JP3065751U - タレットパンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置全体の高さを抑え、設置スペースを小さ
くすると共にコストの低減を図る。 【解決手段】 ツールチェンジャ３５に隣接してストレ
ージタレット３９を設け、このストレージタレット３７
に備えた複数のパンチＰとダイＤを収納したパンチ用円
盤７１Ａ，７１Ｂとダイ用円盤７３Ａ，７３Ｂを複数段
上下方向に設け、このパンチ用円盤７１Ａ，７１Ｂとダ
イ用円盤７３Ａ，７３Ｂの円周上に多数のパンチＰとダ
イＤを設けると共に径方向に複数列設け、前記パンチ
Ｐ，ダイＤの隣接する相互の中心間の間隔はパンチ、ダ
イが通り抜けられる寸法に設定されている。而して、装
置全体の高さは低くなり設置スペースが小さく、コスト
の低減を図ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、タレットパンチプレスに係り、より詳細には、金型交換装置を備 えたタレットパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、直接金型を収納部に収める方式の金型交換装置を備えたタレットパンチ プレスにおいて、金型収納部が円盤状の場合、金型の収納数を多くするため複数 列の円周を描き、その円周上に金型を配置する方法が取られていた。

【０００３】 すなわち、図５に示されている金型交換装置を備えたタレットパンチプレスが 知られている。タレットパンチプレス１０１は、フレーム１０３内に上部タレッ ト１０５と下部タレット１０７が相対して回転自在に装着され、前記上、下部タ レット１０５，１０７の円周上に複数のパンチＰとダイＤが装着され、このパン チＰとダイＤの協働によりワークＷにパンチング加工が施される。

【０００４】 前記下部タレット１０７に隣接してＹ軸方向（図５において左右方向）へ延伸 した固定テーブル１０９が設けられ、この固定テーブル１０９のＸ軸方向（図５ において上下方向）に隣接して両側に可動テーブル１１１が設けられている。そ して、この可動テーブル１１１上にはワーク移動位置決め装置１１３の一部を構 成するキャレッジベース１１５が前記可動テーブル１１１に一体的に設けられ、 このキャレッジベース１１５はＹ軸方向へ移動自在に設けられている。

【０００５】 また、キャレッジベース１１５にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ１１７が 装着され、このキャレッジ１１７に複数個のワーククランプ装置１１９が設けら れている。

【０００６】 上記構成により、ワーククランプ装置１１９にて把持されたワークＷは、キャ レッジ１１７のＸ軸方向への移動と、キャレッジベース１１５のＹ軸方向への移 動とにより、ワークＷの所望加工位置を前記上、下部タレット１０５，１０７の パンチング加工位置Ｋへ位置決めされるものである。

【０００７】 前記上、下部タレット１０５，１０７のパンチング加工位置Ｋの反対側適宜位 置には、上、下部タレット１０５，１０７に隣接してパンチ、ダイ交換用のツー ルチェンジャ１２１と、このツールチェンジャ１２１に隣接してストレージタレ ット１２３が設けられている。

【０００８】 より詳細には、図６を併せて参照するに、ツールチェンジャ１２１は、回転自 在な支柱１２５に伸縮、上下動自在な複数のパンチ交換用ツールチェンジャアー ム１２７と、伸縮、上下動自在な複数のダイ交換用ツールチェンジャアーム１２ ９とが設けられている。そして、前記パンチ交換用ツールチェンジャアーム１２ ７の先端には、パンチＰを把持する例えば板バネグリッパを備えたパンチ用グリ ッパ１３１が設けられている。また、前記ダイ交換用ツールチェンジャアーム１ ２９の先端にはダイ用グリッパ１３３が設けられている。

【０００９】 前記ストレージタレット１２３は、回転自在な支柱１３５にパンチ用円盤１３ ７と、このパンチ用円盤１３７の下方にダイ用円盤１３９とが組みで複数段（本 実施例では２段）設けられていて、前記パンチ用円盤１３７には複数のパンチＰ が収納され、ダイ用円盤１３９には複数のダイＤが収納されている。なお、前記 支柱１３５を回転せしめるため、支柱１３５のベースプレート１４１に立設した 駆動モータ１４３の出力軸に装着したギヤ１４５に、前記支柱１３５に固着した ギヤー１４７が噛合して支柱１３５は回転自在となっている。

【００１０】 前記パンチ用円盤１３７に収納されたパンチＰの収納形態は、図７および図８ に示されている。

【００１１】 図７に示した例は、パンチ用円盤１３７の円周上に複数のパンチＰを配設する と共に、パンチ用円盤１３７の径方向に２列パンチＰを配設したものであり、外 側の円周上に配設したパンチＰと、内側の円周上に配設されたパンチＰは千鳥状 に設けられ、それぞれのパンチＰの中心間距離Ｌは、内側のパンチＰを引き出す 際に通り抜けられない間隔となっている。

【００１２】 また、図８に示した例は、パンチ用円盤１３７の円周上に複数のパンチＰを配 設すると共に、パンチ用円盤１３７の径方向に３列あるいは４列のパンチＰを配 設したものであり、それぞれのパンチＰは径方向に一直線上に設けられ、パンチ Ｐの中心間距離Ｌは内径側のパンチＰを引き出す際に通り抜けられない間隔とな っている。

【００１３】 なお、図示を省略したがダイ用円盤１３９に設けたダイＤの配列方式も、前述 した図７、図８と同一の配列である。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述したタレットパンチプレス１０１に備えたストレージタレット １２３では、パンチ用円盤１３７、ダイ用円盤１３９に収納されたパンチＰ，ダ イＤを取り出したり収納する際は、パンチ用円盤１３７、ダイ用円盤１３９に設 けた円盤中央寄りに配置されたパンチＰ，ダイＤを取り出し収納動作を行なうた めには、外周寄りに配置したパンチＰ，ダイＤを越えて行く動作を必要とする。 而して、ストレージタレット１２３は上下方向へ高さが必要となり、装置全体 が大きくなるという問題があった。

【００１５】 この考案の目的は、装置全体の高さを抑え、設置スペースを小さくすると共に コストの低減を図ったタレットパンチプレスを提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために請求項１によるこの考案のタレットパンチプレスは 、上部タレットに装着されたパンチと下部タレットに装着されたダイとの協働に よりワークにパンチング加工を行なうタレットパンチプレスにおいて、前記上、 下部タレットのパンチ、ダイ交換装置に隣接して、回転自在な支柱に伸縮、上下 動自在なパンチ交換用ツールチェンジャアームとダイ交換用ツールチェンジャア ームとを備えたツールチェンジャを設け、このツールチェンジャに隣接して前記 パンチ、ダイ交換用ツールチェンジャアームにて取り出しあるいは収納される複 数のパンチが収納されたパンチ用円盤と、複数のダイが収納されたダイ用円盤を 回動自在な支柱に複数段上下方向に備えたストレージタレットを設け、前記パン チ用円盤とダイ用円盤に装着されたパンチとダイを、パンチ、ダイ用円盤の円周 上に適宜な間隔で複数設けると共に径方向に複数列設け、前記パンチ、ダイ用円 盤の径方向における中心側寄りに配置されたパンチ、ダイをそれぞれ外周側に設 けたパンチ、ダイの間より取り出しあるいは収納時に隣接する前記パンチ、ダイ 相互の間隔をパンチ、ダイが通り抜けられる寸法となるよう構成されていること を特徴とするものである。

【００１７】 したがって、ストレージタレットに設けたパンチ用円盤とダイ用円盤に収納さ れているパンチ、ダイの相互の間隔は、パンチ、ダイの外径より広く設定されて いるため、パンチ用円盤とダイ用円盤に設けた径方向における中心側寄りのパン チ、ダイを取り出したり収納する際は、外周側に設けたパンチ、ダイの間隔が広 いので、このパンチ、ダイ相互の間を通して交換が行われる。

【００１８】 而して、従来のごとく径方向における中心側寄りのパンチ、ダイを取り出し収 納する際は、外周側に設けたパンチ、ダイを越えて行なわれていたが、その必要 がないのでパンチ用円盤とダイ用円盤の上下方向の高さを低くすることができる ので、機械全体の設置スペースを小さくできると共に、コストの低減が図られる 。

【００１９】 また、請求項２によるこの考案のタレットパンチプレスは、請求項１のタレッ トパンチプレスにおいて、前記パンチ用円盤とダイ用円盤に収納されたパンチと ダイを、前記パンチ、ダイ用円盤の径方向に２列設けると共に、千鳥状に各パン チ、ダイを配置せしめてなることを特徴とするものである。

【００２０】 したがって、パンチ、ダイ用円盤の径方向に２列設けられたパンチとダイは千 鳥状に配置してあるので、内径側にあるパンチ、ダイをパンチ、ダイ用円盤より 取り出したり収納する際は、外周側にあるパンチ、ダイ相互間の間隔を通って行 なわれるので、パンチ用円盤とダイ用円盤の上下方向の高さを低くすることがで き、機械全体の設置スペースを小さくできコストの低減が図られる。

【００２１】 更に、請求項３によるこの考案のタレットパンチプレスは、請求項１又は２の タレットパンチプレスにおいて、前記上部タレットを小径とし、前記下部タレッ トを大径とし、それぞれの駆動軸を偏心して設け、前記上、下部タレットのパン チング加工位置の反対側適宜位置に前記ツールチェンジャを設けてなることを特 徴とするものである。

【００２２】 したがって、ツールチェンジャによるパンチ、ダイの交換が容易となる。

【００２３】

【考案の実施の形態】

以下、この考案の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００２４】 図４を参照するに、タレットパンチプレス１は、ベース３の両側にコラムフレ ーム５、７を立設し、このコラムフレーム５、７上には上部フレーム９が一体的 に設けられている。そして、上部フレーム９より垂下して複数のパンチＰを装着 した小径の上部タレット１１が上部回転軸１３により回転自在に設けられている 。また、前記上部タレット１１の下方に相対向して複数のダイＤを装着した大径 の下部タレット１５が下部回転軸１７により回転自在に設けられている。

【００２５】 なお、前記上部タレット１１と下部タレット１５は偏心して設けられ、パンチ ング加工位置Ｋ₁ とパンチ交換位置Ｋ₂ とダイ交換位置Ｋ₃ が設けられていて、 パンチング加工位置Ｋ₁ のパンチＰの直上にはラム１９を備えた流体圧シリンダ ２１が設けられている。

【００２６】 上記構成により、図示を省略したがサーボモータ等により回転伝達部材を介し 同期して上部タレット１１と下部タレット１５は回転し、パンチング加工位置Ｋ₁ に位置決めされたパンチＰとダイＤは流体圧シリンダ２１の作動によりラム１ ９を介して打撃され、パンチＰとダイＤとの協働によりワークＷにパンチング加 工が施される。

【００２７】 前記ベース３の上部にはワークテーブル２３が設けられ、このワークテーブル ２３の上部にはＹ軸駆動モータ２５に連結されたボールねじ２７がＹ軸方向（図 ４において左右方向）へ延伸して設けられている。そして、ボールねじ２７に螺 合したＸ軸方向（図４において図面に直交する方向）へ延伸してキャレッジベー ス２９が設けられ、このキャレッジベース２９にＸ軸方向へ移動自在なキャレッ ジ３１が内装され、キャレッジ３１にはＸ軸方向へ移動自在な複数のワーククラ ンプ装置３３が設けられている。

【００２８】 上記構成により、キャレッジベース２９がＹ軸方向へ移動されると共に、キャ レッジ３１がＸ軸方向へ移動されることにより、ワーククランプ装置３３に把持 されたワークＷはＸ軸、Ｙ軸方向へ移動され、加工すべき所望の位置がパンチン グ加工位置Ｋ₁ に位置決めされるものである。

【００２９】 前記パンチング加工位置Ｋ₁ の反対側適宜位置に、上、下部タレット１１，１ ５に隣接してパンチＰ、ダイＤを交換するツールチェンジャ３５が設けられ、こ のツールチェンジャ３５に隣接して複数のパンチＰ，ダイＤを収納したストレー ジタレット３７が設けられている。

【００３０】 より詳細には、ツールチェンジャ３５は、コ字形状の支柱３９が床上に立設さ れ、この支柱３９にねじ回転用駆動モータ４１にて回転するボールねじ４３と、 スプライン回転用駆動モータ４５にて回転するスプラインシャフト４７とが設け られている。前記ボールねじ４３にはパンチ用支持部材４９とダイ用支持部材５ １とが螺合していることによりパンチ用支持部材４９とダイ用支持部材５１が上 下自在であり、前記パンチ、ダイ用支持部材４９，５１のスプラインシャフト４ ７側には、このスプラインシャフト４７に係合したパンチ交換用ツールチェンジ ャアーム５３とダイ交換用ツールチェンジャアーム５５とが設けられている。

【００３１】 前記パンチ交換用ツールチェンジャアーム５３とダイ交換用ツールチェンジャ アーム５５のそれぞれの先端側にはパンチＰ，ダイＤを把持する例えば公知の構 成である板バネグリッパを備えたパンチ用グリッパ５７とダイ用グリッパ５９が 設けられている。そして、図示を省略したがパンチ、ダイ用グリッパ５７，５９ は前後方向へ伸縮自在に設けられている。

【００３２】 前記ストレージタレット３７は、図１を併せて参照するに、床上に設けたベー スプレート６１上に回転自在に支柱６３が立設され、前記ベースプレート６１上 に支柱回転用駆動モータ６５が立設され、この支柱回転用駆動モータ６５の出力 軸に装着されたギヤ６７が、支柱６３に固着されたギヤ６９に噛合されている。 よって、支柱回転用駆動モータ６５の駆動によりギヤ６７、ギヤ６９を介して支 柱６３は回転されるものである。

【００３３】 前記支柱６３には、上下方向へ複数組（本実施例では２組）のパンチ用円盤７ １Ａ，７１Ｂとダイ用円盤７３Ａ，７３Ｂが装着され、支柱６３の回転と共にパ ンチ、ダイ用円盤７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂは回転するものである。

【００３４】 次に、この考案の主要部であるパンチＰとダイＤを収納したパンチ、ダイ用円 盤７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂの配置について説明する。なお、パンチ用円 盤７１Ａ，７１ＢのパンチＰの配置について説明するが、ダイ用円盤７３Ａ，７ ３ＢのダイＤの配置についても同様であるため説明は省略する。

【００３５】 図２を参照するに、パンチ用円盤７１Ａに配設されたパンチＰは、円周上に多 数配設され、パンチ用円盤７１Ａの径方向に２列収納されていて、そのパンチＰ は千鳥状に設けられている。そして、千鳥状に設けた内，外のパンチＰの中心相 互間の間隔Ｌは、パンチＰの外径より大きく設定されている。

【００３６】 また、図３に示した例は、パンチ用円盤７１Ｂに配設されたパンチＰは、円周 上に多数配設され、パンチ用円盤７１Ｂの径方向にパンチＰの大きさにより３列 あるいは５列放射状に収納されている。そして、放射状に設けた内外のパンチＰ の中心相互間の間隔Ｌは、パンチＰの外径より大きく設定されている。

【００３７】 したがって、パンチ円盤７１Ａ，７１Ｂ、ダイ用円盤７３Ａ，７３Ｂに収納さ れた中心寄りのパンチＰ，ダイＤを取り出したり収納する際は、パンチＰ，ダイ Ｄの相互の間隔Ｌを通過させる軌跡をとらせる。

【００３８】 而して、パンチ、ダイ用円盤７１Ａ，７１Ｂ、７３Ａ，７３Ｂの高さを低くで き、機械全体の配置スペースを小さくすることができる。

【００３９】 なお、この考案は前述した考案の実施の形態に限定されることなく、適宜な変 更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るものである。例えば、パンチ 用円盤７１Ａ，７１Ｂとダイ用円盤７３Ａ，７３Ｂに収納された円周上のパンチ ＰとダイＤの収納配置を直線上に変えても良く、また、円周上の収納配置を円弧 上に変えても可能である。

【００４０】

【考案の効果】

以上のごとき実施の形態の説明より理解されるように、請求項１によるこの考 案によれば、ストレージタレットに設けたパンチ用円盤とダイ用円盤に収納され ているパンチ、ダイの相互の間隔は、パンチ、ダイの外径より広く設定されてい るため、パンチ用円盤とダイ用円盤に設けた中央寄りのパンチ、ダイを取り出し たり収納する際は、外周側に設けたパンチ、ダイの間隔が広いので、このパンチ 、ダイ相互の間を通して交換することができる。

【００４１】 而して、従来のごとく中央寄りのパンチ、ダイを取り出し収納する際は、外周 側に設けたパンチ、ダイを越えて行なわれていたが、その必要がないのでパンチ 用円盤とダイ用円盤の上下方向の高さを低くすることができるので、機械全体の 設置スペースを小さくできると共に、コストの低減を図ることができる。

【００４２】 また、請求項２によるこの考案によれば、パンチ、ダイ用円盤の径方向に２列 設けられたパンチとダイは千鳥状に配置してあるので、内径側にあるパンチ、ダ イをパンチ、ダイ用円盤より取り出したり収納する際は、外周側にあるパンチ、 ダイ相互間の間隔を通って行なわれるので、パンチ用円盤とダイ用円盤の上下方 向の高さを低くすることができ、機械全体の設置スペースを小さくできコストの 低減を図ることができる。

【００４３】 更に、請求項３によるこの考案のによれば、ツールチェンジャによるパンチ、 ダイの交換が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の主要部であるストレージタレットの
側面図である。

【図２】図１におけるパンチ用円盤の一例を示す拡大平
面図である。

【図３】図１におけるパンチ用円盤の一例を示す拡大平
面図である。

【図４】この考案を実施する一実施の形態を示すタレッ
トパンチプレスとパンチ、ダイ交換装置の概略側面説明
図である。

【図５】従来例を示し、タレットパンチプレスとパン
チ、ダイ交換装置の概略平面説明図である。

【図６】図５におけるストレージタレットの側面図であ
る。

【図７】図６におけるパンチ用円盤の一例を示す拡大平
面図である。

【図８】図６におけるパンチ用円盤の一例を示す拡大平
面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス １１ 上部タレット １３ 上部回転軸（駆動軸） １５ 下部タレット １７ 下部回転軸（駆動軸） ３５ ツールチェンジャ ３７ ストレージタレット ３９，６３ 支柱 ５３ パンチ交換用ツールチェンジャアーム ５５ ダイ交換用ツールチェンジャアーム ７１Ａ，７１Ｂ パンチ用円盤 ７３Ａ，７３Ｂ ダイ用円盤 Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｗ ワーク Ｋ₁ パンチング加工位置 Ｋ₂ パンチ交換位置 Ｋ₃ ダイ交換位置 Ｌ パンチ、ダイ相互の間隔

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部タレットに装着されたパンチと下部
   タレットに装着されたダイとの協働によりワークにパン
   チング加工を行なうタレットパンチプレスにおいて、前
   記上、下部タレットのパンチ、ダイ交換装置に隣接し
   て、回転自在な支柱に伸縮、上下動自在なパンチ交換用
   ツールチェンジャアームとダイ交換用ツールチェンジャ
   アームとを備えたツールチェンジャを設け、このツール
   チェンジャに隣接して前記パンチ、ダイ交換用ツールチ
   ェンジャアームにて取り出しあるいは収納される複数の
   パンチが収納されたパンチ用円盤と、複数のダイが収納
   されたダイ用円盤を回動自在な支柱に複数段上下方向に
   備えたストレージタレットを設け、前記パンチ用円盤と
   ダイ用円盤に装着されたパンチとダイを、パンチ、ダイ
   用円盤の円周上に適宜な間隔で複数設けると共に径方向
   に複数列設け、前記パンチ、ダイ用円盤の径方向におけ
   る中心側寄りに配置されたパンチ、ダイをそれぞれ外周
   側に設けたパンチ、ダイの間より取り出しあるいは収納
   時に隣接する前記パンチ、ダイ相互の間隔をパンチ、ダ
   イが通り抜けられる寸法となるよう構成されていること
   を特徴とするタレットパンチプレス。
2. 【請求項２】 前記パンチ用円盤とダイ用円盤に収納さ
   れたパンチとダイを、前記パンチ、ダイ用円盤の径方向
   に２列設けると共に、千鳥状に各パンチ、ダイを配置せ
   しめてなることを特徴とする請求項１記載のタレットパ
   ンチプレス。
3. 【請求項３】 前記上部タレットを小径とし、前記下部
   タレットを大径とし、それぞれの駆動軸を偏心して設
   け、前記上、下部タレットのパンチング加工位置の反対
   側適宜位置に前記ツールチェンジャを設けてなることを
   特徴とする請求項１または２記載のタレットパンチプレ
   ス。