JPS60205607A - 電子ビ−ム加工機 - Google Patents
電子ビ−ム加工機Info
- Publication number
- JPS60205607A JPS60205607A JP5960384A JP5960384A JPS60205607A JP S60205607 A JPS60205607 A JP S60205607A JP 5960384 A JP5960384 A JP 5960384A JP 5960384 A JP5960384 A JP 5960384A JP S60205607 A JPS60205607 A JP S60205607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- workpiece
- control circuit
- electron beam
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34388—Detect correct moment, position, advanced, delayed, then next command
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Welding Or Cutting Using Electron Beams (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、電子ビームを用いて溶接、マーキング、ま
たは表面処理等の加工を行う電子ビーム加工機に関し、
特にコンピュータ等による制御の効率を向上させ得るよ
うにしたものである。
たは表面処理等の加工を行う電子ビーム加工機に関し、
特にコンピュータ等による制御の効率を向上させ得るよ
うにしたものである。
従来、この種の電子ビーム加工機として、第１図に示す
ものが知られてμる。図において、符号１は溶接制御回
路、２はビーム制御回路、６はワ一り制御回路、４は電
子ビーム発生器、５はワーク移動器、６はワーク、７は
電子ビーム、８はビーム制御指令信号、９はワーク制御
指令信号、１０はビーム制御信号、１１はワーク移動制
御信号、１２はビーム発生データ、１６はワーク移動デ
ータを示すものである。上記の溶接制御回路１は溶接お
よび他の加工の動作を制御するものでｓｂ、上記ビーム
制御回路２は上記溶接制御回路１からのビーム制御指令
信号８を受け、ビーム制御信号１０を出力するものであ
る。上記ワーク制御回路３は上記溶接制御回路１からの
ワーク制御指令信号９を受け、ワーク移動制御信号１１
を出力するものであシ、また上記電子ビーム発生器４は
ビーム制御回路２からのビーム制御信号１０を受け、電
子ビーム７を発生し、かつビーム発生データ１２を溶接
制御回路１へ出力する。上記ワーク移動器５はワーク制
御回路３からのワーク移動制御信号１１を受け、ワーク
６を移動させ、かつ溶接制御回路１ヘワーク移動データ
１６を出力し、これに基づく溶接制御口ｊ！８１の制御
によシ、上記電子ビ−ム７によるワーク乙の溶接等の加
工が行われる。
ものが知られてμる。図において、符号１は溶接制御回
路、２はビーム制御回路、６はワ一り制御回路、４は電
子ビーム発生器、５はワーク移動器、６はワーク、７は
電子ビーム、８はビーム制御指令信号、９はワーク制御
指令信号、１０はビーム制御信号、１１はワーク移動制
御信号、１２はビーム発生データ、１６はワーク移動デ
ータを示すものである。上記の溶接制御回路１は溶接お
よび他の加工の動作を制御するものでｓｂ、上記ビーム
制御回路２は上記溶接制御回路１からのビーム制御指令
信号８を受け、ビーム制御信号１０を出力するものであ
る。上記ワーク制御回路３は上記溶接制御回路１からの
ワーク制御指令信号９を受け、ワーク移動制御信号１１
を出力するものであシ、また上記電子ビーム発生器４は
ビーム制御回路２からのビーム制御信号１０を受け、電
子ビーム７を発生し、かつビーム発生データ１２を溶接
制御回路１へ出力する。上記ワーク移動器５はワーク制
御回路３からのワーク移動制御信号１１を受け、ワーク
６を移動させ、かつ溶接制御回路１ヘワーク移動データ
１６を出力し、これに基づく溶接制御口ｊ！８１の制御
によシ、上記電子ビ−ム７によるワーク乙の溶接等の加
工が行われる。
上記のワーク６は電子ビーム７によって溶接等の加工が
施されるものを総称するものである。
施されるものを総称するものである。
次に上記した第１図に示す電子ビーム加工機の動作につ
いて説明する。上記した溶接制御回路１は電子ビーム７
によシワ−クロに溶接等の加工を施すため、ビーム制御
回路２に対して溶接パターンや加工内容に応じたビーム
制御指令信号８を出力する。上記のビーム制御回路２は
そのビーム制御指令信号８に応じて電子ビーム発生器４
に対し、電子ビーム７を発生させるのに必要なビーム制
御信号１０を出力する。この電子ビーム発生器４はその
ビーム制御信号１０に応じて電子ビーム７を発生させ、
該電子ビームの発生状況に応じたビーム発生データ１２
を上記の溶接制御回路１に対して出力する。該溶接制御
回路は上記ビーム発生データ１２を受けることによって
該ビーム発生データと出力中のビーム制御指令信号８と
を比較し、該比較によシ目的とする電子ど−ム７の発生
量の適否を判断して上記のビーム制御指令信号８を制御
し、結果として上記電子ビームの発生量が適切なものと
なるように上記のビーム制御指令信号８が繰シ返し制御
される。
いて説明する。上記した溶接制御回路１は電子ビーム７
によシワ−クロに溶接等の加工を施すため、ビーム制御
回路２に対して溶接パターンや加工内容に応じたビーム
制御指令信号８を出力する。上記のビーム制御回路２は
そのビーム制御指令信号８に応じて電子ビーム発生器４
に対し、電子ビーム７を発生させるのに必要なビーム制
御信号１０を出力する。この電子ビーム発生器４はその
ビーム制御信号１０に応じて電子ビーム７を発生させ、
該電子ビームの発生状況に応じたビーム発生データ１２
を上記の溶接制御回路１に対して出力する。該溶接制御
回路は上記ビーム発生データ１２を受けることによって
該ビーム発生データと出力中のビーム制御指令信号８と
を比較し、該比較によシ目的とする電子ど−ム７の発生
量の適否を判断して上記のビーム制御指令信号８を制御
し、結果として上記電子ビームの発生量が適切なものと
なるように上記のビーム制御指令信号８が繰シ返し制御
される。
上記の溶接制御回路１は発生中の電子ビーム７によシワ
−クロを加工するのに際して該ワークの位置を移動させ
る必要があるときには、ワーク制御回路６に対してワー
ク制御指令信号９を出力し、該ワーク制御回路はワーク
制御指令信号９に応じてワーク移動器５に対するワーク
移動制御信号１１を出力する。このワーク移動器５は電
子ビーム７がワーク６の溶接等の加工をしたい部分に照
射されるように上記のワーク移動制御信号１１に応じて
上記のワーク６の位置を移動させる。ワーク移動器５は
ワーク６の移動位置に応じたワーク移動データ１６を溶
接制御回路１に対して出力する。
−クロを加工するのに際して該ワークの位置を移動させ
る必要があるときには、ワーク制御回路６に対してワー
ク制御指令信号９を出力し、該ワーク制御回路はワーク
制御指令信号９に応じてワーク移動器５に対するワーク
移動制御信号１１を出力する。このワーク移動器５は電
子ビーム７がワーク６の溶接等の加工をしたい部分に照
射されるように上記のワーク移動制御信号１１に応じて
上記のワーク６の位置を移動させる。ワーク移動器５は
ワーク６の移動位置に応じたワーク移動データ１６を溶
接制御回路１に対して出力する。
該溶接制御回路は上記のワーク移動データ１３を受ける
ことによって該ワーク移動データと出力中のワーク制御
指令信号９とを比較し、該比較により目的とするワーク
乙の移動位置の適否を判断して上記のワーク制御指令信
号９を制御し、結果として上記ワーク６の移動位置が適
切なものとなるように上記のワーク制御指令信号９が繰
シ返し制御される。
ことによって該ワーク移動データと出力中のワーク制御
指令信号９とを比較し、該比較により目的とするワーク
乙の移動位置の適否を判断して上記のワーク制御指令信
号９を制御し、結果として上記ワーク６の移動位置が適
切なものとなるように上記のワーク制御指令信号９が繰
シ返し制御される。
上記したように溶接制御回路１にょシ、ビーム発生デー
タ１２と、出力中のビーム制御指令信号８とが比較され
、電子ビーム７の発生・停止または発生量の増減が制御
されて、該電子ビームの発生量は適切なものに制御され
、また溶接制御回路１によシ、ワーク移動データ１６と
、出力中のワーク制御指令信号９とが比較され、ワーク
乙の移動・停止または移動量が制御されて、該ワークの
移動位置等が適切なものに制御され、この状態でのワー
ク乙に対する電子ビーム７による溶接等の加工が行われ
る。
タ１２と、出力中のビーム制御指令信号８とが比較され
、電子ビーム７の発生・停止または発生量の増減が制御
されて、該電子ビームの発生量は適切なものに制御され
、また溶接制御回路１によシ、ワーク移動データ１６と
、出力中のワーク制御指令信号９とが比較され、ワーク
乙の移動・停止または移動量が制御されて、該ワークの
移動位置等が適切なものに制御され、この状態でのワー
ク乙に対する電子ビーム７による溶接等の加工が行われ
る。
上記した従来の電子ビーム加工機では、溶接制御回路１
によシ、ビーム発生データ１２またはワーク移動データ
１３等の制御された結果を示すデータと、ビーム制御指
令信号８またはワーク制御指令信号９等のような制御指
令信号とを比較して該制御信号を制御し、これにょシ、
電子ビーム７の量を適切なものとなし、かつワーク６の
位置を適切なものとしていたため、上記制御指令信号に
よシ指令から上記のデータを得るまでに時間的な遅れを
生じ、この結果溶接等の加工動作が遅れたシ、高速制御
や微細な制御を行うことが困難になる等の欠点があった
。因に、従来の電子ビーム加工機において上記の高速制
御や微細な制御を行うときには、制御回路と該制御に伴
うデータ検出回路との双方に高精度、高感度および高応
答等の性能の高い高価な機器を必要とする。
によシ、ビーム発生データ１２またはワーク移動データ
１３等の制御された結果を示すデータと、ビーム制御指
令信号８またはワーク制御指令信号９等のような制御指
令信号とを比較して該制御信号を制御し、これにょシ、
電子ビーム７の量を適切なものとなし、かつワーク６の
位置を適切なものとしていたため、上記制御指令信号に
よシ指令から上記のデータを得るまでに時間的な遅れを
生じ、この結果溶接等の加工動作が遅れたシ、高速制御
や微細な制御を行うことが困難になる等の欠点があった
。因に、従来の電子ビーム加工機において上記の高速制
御や微細な制御を行うときには、制御回路と該制御に伴
うデータ検出回路との双方に高精度、高感度および高応
答等の性能の高い高価な機器を必要とする。
１＋＋−１旬り
〔発明の概要〕
この発明は、上記した従来の欠点を除去するもので、制
御した結果のデータに基づいて修正等の指令を出すので
はなく、制御対象を制御する制御回路を備え、該制御回
路から上記制御対象に対して出力される制御信号または
該制御信号に応じた制御データを基にして上記制御対象
を制御するように構成したことを特徴とし、上記制御信
号の出力に応じたタイミングクロックやパルス数を溶接
制御回路に人力してそれらの信号を目的とする動作と比
較し、制御指令信号出力の修正等が行えるようになし、
制御の結果得られるデータを受けるまでの時間的遅れを
なくすようにしたものでおる。
御した結果のデータに基づいて修正等の指令を出すので
はなく、制御対象を制御する制御回路を備え、該制御回
路から上記制御対象に対して出力される制御信号または
該制御信号に応じた制御データを基にして上記制御対象
を制御するように構成したことを特徴とし、上記制御信
号の出力に応じたタイミングクロックやパルス数を溶接
制御回路に人力してそれらの信号を目的とする動作と比
較し、制御指令信号出力の修正等が行えるようになし、
制御の結果得られるデータを受けるまでの時間的遅れを
なくすようにしたものでおる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第２
図において、符号１は溶接側゛御回路、２はビーム制御
回路、６はワーク制御回路、４は電子ビーム発生器、５
はワーク移動器、６はワーク、７は電子ビーム、８はビ
ーム制御指令信号、９はワーク制御指令信号、１０はビ
ーム制御信号、１１・はワーク移動制御信号を示すもの
である。上記の溶接制御回路１は溶接および他の加工の
動作を制御するものでめシ、上記ピ一台制御回路２は上
記溶接制御回路１からのビーム制御指令信号８を受け、
ビーム制御信号１０を出力するものである。
図において、符号１は溶接側゛御回路、２はビーム制御
回路、６はワーク制御回路、４は電子ビーム発生器、５
はワーク移動器、６はワーク、７は電子ビーム、８はビ
ーム制御指令信号、９はワーク制御指令信号、１０はビ
ーム制御信号、１１・はワーク移動制御信号を示すもの
である。上記の溶接制御回路１は溶接および他の加工の
動作を制御するものでめシ、上記ピ一台制御回路２は上
記溶接制御回路１からのビーム制御指令信号８を受け、
ビーム制御信号１０を出力するものである。
上記ワーク制御回路６は上記溶接制御回路１からのワー
ク制御指令信号９を受け、ワーク移動制御信号１１を出
力するものでＩＤ、また上記電子ビーム発生器４はビー
ム制御回路２からのビーム制御信号１０を受け、電子ビ
ーム７を発生する。上記ワーク移動器５はワーク制御回
路６からのワーク移動制御信号１１を受け、ワーク６を
移動させるように構成されている。上記溶接制御回路１
はワーク制御回路６から出力されるワーク移動制御信号
１１を受けるように構成され、溶接制御回路１の制御に
よシ、上記電子ビーム７によるワーク６の溶接等の加工
が行われる。上記のワーク６は電子ビーム７によって溶
接等の加・工が施されるものを総称するものでめる。
ク制御指令信号９を受け、ワーク移動制御信号１１を出
力するものでＩＤ、また上記電子ビーム発生器４はビー
ム制御回路２からのビーム制御信号１０を受け、電子ビ
ーム７を発生する。上記ワーク移動器５はワーク制御回
路６からのワーク移動制御信号１１を受け、ワーク６を
移動させるように構成されている。上記溶接制御回路１
はワーク制御回路６から出力されるワーク移動制御信号
１１を受けるように構成され、溶接制御回路１の制御に
よシ、上記電子ビーム７によるワーク６の溶接等の加工
が行われる。上記のワーク６は電子ビーム７によって溶
接等の加・工が施されるものを総称するものでめる。
次に上記した第２図に示す電子ビーム加工機の動作につ
いて説明する。上記した溶接制御回路１は電子ビーム７
によシワ−クロに溶接等の加工を施すため、ビーム制御
回路２に対して溶接パターンや加工内容に応じたビーム
制御指令信号８を出力する。上記のビーム制御回路２は
そのビーム制御指令信号８に応じて電子ビーム発生器４
に対し、電子ビーム７を発生させるのに必要なビーム制
御信号１０を出力する。この電子ビーム発生器４はその
ビーム制御信号１０に応じて電子ビーム７を発生させる
。該溶接制御回路は、上記ビーム制御指令信号８を出力
すると共に、該ビーム制御指令信号を出力してからビー
ム発生器４が電子ビーム７を発生するまでの時間的な遅
れ、またはビーム制御回路２で実行されている溶接パタ
ーン若しくは加工の実行動作に伴う必要時間を溶接制御
回路１内部で計数しており、ビーム制御回路２やビーム
発生器４の実行動作の開始や停止等の動作を時間的遅れ
を持たずして次のビーム制御指令信号８を出力すること
が可能で、これによシビーム制御回路２やビーム発生器
４は休むことなく電子ビーム７の発生または溶接若しく
は加工に伴う電子ビーム７の制御が可能となる。
いて説明する。上記した溶接制御回路１は電子ビーム７
によシワ−クロに溶接等の加工を施すため、ビーム制御
回路２に対して溶接パターンや加工内容に応じたビーム
制御指令信号８を出力する。上記のビーム制御回路２は
そのビーム制御指令信号８に応じて電子ビーム発生器４
に対し、電子ビーム７を発生させるのに必要なビーム制
御信号１０を出力する。この電子ビーム発生器４はその
ビーム制御信号１０に応じて電子ビーム７を発生させる
。該溶接制御回路は、上記ビーム制御指令信号８を出力
すると共に、該ビーム制御指令信号を出力してからビー
ム発生器４が電子ビーム７を発生するまでの時間的な遅
れ、またはビーム制御回路２で実行されている溶接パタ
ーン若しくは加工の実行動作に伴う必要時間を溶接制御
回路１内部で計数しており、ビーム制御回路２やビーム
発生器４の実行動作の開始や停止等の動作を時間的遅れ
を持たずして次のビーム制御指令信号８を出力すること
が可能で、これによシビーム制御回路２やビーム発生器
４は休むことなく電子ビーム７の発生または溶接若しく
は加工に伴う電子ビーム７の制御が可能となる。
また、溶接制御回路１は発生中の電子ビーム７によりワ
ーク乙に溶接等の加工をする際に、ワーク６の位置を移
動させる必要がある場合、ワーク制御回路６に対しワー
ク制御指令信号９を出力する。ワーク制御回路６はワー
ク制御指令信号９に応じてワーク移動器５に対してワー
ク移動制御信号１１を出力し、同時に溶接制御回路１に
対してもこれを出力する。ワーク移動器５は電子ビーム
７がワーク６の溶接等の加工したい部分に照射されるよ
うにワーク移動制御信号１１に応じてワーク６の位置を
移動させる。溶接制御回路１はワーク制御回路６が出力
しているワーク移動制御信号１１を受け、この信号の変
化等でワーク移動器５の実行動作が開始、停止または変
更さ、れたことを知ることができるため、ワーク移動器
５の実行動作検出に時間的遅れを持たずして次のワーク
制御指令４１号９を出力することが可能となシ、とれに
よシワーク制御回路３やワーク移動器５は休むことなく
ワーク６の位置移動が可能となる。
ーク乙に溶接等の加工をする際に、ワーク６の位置を移
動させる必要がある場合、ワーク制御回路６に対しワー
ク制御指令信号９を出力する。ワーク制御回路６はワー
ク制御指令信号９に応じてワーク移動器５に対してワー
ク移動制御信号１１を出力し、同時に溶接制御回路１に
対してもこれを出力する。ワーク移動器５は電子ビーム
７がワーク６の溶接等の加工したい部分に照射されるよ
うにワーク移動制御信号１１に応じてワーク６の位置を
移動させる。溶接制御回路１はワーク制御回路６が出力
しているワーク移動制御信号１１を受け、この信号の変
化等でワーク移動器５の実行動作が開始、停止または変
更さ、れたことを知ることができるため、ワーク移動器
５の実行動作検出に時間的遅れを持たずして次のワーク
制御指令４１号９を出力することが可能となシ、とれに
よシワーク制御回路３やワーク移動器５は休むことなく
ワーク６の位置移動が可能となる。
このように、溶接制御回路１はビーム制御回路２とワー
ク制御回路６とに対して、電子ビーム７の発生量の増減
、ワーク６の移動動作の各種制御指令信号の時間的遅れ
を持たずして出力または変化することができるため、高
速での溶接等の加工ができるようになシ、また精度の向
上も可能となる。 ４ 尚、上記の実施例では、ワーク制御回路６から出力され
るワーク移動制御信号１１を溶接制御回路１に入力する
場合について説明したが、ワーク制御回路３内でワーク
移動制御信号１１を作るための各種制御データや制御信
号または比例関係等の信号で、ワーク移動制御信号１１
に応じた信号を生成し、該信号をワーク移動制御信号出
力データとして第６図に符号１４で示すように、ワーク
制御回路３から溶接制御回路１に対して出力するように
しても同様の効果が得られる。また制御対象としては第
２図または第３図のような電子ビー八発生器４やワーク
移動器５に限られるものでなく他の制御機器、例えばモ
ータや制御実行回路等でも良い。
ク制御回路６とに対して、電子ビーム７の発生量の増減
、ワーク６の移動動作の各種制御指令信号の時間的遅れ
を持たずして出力または変化することができるため、高
速での溶接等の加工ができるようになシ、また精度の向
上も可能となる。 ４ 尚、上記の実施例では、ワーク制御回路６から出力され
るワーク移動制御信号１１を溶接制御回路１に入力する
場合について説明したが、ワーク制御回路３内でワーク
移動制御信号１１を作るための各種制御データや制御信
号または比例関係等の信号で、ワーク移動制御信号１１
に応じた信号を生成し、該信号をワーク移動制御信号出
力データとして第６図に符号１４で示すように、ワーク
制御回路３から溶接制御回路１に対して出力するように
しても同様の効果が得られる。また制御対象としては第
２図または第３図のような電子ビー八発生器４やワーク
移動器５に限られるものでなく他の制御機器、例えばモ
ータや制御実行回路等でも良い。
この発明は上記したように、電子ビーム加工機において
、電子ビーム発生器４またはワーク移動器５等の制御対
象を制御するビーム制御回路２またはワーク制御回路６
等の制御回路を備え、該制御回路から上記制御対象に対
して出力される制御信号または該制御信号に応じた制御
データを基にして上記制御対象を制御するように構成し
たから、従来のように電子ビーム発生器４またはワーク
移動器５等の制御対象から得られるビーム発生データ１
２またはワーク移動データ１３を基にして制御対象を制
御する場合に比較して、電子ビーム７によるワーク乙の
溶接等の加工のための制御を高速とすることができ、か
つこの加工の精度を向上させることができ、しかも高性
能の電子ビーム加工機を安価に提供できる等の効果が得
られる。
、電子ビーム発生器４またはワーク移動器５等の制御対
象を制御するビーム制御回路２またはワーク制御回路６
等の制御回路を備え、該制御回路から上記制御対象に対
して出力される制御信号または該制御信号に応じた制御
データを基にして上記制御対象を制御するように構成し
たから、従来のように電子ビーム発生器４またはワーク
移動器５等の制御対象から得られるビーム発生データ１
２またはワーク移動データ１３を基にして制御対象を制
御する場合に比較して、電子ビーム７によるワーク乙の
溶接等の加工のための制御を高速とすることができ、か
つこの加工の精度を向上させることができ、しかも高性
能の電子ビーム加工機を安価に提供できる等の効果が得
られる。
第１図は従来の電子ビーム加工機の構成の概略を示すブ
ロック図、第２図はこの発明の一実施例を示す電子ビー
ム加工機のブロック図、第３図は他の実施例を示す電子
ビーム加工機のブロック図である。 １：溶接制御回路、２：ビーム制御回路、３：ワーク制
御回路、４：電子ビーム発生器、５：ワーク移動器、６
：ワーク、７：電子ビーム、８：ビーム制御指令信号、
９：ワーク制御指令信号、１０：ビーム制御信号、１１
：ワーク移動制御信号。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部を示すものとする
。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
ロック図、第２図はこの発明の一実施例を示す電子ビー
ム加工機のブロック図、第３図は他の実施例を示す電子
ビーム加工機のブロック図である。 １：溶接制御回路、２：ビーム制御回路、３：ワーク制
御回路、４：電子ビーム発生器、５：ワーク移動器、６
：ワーク、７：電子ビーム、８：ビーム制御指令信号、
９：ワーク制御指令信号、１０：ビーム制御信号、１１
：ワーク移動制御信号。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部を示すものとする
。 代理人 弁理士 木 村 三 朗
Claims (1)
- 電子ビーム加工機において、制御対象を制御する制御回
路を備え、該制御回路から上記制御対象に対して出力さ
れる制御信号または該制御信号に応じた制御データを基
にして上記制御対象を制御するように構成したことを特
徴とする電子ビーム加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5960384A JPS60205607A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 電子ビ−ム加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5960384A JPS60205607A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 電子ビ−ム加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60205607A true JPS60205607A (ja) | 1985-10-17 |
Family
ID=13117993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5960384A Pending JPS60205607A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | 電子ビ−ム加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60205607A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0328665A1 (en) * | 1987-07-21 | 1989-08-23 | Fanuc Ltd. | Numerical controller |
| JP2006292682A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | Ｃａｄ／ｃａｍ装置及び電子ビーム照射装置 |
-
1984
- 1984-03-29 JP JP5960384A patent/JPS60205607A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0328665A1 (en) * | 1987-07-21 | 1989-08-23 | Fanuc Ltd. | Numerical controller |
| JP2006292682A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | Ｃａｄ／ｃａｍ装置及び電子ビーム照射装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR880013092A (ko) | 휴대 가능 매체 | |
| JPS5642807A (en) | Original point resetting method of nc machine tool | |
| JPS60205607A (ja) | 電子ビ−ム加工機 | |
| KR860007148A (ko) | 엘레베이터의 속도지령방법 및 그 장치 | |
| US4020331A (en) | Feed rate control system for numerical control machine tool | |
| JPS6221123B2 (ja) | ||
| KR920019493A (ko) | 로보트시스템의 위치제어장치 및 그 제어방법 | |
| JPS597546A (ja) | 工具長測定方法 | |
| JPS5490472A (en) | Controller for machining line | |
| JP2523138B2 (ja) | ワ―ク追従装置の制御方法 | |
| JPS5856002A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS57153307A (en) | Feed speed control system in numeric controller | |
| JPH03231316A (ja) | 磁気軸受の制御装置 | |
| JPH0850503A (ja) | 位相制御されるサーボ系の進角自動決定方法 | |
| SU582947A1 (ru) | Устройство дл управлени копировальным станком | |
| JPS6129003B2 (ja) | ||
| SU1229719A1 (ru) | Устройство дл управлени манипул тором | |
| JPH01204112A (ja) | 速度制御装置 | |
| JP2837935B2 (ja) | 電子ビーム装置 | |
| SU1342710A1 (ru) | Система управлени переключением подач в шлифовальном станке | |
| JPH06276774A (ja) | 電動機の位置決め制御方法 | |
| JPH05158546A (ja) | 位置決めステージの速度制御信号発生装置 | |
| KR0156165B1 (ko) | 포인팅 디바이스 장치 | |
| JPS6256803A (ja) | 位置計測回路 | |
| JPH0661673B2 (ja) | 工作機用位置決め指令装置 |