JP2001298883A - 固定子および電動機 - Google Patents
固定子および電動機Info
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- JP2001298883A JP2001298883A JP2000117169A JP2000117169A JP2001298883A JP 2001298883 A JP2001298883 A JP 2001298883A JP 2000117169 A JP2000117169 A JP 2000117169A JP 2000117169 A JP2000117169 A JP 2000117169A JP 2001298883 A JP2001298883 A JP 2001298883A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】従来技術の分割型固定子鉄心の構造では、固定
子の歯先の薄肉の連結部で応力集中が発生したり、トル
ク脈動が発生し、電磁騒音が大きくなるという問題があ
った。また巻枠と固定子の根幹と部との隙間が生じ、占
積率が低下するという問題があった。これらの諸問題を
解決するのが本発明の課題である。 【解決手段】円環状の固定子ヨークと、該固定子ヨーク
の内径側に周方向に等間隔に配置した歯部を備え、前記
固定子ヨークと前記歯部とが分離可能な構造である固定
子鉄心において、前記歯部は回転子に対向する歯先部と
前記固定子ヨークと嵌合される根幹部からなり、前記歯
先部は隣接する歯先部と一体化した構造とし、なおかつ
前記固定子の互いに隣接する歯先の一体化部における固
定子巻線側の曲線が変曲点を有しないこと、および前記
根幹部の前記固定子巻線と接する辺は直線であるように
構成した。
子の歯先の薄肉の連結部で応力集中が発生したり、トル
ク脈動が発生し、電磁騒音が大きくなるという問題があ
った。また巻枠と固定子の根幹と部との隙間が生じ、占
積率が低下するという問題があった。これらの諸問題を
解決するのが本発明の課題である。 【解決手段】円環状の固定子ヨークと、該固定子ヨーク
の内径側に周方向に等間隔に配置した歯部を備え、前記
固定子ヨークと前記歯部とが分離可能な構造である固定
子鉄心において、前記歯部は回転子に対向する歯先部と
前記固定子ヨークと嵌合される根幹部からなり、前記歯
先部は隣接する歯先部と一体化した構造とし、なおかつ
前記固定子の互いに隣接する歯先の一体化部における固
定子巻線側の曲線が変曲点を有しないこと、および前記
根幹部の前記固定子巻線と接する辺は直線であるように
構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は固定子および電動機
に係り、特に分割型の固定子鉄心とした固定子、および
電動機に関する。
に係り、特に分割型の固定子鉄心とした固定子、および
電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】固定子巻線の占積率を向上させたり、固
定子の製造を容易にするために、分割型固定子鉄心が用
いられる場合がある。分割型固定子の一例として、特許
第2893684号が挙げられる。この従来例において、電動
機１は固定子２と回転子１４で構成され、該固定子２は
複数の歯部（磁極子）１２を一体に形成した磁極子本体
７と、これと分離しうる固定子ヨーク（外周環部）６に
より構成される固定子鉄心３および歯部１２に巻回され
る固定子巻線４により構成されている。また、前記磁極
子本体７は図３に示すように固定子ヨーク６と嵌合する
根幹部８と回転子１４に対向する歯先部１０とで構成す
る歯部１２を、電動機１の周方向に沿って配置し、且つ
前記歯先部１０の幅広の先端部９を互いに薄肉の連結部
１１で連結して構成されている。
定子の製造を容易にするために、分割型固定子鉄心が用
いられる場合がある。分割型固定子の一例として、特許
第2893684号が挙げられる。この従来例において、電動
機１は固定子２と回転子１４で構成され、該固定子２は
複数の歯部（磁極子）１２を一体に形成した磁極子本体
７と、これと分離しうる固定子ヨーク（外周環部）６に
より構成される固定子鉄心３および歯部１２に巻回され
る固定子巻線４により構成されている。また、前記磁極
子本体７は図３に示すように固定子ヨーク６と嵌合する
根幹部８と回転子１４に対向する歯先部１０とで構成す
る歯部１２を、電動機１の周方向に沿って配置し、且つ
前記歯先部１０の幅広の先端部９を互いに薄肉の連結部
１１で連結して構成されている。
【０００３】また第２の従来例として、特開昭60-2038
号が挙げられる。この従来例の磁極子本体７において、
固定子巻線４を収納するスロット部を包囲する曲線は変
曲点を有しない単一の曲線である。
号が挙げられる。この従来例の磁極子本体７において、
固定子巻線４を収納するスロット部を包囲する曲線は変
曲点を有しない単一の曲線である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図３は前記従来技術に
おける固定子鉄心３の歯先部１０における磁力線１５の
分布を示したものである。磁力線１５は歯先部１０の形
状に沿ったほぼ階段状の分布をする。したがって、薄肉
の連結部１１と幅広の歯先部９との境界部において、磁
力線１５が屈折する。電磁力１５は磁束密度の空間勾配
に比例する。したがって、磁力線１５が屈曲している部
分では、磁力線１５の分布が滑らかな部分に比較して電
磁力が大きくなる。したがって前記境界部においては固
定子巻線４の電流変化に伴い、大きな電磁力変動が生ず
る。この電磁力変動に伴い歯先部１０が振動し、固定子
鉄心３の円環振動を生じる。固定子鉄心３の円環振動が
コアフレームに伝わり、騒音が発生するという問題点が
あった。
おける固定子鉄心３の歯先部１０における磁力線１５の
分布を示したものである。磁力線１５は歯先部１０の形
状に沿ったほぼ階段状の分布をする。したがって、薄肉
の連結部１１と幅広の歯先部９との境界部において、磁
力線１５が屈折する。電磁力１５は磁束密度の空間勾配
に比例する。したがって、磁力線１５が屈曲している部
分では、磁力線１５の分布が滑らかな部分に比較して電
磁力が大きくなる。したがって前記境界部においては固
定子巻線４の電流変化に伴い、大きな電磁力変動が生ず
る。この電磁力変動に伴い歯先部１０が振動し、固定子
鉄心３の円環振動を生じる。固定子鉄心３の円環振動が
コアフレームに伝わり、騒音が発生するという問題点が
あった。
【０００５】また第２の従来例においては、固定子巻線
４のスロット部に予め巻線を施した巻枠を挿入する場合
に、前記巻枠の電動機の回転軸に垂直な断面形状は矩形
である。また前記巻枠と接する根幹部は曲線であるの
で、巻枠と根幹部との間に隙間（固定子巻線空間部５）
が生じ、すなわち占積率が低下する。
４のスロット部に予め巻線を施した巻枠を挿入する場合
に、前記巻枠の電動機の回転軸に垂直な断面形状は矩形
である。また前記巻枠と接する根幹部は曲線であるの
で、巻枠と根幹部との間に隙間（固定子巻線空間部５）
が生じ、すなわち占積率が低下する。
【０００６】本発明の目的は、前記歯部での振動を抑制
し、トルク脈動や電磁騒音の小さく、なおかつ高占積率
の電動機を提供することにある。
し、トルク脈動や電磁騒音の小さく、なおかつ高占積率
の電動機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段を以下に示す。磁性体材料で積層形成された固定
子鉄心３において、円環状の固定子ヨーク６と該固定子
ヨーク６の内径側に固定子２の磁極を形成する歯部１２
が周方向に等間隔に配置され、該歯部１２は回転子１４
に対向する歯先部１０と固定子ヨーク６と嵌合される根
幹部８からなり、歯先部１０は隣接する歯先部１０と一
体化した構造で（以降、一体化した部分を一体化部１３
と称する）、なおかつ固定子ヨーク６と歯部１２とが分
離可能な構造である固定子鉄心３において、固定子２の
互いに隣接する歯先部１０の一体化部１３における固定
子巻線４側の曲線が変曲点を有しないこと、および根幹
部８の固定子巻線４と接する辺は直線であることを特徴
とする固定子鉄心３を用いることで上記目的は達成され
る。
の手段を以下に示す。磁性体材料で積層形成された固定
子鉄心３において、円環状の固定子ヨーク６と該固定子
ヨーク６の内径側に固定子２の磁極を形成する歯部１２
が周方向に等間隔に配置され、該歯部１２は回転子１４
に対向する歯先部１０と固定子ヨーク６と嵌合される根
幹部８からなり、歯先部１０は隣接する歯先部１０と一
体化した構造で（以降、一体化した部分を一体化部１３
と称する）、なおかつ固定子ヨーク６と歯部１２とが分
離可能な構造である固定子鉄心３において、固定子２の
互いに隣接する歯先部１０の一体化部１３における固定
子巻線４側の曲線が変曲点を有しないこと、および根幹
部８の固定子巻線４と接する辺は直線であることを特徴
とする固定子鉄心３を用いることで上記目的は達成され
る。
【０００８】また他の手段として上記目的は、歯先部１
０の一体化部１３における固定子巻線４側の曲線が単一
の曲率半径の曲線で構成されている固定子鉄心３を用い
ることでも達成される。また、一体化部１３の径方向の
厚さが積層鉄板と同一の厚さ程度である固定子鉄心３を
用いることでも上記目的は達成される。
０の一体化部１３における固定子巻線４側の曲線が単一
の曲率半径の曲線で構成されている固定子鉄心３を用い
ることでも達成される。また、一体化部１３の径方向の
厚さが積層鉄板と同一の厚さ程度である固定子鉄心３を
用いることでも上記目的は達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明について、実施例に
より詳細に説明する。図１は固定子鉄心３の電動機回転
軸に垂直な断面形状を示す。円環状の固定子ヨーク６
と、固定子ヨーク６の内径側に固定子２の磁極を形成す
る歯部１２が周方向に等間隔に配置され、該歯部１２は
回転子１４に対向する部分である歯先部１０と固定子ヨ
ーク６と嵌合する根幹部８からなり、歯先部１０は隣接
する歯先部１０と一体化し、なおかつ固定子ヨーク６と
歯部１２とが分離可能な構造とする。前記固定子２の互
いに隣接する歯先部１０が一体化された部分（一体化部
１３）は固定子巻線４側の曲線が変曲点を有しない構造
とし、根幹部８の固定子巻線４と接する辺は直線である
構造とする。
より詳細に説明する。図１は固定子鉄心３の電動機回転
軸に垂直な断面形状を示す。円環状の固定子ヨーク６
と、固定子ヨーク６の内径側に固定子２の磁極を形成す
る歯部１２が周方向に等間隔に配置され、該歯部１２は
回転子１４に対向する部分である歯先部１０と固定子ヨ
ーク６と嵌合する根幹部８からなり、歯先部１０は隣接
する歯先部１０と一体化し、なおかつ固定子ヨーク６と
歯部１２とが分離可能な構造とする。前記固定子２の互
いに隣接する歯先部１０が一体化された部分（一体化部
１３）は固定子巻線４側の曲線が変曲点を有しない構造
とし、根幹部８の固定子巻線４と接する辺は直線である
構造とする。
【００１０】図２に本実施例における歯先部１０の一体
化部１３における磁力線分布を示す。これにより、前記
一体化部１３においては円滑な磁力線分布ができる。
化部１３における磁力線分布を示す。これにより、前記
一体化部１３においては円滑な磁力線分布ができる。
【００１１】従来例においては、薄肉の連結部１１と幅
広の歯先部１０との境界部において、磁力線１５が屈折
する。しかし、本実施例の歯先部１０の一体化部１３に
おいては磁力線１５の空間変化が小さいので、大きな電
磁力の発生を抑制でき、固定子２の歯先部１０の振動や
それに伴う騒音を軽減できる。また歯先部１０の一体化
部１３には内径側の方向に作用する静的な吸引力と時間
的に径方向の向きが変動するいわゆる振動力が作用す
る。しかし本実施例では従来例のように薄肉の連結部１
１を用いないので、前記従来例の境界部に発生する応力
集中は生じない。また前記吸引力と振動力によって前記
従来例の薄肉の連結部１１の電磁力に対する強度が低下
するという問題も生じない。
広の歯先部１０との境界部において、磁力線１５が屈折
する。しかし、本実施例の歯先部１０の一体化部１３に
おいては磁力線１５の空間変化が小さいので、大きな電
磁力の発生を抑制でき、固定子２の歯先部１０の振動や
それに伴う騒音を軽減できる。また歯先部１０の一体化
部１３には内径側の方向に作用する静的な吸引力と時間
的に径方向の向きが変動するいわゆる振動力が作用す
る。しかし本実施例では従来例のように薄肉の連結部１
１を用いないので、前記従来例の境界部に発生する応力
集中は生じない。また前記吸引力と振動力によって前記
従来例の薄肉の連結部１１の電磁力に対する強度が低下
するという問題も生じない。
【００１２】図４に本発明と従来例のトルク変動を示
す。図４から、本発明の方がトルク変動は小さくなるこ
とがわかる。
す。図４から、本発明の方がトルク変動は小さくなるこ
とがわかる。
【００１３】また根幹部８の前記固定子巻線４と接する
辺は直線であるので、固定子巻線４のスロット部に予め
巻線を施した巻枠を挿入する場合に、前記巻枠の電動機
の回転軸に垂直な断面形状は矩形であるので、前記巻枠
は根幹部８に隙間を生じることなく接し、すなわち占積
率が向上する。
辺は直線であるので、固定子巻線４のスロット部に予め
巻線を施した巻枠を挿入する場合に、前記巻枠の電動機
の回転軸に垂直な断面形状は矩形であるので、前記巻枠
は根幹部８に隙間を生じることなく接し、すなわち占積
率が向上する。
【００１４】したがって、本実施例によれば、トルク脈
動や振動および電磁騒音を低減でき、歯先部１０での応
力集中を緩和でき、なおかつ歯先部１０の強度を維持で
きる効果がある。さらに占積率も向上できる効果もあ
る。
動や振動および電磁騒音を低減でき、歯先部１０での応
力集中を緩和でき、なおかつ歯先部１０の強度を維持で
きる効果がある。さらに占積率も向上できる効果もあ
る。
【００１５】前記実施例の変形例として、一体化部１３
の固定子巻線４を収納する面が単一の曲率半径で構成さ
れていることを特徴とする固定子鉄心が挙げられる。本
実施例によれば、前記実施例の効果の他に、固定子鉄心
の積層鉄板を打ちぬくための金型が単一の曲率半径で構
成されているので、該金型の製作が容易になるという効
果がある。
の固定子巻線４を収納する面が単一の曲率半径で構成さ
れていることを特徴とする固定子鉄心が挙げられる。本
実施例によれば、前記実施例の効果の他に、固定子鉄心
の積層鉄板を打ちぬくための金型が単一の曲率半径で構
成されているので、該金型の製作が容易になるという効
果がある。
【００１６】図５、図６は歯先部１０の一体化部１３に
おける径方向の厚さの最小値をパラメータとしてトルク
とコギングトルクの変化をそれぞれ示したものである。
図５から最小部の厚さは小さいほど、トルクが大きくな
るのがわかる。一方図６からコギングトルクは最小部の
厚さが小さいほど小さくなる。したがって、最小部の厚
さが小さいほどトルク特性が優れているのがわかる。し
かし、前記最小部の厚さを積層鉄板の厚さより薄くする
と、固定子鉄心打ちぬき時にそりが生じたり、歯先部１
０が電磁力に耐えられない場合も生じうる。したがっ
て、前記最小部の厚さを積層鉄板の厚さと同一程度とす
る。
おける径方向の厚さの最小値をパラメータとしてトルク
とコギングトルクの変化をそれぞれ示したものである。
図５から最小部の厚さは小さいほど、トルクが大きくな
るのがわかる。一方図６からコギングトルクは最小部の
厚さが小さいほど小さくなる。したがって、最小部の厚
さが小さいほどトルク特性が優れているのがわかる。し
かし、前記最小部の厚さを積層鉄板の厚さより薄くする
と、固定子鉄心打ちぬき時にそりが生じたり、歯先部１
０が電磁力に耐えられない場合も生じうる。したがっ
て、前記最小部の厚さを積層鉄板の厚さと同一程度とす
る。
【００１７】すると本実施例によれば、効率良くトルク
を発生し、コギングトルクも小さく、なおかつ電磁力の
変動も抑制でき、なお固定子鉄心のそりを生じることな
く、前記一体化部１３の強度を維持できる効果が得られ
る。
を発生し、コギングトルクも小さく、なおかつ電磁力の
変動も抑制でき、なお固定子鉄心のそりを生じることな
く、前記一体化部１３の強度を維持できる効果が得られ
る。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、固定子の一体化部にお
ける電磁振動の大きさを低減でき、前記電磁振動に起因
する電磁騒音を軽減できる効果がある。また歯先におけ
る応力集中を緩和でき、電磁力変動に対しても十分な強
度を有することができる。また、占積率を向上できる効
果がある。同じく本発明によれば、前記一体化部を変曲
点の無い曲線で構成するので金型の製作が容易となる効
果がある。
ける電磁振動の大きさを低減でき、前記電磁振動に起因
する電磁騒音を軽減できる効果がある。また歯先におけ
る応力集中を緩和でき、電磁力変動に対しても十分な強
度を有することができる。また、占積率を向上できる効
果がある。同じく本発明によれば、前記一体化部を変曲
点の無い曲線で構成するので金型の製作が容易となる効
果がある。
【図１】本発明による電動機の断面図
【図２】本発明の磁力線の分布図
【図３】従来例の磁力線の分布図
【図４】トルクの時間変化を説明する図
【図５】最小部の厚さがトルクに及ぼす影響を示した図
【図６】最小部の厚さがコギングトルクに及ぼす影響を
示した図
示した図
1…電動機、2…固定子、3…固定子鉄心、4…固定子巻
線、5…固定子巻線空間部、6…固定子ヨーク（外周環
部）、７…磁極子本体、８…根幹部、９…幅広の先端
部、１０…歯先部、１１…連結部、１２…歯部、１３…
一体化部、１４…回転子、１５…磁力線。
線、5…固定子巻線空間部、6…固定子ヨーク（外周環
部）、７…磁極子本体、８…根幹部、９…幅広の先端
部、１０…歯先部、１１…連結部、１２…歯部、１３…
一体化部、１４…回転子、１５…磁力線。
フロントページの続き (72)発明者 山崎 政英 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器グループ内 (72)発明者 天池 将 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器グループ内 Ｆターム(参考） 5H002 AA07 AA09 AB05 AB06 AB09 AC02 AC06 AE07 AE08 5H615 AA01 BB01 BB14 BB16 PP01 PP07 PP08 PP28 SS03 SS05 SS16 SS19
Claims (6)
- 【請求項１】磁性体材料で積層形成された円環状の固定
子ヨークと該固定子ヨークの内径側に磁極を形成する歯
部が周方向に等間隔に配置され前記歯部に固定子巻線が
巻回された固定子において、前記固定子ヨークと前記歯
部は分離可能な構造であり、前記歯部は前記固定子の内
側に配置される回転子に対して対向する歯先部と前記固
定子ヨークと嵌合される根幹部からなり、前記歯先部は
隣接する歯先部と一体化して一体化部を構成し、該一体
化部における固定子巻線側の曲線は変曲点が無く且つ前
記根幹部の前記固定子巻線と接する辺は直線であること
を特徴とする固定子。 - 【請求項２】請求項１に記載の前記一体化部における固
定子巻線側の曲線は変曲点を有しない曲線は変曲点を有
しない曲線が単一の曲率半径で定義された曲線であるこ
とを特徴とする固定子。 - 【請求項３】請求項１乃至２項記載の前記一体化部にお
ける径方向厚さの最小値が積層鉄板の厚さと同一程度で
あることを特徴とする固定子。 - 【請求項４】磁性体材料で積層形成された円環状の固定
子ヨークと該固定子ヨークの内径側に磁極を形成する歯
部が周方向に等間隔に配置され前記歯部に固定子巻線が
巻回された固定子を備えた電動機において、前記固定子
ヨークと前記歯部は分離可能な構造であり、前記歯部は
前記固定子の内側に配置される回転子に対して対向する
歯先部と前記固定子ヨークと嵌合される根幹部からな
り、前記歯先部は隣接する歯先部と一体化して一体化部
を構成し、該一体化部における固定子巻線側の曲線は変
曲点が無く且つ前記根幹部の前記固定子巻線と接する辺
は直線であることを特徴とする電動機。 - 【請求項５】請求項４に記載の前記一体化部における固
定子巻線側の曲線は変曲点を有しない曲線は単一の曲率
半径で定義された曲線であることを特徴とする電動機。 - 【請求項６】請求項４または請求項５項記載の前記一体
化部における径方向厚さの最小値が積層鉄板の厚さと同
一程度であることを特徴とする電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000117169A JP2001298883A (ja) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | 固定子および電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000117169A JP2001298883A (ja) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | 固定子および電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001298883A true JP2001298883A (ja) | 2001-10-26 |
Family
ID=18628525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000117169A Pending JP2001298883A (ja) | 2000-04-13 | 2000-04-13 | 固定子および電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001298883A (ja) |
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