SU1003026A2 - Устройство дл адаптивного программного управлени станком - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике, в частности к системам числового программного управлени  металлорежущими станками с заданием информации в цифровом коде .

По основному авт.св. 748353 известно устройство дл  адаптивного программного управлени  станком, используемое на токарных станках с числовым программным управлением. Это устройство содержит датчик силового параметра, последовательно соединенные интерпол тор, блок управлени  и приводы подач, а также блок ввода программы, первый выход которого соединен с входом блока задани  скорости, а второй выход - с первым входом интерпол тора. Оно содержит также первый триггер, последовательно соединенные генератор импульсов и первый элемент И, последовательно соединенные первый пороговый элемент , первый элемент НЕ и второй элемент И, а также последовательно соединенные второй пороговый элемент, второй элемент НЕ, третий элемент И и второй триггер, выход которого соединен с входом блока управлени  и с входом блока ввода программы.

а второй вход - с выходом привода подач и с первым входом первого триггера , подключенного выходом к второму входу третьего элемента И, а вторым входом - к выходу второго порогового элемента, вход которого соединен с выходом датчика силового параметра и с входом первого порогового элемента, подключенного выходом

10 через первый элемент И к второму входу блока управлени , а втовой вхрд и выход второго элемента И соединены с выходом блока задани  скорости и с вторым входом интерпол то15 ра соответственно Г13

Недостатком известного устройстг ва  вл етс  невозможность обработки с одинаковой эффективностью, детгшей, где имеет место преимущественно тор20 цевое точение (детали типа дисков, колес и т.п.) по сравнению с детал ми типа валов.

Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  устройст25 ва дл  обработки с одинаковой эффективностью деталей как типа валов, так и типа дисков, т.е. обеспечение в процессе обработки съема припусков как диаметральных, так и торце30 вых . Цель достигаетс  тем, что в устройство введены последовательно соединенные дешифратор команд, третий триггер и коммутатор, один из входбв которого соединен с выходом первого элемента И, а выходы - с соответствующими входами блока управлени , причем вход дешифратора команд подключен к одному из выходов блока ввода программ. На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 вариант обработки детали типа вал; на фиг.З - вариант обработки детали типа диск. Устройство содержит (фиг.) блок 1 ввода программы, блок 2 задани  скорости, интерпол тор 3,второй эле мент И 4, блок 5 управлени , привод б подач, систему станок-приспособле ние-инструмент-деталь (СПИД) 7, дат чик 8 силового параметра, первый 9 и второй 10 пороговые элементы, пер вый элемент И 11, генератор 12 импульсов , первый элемент НЕ 13, перв триггер 14, второй элемент НЕ 15, третий элемент И 16, второй триггер 17, дешифратор 18 команд, третий триггер 19 и коммутатор 20. Буквами с1,б,в,г,Э,е,ж,м (фиг.2) обозначен контур обрабатываемой детали типа вал. Буквами К, Л, М, Н, О, П, Р, С (фиг.У) обозначен контур обрабатываемой детали типа диск. Цифрами (н фиг. 2 и 3) от 21 до 71 обозначены узловые точки траектории движени  инструмента 72. Устройство работает следующим, образом. Пусть в начальный момент времени инструмент 72 стоит в.точке О (фиг. и 3). Б первом кадре программы,вводимом в блок 1, содержитс  код направлени  отвода, который дешифрируе с  в дешифраторе 18. На его соответ ствующем выходе по вл етс  единичны сигнал, который перебрасывает триггер 19 в соответствующее положение. Выходы триггера 19 воздействуют на коммутатор 20, который подключает генератор 12 через элемент И 11 к тому или другому входу блока 5. Если подаетс  код отвода по X, то генератор 12 подключитс  к координате X что обуславливает обработку детат.ай типа вал (фиг.2). Если подаетс  код отвода по Z, то генератор 12 подключитс .к координате Z, что соответствует обработке деталей типа диск (фиг.З). Рассмотрим работу устройства дл  деталей типа диск После отработки первого кадра в блок 1 вводитс  второй кадр, содержащий перемещение на рабочей подаче по координате X из точки О через точку К в точку Л. При отработке этого кадра устройством инструмент 72 в точке К врезаетс  в металл и на выходе -датчика 8 по вл етс  напр жение пропорциональное усилию резани , которое прикладываетс  к элементам 9 и 10, пороги срабатывани  которых выбраны таким образом, что на их выходах единичный сигнал по вл етс  только в том случае, когда усилие резани  превышает допустимое, а исчезает на элементе 9 тогда, когда усилие резани  соответствует заданной глубине резани , а на элементе 10, когда напр жение на выходе датчика 8 равно НУЛЮ . В точке 52 усилие резани  возрастает до такой степени, что его дальнейшее повышение приводит либо к поломке инструмента, либо к перегрузке станка. В этом положении на выхо де датчика 8 устанавливаетс  такое fнапр жение, которое превышает порог срабатывани  элементов 9 и 10, и на их выходах по вл етс  единичный сигнал . Выходной сигнал с элемента 9, инвертиру сь в элементе НЕ 13, закрывает элемент И 4 дл  прохождени  импульсов блока 2 в блок 3. Отработка кадра прекращаетс . Этот же сигнал с элемента 9 открывает элемент И 11 и импульсы с генератора 12 поступают через коммутатор 20 на соответствующий вход блока 5 дл  .отвода инструмента по координате . Выходной сигнал с элемента 10 прикладываетс  к триггеру 14 и перекидывает его в противоположное состо ние . Это означает, что инструмент 72 отводитс  от контура детали. При отводе инструмент 72 выполн ет подрезку диаметра.заготовки, в точке 53 усилие резани  падает до уровн , который соответствует выходу инструмента на заданную глубину резани . На выходе элемента 9 единичный сигнал исчезает, закрывает элемент И И и открывает элемент И 4. Генератор 12 отключаетс  от блока 5. Отвод закончилс . В это же врем  вновь подключаетс  блок 2 через элемент И 4 к интерпол тору 3, отработка первого кадра программы продолжаетс . Инструмент 72 (фиг.З), продолжа  отрабатывать этот кадр, приходит в точку 54. В этой точке вводитс  следующий кадр программы, содержащий перемещение инструмента 72 из точки Л в точку М, но так как инструмент 72 стоит в точке 54, то отрабатьша  этот кадр, инструмент выходит за пределы контура заготовки. Выход инструмента из металла вызывает пропадание сигнала на элементе 10, нулевой потенциал с которого , инвертиру сь элементом НЕ 15,

вызывает по вление единичного сигнала на выходе элемента И 16, так как на его другом входе стоит единичный потенциал от триггера 14. Единичный потенциал с выхода элемента И 16 вызывает опрокидывание триггера 17 и на его выходном плече по вл етс  сигнал, который дает команду на установку в блоке 1 первого кадра программы, а в блок 5 на установку приводов 6 в исходное состо ние. Установка приводов 6 в исходное состо ние происходит на ускоренной подаче , причем сначала по координате X, а затем по координате Z (по точкам 55-0-0). Как только приводы 6 установ тс  в исходное-состо ние по обеим координатам, те в свою очередь сбрасывают триггеры 14 и.17 в исходное состо ние. В это врем  в блоке 1 ввода уже установилс  первый кадр программы, а инструмент 72 стои в точке.О и устройство начинает работу сначала.

Аналогично идет обработка деталей типа вал с лишь разницей, что отвод по команде первого кадра программы осуществл етс  по координате X/ и возвращение приводов подач в исходное состо ние осуществл етс  сначала по координате Z, а затем по координате X. При обработке по последнему проходу, когда инструмент не отводилс  от контура детали в блок 1 от программы вводитс  команда либо на смену инструмента, либо конец программы .

Изобретение позвол ет, расширить применение устройства и производить обработку с одинаковой эффективностью деталей двух классов: валов и дисков.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 748353, кл. G 05 В 19/39, 1978.

/

фуг