JPH0328918A - 座標読取機におけるモータ制御用出力パルス発生方法 - Google Patents
座標読取機におけるモータ制御用出力パルス発生方法Info
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- JPH0328918A JPH0328918A JP1163431A JP16343189A JPH0328918A JP H0328918 A JPH0328918 A JP H0328918A JP 1163431 A JP1163431 A JP 1163431A JP 16343189 A JP16343189 A JP 16343189A JP H0328918 A JPH0328918 A JP H0328918A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 101100075512 Oryza sativa subsp. japonica LSI2 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は座標読取機におけるモータ制御用出力パルス発
生方法に関する． 〔従来の技術〕 テーブル面と読取ヘッドとの相対的位置関係をＸＹ方向
に比較的高速で移動変化させるためのジョグスイッチと
，前記読み取りヘッドをテーブル面に対してＸＹ方向に
相対的に微動させるためのサムホイルとを備えた座標読
取機は実開昭６２−１５８５４６号公報等に開示されて
いる．従来の、テーブルあるいは読取ヘッドを駆動する
モータ制御用の出力パルスは，第４図に示すブロック回
路の，割り込み用ＬＳＩ２が出力するように構威されて
いる．サムホイル４は、内部的には一定のパルスを発生
するが，回転速度に応じて、出力されるパルスのパルス
数が異なるように構成されている．即ち、回転速度が遅
いときはパルス間隔が大即ち、パルス周波数が小、回転
速度が早いときは、パルス間隔が小即ちパルス周波数が
大となる．サムホイル４から出力された一対の方向性を
有するパルスは、サムホイル用ＬＳＩ ６に入力され
、ここで同一のタイミングの入力パルスに波形整形され
る．説明の便宜のため、１対のパルス列のうち一方のパ
ルス列について説明する．第４図において、ＬＳＩ６か
ら出力された入力パルスＩＰはナンド回路８の一方の入
力端に供給され．ＬＳＩ２に出力される．このＬＳＩ２
に供給された入力パルスはデータバスを介してＣＰＵＩ
Ｏでラッチされ、このラッチされた信号がモノマルチバ
イブレータｌ２に送られる．モノマルチバイブレータ１
２は、上記ラッチされた入力パルスＩＰに基いてマスク
パルスＭＰをナンドゲート８の他方の入力端に出力する
．ナンドゲート８の２つ入力端が第７図Ａに示す如＜＃
１／Ｆ，ｎＱ〃のとき、ナンドゲート８は〃１〃を出力
し、割り込み用ＬＳＩ ２は、入力パルスＩＰに基い
て対応する８ビットの出力バルス○Ｐを第５図に示すよ
うに出力する． 〔発明が解決しようとする問題点〕 入力パルスＩＰのパルス周波数が所定の最大値ＭＡＸよ
り小のときは、パルス間隔が大きいため、ナンドゲート
８において，入力パルスＩＰとマスクパルスＭＰが重な
ることはない．しかるに、入カバルスＩＰの周波数がＭ
ＡＸより大のとき、入力パルスのパルス間隔がマスクパ
ルスの幅より小さくなって，入力パルスＩＰと、マスク
パルスＭＰがナンド回路８において、第７図Ｂに示す如
く重なる。即ち、ナンド回路８の２つの入力端が同時に
ｎ１ｎ，ｎ１ｎとなって入力パルスＩＰが割り込み用Ｌ
ＳＩ２に出力されなくなり、入力パルスＩＰに対応する
出力パスルが発生しない．第６図は、出力パルスが抜け
てしまう状態を示している．この場合、出力パルスＯＰ
によって制御される読取ヘッドのテーブルに対する相対
的移動速度が変動し，この変動により読取ヘッドの投影
器が見づらくなるという欠陥が存した。本発明は上記出
力パルスの抜けを防止することを目的とするものである
．尚，第７図Ｃに示すように前記割り込み用ＬＳＩ２は
、ナンド回路８の入力端が〃１ｎ，ｎＱｓのとき，該ナ
ンド回路８から〃１〃が入力されると出力パルスＯＰを
出力するがナンド回路８の入力端が＃Ｏ＃，＃１／Ｆの
ときはナンド回路８から〃１〃が入力されても出力パル
スを出力しないように構成されている． 〔問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、サムホイルの回転
速度に対応する周波数で入力パルスを発生し、この入力
パルスごとにモータ制御用の出力パルスを発生させ，こ
の出力パルスに基いて、読取ヘッドをテーブル面に対し
てＸＹ方向に相対的に移動させるようにした座標読取機
において，パルス周波数の最大値を設定し，入カバルス
の周波数が前記最大値以下であれば入カパルスのタイミ
ングで対応する出力パルスを出力し、入力パルスの周波
数が前記最大値を越えたときは、その入力パルスに対応
する出力パルスを前回の出力パルスの出力後．前記最大
値の周波数間隔で出力するようにしたものである． 〔実施例〕 以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する． １ｌは座標読取機であり、読取ヘッド１８をテーブル１
６面に対して相対的にＸＹ方向に早送りさせるためのジ
ョグ（ＪＯＧ）スイッチ押しボタン１２，１４，１５．
１８と、微動送りさせるためのサムホイル２０．２２が
、操作卓２４の上面と前面にそれぞれ離れて配置されて
いる。上記サムホイル２０を時計方向に回転させると、
その回転速度に応じた周波数でサムホイル２０から方向
性を有するパルスが出力し，このパルスに基いて，テー
ブル１６が第８図中、右方向（＋Ｘ方向）に微動し、反
時計方向に回転させると、その回転速度に応じた周波数
でサムホイルから方向性を有するパルスが出力し、テー
ブル１６が左方向（−Ｘ方向）に微動する．他方のサム
ホイル２２は、読み取りヘッド２６をテーブル１６を横
切る方向（Ｙ方向）に微動させるためのものであり、右
方向に回転させると、＋Ｙ方向にヘッド２６が微動し，
左方向に回転させると、一Ｙ方向にヘッド２６が微動す
る．テーブル１６とヘッド２６のＸＹ方向の移動量はカ
ウンターにカウントされる。操作者は、上記サムホイル
２０．２２とジョグスイッチ押しボタン１２，１４，１
５．１８を適宜選択操作して、ヘッド２６をテーブルエ
６上の所望の位置に移動させることができる．テーブル
１６上の図面の一部分は、ヘッド２６に設けた投影器に
よってスクリーン２８に映し出される．読取ヘッド２６
をテーブル１６に対して相対的にＸＹ方向に移動して、
スクリーン２８に形成された十字線指標３０の中心に，
図面上の、座標値を読み取るべき一点を合わせ、データ
インスイッチを押せば、その一点のｘＹ座標データがコ
ンピュータから成るコントローラに入力されるように構
成されている．前記サムホイル２０．２２は、第２図に
示すように、サムホイル用ＬＳＩ ３２に接続し、こ
のＬＳＩ ３２は，サムホイル２０．２２の回転速度
に対応した周波数のサムホイル入カバルスＩＰを割り込
み用ＬＳＩ ３４に出力する．このＬＳＩ ３４は
，サムホイル入力パルスＩＰをＣＰＵ３６に出力し，Ｃ
ＰＵ３６は、上記入力パルスＩＰからスムージングプロ
グラムに基いて、モ一タドライバ３８用の出力パルスＯ
Ｐを造出し、テーブル１６又は，読取ヘッド２６を駆動
するモータ４０を制御するように構威されている．前記
スムージングプログラムは，第１図のラベル１からスタ
ートする． ＣＰＵ３６は、まず，ブロック２で、初期入力パルスフ
ラグＳをゼロにセットし、最初の入力パルスＩＰ １
の入力と同時に出力パルスＯＰ １を出力する．次に
ブロック３で前回の入カパルスフラグＢをＳにセットす
る．次に，ブロック４でＣＰＵ３６は、今回の入カパル
スＩＰ ２を求め、このパルスＩＰ ２のフラグを
Ａとする．次に，ＣＰＵ３６は、ブロック５で，フラグ
Ｂの入力パルスＩＰ １とフラグＡの入カパスルＩＰ
２のパルス周波数Ｎを算出する．次に、判断ブロック６
で、パルス周波数ＮがＮ≦ＭＡＸ （最大値）であるか
否か判定する．第３図から明らかなように、パルスＩＰ
１とＩＰ ２の周波数Ｎは、Ｎ＜ＭＡＸなので、
判断ブロック６は肯定を判定し，ブロック７で，前回の
出力パルスＯＰ １出力後に，周波数Ｎの間隔で今回
の出力パルスＯＰ ２を出力する．入力パルスＩＰ
４，ＩＰ ５，ＩＰ ６の場合には、周波数がＭ
ＡＸ値より大きいため、判断ブロック６は否定を判定す
る． この場合には、ＣＰＵ３６は，ブロック８で前回の出力
パルス後に，この出力パルスに対して最大値ＭＡＸの周
波数に対応する間隔Ｓを存して今回の出力バ／ｌ／ＸＯ
Ｐ ４，ＯＰ ５，ＯＰ ６を出力する．従って、
周波数がＭＡＸ値より大きな入力パルスＩＰ ４，ＩＰ
５，ＩＦ ６に対応する出力パルスＯＰ ４，Ｏ
Ｐ ５，ＯＰ ６の周波数は全てＭＡＸ値と同一に
設定される。即ち、ＣＰ０３６は、入力パルスＩＰ４が
入力されると，出力パルスＯＰ ３の出力後、周波数
ＭＡＸで出力パルスＯＰ ４を出力し、入力パルスＩＰ
５が入力されると，出力パルスＯＰ ４出力後、周波
数ＭＡＸで出力パルスＯＰ ５を出力する．次に．判
断ブロック９でまだ入力パルスがあるか否か判断し、否
定であれば、スムージングプログラムを終了し，肯定で
あれば、ブロック１０で処理済みの入カバルスのフラグ
をＢにセットし、ブロック４に移行する． 〔効果〕 本発明は上述の如く、サムホイル操作による出カパルス
が部分的に脱落することがなく読取ヘッド等の移動速度
の出力パルス脱落による変動を防止することができ，ま
た，ハード構成として、マスク処理のためのモノマルチ
等が不要となる等の効果が存する．
生方法に関する． 〔従来の技術〕 テーブル面と読取ヘッドとの相対的位置関係をＸＹ方向
に比較的高速で移動変化させるためのジョグスイッチと
，前記読み取りヘッドをテーブル面に対してＸＹ方向に
相対的に微動させるためのサムホイルとを備えた座標読
取機は実開昭６２−１５８５４６号公報等に開示されて
いる．従来の、テーブルあるいは読取ヘッドを駆動する
モータ制御用の出力パルスは，第４図に示すブロック回
路の，割り込み用ＬＳＩ２が出力するように構威されて
いる．サムホイル４は、内部的には一定のパルスを発生
するが，回転速度に応じて、出力されるパルスのパルス
数が異なるように構成されている．即ち、回転速度が遅
いときはパルス間隔が大即ち、パルス周波数が小、回転
速度が早いときは、パルス間隔が小即ちパルス周波数が
大となる．サムホイル４から出力された一対の方向性を
有するパルスは、サムホイル用ＬＳＩ ６に入力され
、ここで同一のタイミングの入力パルスに波形整形され
る．説明の便宜のため、１対のパルス列のうち一方のパ
ルス列について説明する．第４図において、ＬＳＩ６か
ら出力された入力パルスＩＰはナンド回路８の一方の入
力端に供給され．ＬＳＩ２に出力される．このＬＳＩ２
に供給された入力パルスはデータバスを介してＣＰＵＩ
Ｏでラッチされ、このラッチされた信号がモノマルチバ
イブレータｌ２に送られる．モノマルチバイブレータ１
２は、上記ラッチされた入力パルスＩＰに基いてマスク
パルスＭＰをナンドゲート８の他方の入力端に出力する
．ナンドゲート８の２つ入力端が第７図Ａに示す如＜＃
１／Ｆ，ｎＱ〃のとき、ナンドゲート８は〃１〃を出力
し、割り込み用ＬＳＩ ２は、入力パルスＩＰに基い
て対応する８ビットの出力バルス○Ｐを第５図に示すよ
うに出力する． 〔発明が解決しようとする問題点〕 入力パルスＩＰのパルス周波数が所定の最大値ＭＡＸよ
り小のときは、パルス間隔が大きいため、ナンドゲート
８において，入力パルスＩＰとマスクパルスＭＰが重な
ることはない．しかるに、入カバルスＩＰの周波数がＭ
ＡＸより大のとき、入力パルスのパルス間隔がマスクパ
ルスの幅より小さくなって，入力パルスＩＰと、マスク
パルスＭＰがナンド回路８において、第７図Ｂに示す如
く重なる。即ち、ナンド回路８の２つの入力端が同時に
ｎ１ｎ，ｎ１ｎとなって入力パルスＩＰが割り込み用Ｌ
ＳＩ２に出力されなくなり、入力パルスＩＰに対応する
出力パスルが発生しない．第６図は、出力パルスが抜け
てしまう状態を示している．この場合、出力パルスＯＰ
によって制御される読取ヘッドのテーブルに対する相対
的移動速度が変動し，この変動により読取ヘッドの投影
器が見づらくなるという欠陥が存した。本発明は上記出
力パルスの抜けを防止することを目的とするものである
．尚，第７図Ｃに示すように前記割り込み用ＬＳＩ２は
、ナンド回路８の入力端が〃１ｎ，ｎＱｓのとき，該ナ
ンド回路８から〃１〃が入力されると出力パルスＯＰを
出力するがナンド回路８の入力端が＃Ｏ＃，＃１／Ｆの
ときはナンド回路８から〃１〃が入力されても出力パル
スを出力しないように構成されている． 〔問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、サムホイルの回転
速度に対応する周波数で入力パルスを発生し、この入力
パルスごとにモータ制御用の出力パルスを発生させ，こ
の出力パルスに基いて、読取ヘッドをテーブル面に対し
てＸＹ方向に相対的に移動させるようにした座標読取機
において，パルス周波数の最大値を設定し，入カバルス
の周波数が前記最大値以下であれば入カパルスのタイミ
ングで対応する出力パルスを出力し、入力パルスの周波
数が前記最大値を越えたときは、その入力パルスに対応
する出力パルスを前回の出力パルスの出力後．前記最大
値の周波数間隔で出力するようにしたものである． 〔実施例〕 以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する． １ｌは座標読取機であり、読取ヘッド１８をテーブル１
６面に対して相対的にＸＹ方向に早送りさせるためのジ
ョグ（ＪＯＧ）スイッチ押しボタン１２，１４，１５．
１８と、微動送りさせるためのサムホイル２０．２２が
、操作卓２４の上面と前面にそれぞれ離れて配置されて
いる。上記サムホイル２０を時計方向に回転させると、
その回転速度に応じた周波数でサムホイル２０から方向
性を有するパルスが出力し，このパルスに基いて，テー
ブル１６が第８図中、右方向（＋Ｘ方向）に微動し、反
時計方向に回転させると、その回転速度に応じた周波数
でサムホイルから方向性を有するパルスが出力し、テー
ブル１６が左方向（−Ｘ方向）に微動する．他方のサム
ホイル２２は、読み取りヘッド２６をテーブル１６を横
切る方向（Ｙ方向）に微動させるためのものであり、右
方向に回転させると、＋Ｙ方向にヘッド２６が微動し，
左方向に回転させると、一Ｙ方向にヘッド２６が微動す
る．テーブル１６とヘッド２６のＸＹ方向の移動量はカ
ウンターにカウントされる。操作者は、上記サムホイル
２０．２２とジョグスイッチ押しボタン１２，１４，１
５．１８を適宜選択操作して、ヘッド２６をテーブルエ
６上の所望の位置に移動させることができる．テーブル
１６上の図面の一部分は、ヘッド２６に設けた投影器に
よってスクリーン２８に映し出される．読取ヘッド２６
をテーブル１６に対して相対的にＸＹ方向に移動して、
スクリーン２８に形成された十字線指標３０の中心に，
図面上の、座標値を読み取るべき一点を合わせ、データ
インスイッチを押せば、その一点のｘＹ座標データがコ
ンピュータから成るコントローラに入力されるように構
成されている．前記サムホイル２０．２２は、第２図に
示すように、サムホイル用ＬＳＩ ３２に接続し、こ
のＬＳＩ ３２は，サムホイル２０．２２の回転速度
に対応した周波数のサムホイル入カバルスＩＰを割り込
み用ＬＳＩ ３４に出力する．このＬＳＩ ３４は
，サムホイル入力パルスＩＰをＣＰＵ３６に出力し，Ｃ
ＰＵ３６は、上記入力パルスＩＰからスムージングプロ
グラムに基いて、モ一タドライバ３８用の出力パルスＯ
Ｐを造出し、テーブル１６又は，読取ヘッド２６を駆動
するモータ４０を制御するように構威されている．前記
スムージングプログラムは，第１図のラベル１からスタ
ートする． ＣＰＵ３６は、まず，ブロック２で、初期入力パルスフ
ラグＳをゼロにセットし、最初の入力パルスＩＰ １
の入力と同時に出力パルスＯＰ １を出力する．次に
ブロック３で前回の入カパルスフラグＢをＳにセットす
る．次に，ブロック４でＣＰＵ３６は、今回の入カパル
スＩＰ ２を求め、このパルスＩＰ ２のフラグを
Ａとする．次に，ＣＰＵ３６は、ブロック５で，フラグ
Ｂの入力パルスＩＰ １とフラグＡの入カパスルＩＰ
２のパルス周波数Ｎを算出する．次に、判断ブロック６
で、パルス周波数ＮがＮ≦ＭＡＸ （最大値）であるか
否か判定する．第３図から明らかなように、パルスＩＰ
１とＩＰ ２の周波数Ｎは、Ｎ＜ＭＡＸなので、
判断ブロック６は肯定を判定し，ブロック７で，前回の
出力パルスＯＰ １出力後に，周波数Ｎの間隔で今回
の出力パルスＯＰ ２を出力する．入力パルスＩＰ
４，ＩＰ ５，ＩＰ ６の場合には、周波数がＭ
ＡＸ値より大きいため、判断ブロック６は否定を判定す
る． この場合には、ＣＰＵ３６は，ブロック８で前回の出力
パルス後に，この出力パルスに対して最大値ＭＡＸの周
波数に対応する間隔Ｓを存して今回の出力バ／ｌ／ＸＯ
Ｐ ４，ＯＰ ５，ＯＰ ６を出力する．従って、
周波数がＭＡＸ値より大きな入力パルスＩＰ ４，ＩＰ
５，ＩＦ ６に対応する出力パルスＯＰ ４，Ｏ
Ｐ ５，ＯＰ ６の周波数は全てＭＡＸ値と同一に
設定される。即ち、ＣＰ０３６は、入力パルスＩＰ４が
入力されると，出力パルスＯＰ ３の出力後、周波数
ＭＡＸで出力パルスＯＰ ４を出力し、入力パルスＩＰ
５が入力されると，出力パルスＯＰ ４出力後、周波
数ＭＡＸで出力パルスＯＰ ５を出力する．次に．判
断ブロック９でまだ入力パルスがあるか否か判断し、否
定であれば、スムージングプログラムを終了し，肯定で
あれば、ブロック１０で処理済みの入カバルスのフラグ
をＢにセットし、ブロック４に移行する． 〔効果〕 本発明は上述の如く、サムホイル操作による出カパルス
が部分的に脱落することがなく読取ヘッド等の移動速度
の出力パルス脱落による変動を防止することができ，ま
た，ハード構成として、マスク処理のためのモノマルチ
等が不要となる等の効果が存する．
第１図はフローチャート、第２図はブロック説明図、第
３図は説明図、第４図は従来技術のブロック説明図、第
５図は同，説明図、第６図は同、説明図、第７図は同、
説明図、第８図は座標読取機の外観図である．
３図は説明図、第４図は従来技術のブロック説明図、第
５図は同，説明図、第６図は同、説明図、第７図は同、
説明図、第８図は座標読取機の外観図である．
Claims (1)
- （１）サムホイルの回転速度に対応する周波数で入力パ
ルスを発生し、この入力パルスごとにモータ制御用の出
力パルスを発生させ、この出力パルスに基いて、読取ヘ
ッドをテーブル面に対してＸＹ方向に相対的に移動させ
るようにした座標読取機において、パルス周波数の最大
値を設定し、入力パルスの周波数が前記最大値以下であ
れば入力パルスのタイミングで対応する出力パルスを出
力し、入力パルスの周波数が前記最大値を越えたときは
、その入力パルスに対応する出力パルスを前回の出力パ
ルスの出力後、前記最大値の周波数間隔で出力するよう
にしたことを特徴とするモータ制御用出力パルス発生方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1163431A JPH0328918A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 座標読取機におけるモータ制御用出力パルス発生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1163431A JPH0328918A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 座標読取機におけるモータ制御用出力パルス発生方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0328918A true JPH0328918A (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=15773766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1163431A Pending JPH0328918A (ja) | 1989-06-26 | 1989-06-26 | 座標読取機におけるモータ制御用出力パルス発生方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0328918A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5022122A (en) * | 1988-12-23 | 1991-06-11 | Rieter Machine Works, Ltd. | Combing machine |
| JP2007331527A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Aisin Seiki Co Ltd | サンシェードパネル装置 |
-
1989
- 1989-06-26 JP JP1163431A patent/JPH0328918A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5022122A (en) * | 1988-12-23 | 1991-06-11 | Rieter Machine Works, Ltd. | Combing machine |
| JP2007331527A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Aisin Seiki Co Ltd | サンシェードパネル装置 |
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