EP0633333B1 - Steuerungseinrichtung zum gesteuerten Ausblasen eines Nadelstreifens - Google Patents

Steuerungseinrichtung zum gesteuerten Ausblasen eines Nadelstreifens Download PDF

Info

Publication number
EP0633333B1
EP0633333B1 EP19940109358 EP94109358A EP0633333B1 EP 0633333 B1 EP0633333 B1 EP 0633333B1 EP 19940109358 EP19940109358 EP 19940109358 EP 94109358 A EP94109358 A EP 94109358A EP 0633333 B1 EP0633333 B1 EP 0633333B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control device
comb
blow
blowing
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19940109358
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0633333A1 (de
Inventor
Harald Schwippl
Gerhard Gschliesser
Hans-Ulrich Eichenberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=4224191&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0633333(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0633333A1 publication Critical patent/EP0633333A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0633333B1 publication Critical patent/EP0633333B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/28—Air draught or like pneumatic arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/22—Arrangements for removing, or disposing of, noil or waste

Definitions

  • the invention relates to a control device according to the Preamble of claim 1.
  • JP-A-35-14 16 Pneumatic cleaning devices proposed that the fixed comb clean with compressed air in the area of the needles.
  • the described JP-A-35 14 16 has in addition blow nozzles, which from outside and across to the fixed comb needles blow.
  • DE-PS 37 22 481 which is the closest to the invention shows upcoming state of the art, an embodiment is known, the Compressed air for cleaning directly between the needles or pinstripes in Longitudinal direction of the needles is supplied via a compressed air duct. Thereby it is ensured that the compressed air covers the entire space between reached the needles and thus freed of deposits that go down be blown out.
  • the invention is therefore based on the object of providing means which an exact setting even with today's high number of combs of the blowing interval.
  • This task is accomplished by moving the pliers or a other machine element coordinated with the movement of the tongs is tapped by sensors and by the sensors emitted signals a microprocessor to control the Blow-out device are transmitted, which is based on a predetermined Program and, using the means provided, an exact setting of the Blow interval allows.
  • the Inertia of the valve can be taken into account in the simplest way.
  • the senor for scanning the Forceps movement or another coordinated with the forceps movement driven machine element attached in the area of the round comb shaft is, which taps a predetermined angle of rotation of the round comb shaft.
  • the blow-out device is also proposed a predetermined lead time in relation to the time of blowing and in To determine dependence of the number of combs.
  • the air pressure of the blow-out device can also be controlled via the microprocessor be controlled accordingly.
  • the pressure build-up of the air in the blowing device to monitor via a sensor and the control device Submit a means is proposed that allows the system to self-monitored. This means that the actual value of the Pressure build-up can be achieved by comparing the actual value / setpoint in the Control device to be corrected. This also allows internal tolerances or deviations in the system are compensated and the exact setting of the Blow intervals are guaranteed automatically.
  • Figure 1 is a pair of pliers 1 with lower pliers 2 and upper pliers 3 shown.
  • the upper tongs 3 are about a pivot point 4 on the lower tongs 2 pivotally mounted.
  • a Fixed comb 6 attached, via a web 7 with the pliers 2 is detachably connected.
  • the fixed comb 6 can accordingly the embodiment according to DE-PS 39 37 899 with an air duct 8 and corresponding ones, not shown here Compressed air channels, be formed between the needles 9.
  • On the compressed air duct 8 is connected to a pressure line 10, via which via a valve 11 from a compressed air source 12, Compressed air can be supplied.
  • the valve 11 is a Switch 13 actuated, which via a control line 14 from a microprocessor 15 is controlled.
  • the microprocessor 15 is via a further path 16 with a display and Input unit 17 connected. Furthermore, it is indicated schematically that a corresponding one on the microprocessor 15 Control program 18 is loaded.
  • a circular comb 19 can be rotated below the pliers unit 1 stored, which on part of its circumference with a Comb segment 20 is provided.
  • the pliers unit 1 which moves back and forth during operation is mechanical with the drive of the round comb 19 coupled so that the respective position of the pliers unit in relation to the angular position of the comb segment 20 is precisely coordinated.
  • the pliers unit is located 1 in its rearmost position, in which it is closed and the fiber beard protruding from the pliers 30 a cotton wool supplied via a feed cylinder 31 32 is presented to the comb segment 20 for combing out.
  • a cotton wool supplied via a feed cylinder 31 32 is presented to the comb segment 20 for combing out.
  • the pliers unit 1 moves the pliers unit 1 in Direction of the tear-off cylinder 33, during which Moving the pliers opens. That between the tear-off cylinders existing and combed fiber fleece 34 is through a reversing movement of the tear-off cylinder by a certain one Funded back.
  • the one from the pliers unit 1 protruding and combed fiber beard 30 moves due to the resolution of the clamping effect upwards and comes with the returned nonwoven 34 in contact.
  • a suction channel 35 In this suction channel 35 is located below the Round comb 19 a rotating brush 36, which is used for cleaning of the comb segment 20 is provided.
  • the components not released and stripped down remain partly on or between the needles 9 of the Fix comb 6 hang, and would be one if not removed Impairment of the subsequent combing process in the fixed comb 6 lead.
  • the fixed comb 6 is therefore, as already described with compressed air channels or with an air channel 8 provided, via which compressed air between the needles 9 after is blown down. This will get the stuck Impurities are blown out and the fixed comb for the subsequent one Combing process cleaned.
  • the compressed air which is emitted from a compressed air source 12, reaches the air channel 8 of the fixed comb 6 via a valve 11 and a line 10.
  • a microprocessor 15 which controls a switch 13 to open the valve 11 via a path 14.
  • the compressed air pulse is applied to the needles 9 in a time interval after the drawn-off fiber beard 30 has passed the needles 9 and before the comb segment 20 sticks into a newly adjusted fiber beard 30.
  • the pressure pulse is maintained for a short time after the comb segment 20 has pierced the fiber beard 30.
  • this depends on various framework conditions, such as fiber material, stack length, climate, etc.
  • the microprocessor 15 receives a signal via the line 24 from a sensor 23, the angular position of the round comb 19 taps over an index disk 22.
  • the angular position of the round comb 19 taps over an index disk 22.
  • line 10 In order to monitor the compressed air build-up, line 10 a sensor 37 attached, which its actual value signals line 25 transmits to microprocessor 15. In the microprocessor 15 a setpoint / actual value comparison can then take place and any deviations corrected by the following Control can be compensated.
  • FIG. 3 schematically shows a side view of the circular comb 19 with the comb segment 20.
  • the entire circumference of the circular comb 19 is divided into a forties index. This division corresponds to the division on the index disk 22.
  • the index disk 22 is connected in a rotationally fixed manner to the round comb shaft 21 and runs past the fixed sensor 23. To determine the point in time of a particular index position, either all index markings can be tapped individually by the sensor 23 or only one index can be tapped and another index position can be calculated via the rotational speed of the shaft 21. In the present example, the tap corresponds to index I24 or the foremost position of the pliers unit 1.
  • the compressed air is blown out between needles 9 for cleaning during the time interval t B .
  • the blow-out process in the example shown begins at time T B at index I27 and ends at index I34.
  • a compressed air pulse is carried out at a time interval of t B during the comb games at a time interval of t K.
  • the compressed air pulses only every other comb play or at other intervals.
  • This can be preset in a very simple manner by using a microprocessor 15 via a control panel 17.
  • the blowing time T B can be precisely specified or set via the control panel 17 of the control via the microprocessor 15.
  • the blowing interval can be easily adapted to changeable general conditions, such as material, climate, stack length and the like.
  • the position of the blowing interval in relation to one revolution of the circular comb is only one possible variant in the example shown. A shifting of the blowing interval is also conceivable depending on the application.
  • the combing machine During the operation of the combing machine, it is customary to carry out a cleaning interval in slow speed after a certain set time (e.g. 30 minutes). For example, the combing machine is brought down to about 1/9 of the normal number of combs, the speed of the separately driven brush 36 being kept at its operating speed and the power of the suction air S being maintained.
  • the blowing time in t B1 increases at the time T L of the slow gear.
  • the pressure of the air pulse is increased from P1 to P2 in the present example. This makes it possible to remove stubbornly adhering dirt from the area of the needles 9.
  • the time interval t K1 between the individual blowing pulses also increases. As soon as the machine is switched back to overdrive, the blowing intervals are adjusted to the overdrive again.
  • microprocessor to control the blow-out device enables an individual, exact and pre-selectable blow-out of the fixed comb needle 9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerungseinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Bei Kämmaschinen ist in üblicher Weise im Bereich der Zangenöffnung des Zangenaggregates ein Fixkamm angebracht. Durch die Nadeln dieses Fixkammes wird beim Abreissvorgang durch die Abreisszylinder insbesondere der hintere Teil des abgerissenen Faserbartes gezogen. Dadurch wird gewährleistet, dass auch der hintere Teil des abgezogenen Faserbartes, der beim Kämmvorgang durch den Rundkamm nicht erfasst wird, ausgekämmt wird. Der Fixkamm hält dabei die noch im abgezogenen Faserbart verbliebenen Verunreinigungen, wie zum Beispiel Schalenteile, Nissen und sonstige Verunreinigungen zurück.
Teile dieser Verunreinigungen fallen nach unten in den Absaugkanal des Rundkammes und werden dort entsorgt. Der übrige Teil dieser Verunreinigungen kann sich während des Maschinenbetriebes an oder zwischen den Fixkammnadeln ablagern. Dies führt zu einer Beeinträchtigung der Wirksamkeit des Fixkammes.
Es sind deshalb in der Praxis verschiedene mechanische Abstreifelemente, wie zum Beispiel Abstreifbleche oder Bürsten, zum Beseitigen dieser Ablagerungen vorgeschlagen worden. Diese mechanischen Einrichtungen sind jedoch einerseits sehr aufwendig und erhöhen das Zangengewicht und andererseits in ihrer Wirksamkeit beschränkt.
Es wurden deshalb, wie zum Beispiel aus der JP-A-35-14 16 zu entnehmen, pneumatische Reinigungseinrichtungen vorgeschlagen, welche den Fixkamm durch Druckluft im Bereich der Nadeln reinigen. Die beschriebene JP-A-35 14 16 weist dazu Blasdüsen auf, welche von aussen und quer zu den Fixkamm-Nadeln blasen. Aus der DE-PS 37 22 481, welche den der Erfindung am nächsten kommenden Stand der Technik aufzeigt, ist eine Ausführung bekannt, wobei die Druckluft zum Reinigen direkt zwischen den Nadeln, bzw. Nadelstreifen in Längsrichtung der Nadeln über einen Druckluftkanal zugeführt wird. Dadurch wird gewährleistet, dass die Druckluft den gesamten Zwischenraum zwischen den Nadeln erreicht und somit von Ablagerungen befreit, die nach unten ausgeblasen werden. Bei dem zuletzt beschriebenen Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, die Druckluftimpulse zeitlich so zu steuern, dass die ausgeblasenen Verunreinigungen durch das nachfolgende Arbeitsspiel des Rundkammes mitgenommen werden. Dabei wird vorgeschlagen, die Luftimpulse in Abhängigkeit von dem Kammspiel bzw. den Bewegungen einer gegebenenfalls zugeordneten Zange, bzw. einem anderen koordiniert angetriebenen Maschinenelement der Kämmaschine, auszulösen. Dies wird vorzugsweise über eine rein mechanische oder über eine elektromechanische Einrichtung durchgeführt. Als alternative wird hierbei vorgeschlagen, die Luftzufuhr durch eine Zeitschaltung auszulösen.
In der Praxis ist es heutzutage üblich, die Kämmaschine mit bis zu 360 Kammspielen pro Minute laufenzulassen. Das heisst, ein Kammspiel findet während 0,167 Sekunden statt. Während einem Viertel dieser Zeit, das heisst während 0,04 Sekunden findet bei der entsprechenden Winkelstellung des Rundkammes der eigentliche Blasintervall statt. Wie aus den zuvor geschilderten Zeitintervallen zu entnehmen, wird an die Steuerung der Drucklufteinheit, bzw. an die Steuerung ihrer Ventile, sehr hohe Anforderungen gestellt, um einen exakten Blasintervall durchzuführen. Dies ist deshalb notwendig, um technologische Nachteile bei einem zu frühen oder zu späten Blasintervall zu vermeiden. Dieses exakte Einstellen, insbesondere des Beginns des Blasintervalls ist mit den herkömmlichen mechanischen oder elektromechanischen Mitteln nur bedingt durchführbar, zumal diese Einrichtungen einerseits mit unterschiedlichen Toleranzen behaftet sind und andererseits eine gewisse Trägheit aufweisen.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, Mittel bereitzustellen, welche eine exakte Einstellung auch bei den heute üblichen hohen Kammspielzahlen des Blasintervalls ermöglicht.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Bewegung der Zange oder einem anderen mit der Zangenbewegung koordiniert angetriebenen Maschinenelementes durch Sensoren abgegriffen wird und die von den Sensoren abgegebenen Signale einem Mikroprozessor zur Ansteuerung der Ausblasvorrichtung übermittelt werden, welcher anhand eines vorgegebenen Programmes und anhand vorgesehener Mittel eine exakte Einstellung des Blasintervalls ermöglicht. Darunter ist zum Beispiel zu verstehen, dass die entsprechenden Ventile zur Freigabe der Druckluft zu einem genau definierten Zeitpunkt geöffnet bzw. geschlossen werden. Dabei kann insbesondere auch die Trägheit des Ventils auf einfachste Weise mitberücksichtigt werden. Ebenso ist es unter Verwendung eines Mikroprozessors und anhand vorgesehener Mittel sehr einfach, die Verzögerungszeit der Luft auf dem Wege vom Ventil bis zum Austrittsbereich zwischen den Nadeln in der Ansteuerung zu berücksichtigen.
Durch den Einsatz eines Mikroprozessors zur Steuerung der Ausblasvorrichtung anhand eines Programmes und entsprechend vorgesehener Mittel ist es möglich, entsprechende Rahmenbedingungen, wie zum Beispiel Blaszeit, Blasintervall und Blasintensität anhand einer vorgegebenen Kammspielzahl einzustellen, wobei eine exakte zeitliche Abgabe des Druckluftimpulses gewährleistet wird.
Vorzugsweise wird vorgeschlagen, dass der Sensor zur Abtastung der Zangenbewegung oder einem anderen mit der Zangenbewegung koordiniert angetriebenen Maschinenelement im Bereich der Rundkammwelle angebracht ist, welcher einen vorgegebenen Drehwinkel der Rundkammwelle abgreift.
Wie bereits beschrieben, wird weiter vorgeschlagen, die Ausblaseinrichtung mit einer vorgegebenen Vorlaufzeit in bezug auf den Blaszeitpunkt und in Abhängigkeit der Kammspielzahl festzulegen.
Zur Anpassung an unterschiedliche Toleranzen, bzw. Kammspielzahlen ist die Vorlaufzeit einstellbar.
Ebenso kann der Luftdruck der Ausblaseinrichtung über den Mikroprozessor entsprechend gesteuert werden.
In der Praxis ist es üblich, nach einem bestimmten Zeitintervall, zum Beispiel von 30 Minuten, die Maschine über eine kurze Zeitdauer auf einen Langsamgang zurückzuschalten, um die Reinigungsintensität zu erhöhen. Das heisst, während dem Langsamgang der Maschine wird die Abstreifwirkung der Rundkammbürste zum Auskämmen des Rundkammes erhöht, da die Rundkammbürste ihre ursprüngliche Drehzahl, die während des Schnellganges der Maschine vorlag, beibehält, während die Drehzahl des Rundkammes herabgesetzt ist. Ausserdem wird die Absaugwirkung des Absauggebläses ebenfalls nicht geändert. Dadurch ist die Reinigungsintensität während des Langsamganges erhöht. Um auch die Reinigungswirkung der Ausblaseinrichtung für den Fixkamm zu erhöhen, wird vorgeschlagen, den Luftdruck an den Reinigungsintervall während des Langsamganges anzupassen. Das heisst, der Luftdruck kann während der Phase des Langsamganges geändert, z.B. erhöht werden, um eventuell hartnäckige Ablagerungen aus dem Fixkammbereich zu enffernen.
Weiterhin wird vorgeschlagen, die Dauer des Blasintervalls in Abhängigkeit der Kammspielzahl einstellbar bzw. vorwählbar zu gestalten. Dadurch können sämtliche Maschinen, bzw. materialbezogenen Einflüsse in Abhängigkeit von der Kammspielzahl auf einfachste Weise berücksichtigt werden.
Durch den weiteren Vorschlag, den Druckaufbau der Luft in der Blaseinrichtung über einen Sensor zu überwachen und der Steuerungseinrichtung zu übermitteln, wird ein Mittel vorgeschlagen, das ermöglicht, dass sich das System selbst überwacht. Das heisst, der durch den Sensor ermittelte Istwert des Druckaufbaus kann durch einen Istwert/Sollwertvergleich in der Steuerungseinrichtung korrigiert werden. Damit können auch interne Toleranzen bzw. Abweichungen im System kompensiert und die exakte Einstellung des Blasintervalls automatisch gewährleistet werden.
Weiter Vorteile sind anhand eines nachfolgenden Ausführungsbeispiels näher beschrieben und aufgezeigt.
Es zeigen:
Fig. 1
einen Teilausschnitt aus einer schematischen Seitenansicht eines Kämmaggregates,
Fig. 2
ein Diagramm Luftdruck/Zeit zur Darstellung der Blasimpulse,
Fig. 3
eine schematische Seitenansicht eines Rundkammes mit zeitlicher Darstellung des Blasintervalls.
In Figur 1 ist ein Zangenaggregat 1 mit einer Unterzange 2 und einer Oberzange 3 gezeigt. Die Oberzange 3 ist um einen Schwenkpunkt 4 auf der Unterzange 2 schwenkbeweglich gelagert. Vor einer Zangenplatte 5 der Oberzange 3 ist ein Fixkamm 6 angebracht, der über einen Steg 7 mit der Unterzange 2 lösbar verbunden ist. Der Fixkamm 6 kann entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach der DE-PS 39 37 899 mit einem Luftkanal 8 und entsprechenden, hier nicht gezeigten Druckluftkanälen, zwischen den Nadeln 9 ausgebildet sein. An den Druckluftkanal 8 ist eine Druckleitung 10 angeschlossen, über welche über ein Ventil 11 von einer Druckluftquelle 12, Druckluft zuführbar ist. Das Ventil 11 wird über einen Schalter 13 betätigt, welcher über eine Steuerleitung 14 von einem Mikroprozessor 15 angesteuert wird. Der Mikroprozessor 15 ist über einen weiteren Pfad 16 mit einer Anzeige- und Eingabeeinheit 17 verbunden. Weiterhin ist schematisch angedeutet, dass auf dem Mikroprozessor 15 ein entsprechendes Steuerprogramm 18 geladen ist.
Unterhalb des Zangenaggregates 1 ist ein Rundkamm 19 drehbar gelagert, welcher auf einem Teil seines Umfanges mit einem Kammsegment 20 versehen ist. Auf der Rundkammwelle 21 ist eine Indexscheibe 22 angebracht, an welcher die momentane Drehwinkelstellung über einen feststehenden Sensor 23 abgegriffen und über einen Pfad 24 dem Mikroprozessor 15 übermittelt werden kann.
Das Zangenaggregat 1, das im Betrieb eine Hin- und Herbewegung ausführt, ist mechanisch mit dem Antrieb des Rundkammes 19 gekoppelt, so dass die jeweilige Stellung des Zangenaggregates in bezug auf die Winkelstellung des Kammsegmentes 20 genau aufeinander abgestimmt ist.
Im gezeigten Beispiel der Figur 1 befindet sich das Zangenaggregat 1 in seiner hintersten Stellung, bei welcher es geschlossen ist und der aus der Zange herausragende Faserbart 30 einer über einen Speisezylinder 31 zugeführten Watte 32 dem Kammsegment 20 zum Auskämmen vorgelegt wird. Nach diesem Auskämmvorgang bewegt sich das Zangenaggregat 1 in Richtung der Abreisszylinder 33, wobei sich während dieser Bewegung die Zange öffnet. Das zwischen den Abreisszylindern befindliche und bereits ausgekämmte Faservlies 34 wird durch eine Reversierbewegung der Abreisszylinder um einen bestimmten Betrag zurückgefördert. Der aus dem Zangenaggregat 1 ragende und ausgekämmte Faserbart 30 bewegt sich aufgrund der Auflösung der Klemmwirkung nach oben und kommt mit dem zurückbeförderten Faservlies 34 in Berührung. Bei dieser Bewegung des Faserbartes gelangt er gleichzeitig zwischen die Nadel 9 des Fixkammes 6. Jetzt wird die Drehrichtung der Abreisszylinder 33 wieder reversiert und das Faservlies 34 nach vorne abgezogen. Bei diesem Abziehvorgang gelangt das vordere Ende des Faserbartes 30 in den Klemmbereich der Abreisszylinder 33, wodurch die Fasern des Faserbartes 30, welche nicht von der Watte 32 in dem Zangenaggregat 1 zurückgehalten werden, aus der Watte 32 herausgezogen und mit dem Faservlies 34 verlötet, bzw. verbunden werden. Bei diesem Abreissvorgang wird insbesondere der hintere Teil des Faserbartes 30, welcher durch das Kammsegment 20 nicht erfasst wurde, durch die Nadel 9 des Fixkammes 6 hindurchgezogen. Dadurch wird gewährleistet, dass auch im hinteren Teil des Faserbartes 30 Verunreinigungen, wie Schalenteilen, Nissen und dergleichen, ausgekämmt werden.
Ein Teil der dabei abgestreiften Verunreinigungen wird durch den Saugluftstrom S eines Absaugkanals 35 nach unten abgesaugt. In diesem Absaugkanal 35 befindet sich unterhalb des Rundkammes 19 eine umlaufende Bürste 36, die zur Reinigung des Kammsegmentes 20 vorgesehen ist.
Die nicht nach unten abgegebenen und abgestreiften Bestandteile bleiben zum Teil an den oder zwischen den Nadeln 9 des Fixkammes 6 hängen, und würden bei Nichtentfernung zu einer Beeinträchtigung des nachfolgenden Kämmvorganges im Fixkamm 6 führen. Der Fixkamm 6 ist deshalb, wie bereits beschrieben, mit Druckluftkanälen bzw. mit einem Luftkanal 8 versehen, über welche Druckluft zwischen die Nadeln 9 nach unten geblasen wird. Dadurch werden die hängengebliebenen Verunreinigungen ausgeblasen und der Fixkamm für den nachfolgenden Kämmprozess gereinigt.
Die Druckluft, welche von einer Druckluftquelle 12 abgegeben wird, gelangt über ein Ventil 11 und eine Leitung 10 in den Luftkanal 8 des Fixkammes 6.
Um den Kämm- und den Lötprozess durch die Druckluftzufuhr nicht negativ zu beeinflussen, ist es notwendig die Druckluftzufuhr zu einem genau definierten Zeitpunkt und in einem genau definierten Zeitintervall zu steuern. Diese Steuerung wird von einem Mikroprozessor 15 durchgeführt, der über einen Pfad 14 einen Schalter 13 zum Öffnen des Ventils 11 ansteuert. Wie nachfolgend näher beschrieben, wird der Druckluftimpuls auf die Nadeln 9 in einen Zeitintervall aufgeschaltet, nachdem der abgezogene Faserbart 30 die Nadeln 9 passiert hat und bevor das Kammsegment 20 in einen neu nachgeführten Faserbart 30 einsticht. Es ist jedoch denkbar, dass, um den neuen Faserbart 30 in das Kammsegment 20 hineinzudrücken, der Druckimpuls noch kurzzeitig aufrechterhalten wird, nachdem das Kammsegment 20 in den Faserbart 30 eingestochen hat. Dies hängt jedoch von verschiedenen Rahmenbedingungen, wie zum Beispiel Fasermaterial, Stapellänge, Klima usw., ab.
Um den Schaltzeitpunkt des Ventils 11 exakt durchzuführen, erhält der Mikroprozessor 15 ein Signal über die Leitung 24 von einem Sensor 23, der die Winkelstellung des Rundkammes 19 über eine Indexscheibe 22 abgreift. Es ist jedoch möglich, auch andere Abgreifsysteme zur Bestimmung der jeweiligen Winkelstellung des Rundkammes zu verwenden.
Um den Druckluftaufbau zu überwachen, ist in der Leitung 10 ein Sensor 37 angebracht, welcher seine Istwert-Signale über die Leitung 25 dem Mikroprozessor 15 übermittelt. Im Mikroprozessor 15 kann dann ein Sollwert/Istwertvergleich erfolgen und eventuelle Abweichungen durch die nachfolgende korrigierte Steuerung ausgeglichen werden.
In Figur 3 ist schematisch eine Seitenansicht des Rundkammes 19 mit dem Kammsegment 20 dargestellt. Dabei ist der gesamte Umfang des Rundkammes 19 in einen Vierziger-Index aufgeteilt. Diese Aufteilung entspricht der Aufteilung auf der Indexscheibe 22. Die Indexscheibe 22 ist drehfest mit der Rundkammwelle 21 verbunden und läuft an dem feststehenden Sensor 23 vorbei. Zur Bestimmung des Zeitpunktes einer bestimmten Indexstellung können entweder sämtliche Indexmarkierungen einzel durch den Sensor 23 abgegriffen werden oder es kann auch nur ein Index abgegriffen werden und über die Drehgeschwindigkeit der Welle 21 eine andere Indexposition errechnet werden. Im vorliegenden Beispiel entspricht der Abgriff des Index I24 oder vordersten Stellung des Zangenaggregates 1. Sobald während der Rückwärtsbewegung der Zange der Index I27 auf der Indexscheibe 22 abgegriffen oder errechnet wird, wird die Druckluft während dem Zeitintervall tB, zum Reinigen zwischen den Nadeln 9 ausgeblasen. Der Ausblasvorgang beginnt im gezeigten Beispiel im Zeitpunkt TB bei Index I27 und endet bei Index I34.
Um die Trägheit des Ventils 11 bzw. des Schalters 13 einschliesslich der elektronischen Schaltzeit zu berücksichtigen, ist es notwendig, den Ansteuerungsvorgang durch den Mikroprozessor 15 bereits zum Zeitpunkt T auszulösen. Dadurch wird gewährleistet, dass die Druckluft genau zum Zeitpunkt TB zwischen die Nadel 9 gelangt.
Wie in Figur 2 dargestellt, wird während der Kammspiele im Zeitabstand von tK jeweils ein Druckluftimpuls im Zeitabstand von tB durchgeführt.
Es ist jedoch auch denkbar, die Druckluftimpulse nur jedes zweite Kammspiel oder in anderen Abständen aufzubringen. Dies kann durch die Verwendung eines Mikroprozessors 15 in einfachster Weise über ein Bedienungspult 17 voreingestellt werden. Ausserdem kann der Blaszeitpunkt TB über den Bedienungspult 17 der Ansteuerung über den Mikroprozessor 15 exakt vorgegeben bzw. eingestellt werden. Dadurch können problemlos Anpassungen des Blasintervalls an veränderbare Rahmenbedingungen, wie zum Beispiel Material, Klima, Stapellänge und dergleichen, vorgenommen werden. Die Lage des Blasintervalls in bezug auf eine Umdrehung des Rundkammes stellt im gezeigten Beispiel nur eine mögliche Variante dar. Es ist auch eine Verschiebung des Blasintervalls je nach Anwendung denkbar.
Während des Betriebes der Kämmaschine ist es üblich, nach einer bestimmten Vorgabezeit (z.B. 30 Minuten) ein Reinigungsintervall im Langsamgang durchzuführen. Dabei wird zum Beispiel die Kämmaschine auf etwa 1/9 der normalen Kammspielzahl heruntergefahren, wobei die Drehzahl der separat angetriebenen Bürste 36 auf ihrer Betriebsdrehzahl belassen und die Leistung der Saugluft S beibehalten wird. Wie aus dem Diagramm der Figur 2 zu entnehmen, verlängert sich zum Zeitpunkt TL des Langsamganges die Blaszeit in tB1. Zur Intensivierung der Reinigung während des Langsamganges, der zum Beispiel 10 Sekunden lang dauert, wird im vorliegenden Beispiel der Druck des Luftimpulses von P1 auf P2 erhöht. Dadurch ist es möglich, auch hartnäckig anhaftenden Schmutz aus dem Bereich der Nadeln 9 zu entfernen. Während des Langsamganges vergrössert sich auch der zeitliche Abstand tK1 zwischen den einzelnen Blasimpulsen. Sobald die Maschine wieder auf den Schnellgang geschaltet wird, wird die Durchführung der Blasintervalle wieder dem Schnellgang angepasst.
Durch entsprechende Gestaltung des Programmes 18 können verschiedene Rahmenbedingungen zum Ausblasen über die Anzeige und Eingabeeinheit 17 vorgewählt werden.
Der Einsatz des Mikroprozessors zur Ansteuerung der Ausblaseinrichtung ermöglicht eine individuelle, exakte und vorwählbare Ausblasung der Fixkammnadel 9.

Claims (9)

  1. Steuerungseinrichtung zum gesteuerten Ausblasen eines Nadelstreifens, insbesondere eines Fixkammes (6) einer Kämmaschine, mittels einer Ausblasvorrichtung (8,10,11,12,13), über welche Druckluft zwischen die freien Durchgänge des Nadelstreifens (9) in zeitlichen Abständen geblasen wird und die Ausblasvorrichtung (8,10,11,12,13) durch die Bewegung der Zange (1) während eines Kammspiels oder einem anderen mit der Zangenbewegung koordiniert angetriebenen Maschinenelement (19) der Kämmaschine ausgelöst wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Zange (1) oder einem anderen mit der Zangenbewegung koordiniert angetriebenen Maschinenelement (19) durch Sensoren (23) abgegriffen wird und die von den Sensoren (23) abgegebenen Signale einem Mikroprozessor (15) zur Ansteuerung der Ausblasvorrichtung (8,10,11,12,13) übermittelt werden, welcher anhand eines vorgegebenen Programmes und anhand vorgesehener Mittel eine exakte Einstellung des Blasintervalls ermöglicht.
  2. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkel der Rundkammwelle (21) abgetastet wird.
  3. Steuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerimpuls vom Mikroprozessor (15) zur Ansteuerung der Ausblaseinrichtung (8,10,11,12,13) mit einer vorgegebenen Vorlaufzeit (t) in bezug auf den Blaszeitpunkt (TB) und in Abhängigkeit der Kammspielzahl erfolgt.
  4. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorlaufzeit (t) einstellbar ist.
  5. Steuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftdruck der Ausblaseinrichtung (8,10,11,12,13) einstellbar ist.
  6. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung des Luftdruckes anhand eines vorgegebenen Zeitintervalls in bezug auf die Maschinenlaufzeit erfolgt.
  7. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Luftdruck (P1) während des Schnellganges der Kämmaschine und ein zweiter geänderter Luftdruck (P2) nach einem vorgegebenen Zeitintervall während des Langsamganges der Kämmaschine aufgeschaltet wird.
  8. Steuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer des Blasintervalls in Abhängigkeit der Kammspielzahl einstellbar, bzw. (tB) vorwählbar ist.
  9. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf des Druckaufbaus in der Ausblasvorrichtung (8,10,11,12,13) über einen Sensor (37) gemessen und der Steuerungseinrichtung übermittelt wird.
EP19940109358 1993-07-06 1994-06-17 Steuerungseinrichtung zum gesteuerten Ausblasen eines Nadelstreifens Expired - Lifetime EP0633333B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH202693 1993-07-06
CH2026/93 1993-07-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0633333A1 EP0633333A1 (de) 1995-01-11
EP0633333B1 true EP0633333B1 (de) 1998-04-01

Family

ID=4224191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19940109358 Expired - Lifetime EP0633333B1 (de) 1993-07-06 1994-06-17 Steuerungseinrichtung zum gesteuerten Ausblasen eines Nadelstreifens

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0633333B1 (de)
JP (1) JPH0748724A (de)
CN (1) CN1105073A (de)
DE (1) DE59405559D1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10330458A1 (de) * 2003-07-05 2005-02-10 Staedtler + Uhl Kg Steuervorrichtung zur Steuerung von Blas- und/oder Saugintervallen zur Reinigung einer Garnitur einer textilen Kämm-Maschine

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1039538C (zh) * 1993-05-20 1998-08-19 朱西群 防水涂料及其生产工艺
DE19951126A1 (de) * 1999-10-23 2001-04-26 Staedtler & Uhl Fixkamm
DE20003070U1 (de) * 2000-02-19 2000-04-20 Staedtler & Uhl Fixkamm für eine Kämm-Maschine
DE102005056571B8 (de) * 2005-11-25 2010-05-27 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Kämmmaschine mit Drehstellungs-Antrieb
BRMU8903436Y1 (pt) * 2008-04-07 2019-09-10 Marzoli Spa máquina penteadeira
CH708416A2 (de) * 2013-08-06 2015-02-13 Rieter Ag Maschf Reinigungsvorrichtung für einen Rundkamm einer Kämmmaschine.
CN104047078B (zh) * 2014-06-23 2016-12-07 海门市彼维知识产权服务有限公司 一种防卡死梳针结构
DE102014009690A1 (de) * 2014-07-02 2016-01-07 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung in der Spinnereivorbereitung, Ginnerei o. dgl. zum Erkennen und Ausscheiden von Fremdstoffen in oder zwischen Fasermaterial, insbesondere Baumwolle
KR101600986B1 (ko) * 2015-06-30 2016-03-11 오석건설 주식회사 포장재의 내구성이 우수한 확장형 인도교

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3815896A1 (de) * 1988-05-10 1989-11-23 Staedtler & Uhl Putzklingenanordnung fuer kaemme, insbesondere fixkaemme, an textilfaser-kaemm-maschinen, insbesondere baumwoll-kaemm-maschinen
CH676721A5 (de) * 1988-12-23 1991-02-28 Rieter Ag Maschf
DE3937899C1 (de) * 1989-11-15 1991-01-10 Staedtler & Uhl, 8540 Schwabach, De
CH680928A5 (de) * 1990-02-26 1992-12-15 Rieter Ag Maschf
DE4130496A1 (de) * 1991-09-13 1993-03-18 Staedtler & Uhl Verfahren zum reinigen eines nadelstreifens, insbesondere eines fixkamms fuer textilvorbereitungsmaschinen, und nadelstreifen zur durchfuehrung des verfahrens

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10330458A1 (de) * 2003-07-05 2005-02-10 Staedtler + Uhl Kg Steuervorrichtung zur Steuerung von Blas- und/oder Saugintervallen zur Reinigung einer Garnitur einer textilen Kämm-Maschine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0748724A (ja) 1995-02-21
DE59405559D1 (de) 1998-05-07
EP0633333A1 (de) 1995-01-11
CN1105073A (zh) 1995-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1586682B1 (de) Antrieb für eine Kämmmaschine
EP0633333B1 (de) Steuerungseinrichtung zum gesteuerten Ausblasen eines Nadelstreifens
DE3629559A1 (de) Entstaubungsvorrichtung fuer textilmaschinen
EP3030702B1 (de) Reinigungsvorrichtung für einen kämmzylinder einer kämmmaschine
EP3212830B1 (de) Kaemmmaschine mit einer reinigungsvorrichtung fuer einen rundkamm
DE2327127A1 (de) Vorrichtung zum reinigen von spinnrotoren an oe-spinnmaschinen
DE4107403C2 (de) Offenend-Spinnmaschine
EP0619389B1 (de) Zangenaggregat für eine Kämmaschine
CH695894A5 (de) Vorrichtung an einer Karde zum Reinigen und Öffnen von Fasermaterial.
CH715552A1 (de) Kämmmaschine mit einer Vorrichtung für eine Bürste zur optimalen Reinigung eines Rundkamms.
EP1418259A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Warten von Aggregaten einer Spinnmaschine
DE3722481A1 (de) Nadelstreifen, insbesondere fixkamm, fuer textilvorbereitungsmaschinen und dgl. und verfahren zum reinigen eines derartigen nadelstreifens
DE10250293B4 (de) Vorrichtung zum Reinigen eines Filters einer Offenend-Spinnmaschine
DE2023511C3 (de) Offenendspinnmaschine
EP3945149A1 (de) Verfahren zum betreiben einer textilmaschine sowie textilmaschine
DE2417758A1 (de) Verfahren zum steuern des ganges einzelner organe von offen-end-spinnmaschinen zum massenanspinnen und vorrichtung zum durchfuehren dieses verfahrens
DE19641979B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Antriebsbewegungen einer Kämmaschine, insbesondere einer Baumwollkämmaschine
DE2509849B1 (de) Abstellvorrichtung fuer spinnmaschinen bei fadenbruch
DE10033168A1 (de) Reinigungsvorrichtung für einen Fixkamm
DE3425614A1 (de) Vorrichtung zum reinigen einer arbeitszone an flachkaemmaschinen
DE1245816B (de) Kammtrommel fuer Flachkaemmaschinen
DE4321351C1 (de) Fasertransport- und Kämmeinrichtung
DE212009000042U1 (de) Blas-Regel- bzw. - Steuervorrichtung für geradlinige Kämme einer Kämmmaschine
DE102022101037A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Kämmmaschine
DE102021108734A1 (de) Kämmmaschine und Verfahren zum Betrieb einer Kämmmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19941031

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE IT LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 19951128

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59405559

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980507

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: GUZZI E RAVIZZA S.R.L.

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980630

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26 Opposition filed

Opponent name: FRATELLI MARZOLI & C. S.P.A.

Effective date: 19981223

Opponent name: STAEDTLER + UHL NADELSYSTEME

Effective date: 19981222

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: STAEDTLER + UHL NADELSYSTEME * 981223 FRATELLI MAR

Effective date: 19981222

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

RDAH Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REVO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APAC Appeal dossier modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS NOAPO

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

APAA Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REFN

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

PLCK Communication despatched that opposition was rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 20051125

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130620

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20130625

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59405559

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20140618