JP2889736B2 - 写真プリンタのペーパー搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真プリンタのペーパ
ー搬送装置に関し、更に詳しくはピンクラッチ機構を用
いて、ペーパー供給とペーパー巻戻しとを１個のモータ
で行うようにしたペーパー搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】写真プリンタでは、ペーパーロールを光
密に収納したペーパーマガジンを用い、一対のフィード
ローラによってペーパー（印画紙）をペーパーマガジン
から引き出してプリントステージ部へ供給している。写
真プリントの途中で、ペーパーのサイズや面種を変える
場合にマガジン交換が行われる。現在可動中の写真プリ
ンタでは、まずキーボードでマガジン交換を指示する。
ペーパー搬送系は、最後にプリントしたコマの後端部を
カット位置に送ってから、カッターで切断して未プリン
ト部分を切り離す。この切断後にペーパーマガジンの回
転軸を手で回して、未プリント部分をペーパーマガジン
内に巻き戻している。

【０００３】従来の写真プリンタでは、ペーパーの巻戻
しを手で行っているため、操作が煩わしという問題があ
る。そこで、本出願人は、遊星ギヤクラッチ機構を用い
て１個のモータでペーパー供給とペーパー巻戻しとを行
うことができるペーパー搬送装置を提案した（特願平２
ー９８１６７号）。このペーパー搬送装置は、ペーパー
供給時に、遊星ギヤクラッチ機構をペーパー給送ギヤ系
に連結し、モータの正転をフィードローラ対に伝達す
る。このフィードローラ対は、ペーパーマガジンからペ
ーパーを引き出し、これをプリントステージ部へ送る。
ペーパーの巻戻し時には、遊星ギヤクラッチ機構をペー
パー巻戻しギヤ系に連結し、モータの逆転をペーパーマ
ガジンへ伝達する。これにより、ペーパーマガジン内の
ペーパーロールが逆転してペーパーをペーパーロールに
巻き取る。そして、ペーパー巻戻しが終了する直前で、
遊星ギヤクラッチ機構をペーパー供給ギヤ系へ切り換
え、ペーパー先端が外れるまでフィードローラ対を逆転
させ、ペーパー先端がペーパーマガジンから少し出た状
態になるまでペーパーをペーパーマガジン内へ押し込
む。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した写真プリンタ
では、遊星ギヤクラッチ機構を用いているため、２個の
ギヤの歯先同士が当たって噛み合い不良が生じることが
ある。また、ギヤの回転方向によって、逃げる方向の力
がギヤに作用したり、逆に食い込む方向の力が作用する
ため、安定したクラッチ切換えができないという問題が
ある。本発明は、ペーパー供給ギヤ系とペーパー巻戻し
ギヤ系への切換えを確実かつ安定して行うことができる
ようにした写真プリンタのペーパー搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００５】上記課題を解決するために、請求項１記載
の発明では、ペーパーマガジンに収納されたペーパーロ
ールからフィードローラ対によりペーパーを引き出し
て、これをプリントステージ部に送る写真プリンタのペ
ーパー搬送装置において、前記ペーパーロールを回転さ
せるためのペーパー巻戻しギヤ系と、前記フィードロー
ラ対を回転させるためのペーパー供給ギヤ系と、ペーパ
ー供給時に正転し、ペーパー巻戻し時に逆転するモータ
と、ペーパー供給時に前記モータの回転を前記ペーパー
供給ギヤ系に、ペーパー巻戻し時に前記モータの回転を
ペーパー巻戻しギヤ系に、選択的に伝達するピンクラッ
チ機構とを備え、前記ピンクラッチ機構は、前記ペーパ
ー供給ギヤ系に噛合した第１のギヤと、ペーパー巻戻し
ギヤ系に噛合した第２のギヤと、第１のギヤ又は第２の
ギヤに選択的に連結し、連結したギヤに前記モータの回
転を伝達するためのクラッチ板と、このクラッチ板を前
記第１のギヤ又は第２のギヤに選択的に連結するように
変位させるシフト部とから構成したものである。このピ
ンクラッチ機構は、ギヤの噛み合いがないので、安定し
たクラッチ切換えを行うことができる。

【０００６】請求項２記載の発明では、前記ペーパーマ
ガジンを装着位置と取出し位置との間で変位自在にし、
前記シフト部は、前記クラッチ板と第２ギヤとの間に配
置されるスプリングを備え、このスプリングによりクラ
ッチ板と第２ギヤとをフリクション結合させ、前記ペー
パーマガジンを取出し位置から装着位置にセットする際
に、この装着位置へのセット前に前記モータを正転する
ようにしている。したがって、マガジンが取出し位置か
ら装着位置にセットされる途中からモータが回転し、近
づいてきたペーパー先端をフィードローラ対に銜え込
む。また、このときに、第２ギヤがスプリングの摩擦力
により、クラッチ板に追従して回転するから、マガジン
の装着中にペーパー巻戻しギヤ系のうち写真プリンタ側
のギヤも回転する。したがって、マガジン装着時に、ペ
ーパー巻戻しギヤ系内でのギヤの噛み合いも円滑に行わ
れる。

【０００７】

【実施例】プリンタ・プロセサーの概略を示す図３にお
いて、プリンタ・プロセサー１０はマガジン室１１を備
え、この中にペーパーマガジン１２が装着される。この
マガジン装着の途中から、第１フィードローラ対１３，
１４が回転し、ペーパー１５の先端１５ａ（図１参照）
をニップして引き込む。このフィードローラ１４は、上
下動自在に配置され、他方のフィードローラ１３に向け
てバネ（図示せず）で押圧されている。ペーパー供給時
には、ピンクラッチ機構ＣＭ，ペーパー供給ギヤ系ＦＧ
を介して、パルスモータＭ１の正転がフィードローラ１
３に伝達される。そして、ペーパー１５の巻戻し時に
は、パルスモータＭ１の逆転がピンクラッチ機構ＣＭ，
ペーパー巻戻しギヤ系ＲＧを介して、ペーパーマガジン
１２内のペーパーロール１６に伝達される。

【０００８】フィードローラ１３とプリントステージ部
１７との間には、モータ１８で揺動される第１ゲート板
１９と、ガイドローラ２０と、ペーパーガイド２１とが
配置されている。この第１ゲート板１９が、二点鎖線で
示す位置から実線で示す退避位置へ移動すると、フィー
ドローラ１３とガイドローラ２０との間に第１ループ部
２２が形成され、この中に未プリントのペーパー１５を
ストックする。プリントステージ部１７には、可変ペー
パーマスク２３が設けられている。この可変ペーパーマ
スク２３は、周知のようにプリントサイズに応じて調節
される長さ方向用可変マスクと、縁有りプリントの場合
にペーパーサイズに応じて調節される幅方向用可変マス
クとからなる。

【０００９】光源２６から放出された焼付光は、シアン
フイルタ２７，マゼンタフイルタ２８，イエローフイル
タ２９とに入射する。これらのフイルタ２７〜２９は、
露光量に応じて光路への挿入量が調節され、それにより
焼付光の三色成分と強度とを調節する。これらのフイル
タ２７〜２９を透過した焼付光は、ミキシングボックス
３０内で均一に拡散されてから、フイルムキャリア（図
示せず）にセットされた写真フイルム３１を照明する。
この写真フイルム３１に記録されたコマは、シャッタ３
２が開かれている間に、焼付レンズ３３，ミラー３４を
介して、プリントステージ部１７にセットされたペーパ
ー１５に投影される。

【００１０】前記プリントステージ部１７の下流側に、
パルスモータＭ２で駆動されるメインフィードローラ４
０が配置されており、この外周のほぼ１／４の範囲にわ
たってベルト４４が接触している。このベルト４４は、
３個のローラ４１〜４３に掛けられている。メインフィ
ードローラ４０の下流には、カッター４５と、第２ゲー
ト板４６と、ガイドローラ４７と、第２フィードローラ
対４８，４９とが配置されており、これらを経てプリン
ト済みのペーパー１５がプロセサー部５０に送られる。

【００１１】前記第２ゲート板４６は、モータ５１で駆
動されて二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ移動
し、プリント済みのペーパー１５をストックするための
第２ループ部５２を形成する。この第２ループ部５２
は、プリンタ部の間欠搬送と、プロセサー部５０の連続
搬送との違いを補正するためのものである。カッター４
５は、マガジン交換をする場合に、最後にプリントされ
たコマの後側から切断して未プリント部分を切り離す外
に、第２ループ部５２内でのループ量が少なくなったと
きにプリント済みのペーパー１５を隣接するコマの間で
切断し、プロセサー部５０内でのペーパー停止が起こら
ないようにする。

【００１２】前記フィードローラ４８は、パルスモータ
Ｍ３で回転される。２個のループセンサーＬＳ１，ＬＳ
２は、第１及び第２ループ部２２，５２内に収納された
各ループの大きさを検出する。また、ペーパー搬送路
に、センサーＳ１〜Ｓ４が配置されており、ペーパー１
５の先端１５ａ又は後端を検出する。これらのセンサー
Ｓ１〜Ｓ４としては、ペーパー１５を感光させない波長
域の光を投光する投光部と、受光部とからなるホトセン
サーが用いられる。

【００１３】ペーパー供給ギヤ系及びペーパー巻戻しギ
ヤ系を詳細に示す図１において、ペーパーマガジン１２
は、マガジン本体５５と、この背面にヒンジ５６を介し
て取り付けられた開閉蓋５７とからなる。また、ペーパ
ーマガジン１２内には、回転軸５８が着脱自在に装着さ
れており、これにペーパーロール１６の巻芯５９が嵌め
込まれている。また、回転軸５８の側部にはギヤ６０が
固着されており、このギヤ６０はギヤ６１〜６３を介し
てギヤ６４で回転される。このギヤ６４は、マガジン本
体５５の外側でギヤ６３と同軸に設けられ、かつ前面が
開口したカバー６６で覆われており、写真プリントの途
中でペーパー１５を巻き戻すために、プリント・プロセ
サー１０に設けたギヤ６５と噛合している。これらのギ
ヤ６０〜６５は、ペーパー巻戻しギヤ系ＲＧを構成して
いる。

【００１４】前記マガジン本体５５と、開閉蓋５７の下
部には、足６８，６９が２個ずつ設けられている。ま
た、開閉蓋５７が不用意に開かないようにするために、
ロック機構７０が設けられている。更に、マガジン本体
５５の前方下部に、ペーパー１５のペーパー情報（サイ
ズ，面種，感度等）を表す信号部７１が設けられてお
り、これらのペーパー情報はセンサーユニットＳＵで読
み取られる。この実施例では、ホトセンサーを用いて光
学的にペーパー情報を読み取っているが、この代わりに
信号部７１に複数の凹部又は凸部を形成し、この凹部又
は凸部でＯＮ・ＯＦＦするマイクロスイッチを設けても
よい。更には、信号部７１に接点パターンをを設け、こ
れに接触する接片をマガジン室１１内に設けてもよい。

【００１５】ペーパーロール１６から引き出されたペー
パー１５は、ガイドローラ７３を経てペーパーポート７
４へ送られる。このペーパーポート７４は、マガジン本
体５５の前面の上部に固定されており、この先端部に両
側だけを残すような切欠き７４ａが形成されている。マ
ガジン装着時に、切欠き７４ａ内に第１フィードローラ
対１３，１４が入り込む。

【００１６】ペーパーポート７４を通って光がペーパー
マガジン１２内に入り込むのを防止するために、ペーパ
ーポート７４内に遮光部材７５が設けられており、この
遮光部材７５はレバー７６を介して着脱検知ピン７７に
連動している。ペーパーマガジン１２の装着中に、マガ
ジン室内の突起７８によって着脱検知ピン７７が押され
ると、バネ７９に抗してレバー７６が反時計方向に回動
して遮光部材７５を退避させる。

【００１７】前記フィードローラ１３と同軸にギヤ８２
が取り付けられており、ギヤ８３を介してギヤ８４で回
転される。これらのギヤ８２〜８４によってペーパー供
給ギヤ系ＦＧが構成される。このペーパー供給ギヤ系Ｆ
Ｇとペーパー巻戻しギヤ系ＲＧは、ピンクラッチ機構Ｃ
ＭによってパルスモータＭ１の回転が選択的に伝達され
る。

【００１８】ピンクラッチ機構ＣＭを詳細に示す図２に
おいて、パルスモータＭ１の回転軸に歯付きプーリ８６
が取り付けられており、回転軸８７に軸止した歯付きプ
ーリ８８との間に歯付きベルト８９が掛けられている。
２個のギヤ９０，９１は、内側に凹みが形成されてお
り、回転軸８７に回転可能に嵌合している。これらのギ
ヤ９０，９１の間には、クラッチ板９２が配置されてい
る。このクラッチ板９２は、回転軸８７に係合して一緒
に回転するが、回転軸８７に対してスライド可能になっ
ている。

【００１９】前記クラッチ板９２は、その片面に複数の
ピン９３が植設されており、ギヤ９０に形成した複数の
穴９０ａにそれぞれ嵌合したときに、クラッチ板９２の
回転がギヤ９０に伝達される。また、クラッチ板９２の
回転をギヤ９１に伝達するために、他方の面にも複数の
ピン９４が植設されており、ギヤ９１に形成した複数の
穴９１ａにそれぞれ嵌合する。このクラッチ板９２は、
スプリング９５によってギヤ９０側に付勢されており、
軸部に設けたローラ９６がバネ板９７で右方向に押され
たときに、クラッチ板９２がギヤ９０から切り離され、
代わりにギヤ９１に連結される。

【００２０】前記バネ板９７はレバー９９に連結されて
おり、このレバー９９は軸１００で回転可能に保持され
ている。このレバー９９は、ソレノイド１０１のプラン
ジャ１０２に連結されており、ソレノイド１０１が通電
されたときに、クラッチ板９２がギヤ９１に連結され、
それによりパルスモータＭ１の回転がギヤ６５を介して
ペーパーロール１６に伝達される。

【００２１】図１において、マガジン室１１の下部に
は、マガジン台１０５がスライド自在に設けられてお
り、この上にペーパーマガジン１２の足６８，６９が乗
せられる。このマガジン台１０５には、プレート１０６
が固定されており、その溝１０６ａにローラ１０７ａが
嵌合している。このローラ１０７ａは、軸１０８を支点
にして回動される操作ハンドル１０７に取り付けられて
いる。センサーＳ５は、マガジン台１０５が一定量移動
したことを検出する。

【００２２】図４において、コントローラ１１０には、
ループセンサーＬＳ１，ＬＳ２と、センサーＳ１〜Ｓ５
と、センサーユニットＳＵと、キーボード１１１とが接
続されており、これらの信号に応じて各部をシーケンス
制御する。また、コントローラ１１０は、センサーユニ
ットＳＵで読み取ったペーパー情報に応じて、ドライバ
１１２を介してパルスモータ１１３を回転させる。この
パルスモータ１１３には、送りネジ軸１１４が連結され
ており、これにリード方向が異なった２種類のネジが形
成されている。これらのネジに、ペーパーガイド２１を
構成する２個のガイドハーフ２１ａ，２１ｂが螺合して
おり、送りネジ軸１１４の回転に応じてその間隔が調節
される。なお、図３では、１個のペーパーガイド２１が
示されているが、実際にはペーパー搬送路中に複数個配
置されている。

【００２３】また、コントローラ１１０は、ペーパーサ
イズとプリントサイズとに応じて、ドライバ１１５を介
してモータ１１６を駆動し、可変ペーパーマスク２３の
サイズを調節する。露光制御部１１７には、フイルタ２
７〜２９の調節部，焼付レンズ３３の倍率変換部，シャ
ッタ３２の駆動部，コマを測光する測光ユニット等が含
まれている。なお、符号１１８〜１２０はドライバであ
り、符号１２１は表示器である。

【００２４】次に、図５のフローチャートを参照して、
ペーパーローディングについて説明する。暗室内で開閉
蓋５７を開けば、連動機構（図示せず）を介して着脱検
知ピン７７が後退して、遮光部材７５を退避位置へ移動
させる。この開閉蓋５７を開いた状態で、回転軸５８を
取り出し、これに新しいペーパーロール１６の巻芯５９
を嵌め込む。次に、ペーパーロール１６を保持した回転
軸５８をマガジン本体５５内に装着してから、ペーパー
先端１５ａがペーパーポート７４の先端に達するまで差
し込む。このペーパーロール１６の装填後に開閉蓋５７
を閉じると、これに連動して遮光部材７４が遮光位置へ
移動し、ペーパー先端部をニップした状態でペーパーポ
ート７４内を遮光する。開閉蓋５７が閉じられると、ロ
ック機構７０でロックされる。

【００２５】ペーパーロール１６の装填後に、図１に示
すように、ペーパーマガジン１２をマガジン台１０５に
載置する。操作ハンドル１０７を二点鎖線で示す位置か
ら点線で示す位置へ回動すると、ローラ１０７ａと溝１
０６ａとの嵌合によって、プレート１０６が移動台１０
５とともに左方向へ移動する。このマガジン台１０５の
移動の途中でセンサーＳ５がＯＮすると、コントローラ
１１０はパルスモータＭ１を正転させ、図１において実
線で示す方向に歯付きプーリ８６を回転させる。この歯
付きプーリ８６の回転は、歯付きベルト８９，歯付きプ
ーリ８８を介して回転軸８７に伝達される。

【００２６】パルスモータＭ１が正転する際には、ソレ
ノイド１０１はＯＦＦ状態であるから、クラッチ板９２
はスプリング９５によって付勢され、そのピン９３がギ
ヤ９０の穴９０ａに嵌合している。したがって、パルス
モータＭ１の正転は、クラッチ板９２を介してギヤ９０
に伝達され、更にこれに噛合しているギヤ８４に伝達さ
れる。こうして、パルスモータＭ１の回転は、ペーパー
給送ギヤ系ＦＧを介してフィードローラ１３に伝達され
るから、第１フィードローラ対１３，１４が回転する。

【００２７】操作ハンドル１０７を更に回動して、マガ
ジン台１０５を移動すれば、ペーパーマガジン１２が図
１に示す装着完了位置にセットされる。この装着完了の
直前で、着脱検知ピン７７が突起７８に当たるため、遮
光部材７５がバネ７９に抗して移動し、ペーパーポート
７４を開く。この直後に、第１フィードローラ対１３，
１４がペーパーポート７４の切欠き７４ａ内に回転しな
がら入り込むから、ペーパー先端１５ａが第１フィード
ローラ対１３，１４に銜え込まれる。このペーパー先端
１５ａが第１フィードローラ対１３，１４を通過して、
センサーＳ１で検出されると、パルスモータＭ１の正転
が停止する。

【００２８】前記ピンクラッチ機構ＣＭは、ギヤ９１と
クラッチ板９２との間にはスプリング９５が配置されて
いるから、このスプリング９５の摩擦力により、ギヤ９
１，６５がクラッチ板９２に追従して回転している。し
たがって、マガジン装着時に、ギヤ６４とギヤ６５は、
これらの歯先が衝突することなくスムーズに噛み合う。
この噛み合い後は、ペーパー巻戻しギヤ系ＲＧ及び回転
軸５８の負荷の方が、スプリング９５の摩擦力よりも大
きいので、ギヤ９１の回転が停止する。

【００２９】モータＭ１の回転開始後、通常の操作でマ
ガジン装着が完了するに充分な時間例えば５秒経過して
も、センサーＳ１がＯＮしない場合には、コントローラ
１１０は搬送不良が発生したものと判断し、表示器１２
１を作動してアラーム表示する。この搬送不良の殆ど
は、ペーパー先端１５ａが所定位置にセットされていな
い場合であるから、ペーパーマガジン１２をマガジン室
１１から取り外し、切欠き７４ａに手を入れてペーパー
先端１５ａを少し引き出し、再びマガジン室１１内にセ
ットする。

【００３０】ペーパーマガジン１２の装着が完了する
と、センサーユニットＳＵは、信号部７１からペーパー
情報を読み取り、これをコントローラ１１０に送る。こ
のコントローラ１１０は、ペーパー情報に含まれている
ペーパー幅に応じてパルスモータ１１３を回転させて、
ペーパーガイド２１の幅調節を行う。また、コントロー
ラ１１０は、モータ１１６を回転させて、可変ペーパー
マスク２３のサイズを調節する。更に、コントローラ１
１０は、面種や感度の情報を露光制御部１１７に送る。

【００３１】ペーパー搬送系の幅調節等の前準備が終了
すると、コントローラ１１０は、ペーパーオートローデ
ィングを開始し、パルスモータＭ１を再び回転させる。
第１フィードローラ対１３，１４が回転すると、ペーパ
ー１５をペーパーマガジン１２から引き出す。このペー
パー引出し中は、ペーパーロール１６が回転されるか
ら、ペーパー巻戻しギヤ系ＲＧも追従して回転する。ペ
ーパー引出しにより、ペーパー先端１５ａは、第１ゲー
ト板１９の上を通り、ガイドローラ２０，ペーパーガイ
ド２１を経てセンサーＳ２の前を通過する。このセンサ
ーＳ２がペーパー先端１５ａを検知すると、パルスモー
タＭ２の正転が開始する。なお、パルスモータＭ１の回
転開始から、２秒経過してもセンサーＳ２がＯＮしない
場合には、搬送不良例えばジャミングが発生したものと
判断してアラーム表示する。

【００３２】第１フィードローラ対１３，１４の回転に
より、ペーパー先端１５ａがプリントステージ部１７を
経てメインフィードローラ４０に達する。このメインフ
ィードローラ４０は、パルスモータＭ２で回転されてい
るから、ペーパー先端１５ａを銜え込んで送り出す。こ
のペーパー先端１５ａがセンサーＳ３で検出されると、
パルスモータＭ１，Ｍ２の回転が停止する。なお、パル
スモータＭ２の回転開始から８秒経過してもセンサーＳ
３がＯＮしない場合には、ジャミングが発生したものと
判断してアラーム表示する。

【００３３】パルスモータＭ１，Ｍ２の停止後、モータ
１８が回転して第１ゲート板１９を実線で示す位置へ退
避させる。この直後にパルスモータＭ１が正転し、ペー
パーマガジン１２から引き出したペーパー１５が、第１
ループ部２２内に入り込んでループを形成する。このル
ープが所定量（少なくとも１コマ以上）になると、ルー
プセンサーＬＳ１がＯＮしてパルスモータＭ１の正転を
停止する。なお、パルスモータＭ１の正転開始から２秒
経過してもループセンサーＬＳ１がＯＮしない場合に
は、ジャミングが発生したものと判断してアラーム表示
する。

【００３４】以上のように、ペーパーマガジン１２を装
着するだけで、自動的にペーパーローディングが行わ
れ、プリント待機状態に入る。フイルムキャリアに写真
フイルム３１をセットしてから、キーボード１１１を操
作してプリントを指示すれば、露光制御部１１７の測光
ユニットがプリントすべきコマを測光する。得られた測
光値と、感度，面種等の露光情報から、各色の焼付露光
量が算出され、これらの焼付露光量に応じてフイルタ２
７〜２９のセット位置が調節される。このフイルタ調節
後に、シャッタ３２が作動して、プリントステージ部１
７にセットされたペーパー１５を焼付露光する。

【００３５】ペーパー１５にコマが焼付露光されると、
パルスモータＭ２が一定量回転してペーパー１５を１コ
マ分搬送する。これにより、プリント済み部分が第２ル
ープ部５２に向けて搬送され、そして未プリントの部分
が第１ループ部２２から引き出される。この第１ループ
部２２のループ量が減ると、ループセンサーＬＳ１がＯ
Ｎするから、パルスモータＭ１が正転してペーパーマガ
ジン１２からペーパー１５を引き出して第１ループ部２
２内に送り込む。このパルスモータＭ１は、ループセン
サーＬＳ１が再びＯＦＦするまで回転し、第１ループ部
２２に所定量のペーパー１５を常時ストックする。

【００３６】プリントが複数回行われると、ペーパー先
端１５ａが第２ゲート板４６の上を通って、第２フィー
ドローラ対４８，４９に達する。パルスモータＭ３は、
プリント開始後から第２フィードローラ対４８，４９を
回転させているので、近づいてきたペーパー先端１５ａ
を銜え込む。そして、ペーパー先端１５ａがセンサーＳ
４で検出されると、パルスモータＭ３の回転が停止す
る。この直後にモータ５１が回転して第２ゲート板４６
を実線で示す退避位置へ移動する。

【００３７】更に、プリントが続行されると、メインフ
ィードローラ４０で送られてきたプリント済みのペーパ
ー１５が第２ループ部５２内にストックされる。そし
て、第２ループ部５２内に一定量のプリント済みペーパ
ー１５がストックされると、ループセンサーＬＳ２がＯ
Ｎするから、パルスモータＭ３の回転が開始される。こ
のパルスモータＭ３は、プリント済みペーパー１５を一
定速度でプロセサー部５０に送る。このプロセサー部５
０は、プリント済みペーパー１５を一定速度で搬送し、
各処理槽内を順次通過させて写真現像処理を行う。

【００３８】写真現像処理は、一定速度で連続的に行わ
れるから、焼付露光の速度が遅いと、第２ループ部５２
内にストックされたペーパー１５が徐々に減少する。こ
の減少でループセンサーＬＳ２がＯＦＦすると、カッタ
ー４５は２つのコマの間でプリント済みのペーパー１５
を切り離す。この切断で形成されたペーパー後端がセン
サーＳ４を通過すると、第２ゲート板４６が閉じられ
る。この後は、前述したように、新しいペーパー先端が
センサーＳ４で検出された後に第２ゲート板４６が開
き、そして第２ループ部５２内に一定量のプリント済み
ペーパー１５がストックされるまで、パルスモータＭ３
が停止している。なお、センサーＳ４とプロセサー部５
０との間に、第２カッターと、この第２カッターの切断
時間中に搬送されるペーパー量を確保するための第３ル
ープ部とを設け、第２ループ部５２内のストック量が減
少したときに、第２カッターを作動してペーパー１５を
切り離してもよい。こうすると、切り離されたペーパー
先端が第２ループ部５２内に落ち込まないようにするた
めに、ペーパー後端がセンサーＳ４に検出されるまで、
プリントを中断することが不要となる。

【００３９】次に、図６を参照してペーパーの巻戻しに
ついて説明する。ペーパーのサイズや面種を変更する場
合には、現在使用中のペーパーマガジン１２を取り外し
て代わりに別のペーパーマガジンが装着される。このマ
ガジン交換に際しては、ペーパーの無駄をなくすため
に、未プリント部分をペーパーマガジン１２内に巻き戻
す。まず、キーボード１１１を操作してリワインドを指
示すれば、コントローラ１１０は、ローディング直後か
どうかを判定する。ローディング直後の場合には、ペー
パーマガジン１２から引き出されているペーパー１５の
全てが未プリント部分であるから、そのまま巻き戻すこ
とができる。他方、既にプリントが開始されている場合
には、メインフィードローラ４０を回転して、カット予
定線がカッター４５の位置に来るように、一定量のペー
パー送りを行う。カッター４５は、最後のコマの後端か
らペーパー１０を切断して、プリント済み部分と未プリ
ント部分とに切り離す。なお、プリント済み部分は、前
述したようにそのままプロセサー部５０に供給される。

【００４０】ペーパー１５の切断後に、コントローラ１
１０は、ソレノイド１０１をＯＮにする。このソレノイ
ド１０１がＯＮすると、プランジャ１０２が引っ込むた
め、レバー９９を介してバネ板９７が時計方向に回動し
てローラ９６を押圧する。このローラ９６はクラッチ板
９２の軸部に設けられているから、クラッチ板９２がス
プリング９５に抗して、図２において右方向に移動し、
ピン９４がギヤ９１の穴９１ａに嵌合する。これによ
り、ピンクラッチ機構ＣＭは、パルスモータＭ１の伝達
経路をペーパー供給ギヤ系ＦＧからペーパー巻戻しギヤ
系ＲＧに切り換える。

【００４１】次に、パルスモータＭ１を逆転させれば、
図１において点線で示すように、パルスモータＭ１の回
転がピンクラッチ機構ＣＭ，ペーパー巻戻しギヤ系ＲＧ
を介してペーパーマガジン１２内の回転軸５８に伝達さ
れる。この回転軸５８と一緒にペーパーロール１６が逆
転してペーパー１５の巻戻しが開始され、未プリント部
分がペーパーロール１６に巻き取られる。このペーパー
ロール１６の逆転による巻戻し中は、ペーパー供給ギヤ
系ＦＧがフリーとなっているから、ペーパー１５の移動
に追従して第１フィードローラ対１３，１４と、ペーパ
ー供給ギヤ系ＦＧ，ギヤ９０も逆転している。ペーパー
巻戻しにより第１ループ部２２のループ量がなくなる
と、ループセンサーＬＳ１がＯＦＦになる。なお、パル
スモータＭ１の逆転開始後、４秒経過してもループセン
サーＬＳ１がＯＦＦにならない場合には、搬送不良が発
生したものと判定してエラー表示を行う。

【００４２】前記ループセンサーＬＳ１がＯＦＦしてか
ら、２秒経過するとループ量がほぼ零となるように、第
１ループ部２２のストック量とパルスモータＭ１の回転
速度が決められている。そこで、コントローラ１１０
は、第１ループ部２２内のストックがほぼなくなった時
点から、パルスモータＭ２を逆転させ、カッター４５の
位置にあるペーパー先端をペーパーマガジン１２に向け
て戻す。このペーパー巻戻し中に、ペーパー先端がセン
サーＳ３を通過すると、このセンサーＳ３がＯＦＦにな
る。センサーＳ３のＯＦＦ時から２秒経過すると、ペー
パー先端はメインフィードローラ４０を通り過ぎている
から、コントローラ１００はパルスモータＭ２の逆転を
停止する。なお、パルスモータＭ２の逆転開始後、１秒
経過してもセンサーＳ３がＯＦＦにならない場合には、
搬送不良が発生したものと判定してエラー表示を行う。

【００４３】パルスモータＭ２の停止後も、パルスモー
タＭ１は逆転しているから、引き続いてペーパー１５の
巻戻しが行われ、未プリント部分がペーパーマガジン１
２内に巻き取られる。この途中で、ペーパー先端がセン
サーＳ２を通過すると、これがＯＦＦする。この時点を
基準にして２００パルス分の回転後に、パルスモータＭ
１の逆転を停止する。これにより、ペーパーロール１６
の外径にもよるが、ペーパーマガジン１２のペーパーポ
ート７４の先端から、約１００〜１５０ｍｍの距離にペ
ーパー先端が位置した時点でペーパーロール１６の逆転
による巻戻しが終了する。

【００４４】次に、コントローラ１１０は、ソレノイド
１０１をＯＦＦにして、クラッチ板９２をフリーにす
る。このクラッチ板９２は、スプリング９５の付勢力で
回転軸８７上をスライドし、ギヤ９１の連結を解除し、
代わりにギヤ９０に連結する。これにより、フィードロ
ーラ１３は、ペーパー供給ギヤＦＧ，ピンクラッチ機構
ＭＣ，歯付きベルト８９を介してパルスモータＭ１に連
結される。

【００４５】ペーパーロール１６は、パルスモータＭ１
の停止後もペーパーロール１６自身の慣性で逆転し、フ
リー状態のフィードローラ１３を逆転させながら、ペー
パー１５の未プリント部分を巻き取っている。しかし、
ピンクラッチ機構ＣＭによってフィードローラ１３がパ
ルスモータＭ１に連結されると、このフィードローラ１
３の径が小さいので、このフィードローラ１３を介して
パルスモータＭ１を回転させるにはかなり大きなトルク
が必要となる。そのために、ペーパーロール１６の慣性
による逆転が急速に停止する。

【００４６】このペーパーロール１６の停止時間を考慮
して、コントローラ１１０はソレノイド１０１のＯＦＦ
時点より０．５秒経過したときに、パルスモータＭ１を
再び逆転させる。このパルスモータＭ１の逆転は、点線
で示すように、フィードローラ１３に伝達され、ペーパ
ー１５の未プリント部分をペーパーマガジン１２内に強
制的に押し込む。

【００４７】前記第１フィードローラ対１３，１４の逆
転で、ペーパー先端がセンサーＳ１を通過してこれがＯ
ＦＦになると、この時点からパルスモータＭ１が６８パ
ルス分だけ逆転する。これにより、第１フィードローラ
対１３，１４によるペーパー巻戻しが終了し、このとき
にはペーパー先端が第１フィードローラ対１３，１４か
ら外れ、かつペーパーポート７４の切欠き７４ａ内に位
置した状態となっている。最後に、コントローラ１１０
は、モータ１８を逆転させて、第１ゲート板１９を閉じ
る。なお、パルスモータＭ１の逆転開始から、２秒経過
してもセンサーＳ１がＯＦＦにならない場合にはエラー
表示を行う。

【００４８】以上の工程でペーパー巻戻しが終了する。
コントローラ１１０は、表示器１２１にペーパーマガジ
ン１２の取外しを促すメーセージを表示する。オペレー
タは、操作ハンドル１０７を点線で示す位置から二点鎖
線で示す位置へ戻せば、マガジン台１０５が後退し、ペ
ーパーポート７４が第１フィードローラ対１３，１４か
ら抜け出るとともに、ギヤ６４がギヤ６５から外れる。
更に、着脱検知ピン７７がフリーとなるから、遮光部材
７５が上昇してペーパー先端をニップする。これによ
り、ペーパー先端がマガジン本体５５内に入り込むこと
が防止されるとともに、ペーパーマガジン１２内が遮光
される。

【００４９】このように、ペーパーロール１６を逆転さ
せて、ペーパー先端がペーパーポート７４から１００〜
１５０ｍｍ離れた位置まで第１の巻戻しを行い、次に第
１フィードローラ対１３，１４を逆転させて、ペーパー
１５の強制的な送込みによる第２の巻戻しとを行うか
ら、ペーパー先端がペーパーロール１６の慣性でマガジ
ン本体５５内に巻き取られてしまうのが防止される。そ
して、ペーパー先端は、第１フィードローラ対１３，１
４から外れているので、そのままマガシン１２をマガジ
ン室１１から取り出すことができる。

【００５０】ペーパーマガジン１２の取出し後に、種類
が違うペーパーロールが装填された別のペーパーマガジ
ンをマガジン台１０５に載置し、前述した手順でマガジ
ン装着とペーパーオートローディングとを行うことがで
きる。また、いったん取り外したペーパーマガジン１２
をプリンタ・プロセサー１０に再装着する場合には、ペ
ーパー先端が第１フィードローラ対１３，１４に銜え込
まれるようにするために、ペーパー先端をつまんでペー
パーポート７４の先端に合うように少し引き出すことが
必要である。

【００５１】第１フィードローラ対１３，１４の逆転で
ペーパー先端部をペーパーマガジン１２内に押し込むよ
うにしているが、この代わりにペーパー巻戻しギヤ系Ｒ
Ｇだけを使用してペーパー１５の巻戻しを行ってもよ
い。この場合には、ペーパー先端がセンサーＳ１を通過
した直後にパルスモータＭ１の逆転を停止するととも
に、ピンクラッチ機構ＣＭをペーパー供給ギヤ系ＦＧへ
切り換える。最後に、フィードローラ１４を上方へ移動
させてペーパー先端のニップを解除する。そして、マガ
ジン装着時にセンサーＳ５の検出信号で、フィードロー
ラ１４を移動してニップ状態にするとともに、他方のフ
ィードローラ１３を正転させる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ペーパーマガジンからペーパーを引き出す際に駆
動されるペーパー供給ギヤ系と、ペーパーマガジン内に
ペーパーを巻き戻す際に駆動されるペーパー巻戻しギヤ
系とを設け、１個のモータの回転をピンクラッチ機構に
よって、２つのギヤ系に選択的に伝達するようにしたか
ら、クラッチ機構の切換え時にギヤの歯先同士が衝突す
ることがない。したがって、クラッチの切換えを安定か
つ円滑に行うことができる。また、一方向クラッチによ
り印画紙引出しモータの逆回転の力を伝達し印画紙の巻
取りを行うもの（例えば特開平１−１６７８３４号公
報）では、送り出し時には、フィードローラが送り方向
に回転し、印画紙ロールは一方向クラッチの作用により
回転することはないものの、印画紙を巻取る時に、印画
紙ロールの巻き戻し方向回転とともに、フィードローラ
もこれに連動して回転してしまう。このため、フィード
ローラの圧接状態を解除する機構が必要になるが、本発
明では、ペーパー送り時にはフィードローラのみが送り
方向に回転し、巻取り時にはペーパーロールのみが巻取
り方向に回転する。したがって、一方向クラッチを用い
るものと異なり、フィードローラの圧着解除機構や圧着
解除のための制御が不要になり構成を簡単にすることが
できる。また、マガジン装着時にペーパー巻戻し系のう
ち写真プリンタ側のギヤが空転し、しかもこの空転はス
プリングの摩擦力で行われるから、ペーパー巻戻し系内
でのギヤの噛み合いを円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ペーパーマガジンをマガジン室に装着した状態
を示す本発明の要部の概略図である。

【図２】ピンクラッチ機構を示す断面図である。

【図３】本発明の装置を備えたプリンタ・プロセサーの
概略図である。

【図４】プリンタ・プロセサーの回路を示すブロック図
である。

【図５】マガジン装着及びペーパーオートローディング
を示すフローチャートである。

【図６】ペーパー巻戻しを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ プリンタ・プロセサー １１ マガジン室 １２ ペーパーマガジン １３，１４ フィードローラ １５ ペーパー １６ ペーパーロール １７ プリントステージ部 ３１ 写真フイルム ４０ メインフィードローラ ７４ ペーパーポート ７５ 遮光部材 ９０，９１ ギヤ ９２ クラッチ板 ９３，９４ ピン １０１ ソレノイド １０７ 操作ハンドル Ｍ１〜Ｍ３ パルスモータ Ｓ１〜Ｓ５ センサー ＬＳ１，ＬＳ２ ループセンサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 公寿 埼玉県大宮市植竹町１丁目324番地 富 士写真光機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−102634（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−167834（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−115039（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 27/32 G03B 27/46 G03B 1/00 - 1/58

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ペーパーマガジンに収納されたペーパー
   ロールからフィードローラ対によりペーパーを引き出し
   て、これをプリントステージ部に送る写真プリンタのペ
   ーパー搬送装置において、 前記ペーパーロールを回転させるためのペーパー巻戻し
   ギヤ系と、 前記フィードローラ対を回転させるためのペーパー供給
   ギヤ系と、 ペーパー供給時に正転し、ペーパー巻戻し時に逆転する
   モータと、ペーパー供給時に前記モータの回転を前記ペーパー供給
   ギヤ系に、ペーパー巻戻し時に前記モータの回転をペー
   パー巻戻しギヤ系に、選択的に伝達するピンクラッチ機
   構とを備え、 前記ピンクラッチ機構は、前記ペーパー供給ギヤ系に噛
   合した第１のギヤと、ペーパー巻戻しギヤ系に噛合した
   第２のギヤと、第１のギヤ又は第２のギヤに選択的に連
   結し、連結したギヤに前記モータの回転を伝達するため
   のクラッチ板と、このクラッチ板を前記第１のギヤ又は
   第２のギヤに選択的に連結するように変位させるシフト
   部とからなること を特徴とする写真プリンタのペーパー
   搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ペーパーマガジンを装着位置と取出
   し位置との間で変位自在にし、前記シフト部は、前記ク
   ラッチ板と第２ギヤとの間に配置されるスプリングを備
   え、このスプリングによりクラッチ板と第２ギヤとをフ
   リクション結合させ、前記ペーパーマガジンを取出し位
   置から装着位置にセットする際に、この装着位置へのセ
   ット前に前記モータを正転するようにしたことを特徴と
   する請求項１記載の写真プリンタのペーパー搬送装置。