JPH04121359U

JPH04121359U - 小形モータ

Info

Publication number: JPH04121359U
Application number: JP3357291U
Authority: JP
Inventors: 憲昭岩渕; 竜一郎富永
Original assignee: 株式会社安川電機
Priority date: 1991-04-11
Filing date: 1991-04-11
Publication date: 1992-10-29

Abstract

(57)【要約】【構成】積層鋼板１を積層して形成した電機子鉄心２
のスロット部２１に電機子巻線３を収納して電機子４を
構成し、電機子鉄心２の継鉄部２３をそれぞれ中央から
両方の軸方向に向かって折り曲げて円筒状のフレーム５
の内側に固定し、または電機子鉄心２の内周側に設けた
歯部２４の先端をそれぞれ中央から両方の軸方向に向か
って折り曲げ、空隙を介して回転子を対向させたもので
ある。【効果】コイルエンドとフレームとの間の空間を磁気
回路である継鉄部や歯部に有効に活用でき、磁束を増加
してトルクを大きくすると共に、電機子鉄心の外形を小
さくすることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、小形モータに関し、特に、小形モータの積層鋼板を積層して形成した電機子鉄心に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、小形モータの電機子鉄心は、例えば図４に示すように、円周方向に等間隔で内周に開口するスロットを打ち抜いた円板状の積層鋼板１を複数枚積層してリング状の電機子鉄心２を形成し、このスロット部２１の中に電機子巻線３を収納して電機子４を構成し、電機子４を円筒状のフレーム５の内側に固定してある。電機子４の内周側には空隙を介して永久磁石６１を備えた回転子６が設けられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記構成では、電機子鉄心２の端面２２から電機子巻線３のコイルエンド３１が出っ張り、コイルエンド３１とフレーム５および回転子５との間にデッドスペースＡ，Ｂができてモータが大きくなってしまう。このデッドスペースＡ，Ｂを小さくするためにコイルエンドを成形加工したり、巻線量を少なくするような設計をしたり、巻線方式に短節巻きや集中巻きを採用したりする工夫が行われているが、電機子巻線からコイルエンドをなくすことはできないのでデッドスペースの低減には限度があり、モータ全体の小形化が難しいという欠点があった。本考案は、従来のデッドスペースを磁気回路の一部に利用することでモータ全体の小形化を図ることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、積層鋼板を積層して形成した電機子鉄心のスロット部の中に電機子巻線を収納して電機子を構成し、前記電機子鉄心の継鉄部を円筒状のフレームの内側に固定し、前記電機子鉄心の内周側に設けた歯部に空隙を介して対向する回転子を設けた小形モータにおいて、前記電機子鉄心の各積層鋼板の継鉄部をそれぞれ中央から両方の軸方向端部に向かって折り曲げたものである。また、前記電機子鉄心の各積層鋼板の歯部の先端をそれぞれ中央から両方の軸方向端部に向かって折り曲げたものである。

【０００５】

【作用】

電機子鉄心の中央から両方の軸方向に向かって継鉄部を折り曲げ、コイルエンドとフレームの間に継鉄部を伸ばし、フレームの内側に固定してあるので、電機子鉄心の外径を小さくすることができる。また、電機子鉄心の歯部の先端を中央から両方の軸方向端部に向かって折り曲げて、隣り合う歯部との間に隙間を設けることにより、歯部の先端にフリンジング効果が生じて磁束が増加する。また、折り曲げられた歯部の先端が永久磁石の表面に平行になるように加工すると、歯部の先端に軸方向長さと積層鋼板の厚さとの比に比例して大きな磁束が得られる。

【０００６】

【実施例】

本考案を図に示す実施例について説明する。図１は本考案の実施例を示す側断面図で、スロットを打ち抜いた円板状の積層鋼板１を複数枚積層してリング状の電機子鉄心２を形成し、このスロット部２１の中に電機子巻線３を収納して電機子４を構成し、電機子４を円筒状のフレーム５の内側に固定し、電機子４の内周側には空隙を介して永久磁石６１を備えた回転子６を対向するようにした構成は従来とほぼ同じである。従来と異なる点は、電機子鉄心２の外周に形成された継鉄部２３の外径を小さくし、電機子鉄心２の中央から左側の継鉄部２３は左側の軸方向端部に向かって、中央から右側は右側の軸方向端部に向かって、それぞれ緩やかな曲線状に折り曲げ、スロット部は互いに密着しているが、継鉄部２３の相互間には僅かな隙間をおいてフレーム５の内側に固定してある。継鉄部２３を形成する方法としては、曲げ角度の異なるプレス型を複数種類用意して、複数種類の継鉄部２３を持った積層鋼板１をプレス加工し、曲げ角度の順に積層して、相互間に隙間を持った継鉄部２３を樹脂で固め、その後所定の外径寸法に切削する。このように、継鉄部２３の外径を小さくし、継鉄部２３を電機子鉄心２の中央から両方の軸方向に向かって折り曲げ、コイルエンド３１とフレーム５の間に継鉄部２３を伸ばし、フレーム５の内側に固定してあるので、電機子鉄心２の外径を小さくすることができる。なお、積層鋼板を軸方向に直角や鋭角に急激に曲げると、塑性伸びと鉄損が大きくなり、電機子鉄心の磁気特性が悪くなるので、緩やかな曲線状に折り曲げてある。

【０００７】図２は他の実施例を示す側断面図で、隣り合うスロット部２１の間に形成された歯部２４の先端を電機子鉄心２の中央から両方の軸方向端部に向かってそれぞれ緩やかな曲線状に折り曲げて、隣り合う歯部との間に隙間を設けある。このように歯部２４を形成することにより、図３に点線で示すように、歯部２４の先端に磁束Φが膨れるフリンジング効果が生じて磁束が増加する。また、歯部２４を折り曲げて、先端が永久磁石６１の表面に平行になるように加工すると、永久磁石６１と歯部２４との間に生じる磁束Φは、歯部２４の先端の軸方向長さＬと積層鋼板１の厚さｔとの比に比例し、歯部２４を永久磁石６１の表面に対して垂直にした場合のＬ／ｔ倍の磁束が生じる。したがって、磁束が増加する分トルクを増加することができる。この場合、歯部の軸方向長さが長くなるが、歯部２４の長さをコイルエンド３１の両端の間の長さより短くしておき、永久磁石６１の長さを歯部２４の長さにに合わせることにより、永久磁石６１の直径を小さくすることができ、モータ全体を小さくすることができる。なお、上記実施例は永久磁石形回転子を備えたものについて説明したが、積層鋼板を積層して形成した電機子鉄心を備えたモータであれば回転形およびリニア形のいずれのモータにも適用できる。

【０００８】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、電機子鉄心の継鉄部または歯部を軸方向に緩やかな曲線状に曲げることにより、コイルエンドとフレームの間および回転子の間の空間を継鉄部や歯部の磁気回路に有効に活用し、電機子鉄心の外径を小さくすることができ、外径の小さい小形モータを提供できる効果がある。とくに、電機子鉄心の積層長さが短いものほど上記効果が大きく、扁平形モータのトルク増加に大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す側断面図である。

【図２】本考案の他の実施例を示す側断面図である。

【図３】本考案の歯部を拡大して磁束の状態を示す説明
図である。

【図４】従来例を示す側断面図である。

【符号の説明】

１積層鋼板２電機子鉄心２１スロット部２２端面２３継鉄部２４歯部３電機子巻線３１コイルエンド４電機子５フレーム６回転子６１永久磁石

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】積層鋼板を積層して形成した電機子鉄心
のスロット部に電機子巻線を収納して電機子を構成し、
前記電機子鉄心の継鉄部を円筒状のフレームの内側に固
定し、前記電機子鉄心の内周側に設けた歯部に空隙を介
して対向する回転子を設けた小形モータにおいて、前記
電機子鉄心の各積層鋼板の継鉄部または歯部をそれぞれ
中央から両方の軸方向端部に向かって折り曲げ、または
前記電機子鉄心の各積層鋼板の継鉄部および歯部の先端
をそれぞれ中央から両方の軸方向端部に向かって折り曲
げたことを特徴とする小形モータ。
【請求項２】前記各積層鋼板の継鉄部または歯部をそ
れぞれ緩やかな曲線状に折り曲げ、相互間に僅かな隙間
を設けた請求項１または２記載の小形モータ。
【請求項３】前記各積層鋼板の歯部の先端を回転子外
周表面に平行に成形した請求項１または２記載の小形モ
ータ。