JP2014034747A - コーマにおけるデタッチングローラ駆動装置 - Google Patents
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- D01G19/18—Roller, or roller and apron, devices, e.g. operating to draw-off fibres continuously
Abstract
【解決手段】デタッチングローラ4は両端にギヤ18A、18Bを有し、一端側に3個のサーボモータ20A、20B、20Cが、他端側に3個のサーボモータ21A、21B、21Cが配置されている。サーボモータ20A、20B、20Cは、モータ軸に固定されたギヤ22A、22B、22Cが1つの共通アイドルギヤ23に歯合され、共通アイドルギヤ23がデタッチングローラ4のギヤ18Aに歯合されている。サーボモータ21A、21B、21Cにおいても同様に構成されている。従って、デタッチングローラ4は、少なくとも片側3個のサーボモータ20A、20B、20Cによって駆動される。この構成により、ロータ径の小さい、かつロータ長の短いサーボモータを用いることができるため、ロータ慣性の増大を抑制し、各モータのトルクの合成により大きな駆動力が得られる。
【選択図】図2
Description
第1の実施形態を図1〜図3に基づいて説明する。なお、本願明細書においては、便宜上、図1の左側を前、右側を後とし、上側及び下側をそれぞれ上、下として説明する。図1は、コーマにおける1つのコーミング部1を示している。コーマは、一般に、8個のコーミング部1を備えている。コーミング部1は、ニッパ装置2と、コーミングシリンダ3と、コーミングシリンダ3の前方に前後2列に配設されたデタッチングローラ4、5とを備えている。なお、デタッチングローラは1列であってもよい。
図4は第2の実施形態を示したもので、第1の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第2の実施形態は、デタッチングローラ4の一端側に設けたサーボモータ20A、20B、20Cのモータ軸に固定したギヤ22A、22B、22Cが、それぞれ個別のアイドルギヤ41A、41B、41Cに歯合されている。各アイドルギヤ41A、41B、41Cは、デタッチングローラ4の一端側に設けたギヤ18Aと歯合する1つの共通アイドルギヤ42と歯合されている。なお、図示していないが、デタッチングローラ4の他端側においても、同様の駆動機構が備えられている。
図5は第3の実施形態を示したもので、第1の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。第3の実施形態は、デタッチングローラ4の一端側にプーリ45が固定されている。また、デタッチングローラ4の一端側に配設した3個のサーボモータ20A、20B、20Cのモータ軸に、それぞれプーリ46A、46B、46Cが固定されている。
(2)駆動装置17において、複数のサーボモータはデタッチングローラ4、5の一端側あるいは他端側にのみ設ける構成であっても良い。
(3)デタッチングローラ4、5を駆動するモータは、サーボモータに限らず、他の正逆転可能なモータを使用することができる。
2 ニッパ装置
3 コーミングシリンダ
4、5 デタッチングローラ
17 駆動装置
18A、18B、19A、19B、22A、22B、22C、24A、24B、24C、32A、32B、32C、37A、37B、37C ギヤ
20A、20B、20C、21A、21B、21C、31A、31B、31C、36A、36B、36C サーボモータ
23、25、33、38、42、44 共通アイドルギヤ
26、28、34、39 サーボアンプ
27、29、35、40 エンコーダ
30 中央制御部
41A、41B、41C、43A、43B、43C アイドルギヤ
45、46A、46B、46C、49、50A、50B、50C プーリ
47、51 タイミングベルト
48A、48B、48C、52A、52B、52C 案内プーリ
L ラップ
Claims (4)
- ニッパ装置と前記ニッパ装置の前方に配設されたデタッチングローラとを備え、前記デタッチングローラは、専用のモータにより前記ニッパ装置の揺動運動に同期して正転駆動及び逆転駆動されるコーマにおけるデタッチングローラ駆動装置において、
前記デタッチングローラは、少なくとも前記デタッチングローラの一端側に配設された複数のモータに連結され、前記複数のモータが同期して前記デタッチングローラを正転駆動及び逆転駆動することを特徴とするコーマにおけるデタッチングローラ駆動装置。 - 前記モータはサーボモータで構成され、前記デタッチングローラは一端側に配設された複数のサーボモータ及び他端側に配設された複数のサーボモータに連結され、全てのサーボモータが同期して前記デタッチングローラを正転駆動及び逆転駆動することを特徴とする請求項1に記載のコーマにおけるデタッチングローラ駆動装置。
- 前記デタッチングローラの一端側に配設された前記複数のサーボモータ及び他端側に配設された前記複数のサーボモータは、それぞれの前記複数のサーボモータのうちの1つのサーボモータにエンコーダを備えるとともに、それぞれの前記複数のサーボモータは1つのサーボアンプに接続され、前記サーボアンプは前記エンコーダからの信号に基き前記複数のサーボモータの回転を制御することを特徴とする請求項2に記載のコーマにおけるデタッチングローラ駆動装置。
- 前記サーボモータは液冷式モータにより構成されていることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載のコーマにおけるデタッチングローラ駆動装置。
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