CN213536813U - 一种多电机送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多电机送线装置，属于机械技术领域。它解决了现有导线送线装置使用不稳定的问题。本多电机送线装置，包括若干组送线轮机构，每组送线轮机构均包括成对设置的送线主轮组件和送线副轮组件，送线主轮组件包括送线主轮，送线副轮组件包括送线副轮，送线副轮和送线主轮成对设置，其特征在于，各送线主轮组件还包括与各送线主轮相适配的送线电机，送线电机与送线主轮一一对应设置，且用于带动相对应的送线主轮转动。它通过多个电机分别带动相应的送线主轮转动，各送线主轮之间的相互影响小，装置运行更加稳定。

Description

一种多电机送线装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送线装置，特别涉及一种多电机送线装置。

背景技术

现有技术中有很多电子元件需要同时连接多根导线，但是现有的机构往往只能输送单根导线或仅能同时输送两根导线，如中国专利【授权公告号：CN207490287U】公开的一种可选择送线装置，其特征在于：它包含固定板、送线电机、主动送线轮、固定轴、气缸座、气缸、弹簧固定板、螺杆、拉簧、杠杆、轴承一、轴承二、从动送线轮、销轴、挡圈、导管座、导管；送线电机固定在固定板上，送线电机的输出轴通过键与主动送线轮连接，主动送线轮的上侧设置有从动送线轮，从动送线轮的内部安装有轴承二且与杠杆连接，两个杠杆的前端通过销轴连接，且销轴设置在轴承二内，两个杠杆的前侧安装有轴承一，且轴承一的内侧设置有挡板，且轴承一内穿接有固定轴，固定轴固定在固定板上，固定板的后端安装有气缸座，且气缸座上安装有两个气缸，两个气缸的后侧安装有弹簧固定板，弹簧固定板的上下两端均安装有两个螺杆，上下两个螺杆之间固定有拉簧，固定板的前后两端均安装有导管座，前侧的导管座上安装有导管，电线穿接在两个导管座内且穿接在导管内。该结构的送线装置的两根导线由两组互不干涉的从动送线轮进行带动，且用于带动从动送线轮的两个刚刚分别设置在两个从动送线轮的，上述结构无法实现三根及三根导线的同时输送；若采用单个从动送线轮对多根导线同时进行输送时，当其中一根导线缺线时，单个从动送线轮抬起进行线头输送时，容易导致共同夹持的导线脱出，增加线头输送的难度。因而本申请人在2019年12月9日进行技术创新并申请了专利【申请公布号为CN110844688A】，该专利包括送线主板、送线主轮、拉簧架、至少三组副送线组件和长短线输送调整组件，拉簧架和送线主轮均设置在送线主板上，每组副送线组件均与送线主轮相适配且用于输送一根导线，各组副送线组件均包括送线副轮、引线轮压杆和副轮固定杆，至少一组副送线组件的副轮固定杆穿设在另一组副送线组件的副轮固定杆内，且两个相穿接的副轮固定杆之间具有调整间隙。它能够实现三根及三根以上导线的输送，同时当其中一组副送线组件内的导线用完之后，可单独将一个送线副轮抬起进行线头穿插输送，即保证单一的导线穿插固定，但是在实际使用过程中，送线副轮和送线主轮之间通过导线进行摩擦力的转换，导线出现滑脱，导致废品率增大，特别是长期使用之后，送线副轮和送线主轮发生破损，废品率更高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多电机送线装置，它所要解决的技术问题是如果更好地对多根导线进行传输。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种多电机送线装置，包括若干组送线轮机构，每组所述送线轮机构均包括成对设置的送线主轮组件和送线副轮组件，所述送线主轮组件包括送线主轮，所述送线副轮组件包括送线副轮，所述送线副轮和送线主轮成对设置，其特征在于，各所述送线主轮组件还包括与各送线主轮相适配的送线电机，所述送线电机与送线主轮一一对应设置，且用于带动相对应的送线主轮转动。

在上述的多电机送线装置中，至少一个所述送线主轮包括送线固定杆一，所述送线固定杆一通过轴连接结构与上述送线主轮相对应的送线电机的电机轴相固连。

在上述的多电机送线装置中，至少一个所述送线主轮包括送线固定杆二，所述送线固定杆二与上述送线主轮相对应的送线电机之间通过皮带传动结构相连。

在上述的多电机送线装置中，所述送线固定杆二套设在送线固定杆一的外部。

在上述的多电机送线装置中，所述送线固定杆一和送线固定杆二之间设置有轴承一。

在上述的多电机送线装置中，至少一个所述送线主轮包括送线固定杆三，所述送线固定杆三通过轴连接结构与上述送线主轮相对应的送线电机的电机轴相固连。

在上述的多电机送线装置中，还包括送线主板，所述送线主板上固连有若干个用于固连送线电机的电机固定板。

在上述的多电机送线装置中，各所述送线副轮上均连接有引线轮压杆和副轮固定杆，各所述引线轮压杆均转动连接在压杆轴上，所述压杆轴垂直穿插且转动连接在送线主板上，各所述副轮固定杆的一端连接在相对应的引线轮压杆前端，所述送线副轮套设在副轮固定杆的另一端上，所述引线轮压杆的后端与设置在送线主板上的拉簧架之间通过拉簧相连接。

在上述的多电机送线装置中，各所述送线主轮依次同轴设置，且送线主轮上套设有主齿圈，所述主齿圈上设置有主齿轮，各所述送线副轮依次同轴设置，且送线副轮上套设有副齿圈，所述副齿圈上设置有副齿轮，所述副齿轮与相对应的主齿轮啮合连接。

在上述的多电机送线装置中，所述主齿圈的圈面上设置有周向设置的主齿槽，所述副齿圈的圈面上设置有周向设置的副齿槽，所述副齿槽和主齿槽相对应设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

1、本多电机送线装置通过多个电机分别带动相应的送线主轮转动，各送线主轮之间的相互影响小，装置运行更加稳定；

2、本多电机送线装置通过相适配的主齿轮和副齿轮进行啮合传动，并通过主齿槽和副齿槽之间形成的间隙对导线进行传输，能够保证送线副轮和送线主轮之间的联动性，避免产生导线产生滑落；

3、本多线输送装置的主齿圈和副挡圈分别套设在送线主轮和送线副轮上，在磨损后易更换。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是图2中A-A剖视图。

图4是图3中B处放大图。

图中，1、送线主板；2、送线主轮；3、拉簧架；4、送线电机；5、送线固定杆一；6、送线固定杆二；7、主同步带轮；8、副同步带轮；9、皮带；10、轴承一；11、电机固定板；12、送线副轮；13、引线轮压杆；14、副轮固定杆；15、压杆轴；16、主齿圈；17、主齿轮；18、副齿圈；19、副齿轮；20、主齿槽；21、副齿槽；22、送线固定杆三；23、轴承二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

参照图1-图3，本实施例为一种多电机送线装置，包括送线主板1和若干组送线轮机构，每组送线轮机构均包括成对设置的送线主轮组件和送线副轮组件，送线主轮组件包括送线主轮2，送线副轮组件包括送线副轮12，送线副轮12和送线主轮2成对设置，各送线主轮组件还包括与各送线主轮2相适配的送线电机4，送线电机4为伺服电机，送线电机4与送线主轮2一一对应设置，且用于带动相对应的送线主轮2转动。送线主板1上固连有若干个用于固连送线电机4的电机固定板11。

本实施例中的送线轮机构为三组，第一组的送线主轮2固定套设在送线固定杆一5上，送线固定杆一5通过轴连接结构与上述送线主轮2相对应的送线电机4的电机轴相固连；第二组的送线主轮2固定套设在送线固定杆二6上，送线固定杆二6与上述送线主轮2相对应的送线电机4之间通过皮带传动结构相连。皮带传动结构包括固连在电机轴上的主同步带轮7和固连在送线固定杆二6上的副同步带轮8，主同步带轮7和副同步带轮8之间通过皮带9传动连接。送线固定杆二6套设在送线固定杆一5的外部，且送线固定杆一5和送线固定杆二6之间设置有轴承一10；第三组的送线主轮2通过送线固定杆三22直接固连在送线电机4的电机轴上，送线固定杆一5、送线固定杆二6和送线固定杆三22均同轴设置，且送线固定杆三22和送线固定杆一5端面对向设置。

本实施例中的各送线副轮12上均连接有引线轮压杆13和副轮固定杆14，各引线轮压杆13均转动连接在压杆轴15上，压杆轴15垂直穿插且转动连接在送线主板1上，各副轮固定杆14的一端连接在相对应的引线轮压杆13前端，送线副轮12套设在副轮固定杆14的另一端上，引线轮压杆13的后端与设置在送线主板1上的拉簧架3之间通过拉簧相连接，送线副轮12在拉簧作用下压迫在送线主轮2上并由相对应的送线主轮2带动进行同步转动，上述送线副轮组件的结构为现有技术。各送线主轮2依次同轴设置，且送线主轮2上套设有主齿圈16，主齿圈16上设置有主齿轮17，各送线副轮12依次同轴设置，且送线副轮12上通过轴承二23套设有副齿圈18，副齿圈18上设置有副齿轮19，副齿轮19与相对应的主齿轮17啮合连接。主齿圈16的圈面上设置有周向设置的主齿槽20，副齿圈18的圈面上设置有周向设置的副齿槽21，副齿槽21和主齿槽20相对应设置。

本实施例在工作时，多个送线电机4分别带动相应的送线主轮2转动，送线主轮2通过啮合连接的主齿圈16和副齿圈18带动送线副轮12同步转动，并由主齿槽20和副齿槽21之间形成的间隙对导线进行送线操作；通过对各个送线电机4的启停控制，能够实现单根导线或多根导线的输送，还能够实现间歇式长短式送线。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种多电机送线装置，包括若干组送线轮机构，每组所述送线轮机构均包括成对设置的送线主轮组件和送线副轮组件，所述送线主轮组件包括送线主轮(2)，所述送线副轮组件包括送线副轮(12)，所述送线副轮(12)和送线主轮(2)成对设置，其特征在于，各所述送线主轮组件还包括与各送线主轮(2)相适配的送线电机(4)，所述送线电机(4)与送线主轮(2)一一对应设置，且用于带动相对应的送线主轮(2)转动。

2.根据权利要求1所述的多电机送线装置，其特征在于，至少一个所述送线主轮(2)包括送线固定杆一(5)，所述送线固定杆一(5)通过轴连接结构与上述送线主轮(2)相对应的送线电机(4)的电机轴相固连。

3.根据权利要求2所述的多电机送线装置，其特征在于，至少一个所述送线主轮(2)包括送线固定杆二(6)，所述送线固定杆二(6)与上述送线主轮(2)相对应的送线电机(4)之间通过皮带传动结构相连。

4.根据权利要求3所述的多电机送线装置，其特征在于，所述送线固定杆二(6)套设在送线固定杆一(5)的外部。

5.根据权利要求2或3或4所述的多电机送线装置，其特征在于，至少一个所述送线主轮(2)包括送线固定杆三(22)，所述送线固定杆三(22)通过轴连接结构与上述送线主轮(2)相对应的送线电机(4)的电机轴相固连。

6.根据权利要求3或4所述的多电机送线装置，其特征在于，还包括送线主板(1)，所述送线主板(1)上固连有若干个用于固连送线电机(4)的电机固定板(11)。

7.根据权利要求6所述的多电机送线装置，其特征在于，所述送线固定杆二(6)和送线主板(1)之间设置有轴承一(10)。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的多电机送线装置，其特征在于，各所述送线副轮(12)上均连接有引线轮压杆(13) 和副轮固定杆(14)，各所述引线轮压杆(13)均转动连接在压杆轴(15)上，所述压杆轴(15)垂直穿插且转动连接在送线主板(1)上，各所述副轮固定杆(14)的一端连接在相对应的引线轮压杆(13)前端，所述送线副轮(12)套设在副轮固定杆(14)的另一端上，所述引线轮压杆(13)的后端与设置在送线主板(1)上的拉簧架(3)之间通过拉簧相连接。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的多电机送线装置，其特征在于，各所述送线主轮(2)依次同轴设置，且送线主轮(2)上套设有主齿圈(16)，所述主齿圈(16)上设置有主齿轮(17)，各所述送线副轮(12)依次同轴设置，且送线副轮(12)上套设有副齿圈(18)，所述副齿圈(18)上设置有副齿轮(19)，所述副齿轮(19)与相对应的主齿轮(17)啮合连接。

10.根据权利要求9所述的多电机送线装置，其特征在于，所述主齿圈(16)的圈面上设置有周向设置的主齿槽(20)，所述副齿圈(18)的圈面上设置有周向设置的副齿槽(21)，所述副齿槽(21)和主齿槽(20)相对应设置。

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