CN101837647A - 一种自动伺服驱动压力机 - Google Patents

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杨茂召
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis

Abstract

一种自动伺服驱动压力机，是由包括设置在压力机工作台上方与连杆连接并可竖向滑动的滑块，连杆的另一端铰接在一曲轴上，曲轴与支撑在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮外啮合，主动齿轮中心固定有齿轮轴，所述齿轮轴的轴端设有从动轮，机架的后开档部位设置电机底座、电机底座上按装有伺服电机，伺服电机的轴端设置有主动轮，主动轮和从动轮之间经同步带相连接，工作时间，伺服电机转动，经过主动轮、同步带和从动轮的传动将扭矩传递给齿轮轴，齿轮轴进一步驱动主动齿轮、从动齿轮、曲轴转动，曲轴转动时驱动滑块上下运动，由于主动轮、同步带和从动轮之间没有相对滑动。

Description

一种自动伺服驱动压力机
技术领域
本发明涉及一种压力机，特别是一种自动伺服驱动压力机，属于压力机械技术领域。
背景技术
现有技术中，在压力机的工作台上方通过连杆连接可竖向滑动的滑块，连杆的另一端铰接在一曲轴上，曲轴与支撑在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮中心固定有齿轮轴，如需滑块滑动，则需控制所述齿轮轴传动，传统压力机在机架上安装电机，电机轴端部设有离合器，从动带轮经离合器驱动齿轮轴转动，离合器多采用刚性离合器或气动摩擦离合器，在工作时，电机始终保持转动，通过离合器的开合驱动滑块上下运动或停止，但这种压力机的滑块不能实现精确的运动，传动机构的惯量大，滑块无法在任意位置悬停，滑块的运动速度也不能控制。
发明内容
本发明的目的是要提供一种自动伺服驱动压力机，使传动机构惯量小，可实现滑块速度控制和在任意位置悬停，并可以任意控制滑块的上下运动。
解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动伺服驱动压力机，包括设置在压力机工作台上方与连杆连接并可竖向滑动的滑块，连杆的另一端铰接在一曲轴上，曲轴与支撑在机架上的从动齿轮连接，该从动齿轮与主动齿轮外啮合，主动齿轮中心固定有齿轮轴，所述齿轮轴轴端设有从动轮，机架上按装有伺服电机，伺服电机的轴端设置有主动轮，主动轮和从动轮之间经同步带相连接，主动轮的外圆周、从动轮的外圆周和同步带内表面分别设有相应的若干齿槽。
本发明自动伺服驱动压力机在工作时，伺服电机转动，经过主动轮、同步带和从动轮的传动将扭矩传递给齿轮轴，齿轮轴进一步驱动主动齿轮、从动齿轮、曲轴转动，曲轴转动时驱动滑块上下运动，由于主动轮、同步带和从动轮之间没有相对滑动，因此，滑块的位置和伺服电机转子转过的角度一一对应，通过伺服电机可以精确控制滑块所处位置，可实现滑块速度控制和在任意位置悬停，并可在任意位置控制滑块上下运动及运动速度。
有益效果：由于简化了传动机构，可以尽可能地降低主动轮和从动轮的质量，以降低转动惯量，可以节约能耗，使滑块运动更容易控制，本发明可通过控制伺服电机实现滑块运动数控化。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中所示：1、主动齿轮；2、滑块；3、工作台；4、机架；5、齿轮轴；6、从动轮；7、同步带；8、伺服电机；9、主动轮；10、从动齿轮；11、曲轴；12、连杆；13、电机底座。
具体实施方式
一种自动伺服驱动压力机，包括设置在压力机工作台(3)上方与连杆(12)连接并可竖向滑动的滑块(2)，连杆(12)的另一端铰接在一曲轴(11)上，曲轴(11)与支撑在机架(4)上的从动齿轮(10)连接，该从动齿轮(10)与主动齿轮(1)外啮合，主动齿轮(1)中心固定有齿轮轴(5)，所述齿轮轴(5)的轴端设有从动轮(6)，机架(4)的后开档部位设置电机底座(13)、电机底座(13)上按装有伺服电机(8)，伺服电机(8)的轴端设置有主动轮(9)，主动轮(9)和从动轮(6)之间经同步带(7)相连接，工作时间，伺服电机(8)转动，经过主动轮(9)、同步带(7)和从动轮(6)的传动将扭矩传递给齿轮轴(5)，齿轮轴(5)进一步驱动主动齿轮(1)、从动齿轮(10)、曲轴(11)转动，曲轴(11)转动时驱动滑块(2)上下运动，由于主动轮(9)、同步带(7)和从动轮(6)之间没有相对滑动，因此，滑块(2)的位置和伺服电机(8)转子转过的角度一一对应，通过伺服电机(8)可以精确控制滑块(2)所处位置，可实现滑块(2)速度控制和在任意位置悬停，并可在任意位置控制滑块(2)上下运动及运动速度；主动轮和从动轮的转量小，可降低转动惯量，可以节约能耗，使滑块运动更容易控制，本发明可通过控制伺服电机实现滑块运动数控化。

Claims (4)

1.一种自动伺服驱动压力机，其特征是：包括设置在压力机工作台(3)上方与连杆(12)连接并可竖向滑动的滑块(2)，连杆(12)的另一端铰接在一曲轴(11)上，曲轴(11)与支撑在机架(4)上的从动齿轮(10)连接，该从动齿轮(10)与主动齿轮(1)外啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动伺服驱动压力机，其特征是：主动齿轮(1)中心固定有齿轮轴(5)，所述齿轮轴(5)的轴端设有从动轮(6)，机架(4)的后开档部位设置电机底座(13)、电机底座(13)上按装有伺服电机(8)，伺服电机(8)的轴端设置有主动轮(9)，主动轮(9)和从动轮(6)之间经同步带(7)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动伺服驱动压力机，其特征是：工作时间，伺服电机(8)转动，经过主动轮(9)、同步带(7)和从动轮(6)的传动将扭矩传递给齿轮轴(5)，齿轮轴(5)进一步驱动主动齿轮(1)、从动齿轮(10)、曲轴(11)转动，曲轴(11)转动时驱动滑块(2)上下运动，由于主动轮(9)、同步带(7)和从动轮(6)之间没有相对滑动。
4.根据权利要求1或3所述的一种自动伺服驱动压力机，其特征是：滑块(2)的位置和伺服电机(8)转子转过的角度一一对应，通过伺服电机(8)可以精确控制滑块(2)所处位置，可实现滑块(2)速度控制和在任意位置悬停，并可在任意位置控制滑块(2)上下运动及运动速度；主动轮和从动轮的转量小，可降低转动惯量，可以节约能耗，使滑块运动更容易控制，本发明可通过控制伺服电机实现滑块运动数控化。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102814392A (zh) * 2012-07-20 2012-12-12 芜湖电工机械有限公司 用于全伺服冲槽机上的滑块双支撑机构
CN104401024A (zh) * 2014-12-07 2015-03-11 遵义市宝海农用物资研发有限公司 塑料成型曲柄压力机
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CN108465723A (zh) * 2018-04-24 2018-08-31 浙江高精锻压股份有限公司 一种开式深喉口压力机

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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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