JP2921772B2 - 積層薄板の二枚吊り防止方法及びその装置 - Google Patents
積層薄板の二枚吊り防止方法及びその装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、積層薄板の二枚吊り防
止方法及びその装置に関し、特に積重ねてある冷延鋼板
の切板等の薄板を、最上位のものから１枚ずつ吊り上げ
て取り出すに際し、同時に２枚以上の薄板を吊り上げる
ことを確実に防止できる積層薄板の二枚吊り防止方法及
びその装置に関する。
止方法及びその装置に関し、特に積重ねてある冷延鋼板
の切板等の薄板を、最上位のものから１枚ずつ吊り上げ
て取り出すに際し、同時に２枚以上の薄板を吊り上げる
ことを確実に防止できる積層薄板の二枚吊り防止方法及
びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】 所定の大きさに裁断された多数の薄板を
積重ねた状態で保存しておき、必要に応じて最上位にあ
る薄板から１枚ずつ順次取り出して該薄板を使用に供す
ることは、日常的に行われている。
積重ねた状態で保存しておき、必要に応じて最上位にあ
る薄板から１枚ずつ順次取り出して該薄板を使用に供す
ることは、日常的に行われている。
【０００３】例えば、製鉄所では、製造した冷延薄鋼板
の試験用試材や試験片等のサンプル板（薄板）をハンド
リングする場合、何枚も積重ねられたサンプル板を１枚
ずつに分離ハンドリングする作業が種々行われている。
これらの作業を装置化し、自動化する場合、薄板の吊り
上げ方法としては真空吸着パッドによる方法が主流であ
る。この真空吸着パッドでは、大きな切板でしかも非塗
油板であれば、薄板の変形等によって板間に隙間が入り
易いので、１枚ずつ分離して吊り上げることが比較的用
意であるが、表面粗さが小さく且つ平坦度の高い板や塗
油板等では２枚以上を一緒に吊り上げてしまう問題があ
る。
の試験用試材や試験片等のサンプル板（薄板）をハンド
リングする場合、何枚も積重ねられたサンプル板を１枚
ずつに分離ハンドリングする作業が種々行われている。
これらの作業を装置化し、自動化する場合、薄板の吊り
上げ方法としては真空吸着パッドによる方法が主流であ
る。この真空吸着パッドでは、大きな切板でしかも非塗
油板であれば、薄板の変形等によって板間に隙間が入り
易いので、１枚ずつ分離して吊り上げることが比較的用
意であるが、表面粗さが小さく且つ平坦度の高い板や塗
油板等では２枚以上を一緒に吊り上げてしまう問題があ
る。
【０００４】このように、薄板を吸着パッドで吊り上げ
る際に、同時に２枚以上吊り上げることを防止する方法
としては、特開昭４７−３２５７１、特開昭４９−２６
９７０、特開昭５４−９７９６９、特開昭５８−２１６
８４６、実開昭４９−３３５７４、実開昭５０−１１７
５８０、実公昭５４−１０７０１等に示されているよう
に、多くの方法がある。
る際に、同時に２枚以上吊り上げることを防止する方法
としては、特開昭４７−３２５７１、特開昭４９−２６
９７０、特開昭５４−９７９６９、特開昭５８−２１６
８４６、実開昭４９−３３５７４、実開昭５０−１１７
５８０、実公昭５４−１０７０１等に示されているよう
に、多くの方法がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、２枚吊り防止効果が必ずしも確実でな
く、その上使用する装置が複雑である等の欠点を有して
いる。
来の技術では、２枚吊り防止効果が必ずしも確実でな
く、その上使用する装置が複雑である等の欠点を有して
いる。
【０００６】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、確実に２枚吊りを防止できる積層薄
板の二枚吊り防止方法と、その方法に適用して好適な簡
単な構成からなる積層薄板の二枚吊り防止装置を提供す
ることを課題とする。
くなされたもので、確実に２枚吊りを防止できる積層薄
板の二枚吊り防止方法と、その方法に適用して好適な簡
単な構成からなる積層薄板の二枚吊り防止装置を提供す
ることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、積層された薄
板を、その最上位のものから上面を２箇所以上の保持点
で保持し、順次吊り上げる際の積層薄板の二枚吊り防止
方法において、薄板を吊り上げた状態で、隣接する保持
点に対し、該薄板に垂直な方向に、互いに逆方向の交互
動作を同時に与えて、弾性限度内の周期的変位を与え、
該薄板を波状振動させることにより、前記課題を達成し
たものである。
板を、その最上位のものから上面を２箇所以上の保持点
で保持し、順次吊り上げる際の積層薄板の二枚吊り防止
方法において、薄板を吊り上げた状態で、隣接する保持
点に対し、該薄板に垂直な方向に、互いに逆方向の交互
動作を同時に与えて、弾性限度内の周期的変位を与え、
該薄板を波状振動させることにより、前記課題を達成し
たものである。
【０００８】本発明は、又、積層された薄板を、その最
上位のものから上面を２以上の真空吸着パッドで保持し
て順次吊り上げる積層薄板の二枚吊り防止装置において
隣接する真空吸着パッドを薄板に垂直な方向に進退動さ
せる駆動手段が設けられ、上記駆動手段が、隣接する真
空吸着パッドに互いに逆方向の交互動作を同時に与え、
これらパッドを実質的に周期的な進退動させる機能を備
えているようにしたことにより、同様に前記課題を達成
したものである。
上位のものから上面を２以上の真空吸着パッドで保持し
て順次吊り上げる積層薄板の二枚吊り防止装置において
隣接する真空吸着パッドを薄板に垂直な方向に進退動さ
せる駆動手段が設けられ、上記駆動手段が、隣接する真
空吸着パッドに互いに逆方向の交互動作を同時に与え、
これらパッドを実質的に周期的な進退動させる機能を備
えているようにしたことにより、同様に前記課題を達成
したものである。
【０００９】
【作用】本発明においては、吊り上げた状態で保持され
ている第１薄板に対して波状の曲げ振動を与えるので、
薄板が２枚吊りされている場合には、保持されている第
１薄板と、該薄板に接触している第２薄板との間に容易
に隙間を生じさせることができる。従って、上記第２薄
板を上記第１薄板から剥離させることが可能となり、該
第１薄板のみを確実に吊り上げることが可能となる。
ている第１薄板に対して波状の曲げ振動を与えるので、
薄板が２枚吊りされている場合には、保持されている第
１薄板と、該薄板に接触している第２薄板との間に容易
に隙間を生じさせることができる。従って、上記第２薄
板を上記第１薄板から剥離させることが可能となり、該
第１薄板のみを確実に吊り上げることが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施例である積層薄板
の二枚吊り防止装置の要部を、その作用と共に示す概略
部分正面図である。
の二枚吊り防止装置の要部を、その作用と共に示す概略
部分正面図である。
【００１２】本実施例の積層薄板の二枚吊り防止装置
は、クレーン等の吊り上げ手段で吊支するための吊上枠
１０を有しており、該吊上枠１０の上部には２つのシリ
ンダ１２Ａ、１２Ｂが取付けられており、これらシリン
ダ１２Ａ、１２Ｂの下方には、それぞれのシリンダロッ
ド先端に接続金具１４が取付けられ、該接続金具１４に
はスプリング１６を介して真空吸着パッド１８Ａ、１８
Ｂが取付けられている。
は、クレーン等の吊り上げ手段で吊支するための吊上枠
１０を有しており、該吊上枠１０の上部には２つのシリ
ンダ１２Ａ、１２Ｂが取付けられており、これらシリン
ダ１２Ａ、１２Ｂの下方には、それぞれのシリンダロッ
ド先端に接続金具１４が取付けられ、該接続金具１４に
はスプリング１６を介して真空吸着パッド１８Ａ、１８
Ｂが取付けられている。
【００１３】上記積層薄板の二枚吊り防止装置では、図
示しない制御手段により上記シリンダ１２Ａ及び１２Ｂ
をそれぞれ交互に作動させ、それぞれの下方先端に位置
する真空吸着パッド１８Ａ及び１８Ｂを交互に逆方向に
上下動可能になっている。
示しない制御手段により上記シリンダ１２Ａ及び１２Ｂ
をそれぞれ交互に作動させ、それぞれの下方先端に位置
する真空吸着パッド１８Ａ及び１８Ｂを交互に逆方向に
上下動可能になっている。
【００１４】なお、本実施例の積層薄板の二枚吊り防止
装置では、接続金具１４及びスプリング１６を設けるこ
とにより、切板を真空吸着パッド１８Ａ、１８Ｂで吸着
するために該切板に真空吸着パッドを押し付けた場合、
該切板を吊り上げた場合、シリンダを上下動させた場合
等において、切板に無理な力が加わらないようにしてい
るが、これら接続金具１４、スプリング１６を設けず
に、シリンダ１２Ａ、１２Ｂに吸着パッド１８Ａ、１８
Ｂを直接取付けてもよい。
装置では、接続金具１４及びスプリング１６を設けるこ
とにより、切板を真空吸着パッド１８Ａ、１８Ｂで吸着
するために該切板に真空吸着パッドを押し付けた場合、
該切板を吊り上げた場合、シリンダを上下動させた場合
等において、切板に無理な力が加わらないようにしてい
るが、これら接続金具１４、スプリング１６を設けず
に、シリンダ１２Ａ、１２Ｂに吸着パッド１８Ａ、１８
Ｂを直接取付けてもよい。
【００１５】次に、本実施例の作用を説明する。
【００１６】まず、図示しない収納部に積重ねて保管さ
れている切板（薄板）の最上位にある第１切板の上面
に、上記真空吸着パッド１８Ａ、１８Ｂを吸着させ、そ
の吸着点（保持点）において、該第１切板を保持する。
れている切板（薄板）の最上位にある第１切板の上面
に、上記真空吸着パッド１８Ａ、１８Ｂを吸着させ、そ
の吸着点（保持点）において、該第１切板を保持する。
【００１７】上記真空吸着パッド１８Ａ、１８Ｂで上記
第１切板を吸着保持した後、クレーン等で吊上枠１０を
上昇させることにより、該第１切板を吊り上げる。
第１切板を吸着保持した後、クレーン等で吊上枠１０を
上昇させることにより、該第１切板を吊り上げる。
【００１８】図１（Ａ）は、第１切板Ｓと、その下に位
置する第２切板Ｓ′とを一緒に吊り上げた状態を示して
いる。
置する第２切板Ｓ′とを一緒に吊り上げた状態を示して
いる。
【００１９】このように、２枚（２枚以上でも同じ）の
切板が同時に吊り上げられた場合には、図１（Ｂ）に示
すように、シリンダ１２Ａを作動させて一方の真空吸着
パッド１８Ａのみを下降させ、該パッド１８Ａが所定位
置に到達した後、図１（Ｃ）（吊上枠１０、シリンダ１
２Ａ、Ｂは省略）に示すように、該真空吸着パッド１８
Ａを上昇させると同時に、他方の真空吸着パッド１８Ｂ
を下降させる。同様に所定位置に到達した後、上記真空
吸着パッド１８Ｂを上昇させると同時に、上記真空吸着
パッド１８Ａを再び下降させる。
切板が同時に吊り上げられた場合には、図１（Ｂ）に示
すように、シリンダ１２Ａを作動させて一方の真空吸着
パッド１８Ａのみを下降させ、該パッド１８Ａが所定位
置に到達した後、図１（Ｃ）（吊上枠１０、シリンダ１
２Ａ、Ｂは省略）に示すように、該真空吸着パッド１８
Ａを上昇させると同時に、他方の真空吸着パッド１８Ｂ
を下降させる。同様に所定位置に到達した後、上記真空
吸着パッド１８Ｂを上昇させると同時に、上記真空吸着
パッド１８Ａを再び下降させる。
【００２０】上記真空吸着パッド１８Ａ、１８Ｂの上昇
・下降の動作を、上記のように交互に繰り返すことによ
り、上記第１切板Ｓに波状の振動を与える。
・下降の動作を、上記のように交互に繰り返すことによ
り、上記第１切板Ｓに波状の振動を与える。
【００２１】この波状振動は、切板Ｓの弾性限度内で、
比較的大きな振幅の低周波振動とすることが好ましい。
その際、波状振動の周波数としては、切板Ｓの板厚、板
寸法、表面の粗度等によって異なるが、０．５〜５Ｈz
を実用的な範囲として挙げることができる。
比較的大きな振幅の低周波振動とすることが好ましい。
その際、波状振動の周波数としては、切板Ｓの板厚、板
寸法、表面の粗度等によって異なるが、０．５〜５Ｈz
を実用的な範囲として挙げることができる。
【００２２】又、第１切板Ｓに所定の周期の波状振動を
与える場合には、第１真空吸着パッド１８Ａと第２真空
吸着パッド１８Ｂの逆方向の交互動作を、実質的に１／
２の周期で行わせる。
与える場合には、第１真空吸着パッド１８Ａと第２真空
吸着パッド１８Ｂの逆方向の交互動作を、実質的に１／
２の周期で行わせる。
【００２３】上記のように、第１切板Ｓに波状振動を与
えると、該第１切板Ｓは強制的に波状に曲げられるが、
その下の第２切板Ｓ′は直線状態を維持しようとするた
め、これら両者間にずれが生じ、そこに隙間が形成され
ることになる。
えると、該第１切板Ｓは強制的に波状に曲げられるが、
その下の第２切板Ｓ′は直線状態を維持しようとするた
め、これら両者間にずれが生じ、そこに隙間が形成され
ることになる。
【００２４】この隙間は、第１切板Ｓの振動と共に次第
に広がっていくため、真空吸着パッド１８Ａ、１８Ｂを
上昇・下降させる交互動作を数回繰り返すことにより、
上記第２切板Ｓ′を第１切板Ｓから剥離させることが可
能となり、剥離した上記第２切板Ｓ′は、元の収納位置
に戻すことができる。従って、第１切板Ｓのみを所定位
置に搬送することが可能となる。
に広がっていくため、真空吸着パッド１８Ａ、１８Ｂを
上昇・下降させる交互動作を数回繰り返すことにより、
上記第２切板Ｓ′を第１切板Ｓから剥離させることが可
能となり、剥離した上記第２切板Ｓ′は、元の収納位置
に戻すことができる。従って、第１切板Ｓのみを所定位
置に搬送することが可能となる。
【００２５】上記剥離現象について、図２を参照しなが
ら、特に剥離させることが難しい、防錆油等の液膜で密
着した状態で積層されている切板（塗油板）を例に、更
に詳細に説明する。
ら、特に剥離させることが難しい、防錆油等の液膜で密
着した状態で積層されている切板（塗油板）を例に、更
に詳細に説明する。
【００２６】第１切板Ｓに真空吸着パッド１８Ａ、１８
Ｂを吸着させ、該真空吸着パッド１８Ａ、１８Ｂを交互
に上下動させると、該第１切板Ｓは図２のように波状に
曲げられた状態になる。このとき、第２切板Ｓ′は第１
切板Ｓに追随しようとするが、二点鎖線で示したような
真直ぐな状態に戻ろうとするため、該両者間の液膜（図
示せず）が徐々に切れて隙間Ｇが生じ始める。
Ｂを吸着させ、該真空吸着パッド１８Ａ、１８Ｂを交互
に上下動させると、該第１切板Ｓは図２のように波状に
曲げられた状態になる。このとき、第２切板Ｓ′は第１
切板Ｓに追随しようとするが、二点鎖線で示したような
真直ぐな状態に戻ろうとするため、該両者間の液膜（図
示せず）が徐々に切れて隙間Ｇが生じ始める。
【００２７】上記図２の状態に、真空吸着パッド１８
Ａ、１８Ｂの交互動作を更に加えると、第１切板Ｓと第
２切板Ｓ′との接触面において、両者間の相対的なずれ
が強制的に起きる。その結果、第１切板Ｓと第２切板
Ｓ′との間に生じた上記隙間Ｇの位置がずれることにな
り、該隙間に侵入空気層が接触面に沿って動かされるこ
とになるので剥離が加速される。
Ａ、１８Ｂの交互動作を更に加えると、第１切板Ｓと第
２切板Ｓ′との接触面において、両者間の相対的なずれ
が強制的に起きる。その結果、第１切板Ｓと第２切板
Ｓ′との間に生じた上記隙間Ｇの位置がずれることにな
り、該隙間に侵入空気層が接触面に沿って動かされるこ
とになるので剥離が加速される。
【００２８】従って、塗油板等のように、接触面におけ
る密着が強いために剥離（分離）に時間がかかる切板の
場合でも、短時間で分離作業を行うことが可能となり、
作業能率を向上させることが可能となる。
る密着が強いために剥離（分離）に時間がかかる切板の
場合でも、短時間で分離作業を行うことが可能となり、
作業能率を向上させることが可能となる。
【００２９】本実施例の積層薄板の二枚吊り防止装置
を、厚さ０．３mm、寸法５０mm×２５０mmの積層されて
いる塗油板に対して適用し、該塗油板を長手方向の２箇
所の対称位置で吸着し、２つの真空吸着パッドを交互に
上下動させ、塗油板に５Ｈz の低周波振動を与えたとこ
ろ、１〜２．５秒で分離を行うことができた。
を、厚さ０．３mm、寸法５０mm×２５０mmの積層されて
いる塗油板に対して適用し、該塗油板を長手方向の２箇
所の対称位置で吸着し、２つの真空吸着パッドを交互に
上下動させ、塗油板に５Ｈz の低周波振動を与えたとこ
ろ、１〜２．５秒で分離を行うことができた。
【００３０】一方、塗油板を単に曲げるだけの従来方法
を同一の塗油板に適用したところ、分離作業に３〜５秒
を要した。
を同一の塗油板に適用したところ、分離作業に３〜５秒
を要した。
【００３１】以上、本発明を具体的に説明したが、本発
明は前記実施例に示したものに限定されるものでないこ
とはいうまでもない。
明は前記実施例に示したものに限定されるものでないこ
とはいうまでもない。
【００３２】例えば、積層薄板の二枚吊り防止装置は、
３以上の真空吸着パッドを備えていてもよい。３以上の
場合でも、隣接する真空吸着パッド同士の間ではそれぞ
れを交互に逆方向に進退動させることが可能になってい
る。
３以上の真空吸着パッドを備えていてもよい。３以上の
場合でも、隣接する真空吸着パッド同士の間ではそれぞ
れを交互に逆方向に進退動させることが可能になってい
る。
【００３３】
【００３４】又、薄板を保持し、その保持点に波状の変
位を与えるための手段は、真空吸着パッドとシリンダに
限られるものでなく、同様の機能を有する任意の手段を
利用することができる。
位を与えるための手段は、真空吸着パッドとシリンダに
限られるものでなく、同様の機能を有する任意の手段を
利用することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、積
層された薄板を、その最上位のものから順次吊り上げる
に際し、２枚吊りを確実に防止することができる。
層された薄板を、その最上位のものから順次吊り上げる
に際し、２枚吊りを確実に防止することができる。
【００３６】又、上記２枚吊り防止を簡単な装置で行う
ことができるため、コストダウンが可能であり、更に自
動化、無人化等も容易に行うことができる。
ことができるため、コストダウンが可能であり、更に自
動化、無人化等も容易に行うことができる。
【図１】図１は、一実施例の積層薄板の二枚吊り防止装
置を、作用と共に示す概略部分正面図である。
置を、作用と共に示す概略部分正面図である。
【図２】図２は、実施例の作用を拡大して示す説明図で
ある。
ある。
１０…吊上枠、 １２Ａ、１２Ｂ…シリンダ、 １４…接続金具、 １６…スプリング、 １８Ａ、１８Ｂ…真空吸着パッド、 Ｓ、Ｓ′…切板、 Ｇ…隙間。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68
Claims (2)
- 【請求項１】積層された薄板を、その最上位のものから
上面を２箇所以上の保持点で保持し、順次吊り上げる際
の積層薄板の二枚吊り防止方法において、 薄板を吊り上げた状態で、隣接する保持点に対し、該薄
板に垂直な方向に、互いに逆方向の交互動作を同時に与
えて、弾性限度内の周期的変位を与え、該薄板を波状振
動させることを特徴とする積層薄板の二枚吊り防止方
法。 - 【請求項２】積層された薄板を、その最上位のものから
上面を２以上の真空吸着パッドで保持して順次吊り上げ
る積層薄板の二枚吊り防止装置において、 隣接する真空吸着パッドを薄板に垂直な方向に進退動さ
せる駆動手段が設けられ、 上記駆動手段が、隣接する真空吸着パッドに互いに逆方
向の交互動作を同時に与え、これらパッドを実質的に周
期的な進退動させる機能を備えていることを特徴とする
積層薄板の二枚吊り防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197991A JP2921772B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 積層薄板の二枚吊り防止方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3197991A JP2921772B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 積層薄板の二枚吊り防止方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058874A JPH058874A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2921772B2 true JP2921772B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=12346065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3197991A Expired - Fee Related JP2921772B2 (ja) | 1991-01-31 | 1991-01-31 | 積層薄板の二枚吊り防止方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2921772B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111099403A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-05 | 武汉理工氢电科技有限公司 | 一种片料基材的拾取方法及拾取装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2462636A (en) * | 2008-08-15 | 2010-02-17 | Cocatalyst Ltd | Separating non-ferrous metal sheets from a stack |
| CN102689806A (zh) * | 2011-03-24 | 2012-09-26 | 代芳 | 一种防止取放块状物体时相叠的技术与装置 |
| CN102897577B (zh) * | 2011-07-27 | 2015-04-22 | 上海耀科印刷机械有限公司 | 一种用于单张纸自动模切机的横向插页机构 |
| CN104891220B (zh) * | 2015-04-20 | 2018-01-12 | 扬州恒佳机械有限公司 | 防止吸起多层板材的板材自动送料装置及送料方法 |
| CN104960948A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-10-07 | 东莞市威力固电路板设备有限公司 | 薄板取板方法 |
| CN108608453B (zh) * | 2018-05-15 | 2020-07-31 | 常熟理工学院 | 机械手用的真空取料装置 |
| JP7154865B2 (ja) * | 2018-08-01 | 2022-10-18 | 日本メクトロン株式会社 | シート取り出し装置およびフレキシブルプリント基板の製造方法 |
| CN110329788A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-10-15 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种硅钢片的粘片检测与分离装置及其方法 |
| US11858770B2 (en) * | 2020-04-19 | 2024-01-02 | Nps Co., Ltd. | Apparatus for supplying film |
-
1991
- 1991-01-31 JP JP3197991A patent/JP2921772B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111099403A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-05-05 | 武汉理工氢电科技有限公司 | 一种片料基材的拾取方法及拾取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058874A (ja) | 1993-01-19 |
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