JP2834812B2 - コーミングマシン - Google Patents

コーミングマシン

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JP2834812B2
JP2834812B2 JP1327442A JP32744289A JP2834812B2 JP 2834812 B2 JP2834812 B2 JP 2834812B2 JP 1327442 A JP1327442 A JP 1327442A JP 32744289 A JP32744289 A JP 32744289A JP 2834812 B2 JP2834812 B2 JP 2834812B2
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/26—Driving arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続回転できるコームシリンダー（comb c
ylinder）と、往復動するニッパージョーユニット（nip
per jaw unit）と、少くとも１つのピルグリムステップ
運動（巡礼者の如く目的位置間を放浪する運動）をする
デタッチングローラとを含む、少くとも１つのコーマー
ヘッド（comber head）を備えたコーミングマシン（精
梳綿機）に関するものである。
このタイプの公知のコーミングマシンにあっては、コ
ームシリンダーが駆動モータによって連続的に回転され
ている。デタッチングローラはまず全コーマーニップに
於て後方へ回動され、即ちその結果として、コームシリ
ンダーの全回転が一定の角度を通じて後方回動によって
先に起こされねばならず、そして引続いて、他のより大
きな角度を通じて前方に回動される。公知の機械にあっ
ては、デタッチングローラのこの運動は、機械的な歯車
装置を通してコームシリンダーの回転から引出される。
この記載での歯車装置は非常に複雑であって、それ故高
価である。更にその上、比較的大きな質量が往復動され
ねばならず、300〜400r.p.mに達する高いコーマー数
（コームシリンダーの回転数）ではそれはマイナス影響
を有する。
本発明の目的は、デタッチングローラの必要な運動
が、往復動される大きな質量を備えた高価な歯車装置な
しに創出されるように、最初に与えられたコーミングマ
シンでのデタッチングローラのための駆動装置を創出す
ることにある。
該目的は、本発明に係るコーミングマシンがデタッチ
ングローラの回転のための少くとも１つの電動モータを
有することによって果たされる。
電動モータ、例えばブラシレス直流モータ又は非同期
モータは、コームシリンダーの回転と同期される駆動パ
ルスで供給される制御装置から供給出来、それ故にモー
タは好都合には減速歯車を通して各コーマーニップ中
に、まずデタッチングローラを後方に回転し、そしてそ
の後、前方回転する。しかしながら、デタッチングロー
ラの後方回転と前方回転のために別々のモータを配置
し、それによって各モータがカップリングを介してデタ
ッチングローラに連結されることも可能である。
本発明の構造の形態が添付図で詳述される。
〔実施例〕
第１図に概略で示されたコーマーヘッドは図示されて
ないモータによって駆動され、円形状のコームセグメン
ト２を有するコームシリンダー１と、下側ニッパー３と
上側ニッパー４とから成るニッパージョーユニットとを
備えている。下側ニッパー３は、コームシリンダー１の
軸に関して旋回する前側支持体５にその前端が規定さ
れ、往復回動するニッパーシャフト７に取付けられたニ
ッパーアーム６上にその後端が規定されている。上側ニ
ッパー４は軸８上で下側ニッパー３に関してピボット取
付けされている。更に、コーマーヘッドは、それぞれデ
タッチングトップローラ11,12を備えた２つのデタッチ
ングローラ9,10を有し、そして１対の取出しローラ13が
固定されている。
くしけずられるべきラップＷは、２つの回転可能なラ
ップローラ15,16上に載っているラップ14から下側ニッ
パー３に支承された間歇回転する供給ローラ17に導かれ
る。ニッパージョーユニットの後退位置（図示なし）
で、このジョーユニットが閉じられ、そしてニッパージ
ョーユニットから房（タフト）の形態で突出しているラ
ップＷの端部をしっかり保持する。
房は、回転するコームシリンダー１の円形状コームセ
グメント２によってくしけずられる。最後に、ニッパー
ジョーユニット3,4は図示された前方の開放位置に移動
する。デタッチングローラ９と10とは、その間に、既に
くしけずられた繊維スライバーＦの後端部をデタッチン
グローラ９と11の把持位置から後方に（ニッパージョー
ユニットに）出すために、定められた角度だけ後方へ回
転される。前述のタフトの後方部分は円形状コームセグ
メント２によって櫛けずられたタフトの前方部分と重な
り、デタッチングローラ９と10が、ついで前述の後方回
転角度よりも大きい、即ち約２倍大きい角度だけ前方回
転すると、この重ね合わされたタフト部分がデタッチン
グローラ9,10の把持位置に導かれてデタッチングローラ
9,10から前方に引出され、コームセグメント２によって
櫛けずられた前述のタフトの未だ櫛けずられていない後
端部分はこのタフトがラップから引離される際に、図示
しないトップコームによって櫛けずられる。
以上述べた単位コーミング作業において、デタッチン
グローラ9,10は所定角度後方回転され、次いで所定角度
だけ前方回転される。このデタッチングローラの運動は
ピルグリムステップ運動として知られている。本発明に
よれば、少くとも１つの電動モータ、例えばブラシレス
直流モータ（brushless direct current motor）か非同
期モータがデタッチングローラ９と10との回転のために
準備されている。モータ18は減速歯車を介してデタッチ
ングローラ９と10に接続されている。図示の例では、こ
の接続はモータ18のシャフト上の歯車19を有し、該歯車
は第２歯車21と歯付きベルト20を通して結合されてい
る。デタッチングローラ９と10との各シャフト上には歯
車22と23とが固定されている。歯車22と23とは歯車21の
シャフトに固定されているピニオン24と噛合っている。
電気的プログラム制御装置25が増幅器26を通して電動
モータ18に電気的駆動パルスを導き、それ故電動モータ
18はコーマーニップ毎に所望の角度でデタッチングロー
ラ９と10とを回転する。駆動パルスはコームシリンダー
１の回転と同期される。この目的のために、制御装置25
からの出力信号は、コームシリンダー１のシャフトに固
定された要素（図示なし）上のマーク（印）を検知する
回転計数器又は位置表示器27に導かれる。制御装置25は
好都合には、デタッチングローラ９及び10が各回毎に所
望の予じめ定められた角度を通じて回転されるような方
法で、与えられる駆動パルスを配置する調整器と共に取
付けられる。制御基準として、この調整器の出力信号が
モータ18のシャフトに固定された要素（図示なし）のマ
ークを検知する回転計数器又は位置表示器28に送られ
る。
制御装置25と増幅器26とは電流供給ユニット29から電
力供給される。
前述の実施例におょて、同一条件で正逆回転運動をす
るデタッチングローラ9,10が設けられているが、ニッパ
ージョーユニット3,4に把持された繊維タフトの前方部
分と直前のコーミング作業でコームセグメント２によっ
て処理された繊維タフトの後端部分が重合される作業は
実質的にデタッチングローラ９に依存するので、デタッ
チングローラ10、デタッチングトップローラ12は必要に
より省略することが出来る。
コーミングマシンは、たいてい上述のタイプの一列に
配置された数個のコーマーヘッドを有している。このタ
イプのコーミングマシンでは、それぞれのコーマーヘッ
ド、又は少くともその幾つかのデタッチングローラ9,10
が第２図に略示される如く歯車装置19,20,21,22,23,24
を介して電動モータによってひとまとめにして駆動され
れば好都合である。
変形例では、１つの逆転可能なモータ18に代えて、２
つの別個の電動モータをデタッチングローラ９と10との
両方向の回転のために用いることも可能である。
第２図でと同様に、第３図はコーミングマシンの複数
のコーマーヘッドのデタッチングローラについての概略
部分を示している。電動モータ18′はデタッチングロー
ラ９と10との共通シャフト30及び31の１端に配置されて
おり、歯車装置19,20,21,22,23,24を介してデタッチン
グローラ９と10とを後方回転（逆転）する。歯車装置に
於て、カップリングが歯車21と24間に付加的に配置され
ている。第２の電動モータ18″はデタッチングローラ９
と10とを前方回転（正転）するために、シャフト30及び
31の反対側端部に配置されている。カップリング32が、
またモータ18″とデタッチングローラ９及び10との間
で、歯車装置19,20,21,22,23,24内に配置されている。
各コーマーニップの間、デタッチングローラ９と10とを
所望の角度で逆転及びその後の正転を行うために、制御
装置25が電動モータ18′と18″に対する駆動パルスを制
御し、そして／又はカップリング32を作動させる。モー
タ18′がデタッチングローラ９と10とを後方回転及び前
方回転する時に、モータ18″がまた回転されないよう
に、フリーホイール、特に遮断フリーホイールをカップ
リング32に代えて用いることも可能である。
他の変形例では、正逆転電動モータ18（第１図、第２
図）が、シャフト31上の歯車23なしに、歯車装置19,20,
21,22,24を介してデタッチングローラ19のみを駆動す
る。デタッチングローラ10はその時は図示されてない第
２の正逆転電動モータから駆動され、該第２モータはシ
ャフト30及び31の他端に配置され、そして歯車装置（歯
車装置19,20,21,22,23,24と同様）を通してシャフト31
に結合されている。電動モータ18と第２電動モータ（図
示なし）とは制御装置25から同様の同期された駆動パル
スで電力供給される。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明コーミングマシンのコーマーヘッド部
の概略縦断面図である。 第２図は、複数のコーミングヘッドを備えた本発明コー
ミングマシンのデタッチングローラの部分概略平面図で
ある。 第３図は、第２図の変形例を示す部分概略平面図であ
る。 １……コームシリンダー、 ２……コームセグメント、 ３……下側ニッパー、４……上側ニッパー、 ５……前側支持体、６……ニッパーアーム、 ７……ニッパーシャフト、８……軸、 9,10……デタッチングローラ、 13……取出しローラ、14,W……ラップ、 15,16……ラップローラ、17……供給ローラ、 18,18′,18″……電動モータ、 19,21,22,23……歯車、20……歯付きベルト、 24……ピニオン、25……制御装置、 26……増幅器、30,31……シャフト、 32……カップリング。

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】連続的に回転するコームシリンダー（１）
    と往復動するニッパージョーユニット（3,4）とピルグ
    リムステップ運動をする少くとも１対のデタッチングロ
    ーラ（9,10）を有する少くとも１対のコーマーヘッドに
    よって構成されたコーミングマシンであって、コームシ
    リンダー（１）とニッパージョーユニット（3,4）の駆
    動機構とは独立して、デタッチングローラ（9,10）にピ
    ルグリムステップ運動をさせる少くとも１個の電動モー
    タ（18:18′:18″）と、電動モータ（18:18′:18″）の
    回転を制御してコームシリンダー（１）の回転及びニッ
    パージョーユニット（9,10）の運動と同期させる制御ユ
    ニット（25）を設けたことを特徴とするコーミングマシ
    ン。
  2. 【請求項２】電動モータ（18:18′:18″）が減速歯車
    （19,20,21,22,23,24）によってデタッチングローラ
    （9,10）に連結されている、請求項１に記載のコーミン
    グマシン。
  3. 【請求項３】電動モータ（18:18′:18″）がブラシレス
    直流モータである、請求項１又は２に記載のコーミング
    マシン。
  4. 【請求項４】電動モータ（18:18′:18″）が非同期モー
    タである、請求項１又は２に記載のコーミングマシン。
  5. 【請求項５】制御装置（25）が調整器を含み、該調整器
    に電動モータ（18:18′:18″）の回転角度がデタッチン
    グローラ（9,10）の各前方回転、及び／又は各後方回転
    のための制御基準として供給される、請求項４に記載の
    コーミングマシン。
  6. 【請求項６】コーマーヘッドが２つのデタッチングロー
    ラ（9,10）を含み、両方のデタッチングローラ（9,10）
    の電動モータ（18:18′:18″）が同期的に回転する、請
    求項１項から５項までのいずれか１項に記載のコーミン
    グマシン。
  7. 【請求項７】コーマーヘッドが２つのデタッチングロー
    ラ（9,10）を含み、電動モータ（18）が１つのデタッチ
    ングローラ（９）と結合され、且つ第２のデタッチング
    ローラ（10）が第２の電動モータと結合された、請求項
    １項から６項までのいずれか１項に記載のコーミングマ
    シン。
  8. 【請求項８】複数のコーマーヘッドを備え、コーマーヘ
    ッド群の少くとも幾つか、好ましくは全コーマーヘッ
    ド、のデタッチングローラ（9,10）が機械的に共に結合
    され、且つ電動モータ（18:18′:18″）からひとまとめ
    にして駆動される、請求項１項から７項までのいずれか
    １項に記載のコーミングマシン。
  9. 【請求項９】電動モータ（18）が、デタッチングローラ
    （9,10）をピルグリムステップ運動での前方回転と後方
    回転の両回転するために、正逆転出来る、請求項１項か
    ら８項までのいずれか１項に記載のコーミングマシン。
  10. 【請求項１０】電動モータ（18′）がカップリング（3
    2）を通してデタッチングローラ（９）を一方向にのみ
    回転し、第２電動モータ（18″）と第２カップリング
    （32）がデタッチングローラ（９）の反対方向での回転
    のために配置されている、請求項１項から８項までのい
    ずれか１項に記載のコーミングマシン。
  11. 【請求項１１】電動モータ（18′）がデタッチングロー
    ラ（9,10）をフリーホイールを通して一方向にのみ回転
    し、第２電動モータ（18″）と第２フリーホイールがデ
    タッチングローラ（9,10）の反対方向での回転のために
    配置されている、請求項１項から８項までのいずれか１
    項に記載のコーミングマシン。
  12. 【請求項１２】２つのフリーホイールが遮断フリーホイ
    ールである、請求項11に記載のコーミングマシン。
JP1327442A 1988-12-23 1989-12-19 コーミングマシン Expired - Fee Related JP2834812B2 (ja)

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