JPH0757463B2 - エアカット時間を短縮する旋削加工方法 - Google Patents
エアカット時間を短縮する旋削加工方法Info
- Publication number
- JPH0757463B2 JPH0757463B2 JP61162612A JP16261286A JPH0757463B2 JP H0757463 B2 JPH0757463 B2 JP H0757463B2 JP 61162612 A JP61162612 A JP 61162612A JP 16261286 A JP16261286 A JP 16261286A JP H0757463 B2 JPH0757463 B2 JP H0757463B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- ultrasonic sensor
- distance
- tool
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、各種工作機械の分野において、ワークを加
工するのに用いられるエアカット時間を短縮する旋削加
工方法に関する。
工するのに用いられるエアカット時間を短縮する旋削加
工方法に関する。
従来の技術 従来、研削盤による研削加工方法としては、例えば、特
公昭56−7824号公報に開示されたものが知られている。
この公報に開示された方法は、供給されるワークの寸法
を遅くとも前段のワークの加工終了までに各個毎に順次
測定し、ワークの最大寸法が基準寸法より小さいか大き
いかに応じて、その小さい分または大きい分だけ、次の
加工サイクルの砥石の待機位置を、前回加工サイクルの
待機位置より前位または後位に設定して砥石の加工寸前
までの急速前進ストロークが一定になるようにし、砥石
が急速前進中にワークに当るようなトラブルを生じない
ようにするとともに、エアカット時間の無駄を少なくし
ようとしたものである。
公昭56−7824号公報に開示されたものが知られている。
この公報に開示された方法は、供給されるワークの寸法
を遅くとも前段のワークの加工終了までに各個毎に順次
測定し、ワークの最大寸法が基準寸法より小さいか大き
いかに応じて、その小さい分または大きい分だけ、次の
加工サイクルの砥石の待機位置を、前回加工サイクルの
待機位置より前位または後位に設定して砥石の加工寸前
までの急速前進ストロークが一定になるようにし、砥石
が急速前進中にワークに当るようなトラブルを生じない
ようにするとともに、エアカット時間の無駄を少なくし
ようとしたものである。
発明が解決しようとする問題点 従来の方法では、ワークを加工する場合、そのワークの
最大寸法を前段のワークの加工中またはそれ以前に測定
して基準寸法と比較しなければならないから、ワークの
加工は、他のワークの加工と無関係に独立して行なうこ
とができない。
最大寸法を前段のワークの加工中またはそれ以前に測定
して基準寸法と比較しなければならないから、ワークの
加工は、他のワークの加工と無関係に独立して行なうこ
とができない。
また、この方法によるときは、待機位置の変更によっ
て、砥石の加工寸前までの急速前進ストロークは一定に
なるが、粗研削送り区間のストロークは、ワークの最大
測定寸法が基準寸法と相違する分だけ増減して粗研削条
件に変化を生ずる。その上、急速前進終了点はワークの
最大外径位置となっているため、この方法は、刃物をワ
ークの表面から設定した位置まで急速に移動し、その後
移動速度を低下してワークを能率良く旋削する場合など
には適用できない。
て、砥石の加工寸前までの急速前進ストロークは一定に
なるが、粗研削送り区間のストロークは、ワークの最大
測定寸法が基準寸法と相違する分だけ増減して粗研削条
件に変化を生ずる。その上、急速前進終了点はワークの
最大外径位置となっているため、この方法は、刃物をワ
ークの表面から設定した位置まで急速に移動し、その後
移動速度を低下してワークを能率良く旋削する場合など
には適用できない。
問題点を解決するための手段 この発明は前記問題点を解決すべくなされたもので、
（ａ）刃物先端をワーク表面付近まで迅速に近づけた
後、その刃物の移動速度を遅くして各ワークを加工する
旋削加工方法であって、（ｂ）刃物移動方向における前
記刃物先端との距離が、所定値ａとなる位置に超音波セ
ンサを配置しておき、（ｃ）前記刃物の移動速度を切り
換えるべき位置を、各ワーク表面と前記刃物先端との最
接近距離ｄとして予め特定しておき、（ｄ）ワーク加工
時には、前記刃物と前記超音波センサとを一体的に移動
させつつ、前記超音波センサと各ワーク表面との距離ｘ
を、前記超音波センサの出力に基づいて連続的に計測し
て、（ｅ）この計測値ｘが、前記所定値ａと前記最接近
距離ｄとの和に等しくなれば、前記刃物の移動速度を切
り換えて遅くすることを特徴としている。
（ａ）刃物先端をワーク表面付近まで迅速に近づけた
後、その刃物の移動速度を遅くして各ワークを加工する
旋削加工方法であって、（ｂ）刃物移動方向における前
記刃物先端との距離が、所定値ａとなる位置に超音波セ
ンサを配置しておき、（ｃ）前記刃物の移動速度を切り
換えるべき位置を、各ワーク表面と前記刃物先端との最
接近距離ｄとして予め特定しておき、（ｄ）ワーク加工
時には、前記刃物と前記超音波センサとを一体的に移動
させつつ、前記超音波センサと各ワーク表面との距離ｘ
を、前記超音波センサの出力に基づいて連続的に計測し
て、（ｅ）この計測値ｘが、前記所定値ａと前記最接近
距離ｄとの和に等しくなれば、前記刃物の移動速度を切
り換えて遅くすることを特徴としている。
ここで、最接近距離ｄとは、刃物の移動速度を遅い値に
切り換える位置における、各ワーク表面と刃物先端との
距離をいう。そして、最接近距離ｄの特定は、例えば、
人為的に行われる。
切り換える位置における、各ワーク表面と刃物先端との
距離をいう。そして、最接近距離ｄの特定は、例えば、
人為的に行われる。
実施例 第１図は、この発明をボール盤に適用した場合の一実施
例を示すもので、超音波センサ１は、ボール盤の主軸筒
２の表面に取り付けられていて、チャック３を介して主
軸筒２に保持されている刃物４と共に上下方向に移動す
る。５は主軸筒２の上下方向の移動速度を制御するモー
タである。
例を示すもので、超音波センサ１は、ボール盤の主軸筒
２の表面に取り付けられていて、チャック３を介して主
軸筒２に保持されている刃物４と共に上下方向に移動す
る。５は主軸筒２の上下方向の移動速度を制御するモー
タである。
超音波センサ１の取り付けは、刃物４の先端からの距離
ａが予め設定された一定の値になるように行なわれ、こ
の設定値ａは記憶回路８に記憶される。超音波センサ１
は、ワーク７が載置される前のテーブル６に指向性の良
い超音波を発信してその反射波を受信することにより、
テーブル６までの距離ｂを正確に計測する。テーブル６
に載置されたワーク７の表面に超音波を発信すると、同
様にして超音波センサ１とワーク７の表面までの距離ｃ
が正確に計測され、ワーク７の厚さｔは、テーブル６ま
での計測値ｂからワーク７の表面までの計測値ｃを差引
く演算によって求められる。
ａが予め設定された一定の値になるように行なわれ、こ
の設定値ａは記憶回路８に記憶される。超音波センサ１
は、ワーク７が載置される前のテーブル６に指向性の良
い超音波を発信してその反射波を受信することにより、
テーブル６までの距離ｂを正確に計測する。テーブル６
に載置されたワーク７の表面に超音波を発信すると、同
様にして超音波センサ１とワーク７の表面までの距離ｃ
が正確に計測され、ワーク７の厚さｔは、テーブル６ま
での計測値ｂからワーク７の表面までの計測値ｃを差引
く演算によって求められる。
９は記憶回路８に接続された演算回路で、この演算回路
９に刃物４の移動速度を切り換えるワーク７の表面から
の設定距離ｄがセットされると、演算回路９は、この状
態におけるワーク７の表面から超音波センサ１までの距
離を求める（ａ＋ｄ）の演算を行なう。主軸筒２が下降
するとき、超音波センサ１によって計測されるワーク７
の表面までの距離ｘは、連続的に比較回路10に入力され
る。比較回路10は超音波センサ１から計測距離ｘの入力
を受けると、演算回路９から入力された演算値（ａ＋
ｄ）とｘの比較を行なう。ｘの値が（ａ＋ｄ）より大き
い間は、比較回路10から制御回路11には何らの指令も出
されず、モータ５による主軸筒２の下降速度は、速い状
態に保たれる。しかしながら、ｘの値が（ａ＋ｄ）に等
しくなったときは、比較回路10から制御回路11にモータ
５の回転速度を減速して主軸筒２の下降速度を設定され
た値にまで低下するようにとの指令が出される構成とな
っている。
９に刃物４の移動速度を切り換えるワーク７の表面から
の設定距離ｄがセットされると、演算回路９は、この状
態におけるワーク７の表面から超音波センサ１までの距
離を求める（ａ＋ｄ）の演算を行なう。主軸筒２が下降
するとき、超音波センサ１によって計測されるワーク７
の表面までの距離ｘは、連続的に比較回路10に入力され
る。比較回路10は超音波センサ１から計測距離ｘの入力
を受けると、演算回路９から入力された演算値（ａ＋
ｄ）とｘの比較を行なう。ｘの値が（ａ＋ｄ）より大き
い間は、比較回路10から制御回路11には何らの指令も出
されず、モータ５による主軸筒２の下降速度は、速い状
態に保たれる。しかしながら、ｘの値が（ａ＋ｄ）に等
しくなったときは、比較回路10から制御回路11にモータ
５の回転速度を減速して主軸筒２の下降速度を設定され
た値にまで低下するようにとの指令が出される構成とな
っている。
上記構成の装置において、超音波センサ１を作動し、主
軸筒２の移動速度の設定距離ｄをセットしてボール盤を
運転すると、超音波センサ１によって計測される距離ｘ
が（ａ＋ｄ）の値より大きい間は、主軸筒２はモータ５
によって迅速に下降される。しかし、測定される距離ｘ
が（ａ＋ｄ）に等しくなったとき、制御回路11は、比較
回路10から出される指令によってモータ５の回転速度を
遅くし、主軸筒２の下降速度を設定された低い値に切り
換える。
軸筒２の移動速度の設定距離ｄをセットしてボール盤を
運転すると、超音波センサ１によって計測される距離ｘ
が（ａ＋ｄ）の値より大きい間は、主軸筒２はモータ５
によって迅速に下降される。しかし、測定される距離ｘ
が（ａ＋ｄ）に等しくなったとき、制御回路11は、比較
回路10から出される指令によってモータ５の回転速度を
遅くし、主軸筒２の下降速度を設定された低い値に切り
換える。
それ故、刃物４がワーク７に近接するまでのエアカット
時間を短縮して旋削加工の能率を向上することができ
る。また、ワーク７の表面までの距離の計測は、光セン
サを用いるときと異なり、超音波センサ１やワーク７に
各種表面粗さの切削材や、水、油などが附着した場合に
も、それらの影響を受けずに超音波センサ１により測定
することができるから、主軸筒２が速い移動速度で下降
しているときに、刃物４がワーク７とトラブルを起こす
のを確実に防止することができる。
時間を短縮して旋削加工の能率を向上することができ
る。また、ワーク７の表面までの距離の計測は、光セン
サを用いるときと異なり、超音波センサ１やワーク７に
各種表面粗さの切削材や、水、油などが附着した場合に
も、それらの影響を受けずに超音波センサ１により測定
することができるから、主軸筒２が速い移動速度で下降
しているときに、刃物４がワーク７とトラブルを起こす
のを確実に防止することができる。
しかも、主軸筒２は、刃物４の先端がワーク７の表面に
近接した設定距離ｄの位置に移動したときに下降速度が
遅くなるように切り換えられるので、ワーク７の加工仕
上げ精度は、良好な状態に保つことができる。
近接した設定距離ｄの位置に移動したときに下降速度が
遅くなるように切り換えられるので、ワーク７の加工仕
上げ精度は、良好な状態に保つことができる。
第２図は、この発明に関連する他の実施例を示すもの
で、超音波センサ１は、刃物４と共に上下方向に移動す
る主軸筒２とは別個の固定部材12に取り付けられた場合
である。この構成の場合、主軸筒２の下降距離ｘを計測
するため、主軸筒２の長さ方向に沿ってリニアスケール
などの計測手段13が設けられている。
で、超音波センサ１は、刃物４と共に上下方向に移動す
る主軸筒２とは別個の固定部材12に取り付けられた場合
である。この構成の場合、主軸筒２の下降距離ｘを計測
するため、主軸筒２の長さ方向に沿ってリニアスケール
などの計測手段13が設けられている。
超音波センサ１に接続された記憶回路８には、超音波セ
ンサ１によって計測される超音波センサ１とワーク７の
表面までの距離ｃと、超音波センサ１の取り付け位置に
よって決まる超音波センサ１と待機位置にある刃物４の
先端までの距離ａとが記憶されている。記憶回路８に接
続された演算回路９は、主軸筒２の下降速度を切り換え
る設定距離ｄがセットされたとき、（ｃ−ａ−ｄ）の演
算を行なう。
ンサ１によって計測される超音波センサ１とワーク７の
表面までの距離ｃと、超音波センサ１の取り付け位置に
よって決まる超音波センサ１と待機位置にある刃物４の
先端までの距離ａとが記憶されている。記憶回路８に接
続された演算回路９は、主軸筒２の下降速度を切り換え
る設定距離ｄがセットされたとき、（ｃ−ａ−ｄ）の演
算を行なう。
演算回路９と計測手段13に接続された比較回路10は、計
測手段13により待機位置からの主軸筒２の下降距離ｘが
入力されたとき、このｘの値と演算回路９で演算された
（ｃ−ａ−ｄ）との比較を行なう。そして、ｘの値が
（ｃ−ａ−ｄ）の値と等しくなったときのみ、制御回路
11にモータ５の回転速度を低下して主軸筒２の下降速度
を設定された値に切り換える指令を出すように構成され
ている。
測手段13により待機位置からの主軸筒２の下降距離ｘが
入力されたとき、このｘの値と演算回路９で演算された
（ｃ−ａ−ｄ）との比較を行なう。そして、ｘの値が
（ｃ−ａ−ｄ）の値と等しくなったときのみ、制御回路
11にモータ５の回転速度を低下して主軸筒２の下降速度
を設定された値に切り換える指令を出すように構成され
ている。
上記構成の場合、待機位置にある刃物４の先端とワーク
７の表面との距離（ｃ−ａ）を超音波センサ１によって
正確に割り出すことができる上に、待機位置からの主軸
筒２の下降距離ｘをリニアスケールなどの計測手段13に
よって正確に計測することができるから、前記実施例に
ついて述べたと全く同じ作用効果を奏することができ
る。
７の表面との距離（ｃ−ａ）を超音波センサ１によって
正確に割り出すことができる上に、待機位置からの主軸
筒２の下降距離ｘをリニアスケールなどの計測手段13に
よって正確に計測することができるから、前記実施例に
ついて述べたと全く同じ作用効果を奏することができ
る。
なお、この発明の適用は、前記各実施例について説明し
たボール盤の場合に限定されるものではなく、施盤その
他の各種工作機械にも適用することができる。
たボール盤の場合に限定されるものではなく、施盤その
他の各種工作機械にも適用することができる。
発明の効果 この発明は、待機位置にある刃物の先端とワーク表面と
の距離を、測定範囲が広くかつ指向性が鋭い超音波セン
サによって正確に求めるとともに、待機位置からワーク
表面に近接して設定された位置まで刃物を迅速に移動さ
せたのち刃物の移動速度を遅くするようにしたものであ
るから、刃物がワークに近接するまでのエアカット時間
を短縮して旋削加工の能率を向上することができる。
の距離を、測定範囲が広くかつ指向性が鋭い超音波セン
サによって正確に求めるとともに、待機位置からワーク
表面に近接して設定された位置まで刃物を迅速に移動さ
せたのち刃物の移動速度を遅くするようにしたものであ
るから、刃物がワークに近接するまでのエアカット時間
を短縮して旋削加工の能率を向上することができる。
また、超音波センサによる距離測定は、測定精度が良い
上に、各種表面粗さの切削材や、水、油などが超音波セ
ンサやワークに附着した場合にも、それらの影響を殆ん
ど受けないため、刃物が速い移動速度で下降している間
にも、刃物がワークと接触してトラブルを起こすのを解
消することができる。
上に、各種表面粗さの切削材や、水、油などが超音波セ
ンサやワークに附着した場合にも、それらの影響を殆ん
ど受けないため、刃物が速い移動速度で下降している間
にも、刃物がワークと接触してトラブルを起こすのを解
消することができる。
その上、エアカット時間を短縮しても、刃物がワークの
表面に近接した位置で下降速度が遅くなるように切り換
えられるから、ワークの加工仕上げ精度は、良好な状態
に保つことができる。
表面に近接した位置で下降速度が遅くなるように切り換
えられるから、ワークの加工仕上げ精度は、良好な状態
に保つことができる。
しかも、従来は、送り速度から旋削速度に変える位置
は、工作物の許容交差の最大径を基準として決定してい
たが、本願発明によれば、許容公差内においても、径に
大小があるところ、個々の工作物の径に合わせて送り速
度から旋削速度に変える位置を決定することができるか
ら、工作物の旋削に当たって旋削速さにしてからの刃物
の送り時間を短縮することができるものである。
は、工作物の許容交差の最大径を基準として決定してい
たが、本願発明によれば、許容公差内においても、径に
大小があるところ、個々の工作物の径に合わせて送り速
度から旋削速度に変える位置を決定することができるか
ら、工作物の旋削に当たって旋削速さにしてからの刃物
の送り時間を短縮することができるものである。
因みに、自動車用のドラムブレーキホイルについて、旋
削加工を行ったところ、従来15分間に82個平均の加工し
か出来なかったものが、本発明を実施したところ、同一
スピードで、15分間に86個平均旋削加工することができ
た。
削加工を行ったところ、従来15分間に82個平均の加工し
か出来なかったものが、本発明を実施したところ、同一
スピードで、15分間に86個平均旋削加工することができ
た。
第１図はこの発明を実施するための装置の一例を示す構
成図、第２図はこの発明を実施するための装置の他の例
を示す構成図である。 １……超音波センサ、２……可動部材（主軸筒）、４…
…刃物、７……ワーク、12……固定部材、13……計測手
段、（ｃ−ａ）……待機位置における刃物の先端とワー
ク表面との距離、ｄ……刃物の移動速度を切り換えるワ
ーク表面からの設定距離
成図、第２図はこの発明を実施するための装置の他の例
を示す構成図である。 １……超音波センサ、２……可動部材（主軸筒）、４…
…刃物、７……ワーク、12……固定部材、13……計測手
段、（ｃ−ａ）……待機位置における刃物の先端とワー
ク表面との距離、ｄ……刃物の移動速度を切り換えるワ
ーク表面からの設定距離
Claims (1)
- 【請求項１】刃物先端をワーク表面付近まで迅速に近づ
けた後、その刃物の移動速度を遅くして各ワークを加工
する旋削加工方法であって、 刃物移動方向における前記刃物先端との距離が、所定値
ａとなる位置に超音波センサを配置しておき、 前記刃物の移動速度を切り換えるべき位置を、各ワーク
表面と前記刃物先端との最接近距離ｄとして予め特定し
ておき、 ワーク加工時には、前記刃物と前記超音波センサとを一
体的に移動させつつ、前記超音波センサと各ワーク表面
との距離ｘを、前記超音波センサの出力に基づいて連続
的に計測して、 この計測値ｘが、前記所定値ａと前記最接近距離ｄとの
和に等しくなれば、前記刃物の移動速度を切り換えて遅
くする ことを特徴とするエアカット時間を短縮する旋削加工方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61162612A JPH0757463B2 (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | エアカット時間を短縮する旋削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61162612A JPH0757463B2 (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | エアカット時間を短縮する旋削加工方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7036200A Division JP2684347B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | エアカット時間を短縮する旋削加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6316945A JPS6316945A (ja) | 1988-01-23 |
| JPH0757463B2 true JPH0757463B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=15757906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61162612A Expired - Fee Related JPH0757463B2 (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | エアカット時間を短縮する旋削加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757463B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0666880B2 (ja) * | 1988-11-17 | 1994-08-24 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 網目版画像形成方法 |
| JPH03251344A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-11-08 | Amada Washino Co Ltd | 工作機械に於ける送り速度制御方法 |
| JP2517793B2 (ja) * | 1990-11-28 | 1996-07-24 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 網目版画像形成方法 |
| DE102005034515B4 (de) * | 2005-07-20 | 2019-06-19 | Immobiliengesellschaft Helmut Fischer Gmbh & Co. Kg | Messstativ zur Aufnahme einer Messvorrichtung |
| GB2495868B (en) * | 2009-03-18 | 2013-10-23 | Helmut Fischer Gmbh Inst Fur Elektronik Und Messtechnik | Measurement stand and method of its electrical control |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52147291A (en) * | 1976-05-31 | 1977-12-07 | Toyoda Mach Works Ltd | Feed control system |
| JPS60205208A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 超音波距離測定装置 |
-
1986
- 1986-07-10 JP JP61162612A patent/JPH0757463B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6316945A (ja) | 1988-01-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR950005873B1 (ko) | 공작기계 | |
| US4502125A (en) | Numerical controller for an angular slide grinding machine | |
| JP2555296B2 (ja) | 工作機械における加工状態検出装置 | |
| US4766700A (en) | Method and apparatus for determining the position of a workpiece in an NC-controlled machine | |
| EP1203632B1 (en) | Machine tool with tool position control | |
| JPS6219986B2 (ja) | ||
| US5239479A (en) | Process for determining the presence or the dimensions or the correct positioning of a workpiece on a machine tool | |
| JPH0373255A (ja) | 工作機械における加工状態検出装置 | |
| JPH0757463B2 (ja) | エアカット時間を短縮する旋削加工方法 | |
| JP2684347B2 (ja) | エアカット時間を短縮する旋削加工方法 | |
| US4698573A (en) | Numerically controlled working process | |
| SU629040A1 (ru) | Устройство дл автоматической коррекции положени режущего инструмента | |
| JPH0895625A (ja) | 球面又は円弧面加工時におけるバックラッシュ計測補正装置 | |
| JPH09239631A (ja) | 工具成形機能付き数値制御工作機械 | |
| JP3300384B2 (ja) | 研削盤の制御方法 | |
| JPH049139Y2 (ja) | ||
| JPH08257905A (ja) | 自動定寸装置 | |
| SU1038079A1 (ru) | Способ кинематического дроблени стружки | |
| JP3120578B2 (ja) | 研削装置 | |
| SU1054015A2 (ru) | Устройство дл обработки нежестких деталей | |
| JPH0474144B2 (ja) | ||
| RU86126U1 (ru) | Устройство для токарной обработки | |
| JPH06278021A (ja) | 研削装置 | |
| SU1335418A1 (ru) | Отрезной станок | |
| JPH0248361B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |