JP2913083B2 - ベルト装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、洗濯機などの
自動組立ラインにおいて、プーリ間に、ベルトを装着す
るための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、洗濯機の組立ラインに
は、水槽を回転させる軸受部の組立ラインのように、Ｖ
ベルトを、駆動側のプーリと従動側のプーリとの間に、
装着する工程がある。

【０００３】かかるＶベルトの装着は、搬送されて来る
両プーリに対して、作業者が、所定の容器からＶベルト
を一個取り出して形を整え、一方のプーリを他方のプー
リ側へ移動させて両プーリ間の距離を縮めてプーリのＶ
溝に、順次装着することにより行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、組立ライン
の自動化を図ってコストを低減することが望まれるが、
製品に組み込まれるＶベルトの大きさやＶベルトを装着
すべきプーリの組み合わせは、数種類あり、すべての種
類に効率よく対応できるようにするのは困難であった。

【０００５】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、ベルトの装着を自動的に行えるようにしたベ
ルト装着装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。

【０００７】すなわち、請求項第１項記載の本発明は、
複数のプーリ間にベルトを装着するベルト装着装置であ
って、支軸の周囲に配置されて該支軸に沿って延び、か
つ、前記支軸を中心に径方向に移動調整自在な複数のガ
イドプレートを有し、支軸を中心とした前記複数のガイ
ドプレートの外側に、複数の前記ベルトが嵌められて積
層収納されるベルト収納手段と、ベルトの内側に入り込
んで該ベルトを外方へ押し拡げることでベルトを保持す
る移動自在な保持部を有し、前記保持部で前記ベルト収
納手段のベルトを取り出して所定位置に載置するベルト
取出手段と、前記プーリ間の距離を、ベルト装着のため
に近接させるプーリ位置調整手段と、ベルトの内側に入
り込んで該ベルトを外方へ押し拡げることでベルトを保
持する移動自在な保持部を有するとともに、該保持部で
保持された前記所定位置のベルトを、前記保持部に保持
された状態で、前記各プーリに近接させた位置で各プー
リへ押し出すことによりベルトをプーリに装着する押出
部を有するベルト装着手段とを備えている。

【０００８】また、請求項第２項記載の本発明は、ベル
ト取出手段を、ベルト装着手段で兼用している。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、支軸を中心として径方向に
移動調整自在の複数のガイドプレートの外側に、ベルト
を嵌めて積層収納しておき、ベルトの内側に入りこんで
ベルトを拡げることにより保持する保持部によってベル
トを取り出し、プーリに近接させた位置で、保持された
状態のベルトをプーリに装着するので、従来例のように
作業者が、ベルトをプーリに装着する必要がない。

【００１０】

【実施例】以下、図面によって本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例の概略構成図で
あり、この実施例の装着装置１は、洗濯機の組立ライン
において、ワーク搬送コンベア２によって搬送されてく
るパレット３上の２つのプーリ４，５間に、Ｖベルト６
を装着するものである。

【００１２】この装着装置１は、装着すべきＶベルト６
が積層収納されたベルト収納手段７と、このベルト収納
手段７から一つずつＶベルト６を取り出して載置台８に
載置するベルト取出手段９と、Ｖベルト６を装着する際
に、一方のプーリ４を他方のプーリ５側に近接させると
ともに、傾斜させるプーリ位置調整手段１０と、載置台
８に載置されたＶベルト６を保持してプーリ側へ移送し
てプーリ４，５に装着するベルト装着手段１１とを備え
ている。

【００１３】図２は、Ｖベルト６が積層収納されるベル
ト収納手段７の構成図である。このベルト収納手段７
は、支軸１２と、この支軸１２の周囲にリンク機構１４
を介して取り付けられている複数（この実施例では４
つ）のガイドプレート１３とを備えている。このリンク
機構１４は、固定ホルダ１５、移動ナット１６およびジ
ョイント１７などを備えており、着脱自在のハンドル１
８で支軸１２を回転させることにより、リンク機構１４
を介してガイドプレート１３が、支軸１２の外方へ開
き、あるいは、内方へ閉じるように構成されている。

【００１４】支軸１２に沿って延びる各ガイドプレート
１３は、その外周面は、大略円弧状に湾曲しており、こ
れら複数のガイドプレート１３の外側に、Ｖベルト６を
嵌めることにより、Ｖベルト６を積層収納しており、収
納されるＶベルト６の大きさによって、リンク機構１４
によるガイドプレート１３の開度が調整される。したが
って、Ｖベルト６の大きさに応じて、ほぼ円形の状態で
収納されることになる。

【００１５】この実施例では、ベルト収納手段７は、図
１に示されるように、複数設けられており、すべてのＶ
ベルト６が取り出されたベルト収納手段７は、Ｖベルト
６が収納されている別のベルト収納手段７に切換えられ
るように構成されている。

【００１６】図３は、上述のようにしてベルト収納手段
７のガイドプレート１３に外嵌されて積層収納された複
数のＶベルト６を一つずつ取り出して所定の載置台８に
載置するベルト取り出し手段９の構成図である。

【００１７】このベルト取出手段９は、Ｖベルト６の内
側に入り込んで該ベルト６を外方へ押し拡げることでベ
ルト６を保持する一対の保持用爪１８ａ，１８ｂを有し
ており、移動側の保持用爪１８ａは、固定側の保持用爪
１８ｂに対して、水平用シリンダ１９によって水平方向
に接近離反できるように構成されている。これら一対の
保持用爪１８ａ，１８ｂは、前記シリンダ１９と共に、
上下用シリンダ２０によって上下方向にガイド２１に沿
って移動できるように構成されており、さらに、上下用
シリンダ２０を含む全体が、図１に示される取り付け板
２２に取り付けられており、同じくこの取り付け板２２
に取り付けられている後述のベルト装着手段１１と共
に、図１の左右方向へ図示しない駆動手段で移動可能に
構成されている。一対の保持用爪１８ａ，１８ｂは、Ｖ
ベルト６一枚分の厚みｔを有するとともに、Ｖベルト６
の内側からＶベルト６を押し拡げて保持するために、そ
れぞれ円弧状に形成されている。

【００１８】このベルト取出手段９では、次のようにし
てベルト収納手段７からＶベルトを取り出して載置台８
に載置する。

【００１９】すなわち、ベルト取出手段９を、図１に示
されるように、ベルト収納手段７の真上に移動させる。
このとき、移動側の保持用爪１８ａは、固定側の保持用
爪１８ｂに接近しており、一対の保持用爪１８ａ，１８
ｂ間の距離は、ベルト収納手段７に収納されているＶベ
ルト６の内径よりも小さくなっている。一方、ベルト収
納手段７に積層収納されている多数のＶベルト６の最下
層には、図示しない受け板が設けられており、この受け
板を、リフタ２３で上方へ持ち上げることにより、積層
されているＶベルト６を上昇させ、図示しないセンサ
で、Ｖベルト６の上端が所定位置になったことを検出し
て停止させる。この所定位置では、最上層のＶベルト６
が、ベルト収納手段７のガイドプレート１３から外れた
状態となっている。

【００２０】この状態で、上下用シリンダ２０で一対の
保持用爪１８ａ，１８ｂを降下させて最上層のＶベルト
６の内側に入り込ませ、水平用シリンダ１９で図４に示
されるように、移動側の保持用爪１８ａを、固定側の保
持用爪１８ｂから離反させることによりＶベルト６を長
円形に押し拡げて保持し、その状態で、上下用シリンダ
２０で保持用爪１８ａ，１８ｂを上昇させ、図示しない
駆動手段でベルト取出手段９の全体を図１の左方へ移動
させて載置台８の上に停止させ、上下用シリンダ２０で
Ｖベルト６を保持している保持用爪１８ａ，１８ｂを載
置台８に降下させ、水平用シリンダ１９で、移動側の保
持用爪１８ａを固定側の保持用爪１８ｂに近接させるこ
とにより、Ｖベルト６の保持を解除してＶベルト６を載
置台８の所定位置に載置する。この載置台８は、図５に
示されるように、その両側にガイド２４を有しており、
これらのガイド２４によって、載置されたＶベルト６が
ほぼ長円形に保持されるようになっている。

【００２１】図６は、Ｖベルト６を装着する際に、一方
のプーリ４を他方のプーリ５側に近接させるとともに、
傾斜させるプーリ位置調整手段１０の構成図である。

【００２２】同図において、２５は搬送パレット３上に
支持手段５０で支持された板状の軸受けホルダであり、
大径プーリ５は、この軸受けホルダ２５に取り付けられ
ており、小径プーリ４は、軸受けホルダ２５に仮止めさ
れたモータ２６に取り付けられている。

【００２３】プーリ位置調整手段１０は、小径プーリ４
を大径プーリ５に近付ける幅寄用プッシャ２７と、小径
プーリ４を大径プーリ５側へ傾斜させる傾斜用プッシャ
２８とを備えており、プーリ４，５が所定位置に搬送さ
れてきたときには、図７に示されるように、両プッシャ
２７，２８によって、小径プーリ４を大径プーリ５側へ
近接させるとともに、傾斜させる。

【００２４】図８は、載置台８に載置されたＶベルト６
を、プーリ位置調整手段１０で近接された両プーリ４，
５に装着するベルト装着手段１１の構成図である。

【００２５】このベルト装着手段１１は、Ｖベルト６の
内側に入り込んで該ベルト６を外方へ押し拡げることで
ベルト６を保持する一対の保持用爪２９ａ，２９ｂを有
するとともに、この保持用爪２９ａ，２９ｂで保持され
た状態のＶベルト６を、後述のように、各プーリ４，５
に近接させた位置で各プーリ４，５へ押し出すことによ
りＶベルト６を装着する一対の押出用爪３０ａ，３０ｂ
を有している。一対の保持用爪２９ａ，２９ｂの内、移
動側の保持用爪２９ａは、固定側の保持用爪２９ｂに対
して、水平用シリンダ３１によって水平方向に接近離反
できるように構成されており、これら一対の保持用爪２
９ａ，２９ｂは、上下用シリンダ３２によって上下方向
に一体的に移動できるように構成されており、さらに、
上下用シリンダ３２を含む全体が、図１に示される取り
付け板２２に取り付けられて図１の左右方向へ図示しな
い駆動手段で移動可能となっている。

【００２６】また、移動側の保持用爪２９ａは、上下用
シリンダ３３によって、上下方向に移動可能に構成され
ており、この保持用爪２９ａに対応する押出用爪３０ａ
も上下用シリンダ３４によって上下方向に移動可能とな
っている。一方、固定側の保持用爪２９ｂに対応する押
出用爪３０ｂは、上下用シリンダ３５によって上下方向
に移動可能となっている。

【００２７】一対の保持用爪２９ａ，２９ｂは、小径プ
ーリ４および大径プーリ５の外形に対応した円弧状とな
っており、押出用爪３０ａ，３０ｂは、かかる保持用爪
２９ａ，２９ｂの外周に摺接して上下方向に移動するよ
うに構成されている。

【００２８】このベルト装着手段１１によるＶベルト６
の装着動作を、図９および図１０を参照しながら説明す
る。

【００２９】すなわち、ベルト装着手段１１を、載置台
８に載置されたＶベルト６の真上に移動させ、このと
き、移動側の保持用爪２９ａは、固定側の保持用爪２９
ｂに接近しており、一対の保持用爪２９ａ，２９ｂ間の
距離は、載置されているＶベルト６の内径よりも小さく
なっている。この状態で、上下用シリンダ３２で一対の
保持用爪２９ａ，２９ｂを含む全体を降下させて保持用
爪２９ａ，２９ｂを、Ｖベルト６の内側に入り込ませ、
水平用シリンダ３１で図９（Ａ）に示されるように、移
動側の保持用爪２９ａを、固定側の保持用爪２９ｂから
離反させることによりＶベルト６を押し拡げて保持し、
その状態で、上下用シリンダ３２で保持用爪２９ａ，２
９ｂを含む全体を上昇させ、図示しない駆動手段でベル
ト装着手段１１を図１の左方へ移動させてプーリ４，５
の真上で停止させる。

【００３０】次に、移動側の保持用爪２９ａを、上下用
シリンダ３３によって上昇させ、上下用シリンダ３２に
よって保持用爪２９ａ，２９ｂを含む全体を降下させ、
図１０（Ａ）に示されるように、固定側の保持用爪２９
ｂが、大径プーリ５の上に乗り、この状態において、固
定側に対応する押出用爪３０ｂが、上下用シリンダ３５
によって押下げられ、このとき、図９（Ｂ）および図１
０（Ｂ）に示されるように、固定側の保持用爪２９ｂに
保持されたＶベルト６が大径プーリ５のＶ溝にはまり込
む。一対の保持用爪２９ａ，２９ｂでは、一定の張力で
Ｖベルト６を保持しているので、大径プーリ５のＶ溝に
Ｖベルト６がはまり込むことによって、移動側の保持用
爪２９ａが、更に、外方に開く。

【００３１】次に、移動側の保持用爪２９ａが、上下用
シリンダ３３によって降下して小径プーリ４の上に乗
り、この状態において、図９（Ｃ）および図１０（Ｃ）
に示されるように、移動側に対応する押出用爪３０ａ
が、上下用シリンダ３４によって押下げられ、このと
き、移動側の保持用爪２９ａに保持されたＶベルト６が
小径プーリ４のＶ溝にはまり込み、プーリ位置調整手段
１０の各プッシャ２７，２８が元の位置に復帰し、これ
によって、大径プーリ５側に傾斜していた小径プーリ４
も復帰する。

【００３２】以上の各動作を各手段が順次行うことによ
り、順次搬送されてくるプーリ４，５に対して、Ｖベル
ト６が順次装着されることになる。

【００３３】このようにして、ベルト収納手段７からベ
ルト取出手段９でＶベルト６を取り出して所定位置に載
置し、この載置したＶベルト６を、ベルト装着手段１１
によって近接位置に調整されたプーリ４，５に装着する
ので、従来例のように、作業者がＶベルト６を、プーリ
４，５に装着する必要がなく、ベルト収納手段７にＶベ
ルト６を収納するだけでよい。したがって、一人のオペ
レータで複数のベルト装着装置１を操作できることにな
り、作業効率が向上して製品のコストを低減することが
できる。

【００３４】また、Ｖベルト６を、大きさの異なる種類
に切換える場合には、ベルト収納手段７のガイドプレー
ト１３の開度を調整するとともに、ベルト装着手段１１
の保持用爪２９ａ，２９ｂおよび押出用爪３０ａ，３０
ｂを取り替えるだけでよく、容易に対応できることにな
る。

【００３５】上述の実施例では、ベルト取出手段９とベ
ルト装着手段１１とは、個別に設けたけれども、本発明
の他の実施例として、ベルト取出手段９を、ベルト装着
手段１１で兼用する構成としてもよい。

【００３６】上述の実施例では、Ｖベルトの装着に適用
して説明したけれども、本発明は、Ｖベルトに限るもの
ではなく、他の丸ベルトや平ベルトにも同様に適用でき
るものである。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、支軸を中
心として径方向に移動調整自在の複数のガイドプレート
の外側に、ベルトを嵌めて積層収納しておき、ベルトの
内側に入り込んでベルトを拡げることにより保持する保
持部によってベルトを取り出し、プーリに近接させた位
置で、保持された状態のベルトをプーリに装着するの
で、従来例のように作業者が、ベルトをプーリに装着す
る必要がなく、作業効率が向上してベルトを装着された
製品のコストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成図である。

【図２】図１のベルト収納手段の構成図である。

【図３】図１のベルト取出手段の構成図である。

【図４】ベルト取出手段でベルトを保持した状態を示す
図である。

【図５】載置台に載置されたＶベルトの平面図である。

【図６】図１のプーリ位置調整手段の構成図である。

【図７】プーリ位置調整手段によってプーリを近接させ
た状態を示す図である。

【図８】図１のベルト装着手段の構成図である。

【図９】ベルト装着手段によるベルトの装着の手順を示
す図である。

【図１０】ベルト装着手段によるベルトの装着の手順を
示す一部拡大図である。

【符号の説明】

４，５ プーリ ６ Ｖベルト ７ ベルト収納手段 ９ ベルト取出手段 １０ プーリ位置調整
手段 １１ ベルト装着手段 １８ａ，１８ｂ；２９ａ，２９ｂ 保持用爪 ３０ａ，３０ｂ 押出用爪

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 7/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプーリ間にベルトを装着するベル
   ト装着装置であって、 支軸の周囲に配置されて該支軸に沿って延び、かつ、前
   記支軸を中心に径方向に移動調整自在な複数のガイドプ
   レートを有し、支軸を中心とした前記複数のガイドプレ
   ートの外側に、複数の前記ベルトが嵌められて積層収納
   されるベルト収納手段と、 ベルトの内側に入り込んで該ベルトを外方へ押し拡げる
   ことでベルトを保持する移動自在な保持部を有し、前記
   保持部で前記ベルト収納手段のベルトを取り出して所定
   位置に載置するベルト取出手段と、 前記プーリ間の距離を、ベルト装着のために近接させる
   プーリ位置調整手段と、 ベルトの内側に入り込んで該ベルトを外方へ押し拡げる
   ことでベルトを保持する移動自在な保持部を有するとと
   もに、該保持部で保持された前記所定位置のベルトを、
   前記保持部に保持された状態で、前記各プーリに近接さ
   せた位置で各プーリへ押し出すことによりベルトをプー
   リに装着する押出部を有するベルト装着手段と、 を備えることを特徴とするベルト装着装置。
2. 【請求項２】 複数のプーリ間にベルトを装着するベル
   ト装着装置であって、 支軸の周囲に配置されて該支軸に沿って延び、かつ、前
   記支軸を中心に径方向に移動調整自在な複数のガイドプ
   レートを有し、支軸を中心とした前記複数のガイドプレ
   ートの外側に、複数の前記ベルトが嵌められて積層収納
   されるベルト収納手段と、 前記プーリ間の距離を、ベルト装着のために近接させる
   プーリ位置調整手段と、 ベルトの内側に入り込んで該ベルトを外方へ押し拡げる
   ことでベルトを保持する移動自在な保持部を有するとと
   もに、該保持部によって前記ベルト収納手段から取り出
   されて保持されたベルトを、保持された状態で前記各プ
   ーリに近接させた位置で各プーリへ押し出すことにより
   ベルトをプーリに装着する押出部を有するベルト装着手
   段と、 を備えることを特徴とするベルト装着装置。