JP3040931B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、不揮発性メモリと電源
がバックアップされているタイマを有する画像処理装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、不揮発性メモリと電源がバッ
クアップされているタイマを有し、タイマに基づく動作
を実行することができる画像処理装置においては、タイ
マに基づいて実行される動作は、その動作が設定された
時点で不揮発性メモリに記憶された時刻に実施されてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、タイマに基づく動作が設定されてから実行さ
れるまでの間に主電源がオフになり、設定された時刻を
経過後に主電源がオンに復帰すると、ユーザが停電を認
識してリカバリーしない限り、その動作が実行されなく
なってしまったり、または一日後に実行されてしまうと
いう欠点を有していた。

【０００４】本出願に係る第１の発明の目的は、設定さ
れた時刻に主電源がオフになっていて実行できなかった
動作を、主電源がオンに復帰した後速やかに実行するこ
とにより、信頼性を向上させるとともに、ユーザの負担
を軽減させた画像処理装置を提供することにある。

【０００５】本出願に係る第２の発明の目的は、前記第
１の発明の目的をより効果的に実現させるための形態を
提示することにある。

【０００６】本出願に係る第３の発明の目的は、電源が
バックアップされた画像メモリを有する画像処理装置で
あった場合に、前記第１の発明の目的に加えて、画像メ
モリ内に記憶された画像データが長時間アクセスされず
に放置されるのを防止して、メモリの使用効率を向上さ
せた画像処理装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本出願の第１の発明は、
装置全体の制御を行う主制御部と、各種の処理を実行す
る時刻を各々の処理毎に記憶する不揮発性の第１の時刻
記憶手段と、少なくとも前記主制御部に供給される主電
源と、前記主電源の供給の有無にかかわらず所定時間単
位の計時が行える計時手段と、前記主制御部が定期的に
読み出した前記計時手段の計時情報を記憶する不揮発性
の第２の時刻記憶手段と、前記第１および第２の時刻記
憶手段に記憶された時刻と現時刻とを比較する時刻比較
手段と、前記主電源の電圧監視手段とを有する画像処理
装置において、前記主電源の電圧が所定電圧以上とな
り、前記主制御部による初期化動作が終了した時点で、
前記第１の時刻記憶手段に記憶された時刻に対応する未
完了の処理が存在した場合に、前記時刻比較手段の比較
結果に基づいて当該処理の実行時刻を決定することを特
徴とする。

【０００８】本出願の第２の発明は、上記第１の発明の
各手段に加えて、通信手段を有することを特徴とする。

【０００９】本出願の第３の発明は、上記第１、第２の
発明の各手段に加えて、画像データを記憶する画像デー
タ記憶手段と、前記主電源のバックアップ電源と、前記
画像データ記憶手段の電源供給端子に前記主電源または
前記バックアップ電源を供給するための電源切り替え手
段と、前記電圧監視手段が主電源の電圧が所定電圧以下
に降下したことを検出した場合に、前記画像データ記憶
手段の電源供給端子に前記バックアップ電源を供給する
ように制御し、前記主電源の電圧が所定電圧以上に上昇
したことを検出した場合に、前記画像データ記憶手段の
電源供給端子に前記主電源を供給するように制御する制
御手段を有することを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記第１、第２の発明においては、主電源の電
圧が所定電圧以上となり、主制御部による初期化動作が
終了した時点で、上記第１の時刻記憶手段に記憶された
時刻に対応する未完了の処理が存在した場合、この第１
の時刻記憶手段に記憶された時刻と、主電源に依存しな
い計時手段から主制御部が定期的に読み出して第２の時
刻記憶手段に記憶された時刻と、現時刻との時刻比較手
段の比較結果に基づいて、当該処理の実行時刻を決定す
るように構成したことにより、信頼性を向上させるとと
もに、ユーザの負担を軽減させることができる。

【００１１】また、上記第３の発明において、電源がバ
ックアップされた画像メモリを有する画像処理装置で
は、主電源の電圧が所定電圧以上となり、主制御部によ
る初期化動作が終了した時点で、第１の時刻記憶手段に
記憶された時刻に対応する未完了の処理が存在した場
合、第１の時刻記憶手段に記憶された時刻と、第２の時
刻記憶手段に記憶された時刻と、現時刻との時刻比較手
段の比較結果に基づいて、当該処理の実行時刻を決定す
るように構成したことにより、画像メモリ内に記憶され
た画像データが長時間アクセスされずに放置されるのを
防止して、メモリの使用効率を向上させることもでき
る。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の第１実施例における画像処
理装置の概略構成を示すブロック図である。

【００１３】ＣＰＵ１は、装置全体の制御を行うもので
あり、ＲＯＭ２に格納されている制御プログラムに従っ
て制御動作を実施する。ＲＯＭ２は、ＣＰＵ１の制御プ
ログラムやユーザメッセージ等が格納されている。

【００１４】操作部３は、本装置の動作指示や各種の情
報入力を行うものであり、複数のキー入力スイッチおよ
びキー入力スイッチの駆動回路等により構成されてい
る。表示部４は、装置内部の状態や動作モード等を表示
するものであり、ＬＣＤやＬＥＤ等から構成されてい
る。

【００１５】記録部７は、画像データの記録を行うプリ
ンタであり、ＣＰＵ１の指示により画像メモリ１０より
転送されてくる画像データを記録する。読取部８は、原
稿を光学的手段により電気信号に変換して画像データを
作成するものであり、ラインイメージセンサや原稿搬送
機構を有し、作成された画像データはＣＰＵ１の指示に
より画像メモリ１０へ転送される。画像メモリ１０は、
画像データを記憶するためのメモリである。

【００１６】外部機器インターフェイス３０は、装置外
部の機器とデータの入出力を行うインターフェイスで、
例えば周知のＲＳ−２３２Ｃに準拠したものである。Ｒ
ＡＭ１１は、ＣＰＵ１のワークエリアとして活用された
り、ユーザが設定可能なデータや画像メモリ１０に記憶
されている画像データの管理情報等の格納に使用され
る。

【００１７】本装置で実行される種々の動作は、オペレ
ータからの指示を受け付けると各々の動作毎に処理内容
とその実行時刻（即時に実行する場合は現時刻）が管理
情報としてＲＡＭ１１に記憶され、動作が実行されると
削除される。

【００１８】タイマ１２は、例えば１秒単位で時刻を更
新するものであり、ＣＰＵ１は、タイマ１２より読み出
した時刻情報を、１分毎にＲＡＭ１１の所定領域に書き
込むようになっている。

【００１９】電源供給端子２０は、上記ＣＰＵ１、ＲＯ
Ｍ２、操作部３、表示部４、記録部７、読取部８、画像
メモリ１０および外部機器インターフェイス３０の電源
供給端子であり、主電源２２の出力が接続されている。
電源供給端子２１は、上記ＲＡＭ１１およびタイマ１２
の電源供給端子であり、スイッチ２４により主電源２２
の出力またはバックアップ電源２３の出力が接続されて
いる。

【００２０】主電源２２は、通常５Ｖ（ボルト）が出力
される。バックアップ電源２３は、出力５Ｖのバックア
ップ電源である。

【００２１】スイッチ２４は、電源供給端子２１へ主電
源２２の出力を接続するか、またはバックアップ電源２
３の出力を接続するかを切り替えるスイッチであり、通
常は主電源２２の出力が接続されている。

【００２２】電源監視ＩＣ２５は、主電源２２の出力を
監視して、たとえば主電源の出力が４．７Ｖ以下となっ
たとき、出力が反転してスイッチ２４が切り替わり、電
源供給端子２１へバックアップ電源２３の出力を接続す
るようになっている。

【００２３】次に、以上の構成における主な動作モード
について説明する。

【００２４】まず、コピー時においては、読取部８に原
稿がセットされ、操作部３のコピー起動指示キー（図示
せず）の入力により、原稿の読み取りが開始され、作成
された画像データは画像メモリ１０へ転送される。所定
量の画像データが転送されると記録部７が起動され、画
像メモリ１０より出力されてくる画像データが順次記録
される。

【００２５】外部機器へデータを出力する時は、読取部
８で読み取られたり、他の機器より転送されて画像メモ
リ１０に格納された画像やＲＡＭ１１に格納された種々
のデータを、所定の手順にしたがって外部機器インター
フェイス３０を通じて出力する。外部機器からデータを
入力する時は、所定の手順にしたがって外部機器インタ
ーフェイス３０を通じて入力される画像や種々のデータ
を画像メモリ１０やＲＡＭ１１に格納したり、記録部７
に出力したりする。また、前記の種々の動作をタイマ１
２により起動させることも可能である。

【００２６】次に、本実施例の特徴である動作につい
て、図２のフローチャートに基づいて説明する。

【００２７】本装置は、主電源がオン状態となり出力が
５Ｖとなると、電圧監視ＩＣ２５によりスイッチ２４が
切り替わり、電源供給端子２１へ主電源２２の出力が接
続されるとともに、電源供給端子２０へも５Ｖが供給さ
れるため、ＣＰＵ１が装置のイニシャル動作を行う（Ｓ
２０１）。

【００２８】次いで、Ｓ２０２では、ＲＡＭ１１に記憶
された管理情報を検索して、指示を受け付けているにも
かかわらず未完了の処理が存在しないかを確認し、存在
しなければ待機状態へ移行する。また、Ｓ２０２におい
て、指示を受け付けているにもかかわらず未完了の処理
が存在した場合、Ｓ２０３において、該当する処理に対
応する管理情報内の実行時刻とＲＡＭ１１の所定領域に
記憶されている時刻とタイマ１２より読み出される現時
刻とを比較して、図３に示す判断基準に従って該当する
処理を実行する。

【００２９】詳細には、ＣＰＵ１がタイマ１２より読み
出して１分毎にＲＡＭ１１の所定領域に書き込んだ時刻
情報をＴ１、オペレータの指示によりその動作の実行時
刻（即時に実行する場合は現時刻）としてＲＡＭ１１に
記憶された時刻をＴ２、現時刻をＴ３とすると、以下の
ようになる。なお、計時は２４時間法で行うものとし、
Ｔ１とＴ２は、時・分のみが記憶されているものとす
る。

【００３０】図３において、Ｔ１〜Ｔ３を時刻の早い順
に並べると、まず、ケース１は、Ｔ１→Ｔ２→Ｔ３の場
合であり、Ｔ１は主電源の停電直前の時刻を示している
と想定できるので、当日の時刻Ｔ１に停電が発生し、時
刻Ｔ２経過後の現時刻Ｔ３に主電源が復帰したと想定で
きる。

【００３１】従って、該当する処理は、本来時刻Ｔ２に
実施されるべきであったが、主電源の停電のため実施で
きなかったと考えられる。そこで、リカバリーのため該
当する処理を直ちに実施して、その後待機状態へ移行す
る。

【００３２】次に、ケース２は、Ｔ１→Ｔ３→Ｔ２の場
合で、当日の時刻Ｔ１に停電が発生し、時刻Ｔ２以前の
現時刻Ｔ３に主電源が復帰したと想定できる。

【００３３】従って、該当する処理は、来る時刻Ｔ２に
実施すれば良く、一旦、待機状態へ移行する。

【００３４】次に、ケース３は、Ｔ２→Ｔ３→Ｔ１の場
合で、前日の時刻Ｔ１に停電が発生し、時刻Ｔ２経過後
の現時刻Ｔ３に主電源が復帰したと想定できる。

【００３５】従って、該当する処理は、本来時刻Ｔ２に
実施されるべきであったが、主電源の停電のため実施で
きなかったと想定できる。そこで、リカバリーのため該
当する処理を直ちに実施して、その後、待機状態へ移行
する。

【００３６】次に、ケース４は、Ｔ２→Ｔ１→Ｔ３の場
合で、当日の時刻Ｔ１に停電が発生し、翌日の時刻Ｔ２
以前の現時刻Ｔ３に主電源が復帰したと想定できる。

【００３７】従って、該当する処理は来る時刻Ｔ２に実
施すれば良く、一旦、待機状態へ移行する。

【００３８】さらに、ケース５は、Ｔ３→Ｔ１→Ｔ２の
場合で、前日の時刻Ｔ１に停電が発生し、前日の時刻Ｔ
２経過後の現時刻Ｔ３に主電源が復帰したと想定でき
る。

【００３９】従って、該当する処理は本来時刻Ｔ２に実
施されるべきであったが、主電源の停電のため実施でき
なかったと想定できる。そこで、リカバリーのため該当
する処理を直ちに実施して、その後、待機状態へ移行す
る。

【００４０】ケース６は、Ｔ３→Ｔ２→Ｔ１の場合で、
前日の時刻Ｔ１に停電が発生し、時刻Ｔ２以前の現時刻
Ｔ３に主電源が復帰したと想定できる。従って、該当す
る処理は来る時刻Ｔ２に実施すれば良く、一旦、待機状
態へ移行する。

【００４１】具体的な例として、現時刻Ｔ３＝７時３０
分で、ＲＡＭ１１に記憶された管理情報が図４に示した
状態であった場合、Ｔ１＝６時３０分であれば、処理４
０１はケース１に、処理４０２はケース２にそれぞれ該
当する。

【００４２】また、Ｔ１＝７時２０分であれば、処理４
０１はケース４に該当する。また、Ｔ１＝１９時３０分
であれば、処理４０２はケース５に該当する。

【００４３】さらに、Ｔ１＝２３時００分であれば、処
理４０１はケース３に、処理４０２はケース６にそれぞ
れ該当する。

【００４４】なお、本実施例において、ケース１、３、
５の場合、実際に動作が実行されるのはユーザが指示し
た時刻ではないため、停電のため実行時刻がずれてしま
ったことを表示部４のＬＣＤ上に表示したり、記録部７
よりメッセージとして出力することにより、ユーザに知
らせるようにしても良い。

【００４５】また、ケース１、３、５の場合、ユーザが
指示した時刻と実際に動作が実行される時刻が著しく異
なると、リカバリー動作が無意味となったり、不都合な
場合も想定されるため、ユーザが指示した時刻と実際に
動作が実行される時刻との差が一定時間（たとえば２時
間）以上であれば、リカバリーを行わず、その旨を表示
部４のＬＣＤ上に表示したり、記録部７よりメッセージ
として出力することにより、ユーザに知らせるようにし
ても良い。

【００４６】ところで、ユーザが即時に実行する処理を
指示してその場を一時的に離れている間に短時間の停電
があったケースを想定する。この時、ＲＡＭ１１内の管
理情報の実行時刻はユーザがその処理を指示をした時刻
となる。図４の処理４０３を例にとると、Ｔ２＝８時０
０分で、処理実行中のＴ１＝８時０３分に停電があり、
Ｔ３＝８時０５分に主電源が復帰したとすると、ケース
４に該当することになり、翌日の８時００分に実行され
てしまうことになる。

【００４７】そこで、図４に示すように、処理が開始さ
れたことを表す開始フラグを用意して、図５のフローチ
ャートに示すように、Ｓ２０２において、指示を受け付
けているにもかかわらず未完了の処理が存在した場合、
Ｓ５０１において、その処理が着手済であるか否かを開
始フラグによりチェックし、開始フラグがセットされて
いれば、処理実行中に停電が起きたと考えられるので、
Ｓ５０２において、リカバリーのため、その処理を直ち
に実施して、その後、待機状態へ移行する。

【００４８】また、Ｓ５０１において、開始フラグがセ
ットされていなければ、Ｓ２０３へ進み、前述の図３の
判断基準に基づく処理を行う。

【００４９】このようにすることにより、ユーザが即時
に実行する処理を指示してその場を一時的に離れている
間に短時間の停電があった場合には、主電源の復帰後速
やかにリカバリーされる。

【００５０】なお、図５におけるＳ２０１〜Ｓ２０３の
動作は、図２で説明したものと同一である。また、即時
に実行される処理が指示された場合には、その処理が終
了するまで、Ｔ１の更新を行わないようにすれば、前述
のような短時間の停電であっても、主電源の復帰時には
ケース１に該当することになるので、この方法も有効で
ある。

【００５１】以上述べた動作により、第１に、予め指定
した実施時刻に主電源が一時的にオフになっても、該当
する処理を、主電源の復帰後自動的に速やかに実施させ
ることができる。また、第２に、実行中に主電源が一時
的にオフになっても、該当する処理を、主電源の復帰後
自動的に速やかに実施させることができる。

【００５２】次に、図６は、本発明の第２実施例におけ
る画像処理装置の構成を示すブロック図である。

【００５３】本実施例の装置は、図１に示す構成に、以
下に示すモデム５、回線制御部６および通信回線９を通
信手段として付加したものである。

【００５４】モデム５は、画像通信データの変調、復調
および通信制御信号やＤＴＭＦ信号の送信、受信を行う
ものである。回線制御部６は、モデム５と通信回線９を
接続するもので、発呼、着呼の動作および通信回線の捕
捉、解放等を行い、通信回線が使用可能であるか否かを
ＣＰＵ１へ通知している。

【００５５】次に、このような構成における通信動作モ
ードについて説明する。まず、送信時においては、読取
部８に原稿がセットされ、操作部３により読み取りの解
像度、濃度や時刻指定、同報などの送信モードおよび通
信相手を識別するための番号が入力され、送信開始を指
示するキーが入力されると、原稿の読み取りが開始さ
れ、作成された画像データは画像メモリ１０へ転送され
る。

【００５６】そして、読み取りが終了すると、回線制御
部６により通信回線９が使用可能であることを確認し、
発呼動作を行う。次に、呼が確立されると手順信号の交
信の後、画像メモリ１０より順次画像データを読み出
し、ＣＰＵ１により符号化された後、モデム５へ転送さ
れ変調された画像データが回線制御部６を通じて通信回
線９へ出力される。なお、時刻指定送信の時は指定され
た時刻になると発呼動作が行われる。

【００５７】また、受信時においては、回線制御部６に
より着信を検出すると、通信回線９を捕捉し、手順信号
の交信の後、通信回線９より回線制御部６を通じて送ら
れてくる画像データをモデム５により復調し、さらに、
ＣＰＵ１により復号化された画像データを画像メモリ１
０へ転送する。所定量の画像データが転送されると、記
録部７が起動され、画像メモリ１０より出力されてくる
画像データが順次記録される。

【００５８】なお、記録部７が記録紙無し等の理由で使
用不可の時は受信された画像データは画像メモリ１０へ
蓄積される。

【００５９】このように構成された画像処理装置におい
ては、タイマ１２を用いて定期的に通信回線９を介し
て、情報を収集したり転送したりすることができる。

【００６０】本実施例の画像処理装置を、前述の図２ま
たは図５にしたがって動作させることにより、第１実施
例と同じ効果が得られる。特に通信回線を使用して行わ
れる処理については、停電のため動作が実行されなかっ
た場合に、本装置のユーザだけでなく、通信相手にも影
響を及ぼすため、自動的にリカバリーが行える効果は非
常に大きいものとなる。

【００６１】次に、図７は、本発明の第３実施例におけ
る画像処理装置の構成を示すブロック図である。

【００６２】本実施例の装置は、図６に示す構成のう
ち、画像メモリ１０の電源供給端子の接続先を２０から
２１へ変更したものである。本構成によれば、画像メモ
リ１０内の画像データは、主電源２２の出力が低下して
も、電圧監視ＩＣ２５によりスイッチ２４が切り替わ
り、電源供給端子２１へバックアップ電源２３の出力を
接続するようになっているため、ＲＡＭ１１およびタイ
マ１２の情報とともに保持される。

【００６３】本実施例の画像処理装置を前述の図２また
は図５にしたがって動作させることにより、第１および
第２実施例で得られる効果に加えて、リカバリーが可能
な動作を拡張することができる。すなわち、画像メモリ
１０の電源がバックアップされているため、画像メモリ
１０内の情報を送信する動作などもリカバリー可能とな
る。また、画像メモリ１０内の情報を出力中に停電が発
生しても、主電源２２の復帰後に、出力の続行あるいは
再実行といったことも可能になる。

【００６４】以上述べた動作により、第１および第２実
施例で述べた効果に加えて、画像メモリ１０に記憶され
たデータがアクセスされずに放置されることがなくな
り、画像メモリ１０の使用効率をアップさせることがで
きる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本出願の第１、第
２の発明によれば、各種処理の実行時刻を記憶する不揮
発性の第１の時刻記憶部と、主電源に依存しない計時部
から主制御部が定期的に読み出した計時情報を記憶する
不揮発性の第２の時刻記憶部と、主電源の電圧が所定電
圧以上となり、主制御部による初期化動作が終了した時
点で、上記第１の時刻記憶部に記憶された時刻に対応す
る未完了の処理が存在した場合、第１の時刻記憶部に記
憶された時刻と、第２の時刻記憶部に記憶された時刻
と、現時刻とを比較し、その比較結果に基づいて、当該
処理の実行時刻を決定するように構成したことにより、
信頼性を向上させるとともに、ユーザの負担を軽減させ
ることができる。

【００６６】また、本出願の第３の発明によれば、電源
がバックアップされた画像メモリを有する画像処理装置
では、主電源の電圧が所定電圧以上となり、主制御部に
よる初期化動作が終了した時点で、第１の時刻記憶手段
に記憶された時刻に対応する未完了の処理が存在した場
合、第１の時刻記憶手段に記憶された時刻と、第２の時
刻記憶手段に記憶された時刻と、現時刻との比較結果に
基づいて、当該処理の実行時刻を決定するように構成し
たことにより、画像メモリ内に記憶された画像データが
長時間アクセスされずに放置されるのを防止して、メモ
リの使用効率を向上させることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の画像通信装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図２】上記第１実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】上記第１実施例における未実行の処理の実行時
刻を決定するための判断基準を示す説明図である。

【図４】上記第１実施例において実行される処理の管理
情報を示す説明図である。

【図５】上記第１実施例を一部変更した場合の動作を示
すフローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例の画像通信装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図７】本発明の第３実施例の画像通信装置の概略構成
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ、 ２…ＲＯＭ、 ３…操作部、 ４…表示部、 ５…モデム、 ６…回線制御部、 ７…記録部、 ８…読取部、 ９…通信回線、 １０…画像メモリ、 １１…ＲＡＭ、 １２…タイマ、 ２０、２１…電源供給端子、 ２２…主電源、 ２３…バックアップ電源、 ２４…スイッチ、 ２５…電圧監視ＩＣ、 ３０…外部機器インターフェイス。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置全体の制御を行う主制御部と、各種
   の処理を実行する時刻を各々の処理毎に記憶する不揮発
   性の第１の時刻記憶手段と、少なくとも前記主制御部に
   供給される主電源と、前記主電源の供給の有無にかかわ
   らず所定時間単位の計時が行える計時手段と、前記主制
   御部が定期的に読み出した前記計時手段の計時情報を記
   憶する不揮発性の第２の時刻記憶手段と、前記第１およ
   び第２の時刻記憶手段に記憶された時刻と現時刻とを比
   較する時刻比較手段と、前記主電源の電圧監視手段とを
   有する画像処理装置において、 前記主電源の電圧が所定電圧以上となり、前記主制御部
   による初期化動作が終了した時点で、前記第１の時刻記
   憶手段に記憶された時刻に対応する未完了の処理が存在
   した場合に、前記時刻比較手段の比較結果に基づいて当
   該処理の実行時刻を決定することを特徴とする画像処理
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 上記各手段に加えて、通信手段を有することを特徴とす
   る画像処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 上記各手段に加えて、画像データを記憶する画像データ
   記憶手段と、前記主電源のバックアップ電源と、前記画
   像データ記憶手段の電源供給端子に前記主電源または前
   記バックアップ電源を供給するための電源切り替え手段
   と、前記電圧監視手段が主電源の電圧が所定電圧以下に
   降下したことを検出した場合に、前記画像データ記憶手
   段の電源供給端子に前記バックアップ電源を供給するよ
   うに制御し、前記主電源の電圧が所定電圧以上に上昇し
   たことを検出した場合に、前記画像データ記憶手段の電
   源供給端子に前記主電源を供給するように制御する制御
   手段を有することを特徴とする画像処理装置。