SU1342710A1 - Система управлени переключением подач в шлифовальном станке - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области обработки металлов резанием и может быть применено при автоматизации шлифовальных станков. Цель изобретени  - повьшшние точности и стабильности работы при переключении режимов за счет учета величины сн того припуска. Дл  этого система снабжена командьсым устройством , состо щим из пикового детектора 5 со сбросом, вычитающего усилител  6 и компаратора 7. Пиковый детектор 5 со сбросом подключен к выходу измерител  припуска 2 и служит дл  запоминани  начального припуска на обработку детали 8. Выход пикового детектора 5 подключен к первому входу вычитанчцего усилител , на второй вход которого подаетс  непрерывно уменьшающийс  в процессе обработки сигнал с измерител  припуска. Таким образом, сигнал на выходе вычитающего усилител  6 пропорционален величине припуска, сн того с момента начала обработки детали. С помощью компаратора 7, одним из входов подключенного к выходу вычитающего усилител , а другим входом - к источнику задающего напр жени , можно точно установить величину сн того припуска, при котором необходимо произвести переключение со скорости быстрого подвода шлифовального круга 9 на рабочую подачу. 1 ил. с СЛ

Description

113

Изобретение относитс  к области обработки металлов резанием и может быть применено при автоматизации шлифовальных станков.

Цель изобретени  - повышение точности и стабильности работы при переключении режимов за счет учета величины сн того припуска,

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.

Система содержит прибор 1 активного контрол , состо щий из измерител  2 припуска и пороговых элементов 3 дл  формировани  команд на переключе- ние рабочих подач. При этом выход измерител  2 припуска соединен с входом пороговых элементов 3, выходы которых подключаютс  к исполнительным органам станка (не показаны). Кроме того, система управлени  содержит командное устройство 4 дл  переключени  ускоренного подво ьа ишифовального круга на режим рабочей подачи, состо щей из пикового детектора 5 со сбросом, вычитающего усилител  6 и компаратора 7,

Информационный вход пикового детектора 5 со сбросом соединен с первым входом вычитающего усилител  6 и вмес е они подключены к выходу измерител  2 припуска, вьгход пикового детектора 5 со сбросом подключен к второму входу вычитающего усилител  6, выход которого подключен к первому входу компаратора 7. На второй вход последнего подаетс  опорное напр жение Ugj, , определ ющее порог срабатывани  компаратора 7, а выход

компаратора 7 подключаетс  к исполнительным органам станка.

На схема также показаны не вход щие в систему обрабатываема  деталь 8 и шлифовальный круг 9. В исходном положении шлифовальный круг 9 отведен от детали 8, а щупы измерител  припуска контактируют с необработанной поверхностью детали 8. При этом сигнал с выхода измерител  2 припуска, пропорциональный припуску на обработку , подаетс  на информационный вход пикового детектора 5 со сбросом и первьш вход вычитающего усилител  6. Так как с выхода пикового детектора 5 со сбросом на второй вход вычитающего усилител  6 подаетс  сигнал такой же величины, сигнал на выходе вьмитающего усилител  6 равен нулю.

7

g о 5

о

5

0

5

0

5

102

Ц начале цикла шлифовани  шлифо- вальны круг 9 направл етс  к детали 8 на скорости ускоренного подвода. После касани  шлифовальным кругом 9 поверхности детали 8 начинаетс  съем припуска с последней. Пропорционально съему припуска начинает уменьшатьс  сигнал на выходе измерител  2 припуска. При этом сигнал на первом входе вычитающего усилител  6 также уменьшаетс , а сигнал на втором входе вычитающего усилител  6, подавае- MbDi с выхода пикового детектора 5 со сбросом и пропорциональный величине начального припуска на обработку детали 8, остаетс  неизменным. Таким образом, на выходе вычитающего усилител  6 по вл етс  сигнал, пропорциональный величине припуска, сн того с момента начала шлифовани . По мере сн ти  припуска этот сигнал растет, и, когда его величина достигает порога срабатьшани  компаратора 7, определ емого величиной опорного напр жени  Ujn на его втором входе, компаратор 7 срабатывает, и сигнал с его выхода вызывает переключение режима работы станка с быстрого подвода на рабочую подачу.

При этом глубина врезани  может измен тьс  изменением величины опорного напр жени  Uj,p , и при известной чувствительности измерител  2 припуска регул тор глубины врезани  может быть проградуирован еще на стадии изготовлени  прибора.

Дальнейшее уменьшение припуска на обработку вызывает переключение сигналов на выходах пороговых элементов 3 в соответствии с заданной программой обработки и соответствующее изменение режимов обработки станка. Срабатывание команды на окончание обработки пороговых элементов 3 вызывает отвод шлифовального круга 9 от детали 8. Одновременно переключение сигнала на выходе пороговых элементов 3, соответствующее срабатыванию команды на окончание обработки, подаетс  на вход сброса пикового детектора 5 со сбросом и сбрасывает сигнал , соответствующий начальному припуску на обработку детали 8. На выходе пикового детектора сигнал соответствует нулевому припуску детали 8, т.е. наименьшему возможному припуску.

Система готова к следующему циклу работы шлифовального станка.

313427104

Claims (1)

1. Формула изобретени последовательио соединенных пикового

   детектора со сбросом, вычитающего

   Система управлени  переключениемусилител  и компаратора, причем инподач в шлифовальном станке, содержа-формационный вход пикового детектора

   ща  прибор активного контрол , выпол-со сбросом и второй вход вычитающего

   ненный в виде измерител  припуска,усилител  св заны с выходом измеритесв занного с пороговыми элементами,л  припуска, вход сброса пикового деи командное устройство, о т л и -тектора соединен с выходом порогового

   чающа с  тем, что, с целью юэлемента, формирующим команду на

   повышени  точности и стабильности ра-окончание обработки, а второй вход

   боты при переключении режимов, ко-компаратора св зан с источником опормандное устройство выполнено в виденого напр жени .