CN102381012B - 一种伺服电机驱动的印刷设备及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
一种伺服电机驱动的印刷设备，包括输纸部、收纸部和主机部，其特征在于它还包括链轮传动装置和主机传动装置，所述链轮传动装置连接主传动链轮；所述主机传动装置连接曲轴。工作方法为：设定链轮伺服电机和主伺服电机驱动器参数，使之间的运转动作协调一致；连接在牙排链条上的牙排叼纸运行；牙排叼纸运行至下平台和上平台之间的工作位置；主伺服电机带动主机减速机再带动曲轴转动，曲轴带动连杆组件，连杆组件带动下平台上下运动；下平台至最高位停留后与上平台距离最近，完成对纸张的加工。优越性在于：无轴传动，节省各传动环节，结构简化、紧凑，节省空间；采用伺服直接驱动主机更柔性，适用性更广；提高加工精度，静止与转动更精确。
Description
(一)技术领域：
本发明适用于印刷机械，尤其是一种伺服电机驱动的印刷设备及其工作方法。
(二)背景技术：
随着印后设备市场竞争的日趋激烈，提高生产效率和产品的质量是各位商家赢得竞争的主要方法。
目前印后设备传动部分广泛采用的主传动方式为电机带动气动离合器再带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮从而由曲轴带动连杆组件再带动动平台的上下运动；曲轴同时传递运动给间歇机构，间歇机构带动扭力限制器，扭力限制器带动牙排链轮从而带动牙排间歇运动。由于间歇机构已将静止-转动的角度固定所以角度就不可调整，制约了设备的整体运行速度，受机械结构所局限，静止与启动都会有时间差导致加工精度受到影响。同时由于传动关系复杂占据了庞大的空间。
(三)发明内容：
本发明的目的在于设计一种伺服电机驱动的印刷设备及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，本发明通过两套伺服电机直接带动各传动，即主机部的动平台由伺服电机单独驱动，牙排链条也由伺服电机单独驱动，来实现整机的协调动作，通过设置的动作程序，就可实现所需要的功能。
本发明的技术方案：一种伺服电机驱动的印刷设备，包括输纸部、收纸部和安装有两个后链轮、牙排、牙排链条、上平台、主传动链轮、下平台、连杆组件、曲轴、链轮轴及主链轮的主机部，所述主传动链轮和主链轮分别安装在链轮轴两侧；所述牙排链条为两条，分别啮合于主传动链轮和一个后链轮上以及主链轮和另一个后链轮上，构成两个平行的闭合线路；所述牙排安装在牙排链条上；所述曲轴与连杆组件连接；所述连杆组件与下平台连接；其特征在于它还包括链轮传动装置和主机传动装置，所述链轮传动装置连接主传动链轮；所述主机传动装置连接曲轴。
所述链轮传动装置由链轮伺服电机、主链轮减速机及扭力限制器构成；所述链轮伺服电机连接主链轮减速机，主链轮减速机连接扭力限制器，扭力限制器连接主传动链轮。
所述主机传动装置由主伺服电机及主机减速机构成；所述主伺服电机与主机减速机连接，主机减速机与曲轴连接。
所述主机传动装置由主伺服电机、主机减速机及传动装置构成；所述主伺服电机与主机减速机连接；所述主机减速机依传动装置与曲轴连接，所述传动装置由蜗杆与蜗轮构成，蜗杆与蜗轮啮合；所述蜗杆与主机减速机连接，所述蜗轮与曲轴固定连接。
一种上述伺服电机驱动的印刷设备的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)设定链轮伺服电机和主伺服电机驱动器参数，使之间的运转动作协调一致；
(2)链轮伺服电机通过主链轮减速机带动扭力限制器转动，与其连接的主传动链轮和主链轮随之转动，连接在牙排链条上的牙排叼纸运行；
(3)牙排叼纸运行至下平台和上平台之间的工作位置；
(4)主伺服电机带动主机减速机再带动曲轴转动，曲轴带动连杆组件，连杆组件带动下平台上下运动；
(5)下平台至最高位停留后与上平台距离最近，安装其上的附件完成对停留在此工作位置的纸张的加工；
(6)重复(1)-(5)的步骤，完成对叼到此工作位置的单张纸的加工。
所述步骤(4)中主机减速机带动蜗杆转动，蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，从而使与蜗轮固定连接的曲轴开始转动。
本发明的优越性在于：1、无轴传动，节省各传动环节，结构简化、紧凑，节省空间；2、采用伺服直接驱动主机更柔性，适用性更广；3、提高加工精度，静止与转动更精确。
(四)附图说明：
图1为本发明所涉一种伺服电机驱动的印刷设备的整体结构示意图。
图2-1、图2-2为本发明一种伺服电机驱动的印刷设备中主机传动装置的结构示意图。
图3为本发明一种伺服电机驱动的印刷设备中链轮传动装置的结构示意图。
其中：1为后链轮，2为牙排，3为牙排链条，4为上平台、5为主传动链轮，6为链轮伺服电机，7为输纸部，8为主机部，9为下平台，10为连杆组件，11为主伺服电机，12为收纸部，13为主机减速机，14为曲轴，15为蜗轮，16为蜗杆，17为主链轮减速机，18为扭力限制器，19为链轮轴，20为主链轮。
(五)具体实施方式：
实施例1：一种伺服电机驱动的印刷设备(见图1)，包括输纸部7、收纸部12和安装有两个后链轮1、牙排2、牙排链条3、上平台4、主传动链轮5、下平台9、连杆组件10、曲轴14、链轮轴19及主链轮20的主机部8，所述主传动链轮5和主链轮20分别安装在链轮轴19两侧；所述牙排链条3为两条，分别啮合于主传动链轮5和一个后链轮1上以及主链轮20和另一个后链轮1上，构成两个平行的闭合线路；所述牙排2安装在牙排链条3上；所述曲轴14与连杆组件10连接；所述连杆组件10与下平台9连接；其特征在于它还包括链轮传动装置和主机传动装置，所述链轮传动装置连接主传动链轮5；所述主机传动装置连接曲轴14。
所述链轮传动装置(见图3)由链轮伺服电机6、主链轮减速机17及扭力限制器18构成；所述链轮伺服电机6连接主链轮减速机17，主链轮减速机17连接扭力限制器18，扭力限制器18连接主传动链轮5。
所述主机传动装置(见图2-1)由主伺服电机11及主机减速机13构成；所述主伺服电机11与主机减速机13连接，主机减速机13与曲轴14连接。
一种上述伺服电机驱动的印刷设备的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)设定链轮伺服电机6和主伺服电机11驱动器参数，使之间的运转动作协调一致；
(2)链轮伺服电机6通过主链轮减速机17带动扭力限制器18转动，与其连接的主传动链轮5和主链轮20随之转动，连接在牙排链条3上的牙排2叼纸运行；
(3)牙排2叼纸运行至下平台9和上平台4之间的工作位置；
(4)主伺服电机11带动主机减速机13再带动曲轴14转动，曲轴14带动连杆组件10，连杆组件10带动下平台9上下运动；
(5)下平台9至最高位停留后与上平台4距离最近，安装其上的附件完成对停留在此工作位置的纸张的加工；
(6)重复(1)-(5)的步骤，完成对叼到此工作位置的单张纸的加工。
实施例2：一种伺服电机驱动的印刷设备(见图1)，包括输纸部7、收纸部12和安装有两个后链轮1、牙排2、牙排链条3、上平台4、主传动链轮5、下平台9、连杆组件10、曲轴14、链轮轴19及主链轮20的主机部8，所述主传动链轮5和主链轮20分别安装在链轮轴19两侧；所述牙排链条3为两条，分别啮合于主传动链轮5和一个后链轮1上以及主链轮20和另一个后链轮1上，构成两个平行的闭合线路；所述牙排2安装在牙排链条3上；所述曲轴14与连杆组件10连接；所述连杆组件10与下平台9连接；其特征在于它还包括链轮传动装置和主机传动装置，所述链轮传动装置连接主传动链轮5；所述主机传动装置连接曲轴14。
所述链轮传动装置(见图3)由链轮伺服电机6、主链轮减速机17及扭力限制器18构成；所述链轮伺服电机6连接主链轮减速机17，主链轮减速机17连接扭力限制器18，扭力限制器18连接主传动链轮5。
所述主机传动装置(见图2-2)由主伺服电机11、主机减速机13及传动装置构成；所述主伺服电机11与主机减速机13连接；所述主机减速机13依传动装置与曲轴14连接，所述传动装置由蜗杆16与蜗轮15构成，蜗杆16与蜗轮15啮合；所述蜗杆16与主机减速机13连接，所述蜗轮15与曲轴14固定连接。
一种上述伺服电机驱动的印刷设备的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
(1)设定链轮伺服电机6和主伺服电机11驱动器参数，使之间的运转动作协调一致；
(2)链轮伺服电机6通过主链轮减速机17带动扭力限制器18转动，与其连接的主传动链轮5和主链轮20随之转动，连接在牙排链条3上的牙排2叼纸运行；
(3)牙排2叼纸运行至下平台9和上平台4之间的工作位置；
(4)主伺服电机11带动主机减速机13再带动曲轴14转动，曲轴14带动连杆组件10，连杆组件10带动下平台9上下运动；
(5)下平台9至最高位停留后与上平台4距离最近，安装其上的附件完成对停留在此工作位置的纸张的加工；
(6)重复(1)-(5)的步骤，完成对叼到此工作位置的单张纸的加工。
所述步骤(4)中主机减速机13带动蜗杆16转动，蜗杆16带动与其啮合的蜗轮15转动，从而使与蜗轮15固定连接的曲轴14开始转动。
Claims (5)
1.一种伺服电机驱动的印刷设备，包括输纸部、收纸部和安装有两个后链轮、牙排、牙排链条、上平台、主传动链轮、下平台、连杆组件、曲轴、链轮轴及主链轮的主机部，所述主传动链轮和主链轮分别安装在链轮轴两侧；所述牙排链条为两条，分别啮合于主传动链轮和一个后链轮上以及主链轮和另一个后链轮上，构成两个平行的闭合线路；所述牙排安装在牙排链条上；所述曲轴与连杆组件连接；所述连杆组件与下平台连接；其特征在于它还包括链轮传动装置和主机传动装置，所述链轮传动装置连接主传动链轮；所述主机传动装置连接曲轴；所述链轮传动装置由链轮伺服电机、主链轮减速机及扭力限制器构成；所述链轮伺服电机连接主链轮减速机，主链轮减速机连接扭力限制器，扭力限制器连接主传动链轮。
2.根据权利要求1所述一种伺服电机驱动的印刷设备，其特征在于所述主机传动装置由主伺服电机及主机减速机构成；所述主伺服电机与主机减速机连接，主机减速机与曲轴连接。
3.根据权利要求1所述一种伺服电机驱动的印刷设备，其特征在于所述主机传动装置由主伺服电机、主机减速机及传动装置构成；所述主伺服电机与主机减速机连接；所述主机减速机依传动装置与曲轴连接，所述传动装置由蜗杆与蜗轮构成，蜗杆与蜗轮啮合；所述蜗杆与主机减速机连接，所述蜗轮与曲轴固定连接。
4.一种伺服电机驱动的印刷设备的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：
（1）设定链轮伺服电机和主伺服电机驱动器参数，使之间的运转动作协调一致；
（2）链轮伺服电机通过主链轮减速机带动扭力限制器转动，与其连接的主传动链轮和主链轮随之转动，连接在牙排链条上的牙排叼纸运行；
（3）牙排叼纸运行至下平台和上平台之间的工作位置；
（4）主伺服电机带动主机减速机再带动曲轴转动，曲轴带动连杆组件,连杆组件带动下平台上下运动；
（5）下平台至最高位停留后与上平台距离最近，安装其上的附件完成对停留在此工作位置的纸张的加工；
（6）重复（1）-（5）的步骤，完成对叼到此工作位置的单张纸的加工。
5.根据权利要求4所述一种伺服电机驱动的印刷设备的工作方法，其特征在于所述步骤（4）中主机减速机带动蜗杆转动，蜗杆带动与其啮合的蜗轮转动，从而使与蜗轮固定连接的曲轴开始转动。
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