JP3376824B2 - 無段変速機の組立方法および組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトおよびプー
リによる無段変速機の組立方法および組立装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車用の自動変速機や手動変速機で
は、変速の際のギアの選択を自動又は手動で切り換える
のが一般的であるが、最近では、スチール製のベルトお
よびプーリの組み合わせにより、走行状態に応じて、ロ
ー（第１速）からオーバードライブまで無段階に最適な
変速比を自動選択する自動変速機が知られてきている。

【０００３】この種の自動変速機は、油圧によりプーリ
の溝幅を変化させてプーリ比を制御することにより連続
的で滑らかな変速が実現でき、しかも動力性能や燃費の
向上を図ることが可能である。

【０００４】このベルトおよびプーリによる無段変速機
（以下、単に無段変速機ともいう）には自動車用として
所定のトルクに耐え得る高強度のスチール製のベルトが
使用されるが、従来の変速機のようにギアの噛み合いに
よる動力伝達ではなくベルトを一対のプーリに装架させ
る必要があるため、ギア選択の切り換えによる変速機の
組立方法とはかなり相違したものとなる。

【０００５】すなわち、ベルトおよび一対のプーリをケ
ース部材に組み込んで無段変速機を組み立てる場合にあ
っては、２軸目の第２のプーリがその溝幅を狭める方向
にバネ部材により押圧力が付勢される構造となっている
ために、人手では前記溝幅を広げることができず、治具
により前記第２のプーリの溝幅を広げながら前記ベルト
を装架させている。

【０００６】具体的には、ケース部材の端面を覆うサイ
ドカバーにまず１軸目の第１のプーリを組付けると共
に、ベルトを第１のプーリの溝に掛けた上で仮置きし、
次いで、治具により溝幅が広げられた状態の第２のプー
リを、当該プーリの溝に前記ベルトが入り込むようにく
ぐらせながら前記サイドカバーに組付け、それから溝幅
を広げる治具を取り外す。そして上方からケース本体に
組付けて当該ケース本体と前記サイドカバーとを合わせ
た後、両プーリを含むこれら一体となったユニットを上
下反転させて、前記サイドカバー側からボルトを締付け
固定する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の無段変速機の組み立てにあっては、ベルトをサイド
カバー内に仮置きしなければならず、また、ベルトを持
ちながら第２のプーリをくぐらせる必要があり、動作が
煩雑で作業性が悪く、自動化の障害にもなるという問題
があった。しかもサイドカバー側からボルトを締付ける
構造となっているために、ボルト締めのために前記ユニ
ットの状態にしてからこのワークを反転しなければなら
ず、作業工程が増加するという問題もある。

【０００８】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ワークを
反転させることなく、作業性の良好なベルトおよびプー
リによる無段変速機の組立てを行うことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、請求項毎に次のように特定される。請求項
１に記載の発明は、固定傾斜面をもつ固定部が設けられ
るシャフトと、前記固定傾斜面と共にＶ字状溝を形成し
前記シャフトの軸方向に摺動可能に設けられる可動傾斜
面をもつ可動部とをそれぞれ備えた第１のプーリおよび
第２のプーリと、これら第１のプーリおよび第２のプー
リのＶ字状溝に装架されるベルトとを有し、前記可動傾
斜面を移動させて前記Ｖ字状溝の溝幅を変えることによ
りプーリ比を変化させ得る無段変速機の組立方法におい
て、（ａ）前記Ｖ字状溝を狭める方向に前記可動傾斜面
に押圧力が付勢される前記第２のプーリの前記Ｖ字状溝
の溝幅を前記押圧力に抗して拡大する工程；（ｂ）前記
第１のプーリおよび第２のプーリの軸方向位置を相対的
に移動させて相互にオフセットさせると共に、両プーリ
を相互に近付ける工程；（ｃ）前記ベルトを前記第１の
プーリおよび第２のプーリのＶ字状溝に装架する工程；
（ｄ）前記押圧力により前記ベルトに付与される張力を
除去するストッパを位置させる工程；（ｅ）前記第１の
プーリおよび第２のプーリ相互の軸方向位置および軸間
距離をケーシング組込み時の状態にする工程；（ｆ）前
記第２のプーリの前記Ｖ字状溝の溝幅の拡大を解除する
工程；および（ｇ）前記ベルトが装架された状態の前記
第１のプーリおよび第２のプーリを移動させ、ケーシン
グに組み込む工程を有することを特徴とする。

【００１０】請求項２に記載の発明は、固定傾斜面をも
つ固定部が設けられるシャフトと、前記固定傾斜面と共
にＶ字状溝を形成し前記シャフトの軸方向に摺動可能に
設けられる可動傾斜面をもつ可動部とをそれぞれ備えた
第１のプーリおよび第２のプーリと、これら第１のプー
リおよび第２のプーリのＶ字状溝に装架されるベルトと
を有し、前記可動傾斜面を移動させて前記Ｖ字状溝の溝
幅を変えることによりプーリ比を変化させ得る無段変速
機の組立装置において、前記第２のプーリの可動部側に
設置され、前記Ｖ字状溝を狭める方向に前記可動傾斜面
に押圧力が付勢される前記第２のプーリの前記Ｖ字状溝
の溝幅を前記押圧力に抗して拡大するＶ字状溝拡大手段
と、前記第１のプーリおよび第２のプーリの軸方向位置
を相対的に移動させると共に、両プーリを相互に近接離
間移動させる移動手段と、前記押圧力により前記ベルト
に付与される張力を除去する位置と退避位置とに移動可
能なストッパと、を有することを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載の発明は、上記請求項２記
載の無段変速機の組立装置において、前記第１のプーリ
および第２のプーリの軸が鉛直方向をなすことを特徴と
する。

【００１２】請求項４に記載の発明は、上記請求項２記
載の無段変速機の組立装置において、前記Ｖ字状溝拡大
手段は、前記第２のプーリの可動部を保持する保持部材
と前記第２のプーリのシャフトを押して軸方向に移動さ
せる駆動手段とを有することを特徴とする。

【００１３】請求項５に記載の発明は、上記請求項３記
載の無段変速機の組立装置において、前記移動手段は、
前記第１のプーリの下端部を受ける受部を備え当該受部
に支持される前記第１のプーリを昇降させる昇降機構部
と、当該昇降機構部を水平方向に移動させる水平移動部
とを有することを特徴とする請求項６に記載の発明は、
上記請求項５記載の無段変速機の組立装置において、前
記水平移動部は、前記昇降機構部が上面に固定される第
１の水平移動部と、当該第１の水平移動部が上面に固定
される第２の水平移動部とを有することを特徴とする。

【００１４】請求項７に記載の発明は、上記請求項２記
載の無段変速機の組立装置において、前記第１のプーリ
が載置されると共に第２のプーリ側に対し移動可能な第
１の位置決め部と前記第２のプーリが載置される第２の
位置決め部とを備えた治具ベースが配置され、当該治具
ベースに前記ストッパが設けられていることを特徴とす
る。

【００１５】請求項８に記載の発明は、上記請求項７記
載の無段変速機の組立装置において、前記治具ベースに
設けられ前記第１の位置決め部の移動を阻止するロック
機構部と、当該ロック機構部による前記第１の位置決め
部の移動の阻止を解除するロック解除手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００１６】請求項９に記載の発明は、固定傾斜面をも
つ固定部が設けられるシャフトと、前記固定傾斜面と共
にＶ字状溝を形成し前記シャフトの軸方向に摺動可能に
設けられる可動傾斜面をもつ可動部とをそれぞれ備えた
第１のプーリおよび第２のプーリと、これら第１のプー
リおよび第２のプーリのＶ字状溝に装架されるベルトと
を有し、前記可動傾斜面を移動させて前記Ｖ字状溝の溝
幅を変えることによりプーリ比を変化させ得る無段変速
機の組立装置において、前記ベルトが装架された状態の
前記第１のプーリおよび第２のプーリを支持する支持部
材と、前記Ｖ字状溝を狭める方向に前記可動傾斜面に付
勢される押圧力により前記ベルトに付与される張力を除
去するストッパとを備えた移載手段を有し、前記支持部
材は、前記第１のプーリおよび第２のプーリに係合する
位置と退避位置とに移動可能な複数のハンガーを有し、
前記ストッパは第２のプーリに係合する前記ハンガーに
設けられていることを特徴とする。

【００１７】請求項１０に記載の発明は、上記請求項２
〜９のいずれか一つに記載の無段変速機の組立装置にお
いて、前記ストッパは、前記第２のプーリのＶ字状溝内
の前記ベルトの外面に当接することにより当該ベルトに
かかる張力を除去することを特徴とする。

【００１８】請求項１１に記載の発明は、上記請求項２
〜９のいずれか一つに記載の無段変速機の組立装置にお
いて、前記ストッパは、前記第２のプーリのＶ字状溝が
閉じないように前記第２のプーリの可動傾斜面および固
定傾斜面の間に介装されることにより前記ベルトにかか
る張力を除去することを特徴とする。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、請求項毎に次のような
効果を奏する。請求項１に記載の発明では、ベルトに張
力がからないテンションレス状態を容易に形成し、ベル
トが装架されかつ所定の軸間距離に保持された状態の両
プーリをそのまま移動させてケーシングに簡単に組込む
ことができる。

【００２０】また、ケーシング端面に被せてボルトによ
りネジ締めしなければならないカバーを、両プーリ等の
組込み方向と同じ方向から組付けることができるので、
従来のようにネジ締めのためにワークを反転させる必要
がなくなり、作業工程を削減することができる。

【００２１】請求項２に記載の発明では、溝幅を狭める
方向に押圧力が付勢される第２のプーリ２のＶ字状溝の
溝幅を拡大し、両プーリの軸方向位置を相互にオフセッ
トさせかつ両プーリを相互に近付けた後に、ベルトを容
易に両プーリに装架できると共に、当該ベルトに張力が
からないテンションレス状態でケーシング組込み時の軸
間距離に保つことができる。したがって、この状態のま
まベルトおよび両プーリを一体として移動し、組み込む
ことが可能となり、これにより、ケーシング端面に被せ
てボルトによりネジ締めしなければならないカバーを、
両プーリ等の組込み方向と同じ方向から組付けることが
でき、従来のようにネジ締めのためにワークを反転させ
る必要がなくなり、作業工程を削減することができる。

【００２２】また、請求項３に記載の発明では、第１の
プーリおよび第２のプーリの支持が容易で支持箇所も少
なくて済み、またその移動も簡単となるので設備を簡易
化することができる。

【００２３】また請求項４に記載の発明では、第２のプ
ーリのシャフトを押すという簡単な動作で容易にＶ字状
溝の溝幅を押圧力に抗して拡大させることができる。

【００２４】また、請求項５に記載の発明では、受部に
より第１のプーリを確実に保持しつつ、第１のプーリを
第２のプーリに対して任意の位置に移動させることがで
きる。

【００２５】また、請求項６に記載の発明では、例えば
プーリ自体の組立てを行う際の両プーリの軸間距離を最
も大きくした位置と、ケーシングに組込む際の正規の軸
間距離の位置と、ベルトを装架する際の両プーリを近付
けるために軸間距離を小さくした位置との３段階に第１
のプーリを水平移動させることが可能となる。

【００２６】また、請求項７に記載の発明では、治具ベ
ース上の第１の位置決め部および第２の位置決め部によ
り各プーリが正確に位置決めされると共に、その位置決
めされた状態で両プーリの軸間距離を変化させることが
できる。また、治具ベースに前記ストッパが設けられて
いるので正確にベルトに付与される張力を除去する位置
と退避位置とに移動させることができる。

【００２７】また、請求項８に記載の発明では、両プー
リの軸間距離を変化させ得ると共に所定寸法に正確に保
持することができる。

【００２８】請求項９に記載の発明では、ベルトが装架
されかつ所定の軸間距離に保持された状態の両プーリを
ストッパによりテンションレス状態を維持しつつそのま
ま移動させてケーシングに簡単に組込むことができる。
したがって、ケーシング端面に被せてボルトによりネジ
締めしなければならないカバーを、両プーリ等の組込み
方向と同じ方向から組付けることができ、従来のように
ネジ締めのためにワークを反転させる必要がなくなり、
作業工程を削減することができる。

【００２９】また、ハンガーを各プーリにそれぞれ係合
させて支持すると同時に、ハンガーに設けられたストッ
パによりベルトに付与される張力を除去することができ
る。

【００３０】また、請求項１０に記載の発明では、両傾
斜面に挟持され当該斜面に沿って外方へ押し出されるこ
とによりベルトに張力が発生することとなるところを、
ストッパの当接部にベルトの外面を当接支持させるだけ
でベルトを外方に押し出す力を相殺し、ベルトにかかる
張力を簡単に除去することが可能となる。

【００３１】また、請求項１１に記載の発明では、第２
のプーリの両傾斜面の間にストッパを介装して直接強制
的にＶ字状溝が閉じないようにしたので、ベルトの外面
に圧接力を付加させることなくベルトにかかる張力を除
去することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の実施形態に係る無
段変速機の組立方法のベルト架けを説明する概略図、図
２は同組立方法のベルトおよび一対のプーリのケース本
体への組込みを説明する概略図である。

【００３３】図１および図２に示す無段変速機は、固定
傾斜面４ａをもつ固定部４が設けられるシャフト３と、
固定傾斜面４ａと共にＶ字状溝１１を形成しシャフト３
の軸方向に摺動可能に設けられる可動傾斜面５ａをもつ
可動部５とを備えた第１のプーリとしてのプライマリプ
ーリ１と、固定傾斜面７ａをもつ固定部７が設けられる
シャフト６と、固定傾斜面７ａと共にＶ字状溝１２を形
成しシャフト６の軸方向に摺動可能に設けられる可動傾
斜面８ａをもつ可動部８とを備えた第２のプーリとして
のセカンダリプーリ２と、これらプライマリプーリ１お
よびセカンダリプーリ２のＶ字状溝１１，１２に装架さ
れるベルト９とを有し、可動傾斜面５ａ，８ａを油圧制
御により移動させてＶ字状溝１１，１２の溝幅を変える
ことによりプーリ比を変化させ得る無段変速機である。

【００３４】ベルト９は、固定および可動傾斜面に挟ま
れる多数の板状のスチールのコマ９ａを間断なく連ね両
側に多層のスチールバンド９ｂでガイドされたスチール
製のベルトからなる。また、セカンダリプーリ２の可動
部８の内部には、後述するバネ部材が配設されており、
Ｖ字状溝１２を狭める方向に可動傾斜面８ａに押圧力が
付勢される構成となっている。

【００３５】これらプライマリプーリ１、セカンダリプ
ーリ２およびベルト９をケーシングとしてのケース本体
１０ａに組み込んで無段変速機の組立てる場合には、ま
ず、セカンダリプーリ２のＶ字状溝１２の溝幅を、ベル
ト９を溝内に配置できるように、前記押圧力に抗して拡
大させる。

【００３６】そして、図１（Ａ）に示すように、プライ
マリプーリ１およびセカンダリプーリ２の軸方向位置を
相対的に移動させて相互にオフセットさせると共に、両
プーリ１，２を相互に近付けた後、ベルト９をプライマ
リプーリ１およびセカンダリプーリ２のＶ字状溝１１，
１２に装架する。ここで、プライマリプーリ１の可動部
５の内部にはセカンダリプーリ２のようなバネ部材は配
設されておらず、可動傾斜面５ａは軸方向にフリーとな
るため、Ｖ字状溝１１の溝幅は簡単に任意に変化させる
ことができる。したがって、ベルト９はプライマリプー
リ１のＶ字状溝１１からセカンダリプーリ２のＶ字状溝
１２へと装架させるのが望ましい。

【００３７】次いで、図１（Ｂ）に示すように、ストッ
パ１５の当接部１６がセカンダリプーリ２のＶ字状溝１
２内のベルト９の外面に対向するように、ストッパ１５
を位置させ、プライマリプーリ１およびセカンダリプー
リ２相互の軸方向位置および軸間距離をケース本体１０
ａへの組込み時の状態にしてから、上述したセカンダリ
プーリ２のＶ字状溝１２の溝幅の拡大を解除する。

【００３８】ここで、ストッパ１５がなければ、ベルト
９は前記バネ部材の押圧力により両傾斜面７ａ，８ａに
挟持され、当該斜面に沿って外方へ押し出されることに
よりベルト９に張力が発生することとなるが、ストッパ
１５の当接部１６にベルト９の外面を当接支持させるこ
とにより、ベルト９を外方に押し出す力が相殺されるの
で当該ベルト９にかかる張力を除去することが可能とな
る。

【００３９】ベルト９に張力がかからない状態（以下、
テンションレス状態ともいう）が形成されると、このテ
ンションレス状態を保持しつつ、ベルト９が装架された
状態のプライマリプーリ１およびセカンダリプーリ２を
同時に移動させ、ケース本体１０ａに組み込む。なお、
移動時におけるテンションレス状態の保持は、例えば図
２に示すように、移載手段のハンガー６５に当接部１８
を設けることにより可能である。

【００４０】したがって、ベルト９に張力がかかった状
態だと移動時にプライマリプーリ１およびセカンダリプ
ーリ２相互をケース本体１０ａ組込み時の軸間距離に保
つことがきわめて困難であるが、本実施形態では、容易
にテンションレス状態を形成し、ベルト９が装架されか
つ所定の軸間距離に保持された状態のプライマリプーリ
１およびセカンダリプーリ２をそのまま移動させてケー
ス本体１０ａに簡単に組込むことができる。

【００４１】最後に、サイドカバー１０ｂを被せ、ボル
ト１９によりネジ締めをする。このように、サイドカバ
ー１０ｂを両プーリ１，２等の組込み方向と同じ方向か
ら組付けることができるので、従来のようにネジ締めの
ためにワークを反転させる必要がなくなり、作業工程を
削減することができる。

【００４２】次に、上記組立方法を使用する無段変速機
の組立装置について説明する。図３は本発明の実施形態
に係る無段変速機の組立装置のプリセット手段の概略側
面図、図４は図３の左側から見た図、図５は図１に示さ
れる治具ベースおよびこの上に載置された両プーリの部
分拡大図であり、図１および図２に示す部材と共通する
部材には同一の符号を付してある。

【００４３】図３に示す無段変速機の組立装置のプリセ
ット手段２０は、バネ部材２１によりＶ字状溝１２を狭
める方向に前記可動傾斜面８ａに押圧力が付勢されるセ
カンダリプーリ２のＶ字状溝１２の溝幅を前記押圧力に
抗して拡大するＶ字状溝拡大手段２２と、プライマリプ
ーリ１およびセカンダリプーリ２の軸方向位置を相対的
に移動させると共に、両プーリを相互に近接離間移動さ
せる移動手段２３と、前記押圧力によりベルトに付与さ
れる張力を除去する位置と退避位置とに移動可能なスト
ッパ１５とを有している。Ｖ字状溝拡大手段２２および
移動手段２３は、図示のように、基台プレート３０上に
固定して設置される。

【００４４】プライマリプーリ１およびセカンダリプー
リ２は、治具ベース２４上でそれぞれ図示の状態に組立
てられ、軸が鉛直方向をなすように載置される。これに
より、プーリ１，２の支持が容易で支持箇所も少なくて
済み、またプーリ１，２の移動も簡単となるので設備が
簡易化される。この状態で、プーリ１，２はコンベア２
５（図４参照）により治具ベース２４と共に水平方向に
搬送され、図１に示される位置で図示しない停止機構に
より停止されるようになっている。

【００４５】図４に示すように、Ｖ字状溝拡大手段２２
は、セカンダリプーリ２の可動斜面８ａ側である下方に
設置されており、セカンダリプーリ２の可動部８を保持
する保持部材２６と、セカンダリプーリ２のシャフト６
の下端を当接部２７で押して軸方向上方に移動させる駆
動手段としての油圧シリンダ２８とを有する。

【００４６】また、セカンダリプーリ２の可動部８を保
持部材２６の先端部に当接支持させるため、治具ベース
２４をコンベア２５から離間させて所定高さまで押し上
げるベース昇降手段２９が設けられている。ベース昇降
手段２９は治具ベース２４の下面を押す複数の油圧シリ
ンダを有するが、図中では一つだけ記載している。

【００４７】保持部材２６は、基台プレート３０上に平
行に立設された２つの支持部材３１，３１の上方に固定
されており、両サイドから可動部８の外周近傍に当接し
得るように一対設けられている。この保持部材２６によ
り可動部８を押さえつつ、油圧シリンダ２８によりセカ
ンダリプーリ２のシャフト６の下端を当接部２７で押し
上げることによって、セカンダリプーリ２のＶ字状溝１
２の溝幅をバネ部材２１による押圧力に抗して拡大させ
ることができる。

【００４８】図３に示したように、移動手段２３は、プ
ライマリプーリ１を昇降させる昇降機構部３２と、当該
昇降機構部３２を水平方向に移動させる水平移動部３３
とを有している。昇降機構部３２には、プライマリプー
リ１の下端部を受ける受部３４が備えられ、当該受部３
４を上下移動させる油圧シリンダ３５が設けられてい
る。

【００４９】一方、水平移動部３３は、昇降機構部３２
が上面に固定される第１の水平移動部３６と、当該第１
の水平移動部３６が上面に固定される第２の水平移動部
３７とから構成される。これにより、治具ベース２４上
でプーリ１，２自体の組立てを行う際の両プーリの軸間
距離を最も大きくしたａ位置と、ケース本体１０ａに組
込む際の正規の軸間距離のｂ位置と、ベルトを装架する
際の両プーリ１，２を近付けるために軸間距離を小さく
したｃ位置との３段階にプライマリプーリ１を水平移動
させることが可能となる。

【００５０】図５にも拡大して示すように、治具ベース
２４は、ベース板３８を有しており、このベース板３８
上に、プライマリプーリ１が載置される第１の位置決め
部４１と、セカンダリプーリ２が載置される第２の位置
決め部４２とが設けられている。これにより治具ベース
２４上の各位置決め部４１，４２に各プーリ１，２がそ
れぞれ正確に位置決めされる。

【００５１】ベルトに付与される張力を除去するストッ
パ１５は、第２の位置決め部４２の外縁近傍であって第
１の位置決め部４１側と反対側に、治具ベース２４のベ
ース板３８上に設置される。治具ベース２４にストッパ
１５が設けられているので正確にベルト９に付与される
張力を除去する位置と退避位置とに移動させることが可
能となっている。

【００５２】ストッパ１５は、固定ピン５６の軸まわり
に回動可能なアーム５５と、アーム５５の先端近傍に設
けられセカンダリプーリ２のＶ字状溝１２内のベルトの
外面に対向するように位置させることによりベルトに付
与される張力を除去し得る当接部１６とを有している。
なお、頭部が弾性力を受けて突出するボールプランジャ
５７により、当接部１６がベルトの外面に対向するアー
ム５５を直立させた位置に保持できるように構成されて
いる。

【００５３】また、第１の位置決め部４１は、スライド
軸４３に沿ってセカンダリプーリ２側に対し移動可能と
されており、各位置決め部４１，４２により位置決めさ
れた状態で両プーリ１，２の軸間距離を変化させること
ができるようになっている。なお、軸間距離を小さくし
た場合に干渉を避けるため、図示省略するが位置決め部
４１，４２の一部が切り欠かれている。

【００５４】一方、ロック機構部４４により当該第１の
位置決め部４１の移動を阻止することによって前記ａ位
置あるいは前記ｂ位置のいずれかの位置に固定させるこ
とができる。ロック機構部４４は、治具ベース２４のベ
ース板３８の前記ａ位置およびｂ位置に対応する位置に
開設された位置決め孔４６ａ，４６ｂに嵌入される嵌入
部材４５を有している。嵌入部材４５は、図示しないバ
ネ部材による弾発力によって通常下方に付勢され、した
がって通常は位置決め孔４６ａ，４６ｂのいずれかに係
合された状態にある。

【００５５】図３に示したように、ロック機構部４４に
よる第１の位置決め部４１の移動の阻止を解除するロッ
ク解除手段５０が設けられている。このロック解除手段
５０は、ベース板３８の位置決め孔４６ａ，４６ｂの中
にそれぞれに挿入されるピン５１ａ，５１ｂと、これら
ピン５１ａ，５１ｂを上下動させる油圧シリンダ５２と
を有しており、基台プレート３０上に設置されている。
これらロック機構部４４およびロック解除手段５０によ
り、両プーリ１，２の軸間距離を変化させ得ると共に所
定寸法に正確に保持することができることとなる。

【００５６】第１の位置決め部４１を移動させる場合に
は、ピン５１ａ，５１ｂにより嵌入部材４５を押し上げ
ることにより係合状態を解いてから行う。なお、ロック
機構部４４には、図示しないラッチ機構が設けられてお
り、嵌入部材４５を持ち上げた状態に保持させることが
できる構成とされている。第１の位置決め部４１を移動
後、再度ピン５１ａ，５１ｂで嵌入部材４５を持ち上げ
る方向に僅かに力を加えれば、嵌入部材４５は前記バネ
部材による弾発力によって下降し所望の位置決め孔に嵌
入する。

【００５７】また、ピン５１ａの先端から図示しないバ
ネ部材により突出する接触子５３が設けられており、こ
の接触子５３が嵌入部材４５の下面に当接して押し下げ
られるか否かを検出することにより、第１の位置決め部
４１の位置を把握することができるようになっている。
なお、ロック解除手段５０によらず、レバー４７で持ち
上げることにより手動でロック機構部４４による第１の
位置決め部４１の移動の阻止を解除することも可能であ
る。

【００５８】図６は本発明の実施形態に係る無段変速機
の組立装置の移載手段の概略側面図であり、図１および
図２に示す部材と共通する部材には同一の符号を付して
ある。図６に示す移載手段６０は、プレート６３を有
し、このプレート６３には、プライマリプーリ１および
セカンダリプーリ２のセンター出しを行う位置決めロッ
ド６１，６２が固定されている。一方、プレート６３に
は、ハンガー６４，６５が図中矢印で示す水平方向に、
すなわちプライマリプーリ１およびセカンダリプーリ２
に対しクランプ位置とアンクランプ位置とに移動可能に
設けられている。ハンガー６４，６５の前記移動は、例
えば図示しない空圧シリンダによりなされる。なお、プ
レート６３およびハンガー６４，６５は本発明の支持部
材を構成する。

【００５９】ハンガー６４，６５は、各プーリ１，２に
それぞれ係合する吊り部６６，６７を有しており、各プ
ーリ１，２の軸のまわりに複数、例えばそれぞれ３乃至
５箇所配置される。また、図示しないバネ部材により下
方に突出される割出しピン６８が設けられており、割出
しピン６がセカンダリプーリ２のリテーナ６９に設けら
れた孔に挿入されるように、セカンダリプーリ２を回し
て周方向位置を合わせるようになっている。

【００６０】本実施形態では特に、ハンガー６５の先端
にストッパ１８が設けられている。したがって、ハンガ
ー６５の吊り部６７をセカンダリプーリ２のリテーナ６
９に係合させると同時に、ストッパ１８がセカンダリプ
ーリ２のＶ字状溝１２内のベルト９の外面に対向するよ
うに位置されることになり、バネ部材２１による押圧力
によりベルト９に付与される張力を除去することができ
る。これにより、テンションレス状態を形成し、ベルト
９が装架されかつ所定の軸間距離に保持された状態のプ
ライマリプーリ１およびセカンダリプーリ２をそのまま
移動させることが可能となる。なお、ストッパ１８は、
複数あるハンガー６５のうちプライマリプーリ１と反対
側に配置される一部のハンガー６５に設けられる。

【００６１】次に、本実施形態に係る無段変速機の組立
装置の作用を説明する。まず、プライマリプーリ１およ
びセカンダリプーリ２がそれぞれ第１の位置決め部４１
および第２の位置決め部４２に載置された状態で、治具
ベース２４と共にコンベア２５により水平方向に搬送さ
れ、図３に示される組立装置のプリセット手段２０が配
置されるステーションで停止される。

【００６２】そして図４に示すように、ベース昇降手段
２９により治具ベース２４が上方に押し上げらてコンベ
ア２５から離間し、セカンダリプーリ２の可動部８は保
持部材２６の先端部に当接支持される。この状態で、Ｖ
字状溝拡大手段２２の油圧シリンダ２８によりセカンダ
リプーリ２のシャフト６の下端が当接部２７で押し上げ
られ、セカンダリプーリ２のＶ字状溝１２の溝幅はバネ
部材２１による押圧力に抗して拡大される。

【００６３】次に、昇降機構部３２の油圧シリンダ３５
により受部３４を上方移動させてプライマリプーリ１の
下端部を受けると共に、ロック解除手段５０によりロッ
ク機構部４４による第１の位置決め部４１の移動の阻止
を解除する。そして第１の水平移動部３６によりプライ
マリプーリ１を両プーリ１，２の軸間距離を最も大きく
したａ位置からケース本体１０ａに組込む際の正規の軸
間距離のｂ位置へと水平移動させた後、ロック機構部４
４により第１の位置決め部４１を固定する。

【００６４】次いで、昇降機構部３２によりプライマリ
プーリ１をさらに上方移動させてセカンダリプーリ２に
対しオフセットさせた後、第２の水平移動部３７により
プライマリプーリ１を軸間距離を小さくしたｃ位置へと
セカンダリプーリ２に近付ける。

【００６５】こうして図７に示すように、両プーリ１，
２がオフセットして相互に近付けられ、しかもセカンダ
リプーリ２のＶ字状溝１２の溝幅が強制的に拡大保持さ
れてベルト９に張力がかからない状態において、ベルト
９をプライマリプーリ１のＶ字状溝１１からセカンダリ
プーリ２のＶ字状溝１２へと装架する。ベルト９の装架
が終了すると、ストッパ１５のアーム５５を直立させて
当接部１６がベルト９の外面に対向するように、ストッ
パ１５を位置させる。

【００６６】次に、第２の水平移動部３７によりプライ
マリプーリ１を正規の軸間距離のｂ位置へと水平移動さ
せ、昇降機構部３２により受部３４を下方移動させてプ
ライマリプーリ１の下端部から離間させることにより、
プライマリプーリ１は第１の位置決め部４１に位置決め
載置される。

【００６７】そして図８に示すように、Ｖ字状溝拡大手
段２２の油圧シリンダ２８によりセカンダリプーリ２の
シャフト６の下端を押し上げている当接部２７が下降さ
れ、セカンダリプーリ２のＶ字状溝１２の溝幅の拡大が
解除される。このとき、ストッパ１５の当接部１６にベ
ルト９の外面が当接支持されるので、バネ部材２１によ
る押圧力により生じるベルト９を外方に押し出す力が相
殺され、当該ベルト９にかかる張力を除去し、テンショ
ンレス状態を形成することができる。

【００６８】ベルト９がテンションレス状態で両プーリ
１，２に装架されると、ベース昇降手段２９により治具
ベース２４が下降し、コンベア２５により図６に示され
る組立装置の移載手段６０が配置される次のステーショ
ンへと搬送される。そして、ハンガー６４，６５の吊り
部６６，６７を各プーリ１，２にそれぞれ係合させて支
持すると同時に、ハンガー６５に設けられたストッパ１
８がセカンダリプーリ２のＶ字状溝１２内のベルト９の
外面に対向するように位置される。

【００６９】この状態でハンガー６４，６５が上昇され
ると、これまでストッパ１５の当接部１６に当接支持さ
れていたベルト９の外面が引き続きストッパ１８に当接
支持されることとなるため、バネ部材２１による押圧力
によりベルト９に付与される張力は継続的に除去される
ことになる。これにより、テンションレス状態が保持さ
れ、ベルト９が装架されかつ所定の軸間距離に保持され
た状態のプライマリプーリ１およびセカンダリプーリ２
をそのまま移動させ、ケース本体１０ａに組み込む。最
後に、サイドカバー１０ｂを上方から被せ、ボルト１９
によりネジ締めをする。なお、移載手段６０を次のステ
ーションに配置する構成としたが、プリセット手段２０
が設けられる同じステーションに配置し、ベルト架けが
完了した時点で治具ベース２４を搬送させることなくベ
ルトおよび両プーリの移動を行うように構成してもよ
い。

【００７０】このように本実施形態によれば、溝幅を狭
める方向に押圧力が付勢されるセカンダリプーリ２のＶ
字状溝１２の溝幅を拡大し、両プーリ１，２の軸方向位
置を相対的に移動させて相互にオフセットさせかつ両プ
ーリ１，２を相互に近付けた後に、ベルト９を容易にプ
ライマリプーリ１およびセカンダリプーリ２に装架でき
ると共に、当該ベルト９に張力がからないテンションレ
ス状態でケース本体１０ａ組込み時の軸間距離に保つこ
とができる。したがって、この状態のままベルト９およ
び両プーリ１，２を一体として移動することが可能とな
る。しかもベルト９が装架されかつ所定の軸間距離に保
持された状態のプライマリプーリ１およびセカンダリプ
ーリ２を、ハンガー６５に設けられたストッパ１８によ
りテンションレス状態を維持しつつそのまま移動させて
ケース本体１０ａに簡単に組込むことができる。

【００７１】また、サイドカバー１０ｂを両プーリ１，
２等の組込み方向と同じ方向から組付けることができる
こととなるので、従来のようにネジ締めのためにワーク
を反転させる必要がなくなり、作業工程を削減すること
ができる。

【００７２】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
を限定するために記載されたものではなく、種々変更す
ることができる。たとえば、上述した実施の形態では、
ストッパ１５および１８は、セカンダリプーリ２のＶ字
状溝１２内のベルト９の外面に当接することにより当該
ベルト９にかかる張力を除去する構成としたが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えばストッパを、
セカンダリプーリ２のＶ字状溝１２が閉じないように当
該セカンダリプーリ２のプーリの可動傾斜面８ａおよび
固定傾斜面７ａの間に介装されることによりベルト９に
かかる張力を除去するように構成することも可能であ
る。この場合は、セカンダリプーリ２の両傾斜面７ａ，
８ａの間にストッパを介装して直接強制的にＶ字状溝１
２が閉じないようにしたので、ベルトの外面に圧接力を
付加させることなくベルト９にかかる張力を除去するこ
とができる。

【００７３】また、ストッパ１５は、そのアーム５５を
固定ピン５７のまわりで回動させることにより当接部１
６をベルト９に対向する位置へ移動できる構成とした
が、水平方向にスライドさせることにより当接部１６を
ベルト９に対向する位置へ移動できる構成としてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （Ａ）（Ｂ）は本発明の実施形態に係る無段
変速機の組立方法のベルト架けを説明する概略図であ
る。

【図２】 同組立方法のベルトおよび一対のプーリのケ
ース本体への組込みを説明する概略図である。

【図３】 本発明の実施形態に係る無段変速機の組立装
置のプリセット手段の概略側面図である。

【図４】 図３の左側から見た図である。

【図５】 図１に示される治具ベースおよびこの上に載
置された両プーリの部分拡大図である。

【図６】 本発明の実施形態に係る無段変速機の組立装
置の移載手段の概略側面図である。

【図７】 プリセット手段において両プーリがオフセッ
トして相互に近付けられてベルトが装架される様子を示
す図である。

【図８】 プリセット手段においてベルトが装架されテ
ンションレス状態で両プーリを正規の軸間距離に保持し
た様子を示す図である。

【符号の説明】

１…プライマリプーリ（第１のプーリ）、２…セカンダ
リプーリ（第２のプーリ）、３，６…シャフト、
４，７…固定部、４ａ，７ａ…固定傾斜面、５，８…可
動部、５ａ，８ａ…可動傾斜面、９…ベルト、１０…ケ
ース、１０ａ…ケース本体（ケーシング）、１０ｂ…サ
イドカバー、１１，１２…Ｖ字状溝、 １５，１８…ス
トッパ、２２…Ｖ字状溝拡大手段、２３…移動手段、２
４…治具ベース、 ２６…保持部材、２８…油圧シ
リンダ（駆動手段）、３２…昇降機構部、 ３３…
水平移動部、３４…受部、３６…第１の水平移動部、３
７…第２の水平移動部、４１…第１の位置決め部、４２
…第２の位置決め部、４４…ロック機構部、 ５０…
ロック解除手段、６４，６５…ハンガー。

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定傾斜面をもつ固定部が設けられるシ
   ャフトと、前記固定傾斜面と共にＶ字状溝を形成し前記
   シャフトの軸方向に摺動可能に設けられる可動傾斜面を
   もつ可動部とをそれぞれ備えた第１のプーリおよび第２
   のプーリと、これら第１のプーリおよび第２のプーリの
   Ｖ字状溝に装架されるベルトとを有し、前記可動傾斜面
   を移動させて前記Ｖ字状溝の溝幅を変えることによりプ
   ーリ比を変化させ得る無段変速機の組立方法において、
   次の工程を有することを特徴とする無段変速機の組立方
   法： （ａ）前記Ｖ字状溝を狭める方向に前記可動傾斜面に押
   圧力が付勢される前記第２のプーリの前記Ｖ字状溝の溝
   幅を前記押圧力に抗して拡大する工程； （ｂ）前記第１のプーリおよび第２のプーリの軸方向位
   置を相対的に移動させて相互にオフセットさせると共
   に、両プーリを相互に近付ける工程； （ｃ）前記ベルトを前記第１のプーリおよび第２のプー
   リのＶ字状溝に装架する工程； （ｄ）前記押圧力により前記ベルトに付与される張力を
   除去するストッパを位置させる工程； （ｅ）前記第１のプーリおよび第２のプーリ相互の軸方
   向位置および軸間距離をケーシング組込み時の状態にす
   る工程； （ｆ）前記第２のプーリの前記Ｖ字状溝の溝幅の拡大を
   解除する工程； （ｇ）前記ベルトが装架された状態の前記第１のプーリ
   および第２のプーリを移動させ、ケーシングに組み込む
   工程。
2. 【請求項２】 固定傾斜面をもつ固定部が設けられるシ
   ャフトと、前記固定傾斜面と共にＶ字状溝を形成し前記
   シャフトの軸方向に摺動可能に設けられる可動傾斜面を
   もつ可動部とをそれぞれ備えた第１のプーリおよび第２
   のプーリと、これら第１のプーリおよび第２のプーリの
   Ｖ字状溝に装架されるベルトとを有し、前記可動傾斜面
   を移動させて前記Ｖ字状溝の溝幅を変えることによりプ
   ーリ比を変化させ得る無段変速機の組立装置において、 前記第２のプーリの可動部側に設置され、前記Ｖ字状溝
   を狭める方向に前記可動傾斜面に押圧力が付勢される前
   記第２のプーリの前記Ｖ字状溝の溝幅を前記押圧力に抗
   して拡大するＶ字状溝拡大手段と、 前記第１のプーリおよび第２のプーリの軸方向位置を相
   対的に移動させると共に、両プーリを相互に近接離間移
   動させる移動手段と、 前記押圧力により前記ベルトに付与される張力を除去す
   る位置と退避位置とに移動可能なストッパと、 を有することを特徴とする無段変速機の組立装置。
3. 【請求項３】 前記第１のプーリおよび第２のプーリの
   軸が鉛直方向をなすことを特徴とする請求項２記載の無
   段変速機の組立装置。
4. 【請求項４】 前記Ｖ字状溝拡大手段は、前記第２のプ
   ーリの可動部を保持する保持部材と前記第２のプーリの
   シャフトを押して軸方向に移動させる駆動手段とを有す
   ることを特徴とする請求項２記載の無段変速機の組立装
   置。
5. 【請求項５】 前記移動手段は、前記第１のプーリの下
   端部を受ける受部を備え当該受部に支持される前記第１
   のプーリを昇降させる昇降機構部と、当該昇降機構部を
   水平方向に移動させる水平移動部とを有することを特徴
   とする請求項３記載の無段変速機の組立装置。
6. 【請求項６】 前記水平移動部は、前記昇降機構部が上
   面に固定される第１の水平移動部と、当該第１の水平移
   動部が上面に固定される第２の水平移動部とを有するこ
   とを特徴とする請求項５記載の無段変速機の組立装置。
7. 【請求項７】 前記第１のプーリが載置されると共に第
   ２のプーリ側に対し移動可能な第１の位置決め部と前記
   第２のプーリが載置される第２の位置決め部とを備えた
   治具ベースが配置され、当該治具ベースに前記ストッパ
   が設けられていることを特徴とする請求項２記載の無段
   変速機の組立装置。
8. 【請求項８】 前記治具ベースに設けられ前記第１の位
   置決め部の移動を阻止するロック機構部と、当該ロック
   機構部による前記第１の位置決め部の移動の阻止を解除
   するロック解除手段とを有することを特徴とする請求項
   ７記載の無段変速機の組立装置。
9. 【請求項９】 固定傾斜面をもつ固定部が設けられるシ
   ャフトと、前記固定傾斜面と共にＶ字状溝を形成し前記
   シャフトの軸方向に摺動可能に設けられる可動傾斜面を
   もつ可動部とをそれぞれ備えた第１のプーリおよび第２
   のプーリと、これら第１のプーリおよび第２のプーリの
   Ｖ字状溝に装架されるベルトとを有し、前記可動傾斜面
   を移動させて前記Ｖ字状溝の溝幅を変えることによりプ
   ーリ比を変化させ得る無段変速機の組立装置において、 前記ベルトが装架された状態の前記第１のプーリおよび
   第２のプーリを支持する支持部材と、前記Ｖ字状溝を狭
   める方向に前記可動傾斜面に付勢される押圧力により前
   記ベルトに付与される張力を除去するストッパとを備え
   た移載手段を有し、 前記支持部材は、前記第１のプーリおよび第２のプーリ
   に係合する位置と退避位置とに移動可能な複数のハンガ
   ーを有し、前記ストッパは第２のプーリに係合する前記
   ハンガーに設けられている ことを特徴とする無段変速機
   の組立装置。
10. 【請求項１０】 前記ストッパは、前記第２のプーリの
    Ｖ字状溝内の前記ベルトの外面に当接することにより当
    該ベルトにかかる張力を除去することを特徴とする請求
    項２〜９のいずれか一つに記載の無段変速機の組立装
    置。
11. 【請求項１１】 前記ストッパは、前記第２のプーリの
    Ｖ字状溝が閉じないように前記第２のプーリの可動傾斜
    面および固定傾斜面の間に介装されることにより前記ベ
    ルトにかかる張力を除去することを特徴とする請求項２
    〜９のいずれか一つに記載の無段変速機の組立装置。