * | 2010-01-20 | 2011-07-21 | Savagian Peter J | Optimized stator tooth tip for a motor with axially inserted stator windings |
US8786157B2 (en) | 2010-06-17 | 2014-07-22 | Kollmorgen Corporation | Separable tooth tip armature construction |
JP2013192359A (ja) * | 2012-03-14 | 2013-09-26 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
CN106464039B (zh) | 2014-06-06 | 2019-04-19 | 三菱电机株式会社 | 永磁体式电动机、永磁体式电动机的制造方法及驱动装置一体型永磁体式电动机 |
FR3082374B1 (fr) * | 2018-06-07 | 2020-05-29 | Moteurs Leroy-Somer | Stator de machine electrique tournante |
USD914214S1 (en) | 2019-06-03 | 2021-03-23 | Ultradent Products, Inc. | Dental retraction device |
DE102019209257A1 (de) | 2019-06-26 | 2020-12-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Stator für eine elektrische Maschine |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1538196A (en) † | 1921-12-06 | 1925-05-19 | Safety Car Heating & Lighting | Construction for dynamo-electric machines |
US2711008A (en) † | 1950-10-26 | 1955-06-21 | Beresford James & Son Ltd | Manufacture of stators for electric motors |
US2981856A (en) † | 1956-08-16 | 1961-04-25 | Licentia Gmbh | Alternating current motor stators |
DE1180835B (de) * | 1959-04-27 | 1964-11-05 | Hermann Papst | Induktions- oder Hysteresemotor |
JPS4954801A (ja) * | 1972-09-27 | 1974-05-28 | ||
JPS55145852U (ja) * | 1979-04-04 | 1980-10-20 | ||
JPS55145852A (en) * | 1979-05-01 | 1980-11-13 | Fukuda Koeki Kk | Rotary seal |
JPS5635665A (en) * | 1979-08-29 | 1981-04-08 | Toshiba Corp | Rotary electric machine |
JPS58141639A (ja) * | 1982-02-17 | 1983-08-23 | Shinko Electric Co Ltd | 高周波電機鉄心 |
JPS58141638A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-23 | Toshiba Corp | 誘導電動機 |
JPS58190245A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-07 | Matsushita Seiko Co Ltd | 誘導電動機の固定子鉄芯の製造方法 |
JPH069955B2 (ja) * | 1984-11-01 | 1994-02-09 | 日本電装株式会社 | アンチスキツド制御装置 |
JPH0210780Y2 (ja) * | 1984-12-18 | 1990-03-16 | ||
DE3521241C1 (de) * | 1985-06-13 | 1986-09-18 | Schabmüller GmbH, 8070 Ingolstadt | Gleichstrommotor |
US4782260A (en) * | 1987-02-27 | 1988-11-01 | General Electric Company | Closed slot rotor construction |
DE3907516A1 (de) † | 1989-03-08 | 1990-09-13 | Interelectric Ag | Statorblechpaket fuer einen elektromotor und verfahren zum herstellen eines stators |
-
1992
- 1992-07-27 JP JP04220797A patent/JP3107177B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-07-26 EP EP93916220A patent/EP0615330B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-26 WO PCT/JP1993/001040 patent/WO1994002982A1/ja active IP Right Grant
- 1993-07-26 US US08/211,391 patent/US5498917A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-26 DE DE69304889T patent/DE69304889T3/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-26 KR KR1019940701009A patent/KR100274113B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010284024A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石型回転機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0654468A (ja) | 1994-02-25 |
EP0615330A4 (en) | 1994-11-02 |
KR100274113B1 (ko) | 2000-12-15 |
DE69304889T2 (de) | 1997-02-20 |
US5498917A (en) | 1996-03-12 |
EP0615330B1 (en) | 1996-09-18 |
DE69304889D1 (de) | 1996-10-24 |
WO1994002982A1 (en) | 1994-02-03 |
EP0615330A1 (en) | 1994-09-14 |
EP0615330B2 (en) | 2001-02-28 |
DE69304889T3 (de) | 2001-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3107177B2 (ja) | 電動機のステータ | |
EP0565040B1 (en) | Rotor for a permanent-magnet motor | |
JP3659055B2 (ja) | 電動機のロータ | |
JP2005354870A (ja) | 電動機の固定子 | |
JP3490307B2 (ja) | 永久磁石型モータ | |
JPH1198724A (ja) | 回転機器のステータ | |
JP3301979B2 (ja) | 集中巻方式のブラシレスdcモータ | |
JP2001086673A (ja) | 永久磁石電動機 | |
JP2001119907A (ja) | リラクタンス型電動機 | |
JPWO2005122361A1 (ja) | 電動モータおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP3301981B2 (ja) | 集中巻方式のブラシレスdcモータ | |
JPH10508180A (ja) | 互いに移動が可能なモータ部を備えたモータ | |
JP3598804B2 (ja) | 電動機のロータ | |
JP5152957B2 (ja) | ステータ鉄心と電動機のステータおよび電動機 | |
JP2502641B2 (ja) | 電動機の固定子鉄心 | |
JP2959074B2 (ja) | 回転電機のコアシート | |
JP3052540B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP5977182B2 (ja) | モータ | |
JP2002272071A (ja) | スイッチトリラクタンスモータ | |
JPH04121359U (ja) | 小形モータ | |
JP2005333785A (ja) | 回転機 | |
JPH0993884A (ja) | 誘導電動機の回転子および誘導電動機 | |
JPH08331782A (ja) | 永久磁石回転電機の回転子 | |
JPH0591684A (ja) | ヒステリシスモータ | |
JP3207301B2 (ja) | リニアパルスモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070908 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080908 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080908 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090908 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100908 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110908 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120908 Year of fee payment: 12 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |