SU921811A1 - Устройство дл управлени приводом разжима притира станка дл доводки отверстий - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в системах программного управления доводочными операциями.

Известно устройство для управле- ⁵ ния приводом разжима притира станка для доводки отверстий р].

Однако это устройство не обладает достаточной точностью, так как время доводки задается одинаковым для всех ¹⁰ деталей, независимо от размера доводимого отверстия, в силу чего разброс последних зачастую увеличивается.

Наиболее близким к изобретению по' технической сущности является устрой- ¹⁵ ство для управления приводом разжима притира станка для доводки отверстий, содержащее включенные последовательно датчик момента сил резания и пороговый элемент, выход которого соединен ²⁰ с блоком переключения скорости разжима притира, и соединенные входами ре-, ле времени.и коммутатор [2].

Недостатком известного устройства также является отсутствие повышенной точности, так как величина снимаемого припуска при доводке непропорциональна времени доводки и носит нелинейный характер^ что не учитывается.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Цель достигается тем, что устройство содержит счетчики, элементы И и ИЛИ, инвертор, делитель частоты, генератор импульсов, подключенный входом к выходу порогового элемента и выходом к входу первого счетчика и первым входам элементов И, и измеритель начального диаметра отверстий, выходы которого соединены с первыми входами второго счетчика, подключенного выходом к входу реле времени и входом к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первого и второго элементов И соответственно непосредственно и через делитель частоты, причем вторые входы первого и

921 второго элементов И подключены к выходам первого счетчика соответственно через инвертор и непосредственно.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - апароксимированная зависимость съема припуска в функции времени.

Устройство содержит датчик 1 момента сил резания, пороговый элемент 2, реле 3 времени, блок 4 переключения скорости разжима притира, блок 5 коммутации, генератор 6 импульсов, счетчик 7 импульсов, инвертор 8, элементы И 9 и 10, делитель 11 частоты (следования импульсов), эле-¹ Мент ИЛИ 12, измеритель 13 начального диаметра отверстий и счетчик 14 импульсов.

Диапазон измерения измерителя 13 равен сумме диапазона рассеивания размеров деталей, поступающих на доводку, и минимального припуска, который необходимо снять для получения требуемой чистоты поверхности и точности геометрической формы. Это гарантирует необходимую величину съема при доводке отверстий, имеющих максимальный размер. Кодовые выходы измерителя 13 связаны с установочными входами соответствующих триггеров счетчика 14с

Устройство работает следующим образом.

Перед обработкой деталь ставят на измерительную позицию и измерителем 13 производят измерение величины диаметра отверстия, подлежащего об-, работке. После измерения код размера записывается в счетчик 14, который в дальнейшем работает по принципу досчета, т.е. обеспечивается малое время обработки большого исходного диаметра и большее время обработки малого диаметра.

- После установки детали на станок и его включения осуществляется ускоренный режим притира. В момент касания притиром поверхности доводимого отверстия с выхода датчика 1 на вход порогового элемента 2 начинает поступать сигнал, пропорциональный величине момента сил резания. При определенной величине момента, на которую настроен пороговый элемент 2, последний срабатывает и с его выхода сигнал поступает в блок переключения скорости разжима притира 4. По этому сигналу происходит переключе811 4 ние скорости разжима притира с ускоренной на рабочую. Одновременно сигнал с выхода порогового элемента 2 поступает на .запускающий вход гене5 ратора 6 импульсов. Частота следования импульсов генератора выбирается из условия ^ЛА Ц-к , где f - частота следования импульсов ;

V - скорость съема металла при доводке на первом участке (фиг. 2), мкм/с;

С - цена деления шкалы измерительного прибора (разрешающая способность), MK.4.

Импульсы генератора начинают поступать на первые входы элемен- ® 20 тов И 9 и 10, а также на вход счетчика 7. При отсутствии сигнала с выхода счетчика 7 на второй вход элемента И 9 через инвертор 8 поступает сигнал, а на втором входе элемен25 'та И 10 сигнала нет.

Импульсы генератора через элемент И 9 и элемент ИЛИ 12 поступают на счетный вход счетчика 14 импульсов и начинается его дозаполнение.

₃₀ Через η импульсов, соответствующих точке перегиба аппроксимированной зависимости съема от времени, счетчик 7 заполняется и на его выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход элемента И 10 и через инвертор 8 закрывает элемент И 9· Поскольку на втором входе элемента И 10 имеется разрешающий сигнал, с этого момента импульсы генератора поступают через этот элемент на делитель 11 частоты и через элемент ИЛИ 12 на вход счетчика 14. Коэффициент деления устанавливается равным отношению скорости съема на первом и втором участках кривой зависимости съема от времени. С измененной частотой импульсы продолжают дозаполнять счетчик 14. После заполнения счетчика 14 на его выходе появляется сигнал, который поступает в блок коммутации 5 для остановки двигателя разжима и на запуск программного реле 3 времени для осуществления цикла выхаживания и реверса двигателя разжима.

Таким образом, введение делителя частоты следования импульсов позволяет учесть непропорциональность съема и времени обработки.

921811 6

Предлагаемое устройство позволя- ’ ет в 2-2,5 раза увеличить размерную точность обработки при окончательной доводке глухих отверстий, что приводит к уменьшению трудоемкости при 5 сортировке деталей, а также к уменьшению заделов и незавершенного производства на сборке.

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и пред назначенЬ дл  использовани  в системах программного управлени  доводочными операци ми. Известно устройство дл  управлени  приводом разжима притира станка дл  доводки отверстий . Однако это устройство не обладает достаточной точностью, так как врем  доводки задаетс  одинаковым дл  всех деталей, независимо от размера доводимого отверсти , в силу чего разброс последних зачастую увеличиваетс . Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  устройство дл  управлени  приводом разжима притира станка дл  доводки отверстий, содержащее включенные последовательно датчик момента сил резани  и пороговый элемент, выход которого соединен с блоком переключени  скорости разжима притира, и соединенные входами реле времени,и коммутатор 2. Недостатком известного устройства также  вл етс  отсутствие повышенной точности, так как величина снимаемого припуска при дрводке непропорциональна времени доводки и носит нелинейный характер, что не учитываетс . Цель изобретени  - повышение тоуности устройства. Цель достигаетс  тем, что устройство содержит счетчики, элементы И и ИЛИ, инвертор, делитель частоты, генератор импульсов, подключенный входом к выходу порогового элемента и выходом к входу первого счетчика и первым входам элементов И, и измеритель начального диаметра отверстий, выходы которого соединены с первыми входами второго сметчика, подключенного выходом к входу реле времени и входом к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первого и второго элементов И соответственно непосредственно и через делитель частоты , причем вторые входы первого и 39 второго элементов И подключены к вых дам первого счетчика соответственно через инвертор и непосредственно. На фиг. 1 представлена структурна схема устройства; на фиг. 2 - апарок симированна  зависимость съема припуска в функции времени. Устройство содержит датчик 1 момента сил резани , пороговый элемент 2, реле 3 времени, блок 4 переключени  скорости разжима притира, блок 5 коммутации, генератор 6 импульсов , счетчик 7 импульсов, инвертор 8, элементы И 9 и 10, делитель 1 мастоты (следовани  импульсов), элеМент ИЛИ 12, измеритель 13 начального диаметра отверстий и счетчик l4 импульсов. Диапазон измерени  измерител  13 равен сумме диапазона рассеивани  размеров деталей, поступающих на доводку , и минимального припуска, который необходимо сн ть дл  получени  требуемой чистоты поверхности и точности геометрической 4)ормы. Это гарантирует необходимую величину съема при доводке отверстий, имеющих максимальный размер. Кодовые выходы измерител  13 св заны с установочными входами соответствущих триггеров счетчика i. Устройство работает следукйцим об разом. Перед обработкой деталь став т на измерительную позицию и измерителем 13 производ т измерение величины диаметра отверсти , подлежащего об-, работке. После измерени  код размера записываетс  в счетчик 14, который в дальнейшем работает по принципу досчета, т.е. обеспечиваетс  малое врем  обработки большого исходного диаметра и большее врем  обработки малого диаметра. - После установки детали на станок и его включени  осуществл етс  ускоренный режим притира. В момент касани  притиром поверхности доводимого отверсти  с выхода датчика 1 на вход порогового элемента 2 начинает поступать сигнал, пропорциональный величине момента сил резани . При определенной величине момента, на ко торую настроен пороговый элемент 2, последний срабатывает и с его выхода сигнал поступает в блок переключени  скорости разжима притира k. По этому сигналу происходит переключе4 ние скорости разжима притира с ускоренной на рабочую. Одновременно сигнал с выхода порогового элемента 2 поступает на .запускающий вход генератора 6 импульсов. Частота следовани  импульсов генератора выбираетс  из услови  Ч - . у частота следовани  импулъсов; скорость съема металла при доводке на первом участке (фиг. 2), мкм/с; цена делени  шкалы измерительного прибора (разрешающа  способность), МК.4. Импульсы генератора начинают поступать на первые входы элементов И 9 и 10, а также на вход счетчика 7. При отсутствии сигнала с ВЬ1хода счетчика 7 на второй вход элемента И 9 через инвертор 8 поступает сигнал, а на втором входе элемен1та И 10 сигнала нет. Импульсы генератора через элемент И 9 и элемент ИЛИ 12 поступают на счетный вход счетчика 14 импульсов и начинаетс  его дозаполнение. Через п импуЬьсов, соответствующих точке перегиба аппроксимированной зависимости съема от времени, счетчик 7 заполн етс  и на его выходе по вл етс  сигнал, который поступает на второй вход элемента И 10 и через инвертор 8 закрывает элемент И 9Поскольку на втором входе элемента И 10 имеетс  разрешающий сигнал, с этого момента импульсы генератора поступают через этот элемент на делитель 11 частоты и через элемент ИЛИ 12 на вход счетчика 14. Коэффициент делени  устанавливаетс  равным отношению скорости съема на первом и втором участках кривой зависимости съема от времени. С измененной частотой импульсы продолжают дозаполн ть счетчик 14. После заполнени  счетчика 14 на его выходе по вл етс  сигнал, который поступает в блок коммутации 5 дл  остановки двигател  разжима и на запуск программного реле 3 времени дл  осуществлени  цикла выхаживани  и реверса двигател  разжима . Таким образом, введение делител  частоты следовани  импульсов позвол ет учесть непропорциональность съема и времени обработки. 59 Предлагаемое устройство позвол ет в 2-2,5 раза увеличить размерную точность обработки при окончательной доводке глухих отверстий, что приводит к уменьшению трудоемкости при сортировке деталей, а также к умень шению заделов и незавершенного произ водства на сборке. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  приводом притира станка дл  доводки отверстий, содер ащее включенные последовательно датчик момента сил резани  и пороговый элемент, выход которого соединен с блоком переключени  скорости разжима притира, и соединенные входами реле времени и коммутатор, отличающеес   тем, что, с целью.повышени  точ ности устройства, оно содержит счетчики , элементы И и ИЛИ, инвертор, де литель частоты, генератор импульсов, 16 подключенный входом к выходу порого вого элемента и выходом к входу первЪго счетчика и первый входам элементов И, и измеритель начального ди1э1метра отверстий, выходы которого соединены с первыми входами второго счетчикд, подключенного выходом к входу реле времени и входом к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первого и второго элементов И соответственно непосредственно и через делитель частоты, причем вторые входы первого и второго элементов И подключены к выходам первого счетчика соответственно через инвертор и непосредственно. Источники информации, Прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 300303, кл. В 2 В 33/02, 1971.
2. 2.Мельник В.П. Доводка направл ющего отверсти  корпуса распылител  на станках ЦНИТА. Труды ЦНИТЛ, Л., вып. 2, IS, с. 39, (. 2.

   Яти