JP5924855B2

JP5924855B2 - コーマ

Info

Publication number: JP5924855B2
Application number: JP2010137218A
Authority: JP
Inventors: 正己新原
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2010-06-16
Filing date: 2010-06-16
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2030-06-16
Also published as: EP2397585A3; JP2012001842A; CN102286809B; EP2397585B1; CN102286809A; EP2397585A2

Description

本発明は、コーマに関する。

一般に、コーマは図５に示すように、８個のコーミングヘッド７０を平行に配設した作業部７１を備えている。各コーミングヘッド７０はラップＬが載置される一対のラップローラ７２を備えている。ラップローラ７２の下流側には図示しないコーミング部と、コーミング部のコーミング作用を受けて送り出されるフリースＦを集束するテーブル７３と、テーブル７３で集束された後のスライバＳを圧縮するカレンダローラ７４とが設けられている。

作業部７１の一側には各コーミングヘッド７０にメインモータの駆動力を伝達する駆動部７５が配設され、他側には各コーミングヘッド７０で作られたスライバＳを複数本束ねてドラフトするドラフト部７６が設けられている。ドラフト部７６でドラフトされたスライバＳは、図示しないコイラ装置によりケンス内に収納される。

コーミングヘッド７０は、ラップからスライバを作る一連の作用を行う部分である。コーミングヘッド７０は、一対のラップローラ及びフィードローラの作用により所定量ずつ送り出されて、ボトムニッパ及びトップニッパからなるニッパに把持されたラップの先端をコーミングシリンダにより梳り、梳られたフリースをニッパの前進によってデタッチングローラへ向けて移動させる。このフリースの前進に対応してデタッチングローラが逆転し、先に引き取ったフリースを後退させ、このフリースの上に前述した梳られたばかりのフリースを重ね合わせ、その後、デタッチングローラが正転してニッパからフリースを引き取るとともに、フリース内に突き刺されたトップコームによりフリースの後端を梳る。そして、この作用の繰返しにより作られたフリースＦをカレンダローラ７４で圧縮してスライバＳとする。

従来、コーマは６０番手以上の細糸あるいは特に太さの均斉又は強力を必要とする糸を紡出する際に使用されていたが、近年、高級品志向等により４０番手の糸やそれより太い糸の紡出においてもコーマが使用される場合がある。コーマの生産性は、後工程の粗紡機や精紡機に比べて低いため、高速化が要望されている。

しかし、コーマの場合は、粗紡機や精紡機と異なり、一方向に一定速度で回転される軸だけではなく、揺動運動（往復回動）を行う軸や一回転の間に変速運動を行う軸が存在する。そのため、高速化において各軸がそれぞれの回転角速度、イナーシャ、捩れ剛性の違いにより捩れ角度が異なり、コーミングヘッド毎の各軸の相対捩れが異なることによるスライバ品質のバラツキが発生し、製品品質の低下の原因となる。また、片側駆動の場合、軸の共振周波数が低く、スライバ品質の低下を招く。

従来、コーマにより得られるスライバの品質を高めるとともに品質のバラツキをなくすことができ、さらに各コーミングヘッドを駆動する長尺シャフトの長さが半分になり機台の半分ずつそれぞれ単独にゲージ調節することにより仕掛ロットを小さくすることができ多品種小ロット生産に適したコーマが提案されている（特許文献１参照。）。特許文献１のコーマは、複数のコーミングヘッドが配設された機台の作業部を機台の長手方向において２分割するとともに、分割した両作業部を各コーミングヘッドを駆動するためのメインモータが設けられた駆動部の両側に対称に配設している。駆動部は、メインモータにより駆動されるドライビングプーリを備え、ドライビングプーリの回転がクラッチを介して駆動軸に伝達される。そして、駆動軸の回転がそれぞれ４個のコーミングヘッドに共通のニッパシャフト、シリンダシャフト、ブラシシャフト及びデタッチングローラシャフト及びテーブルカレンダローラシャフトに駆動ギヤリングを介して伝達されるようになっている。

また、図６に示すように、８個のコーミングヘッド７０の４個目と５個目のコーミングヘッド７０の間に駆動部７５を設けた構成のコーマも提案されている（特許文献２参照。）。このコーマは、特許文献１のコーマと同様に、コーミングヘッド７０を駆動する長尺シャフトは４個のコーミングヘッド７０に共通の長さになるが、８個のコーミングヘッド７０で紡出された８本のスライバＳを束ねてドラフト部７６でドラフトした後、ケンス７７内に収める。また、特許文献２には、図７に示すように、２個の駆動部７５を設けるとともに、８個のコーミングヘッド７０を二つに分けて、１個の駆動部７５がそれぞれ４個のコーミングヘッド７０を駆動するようにした構成のコーマも提案されている。

特開昭６０−２１５８１８号公報ドイツ特許出願公開ＤＥ−Ａ１−１０２００６０２６８５０

特許文献１に記載のコーマは、駆動部７５が機台の中央に設けられ、コーミングヘッド７０を構成する各シャフトは駆動部７５を中心に対称に設けられるため、各シャフトの長さは、駆動部７５が機台の一側に設けられる構成の１／２になる。したがって、シャフトを片側駆動で高速化しても、各軸の相対捩れの差が小さくなり、スライバ品質のバラツキは製品品質の低下を招くほどにはならない。また、軸の共振周波数もスライバ品質の低下を招くような低い周波数にはならない。しかし、製品のスライバは、４個のコーミングヘッド７０で紡出された４本のスライバＳを束ねてドラフトして形成されるため、８本のスライバＳを束ねてドラフトして形成されるものに比べて高品質のスライバを得難い。

一方、特許文献２に記載のコーマも駆動部７５が機台の中央に設けられているため、シャフトを片側駆動で高速化しても、各軸の相対捩れの差が小さくなる。また、特許文献１に記載のコーマと異なり、製品のスライバは、８個のコーミングヘッド７０で紡出された８本のスライバＳを束ねてドラフトして形成される。しかし、駆動部７５が機台の一側に設けられたコーマと異なり、図６において、駆動部７５より右側に配設されたコーミングヘッド７０で紡出されたスライバＳは、ドラフト部７６まで移送されるのに必要な距離が、少なくとも駆動部７５の幅分は長くなる。その結果、コーミングヘッド７０で紡出されたスライバＳがドラフト部７６まで移送される間に不正ドラフトが起こり易く、駆動部７５が機台の一側に設けられたコーマに比べて製品スライバの糸品質が悪くなる。

また、２個の駆動部７５を設けた図７に示すコーマは、両駆動部７５を正確に同期した状態で駆動しなければ、左右のコーミングヘッド７０で紡出されるスライバ品質にバラツキが生じ、スライバの糸品質が低下するという問題もある。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は高速化を図った場合に、コーミングヘッドから紡出されるスライバがドラフト部まで移送される距離を長くすることなく、各コーミングヘッドから紡出されるスライバ品質のバラツキを抑制して、製品スライバの品質低下を抑制することができるコーマを提供することにある。

前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数のコーミングヘッドが機台の長手方向に配設され、かつ全てのコーミングヘッドを構成する各駆動シャフトが全てのコーミングヘッドに共通に設けられたコーマにおいて、ニッパシャフトは、前記コーミングヘッドを挟んで機台の両側に設けられたギヤボックスに軸受を介して回転可能に支持され、メインモータにより駆動されるメイン駆動シャフトの回転を前記ギヤボックス内で揺動運動に変換する回転・揺動変換機構を介して両側駆動に構成され、デタッチングローラシャフトは、前記コーミングヘッドを挟んで機台の両側に設けられたギヤボックスに軸受を介して回転可能に支持され、前記ギヤボックスの外側に設けられたサーボモータにより両側駆動に構成されている。

コーミングヘッドを構成する駆動シャフトには、ニッパシャフト、シリンダシャフト、デタッチングローラシャフト、ブラシシャフト、ラップローラシャフト等がある。このうち、ニッパシャフトは、揺動運動（往復回動）されるとともにニッパフレーム（ニッパプレート）やトップニッパ等からなるニッパユニットの駆動系を駆動するため、他のシャフトに比べて負荷が大きい。この発明では、ニッパシャフトがメインモータにより駆動されるメイン駆動シャフトの回転を揺動運動に変換する回転・揺動変換機構を介して両側駆動されるため、高速化において片側駆動に比べてニッパシャフトの捩れ角度が小さくなり、軸の共振周波数も低くならない。したがって、高速化を図った場合に、コーミングヘッドから紡出されるスライバがドラフト部まで移送される距離を長くすることなく、各コーミングヘッドから紡出されるスライバ品質のバラツキを抑制して、製品スライバの品質低下を抑制することができる。また、この発明では、デタッチングローラをメインモータの駆動と独立して駆動することができ、回転速度の調整が簡単になる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、シリンダシャフトが変換機構を介して、また、補助ニッパ用揺動シャフトが前記回転・揺動変換機構を介して両側駆動に構成されている。この発明では、ニッパシャフトに比べて負荷は小さいが揺動運動（往復回動）される補助ニッパ用揺動シャフトや一方向回転ではあるが１回転の間に変速駆動されるシリンダシャフトも両側駆動される。したがって、高速化において各駆動シャフトの捩れ角度の差がより小さくなり、コーミングヘッド（ユニット）毎の各軸の相対捩れが異なることによるスライバ品質のバラツキがより抑制される。

本発明によれば、高速化を図った場合に、コーミングヘッドから紡出されるスライバがドラフト部まで移送される距離を長くすることなく、各コーミングヘッドから紡出されるスライバ品質のバラツキを抑制して、製品スライバの品質低下を抑制することができるコーマを提供することができる。

第１の実施形態の駆動系を示す構成図。コーミングヘッドの概略側面図。第２の実施形態の駆動系を示す構成図。別の実施形態のデタッチングローラの駆動機構を示す概略図。一般のコーマの概略平面図。従来技術のコーマの概略平面図。別の従来技術のコーマの概略平面図。

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
図２に示されるように、コーミングヘッド１１は、一対のラップローラ１２と、フィードローラ１３を備えたニッパ装置１４と、コーミングシリンダ１５と、前後２対のデタッチングローラ１６とを備えている。ニッパ装置１４は、コーミングシリンダ１５の上方で前後進揺動可能に配設されたニッパフレーム１７を有し、ニッパフレーム１７は、その底部にクッションプレート１８が設けられている。ニッパフレーム１７には支軸１７ａを介してニッパアーム１９が回動可能に設けられ、ニッパアーム１９の先端にニッパナイフ１９ａが固定されている。ニッパナイフ１９ａはニッパフレーム１７の前後進揺動運動に同期して所定のタイミングで開閉して、クッションプレート１８と協同してラップＬを挟持するようになっている。ニッパフレーム１７にはトップコーム２０がクッションプレート１８の前方において、ニッパフレーム１７と同期して所定の運動を行うように取り付けられている。また、支軸１７ａには補助ニッパ（ニッパプレス）２１が回動可能に支持されている。補助ニッパ２１はコーミングシリンダ１５でコーミングしたラップの後端部をトップコーム２０でコーミングする場合、ラップをクッションプレート１８に押圧把持するためのものであり、公知の駆動機構によりニッパフレーム１７の前後進の揺動によって所定のタイミイグで開閉するようになっている。

コーミングシリンダ１５の後方、かつニッパフレーム１７の下方には、ニッパシャフト２２が往復回動可能に配設されている。ニッパシャフト２２にはニッパフレーム駆動アーム２３の第１端部が一体回動可能に固定され、その第２端部にニッパフレーム１７の後端部が支軸２３ａを介して回動可能に支持されている。ニッパフレーム１７は、ニッパシャフト２２の往復回動（揺動運動）によって、クッションプレート１８の先端部がデタッチングローラ１６に対して接近・離間するように前後に揺動する構成になっている。

デタッチングローラ１６の前方（図２の左方）には、一対のデリベリローラ（引出しローラ）２４及び一対のカレンダローラ２５が設けられている。コーミングシリンダ１５の下方にはブラシ２６が設けられ、ブラシ２６の下方には吸引ダクト２７が設けられている。コーミングシリンダ１５及びトップコーム２０によってラップから除去された短繊維、ネップ等は吸引ダクト２７内へ吸込まれる。

次に、コーミングヘッド１１の駆動機構を図１に従って説明する。複数のコーミングヘッド１１が機台の長手方向（図１の左右方向）に配設され、かつ全てのコーミングヘッド１１を構成する各駆動シャフトが全てのコーミングヘッド１１に共通に設けられている。なお、図１では、１個のコーミングヘッド１１のみを図示し、他のコーミングヘッド１１の図示は省略している。各駆動シャフトには、ニッパシャフト２２の他にメイン駆動シャフト３１、シリンダシャフト３２、デタッチングローラシャフト３３、ブラシシャフト３４、ラップローラシャフト３５、デリベリローラシャフト３６及びカレンダローラシャフト３７がある。各駆動シャフト（回転軸）は、コーミングヘッド１１を挟んで機台の両側に設けられたギヤボックス３８あるいは機台フレーム３９（一部のみ図示）に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持されている。

図１に示すように、駆動機構は、メインモータ４０及びブラシ用モータ４１を備え、メインモータ４０は、ブラシシャフト３４以外の前記各駆動シャフトを駆動する。メイン駆動シャフト３１は、メインモータ４０によりベルト伝動装置４２を介して駆動される。ブラシシャフト３４は、ブラシ用モータ４１によりベルト伝動装置４１ａを介して駆動される。

メイン駆動シャフト３１にはコーミングヘッド１１を挟んだ両側に歯車４３が一体回転可能に固定されている。各ギヤボックス３８内には中間シャフト４４がシリンダシャフト３２と同軸にそれぞれ設けられており、各中間シャフト４４には歯車４３の回転が伝達される歯車４５が一体回転可能に固定されている。歯車４３は歯車４５より歯数が少なく、中間シャフト４４はメイン駆動シャフト３１より低速で回転される。

シリンダシャフト３２には、中間シャフト４４の回転が非円形歯車対（例えば、楕円歯車対）を備えた伝動装置４６を介して両側から伝達されるようになっている。伝動装置４６は、シリンダシャフト３２を変速駆動する駆動部を構成する。

中間シャフト４４とニッパシャフト２２との間には、中間シャフト４４の一方向への回転運動をニッパシャフト２２の揺動運動（往復回動）に変換する回転・揺動変換機構４７が設けられている。回転・揺動変換機構４７は基端が中間シャフト４４と一体回転可能に設けられたクランク４８と、クランク４８の回転によりニッパシャフト２２と一体に揺動可能な揺動バー４７ａとを備えている。回転・揺動変換機構４７は、ニッパシャフト２２を揺動駆動する駆動部を構成する。また、ニッパシャフト２２の揺動運動は、リンク機構４９を介して補助ニッパ２１を所定タイミングで開閉させるための補助ニッパ用揺動シャフト４９ａに伝達されるようになっている。ニッパシャフト２２及びリンク機構４９は、補助ニッパ用揺動シャフト４９ａを揺動駆動する駆動部を構成する。

中間シャフト４４とデタッチングローラシャフト３３との間には中間シャフト４４の回転運動を軸５０の揺動運動（往復回動）に変換する回転・揺動変換機構５１と、遊星歯車機構５２と、中間シャフト４４の回転を遊星歯車機構５２に伝達するために中間シャフト４４に一体回転可能に設けられた歯車５３を含む歯車列５４とを有する。回転・揺動変換機構５１は、揺動アーム５１ａを有する。遊星歯車機構５２の一方の太陽歯車５５は軸５０に一体回転可能に固定され、他方の太陽歯車５６は軸５０に回転可能に支持されている。デタッチングローラシャフト３３の両端部には歯車３３ａが一体回転可能に固定され、両歯車３３ａと噛合する歯車５７が太陽歯車５６と一体に形成されている。そして、中間シャフト４４の一方向への回転に伴い、回転・揺動変換機構５１及び遊星歯車機構５２の作用により、デタッチングローラシャフト３３が揺動運動（往復回動）を行うようになっている。回転・揺動変換機構５１、遊星歯車機構５２、歯車３３ａ，５７はデタッチングローラシャフト３３を揺動駆動する駆動部を構成する。

メイン駆動シャフト３１には駆動プーリ５８が固定され、ラップローラシャフト３５には駆動プーリ５８及びベルト伝動装置５９を介してメイン駆動シャフト３１の回転が伝達される。デリベリローラシャフト３６及びカレンダローラシャフト３７の一端には歯車３６ａ及び歯車３７ａがそれぞれ一体回転可能に固定され、歯車３６ａ，３７ａは長尺歯車６０と噛合している。メイン駆動シャフト３１には長尺歯車６０と対応する位置に歯車３１ａが一体回転可能に固定され、歯車３１ａの回転が歯車６１を介して長尺歯車６０に伝達される。したがって、両ラップローラシャフト３５、デリベリローラシャフト３６及びカレンダローラシャフト３７は、メイン駆動シャフト３１により同方向に回転される。

ギヤボックス３８内には潤滑油が歯車の一部が浸漬する深さに貯留されており、歯車の回転により潤滑油が飛び散って、ギヤボックス３８の図示しないカバーに付着した後、落下することで各部の潤滑が行われる。なお、各駆動部の構成は基本的に今までのコーマで使用されている構成を採用している。

次に前記のように構成された駆動機構の作用を説明する。
駆動機構は、メインモータ４０及びブラシ用モータ４１の２台のモータにより駆動される。揺動運動（往復回動）を行うニッパシャフト２２及びデタッチングローラシャフト３３と、変速運動を行うシリンダシャフト３２とは、コーミングヘッド１１を挟んで配設された両ギヤボックス３８内にそれぞれ設けられた駆動部により両側駆動される。各駆動部にはメインモータ４０により駆動されるメイン駆動シャフト３１の回転が伝達される。

ニッパシャフト２２には歯車４３，４５、中間シャフト４４、回転・揺動変換機構４７を介してメイン駆動シャフト３１の回転が伝達され、補助ニッパ用揺動シャフト４９ａにはリンク機構４９を介してニッパシャフト２２の回転が伝達される。

シリンダシャフト３２には歯車４３，４５、中間シャフト４４、伝動装置４６を介してメイン駆動シャフト３１の回転が伝達される。デタッチングローラシャフト３３には歯車４３，４５、中間シャフト４４、回転・揺動変換機構５１、遊星歯車機構５２、歯車列５４及び歯車５７，３３ａを介してメイン駆動シャフト３１の回転が伝達される。

揺動運動を行うニッパシャフト２２、補助ニッパ用揺動シャフト４９ａ及びデタッチングローラシャフト３３や変速運動を行うシリンダシャフト３２は、一定速度で一定方向に回転されるブラシシャフト３４、ラップローラシャフト３５、デリベリローラシャフト３６及びカレンダローラシャフト３７に比べて捩れが大きくなる。しかし、駆動シャフトを両側駆動する場合は、片側駆動に対して捩れが１／４になるため、各駆動シャフトを従来技術のように短くしなくても、各コーミングヘッド１１間のスライバ品質のバラツキが低減される。また、両側駆動の場合は、駆動シャフトの長さが同じ場合において共振周波数が片側駆動の場合より高くなり、高速化を図った際にその回転速度が共振周波数から外れるため、スライバ品質の低下を防止することができる。

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）複数のコーミングヘッド１１が機台の長手方向に配設され、かつ全てのコーミングヘッド１１を構成する各駆動シャフトが全てのコーミングヘッド１１に共通に設けられている。そして、少なくともニッパシャフト２２は、機台の長手方向に平行に配設されるとともにメインモータ４０により駆動されるメイン駆動シャフト３１から駆動力が伝達される駆動部を介して両側駆動に構成されている。したがって、高速化を図った場合に、コーミングヘッド１１から紡出されるスライバＳがドラフト部まで移送される距離を長くすることなく、各コーミングヘッド１１から紡出されるスライバ品質のバラツキを抑制して、製品スライバの品質低下を抑制することができる。

（２）シリンダシャフト３２、デタッチングローラシャフト３３及び補助ニッパ用揺動シャフト４９ａもメイン駆動シャフト３１から駆動力が伝達される駆動部を介して両側駆動に構成されている。したがって、シリンダシャフト３２及び補助ニッパ用揺動シャフト４９ａやデタッチングローラシャフト３３を片側駆動とした場合に比べて、高速化において各駆動シャフトの捩れ角度の差がより小さくなり、コーミングヘッド１１毎の各軸の相対捩れが異なることによるスライバ品質のバラツキがより抑制される。

（３）メイン駆動シャフト３１はシリンダシャフト３２より高速で回転される。したがって、シリンダシャフト３２より低速で回転される構成に比べて、メイン駆動シャフト３１の捩れが小さくなり、往復回動（揺動運動）するニッパシャフト２２、補助ニッパ用揺動シャフト４９ａ及びデタッチングローラシャフト３３あるいは変速回転するシリンダシャフト３２の捩れも小さくなる。

（４）メイン駆動シャフト３１から駆動力を伝達されてニッパシャフト２２、シリンダシャフト３２、デタッチングローラシャフト３３及び補助ニッパ用揺動シャフト４９ａを両側駆動する駆動部は、基本的に今までのコーマで使用されている構成を採用することができる。

（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を図３にしたがって説明する。この実施形態では、デタッチングローラシャフト３３がメインモータ４０と別のサーボモータ６２で駆動される点が第１の実施形態と大きく異なっている。第１の実施形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。

図３に示すように、ギヤボックス３８の外側には各デタッチングローラシャフト３３に対応してそれぞれ２個のサーボモータ６２が設けられ、ギヤボックス３８内に突出したその出力軸６２ａには、デタッチングローラシャフト３３に固定された歯車３３ａと噛合する駆動歯車６３が一体回転可能に固定されている。即ち、各デタッチングローラシャフト３３は、それぞれ２個のサーボモータ６２で両側から駆動され、第１の実施形態で設けられたデタッチングローラシャフト駆動用の機構を構成する回転・揺動変換機構５１、遊星歯車機構５２及び歯車列５４等は設けられていない。

デリベリローラシャフト３６及びカレンダローラシャフト３７に回転を伝達する回転軸６４には、メイン駆動シャフト３１の回転がベルト伝動装置６５を介して伝達される。回転軸６４には両歯車３６ａ，３７ａと噛合する歯車６４ａが一体回転可能に固定され、回転軸６４の回転は、歯車６４ａ及び歯車３６ａを介してデリベリローラシャフト３６に伝達され、歯車６４ａ及び歯車３７ａを介してカレンダローラシャフト３７に伝達される。

また、ラップローラシャフト３５をメインモータ４０で駆動する代わりにラップローラ用モータ６６が設けられ、ラップローラシャフト３５はラップローラ用モータ６６によりベルト伝動装置６７を介して駆動される。ラップローラ用モータ６６は、メインモータ４０と同方向に回転駆動される。

したがって、この第２の実施形態によれば、第１の実施形態の（１）と同様な効果に加えて以下の効果を得ることができる。
（５）シリンダシャフト３２、デタッチングローラシャフト３３及び補助ニッパ用揺動シャフト４９ａも両側駆動される。したがって、シリンダシャフト３２、デタッチングローラシャフト３３及び補助ニッパ用揺動シャフト４９ａを片側駆動とした場合に比べて、高速化において各駆動シャフトの捩れ角度の差がより小さくなり、コーミングヘッド１１毎の各軸の相対捩れが異なることによるスライバ品質のバラツキがより抑制される。

（６）メイン駆動シャフト３１はシリンダシャフト３２より高速で回転されるため、シリンダシャフト３２より低速で回転される構成に比べて、メイン駆動シャフト３１の捩れが小さくなり、往復回動（揺動運動）するニッパシャフト２２及び補助ニッパ用揺動シャフト４９ａや変速回転するシリンダシャフト３２の捩れも小さくなる。

（７）各デタッチングローラシャフト３３は、サーボモータ６２により両側駆動される。したがって、デタッチングローラシャフト３３をメインモータ４０の駆動と独立して駆動することができ、回転速度の調整が簡単になる。また、メイン駆動シャフト３１から駆動力を伝達する駆動機構が不要になり、デタッチングローラシャフト３３の駆動機構が簡単になるとともに、ギヤボックス３８を小さくすることができる。

（８）各デタッチングローラシャフト３３は、それぞれ２個のサーボモータ６２で両側から駆動される。したがって、各デタッチングローラシャフト３３を半分の長さにしてそれぞれ１個のサーボモータ６２で駆動する場合と異なり、左右のサーボモータ６２の同期を厳密に取らなくても支障がない。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ コーミングヘッド１１を構成する各駆動シャフトが全てのコーミングヘッド１１に共通に設けられたコーマにおいて、少なくともニッパシャフト２２が、機台の長手方向に配設されるとともにメインモータ４０により駆動されるメイン駆動シャフト３１から駆動力が伝達される駆動部を介して両側駆動に構成されていればよい。即ち、ニッパシャフト２２以外の駆動シャフトは片側駆動であってもよく、第１及び第２実施形態においてシリンダシャフト３２を片側駆動にしたり、第１の実施形態においてデタッチングローラシャフト３３を片側駆動にしたりしてもよい。

○ 第２の実施形態のように各デタッチングローラシャフト３３を両側駆動する場合、図４に示すように、各デタッチングローラシャフト３３の片側に設けられたサーボモータ６２で駆動される駆動シャフト６８をそれぞれ設ける。各駆動シャフト６８の両側に、デタッチングローラシャフト３３に固定された歯車３３ａと噛合する歯車６８ａを一体回転可能に設け、駆動シャフト６８の駆動力を歯車６８ａ及び歯車３３ａを介して各デタッチングローラシャフト３３に伝達する構成にしてもよい。この場合、サーボモータ６２の数を少なくすることができる。

○ 第１の実施形態においてラップローラ１２を第２の実施形態のようにメインモータ４０と別のモータで駆動する構成にしたり、第２の実施形態においてラップローラ１２を第１の実施形態のようにメインモータ４０で駆動する構成にしたりしてもよい。

○ ブラシシャフト３４をブラシ用モータ４１で駆動する構成に代えてメインモータ４０で駆動する構成にしてもよい。
○ 補助ニッパ２１を揺動させる補助ニッパ用揺動シャフト４９ａの揺動をニッパシャフト２２と補助ニッパ用揺動シャフト４９ａとの間に設けられたリンク機構４９ではなく、歯車列で行うようにしてもよい。

○ 第２の実施の形態のようにデタッチングローラシャフト３３をメインモータ４０と別のサーボモータ６２で駆動する構成では、ギヤボックス３８内に収容される歯車等の駆動機構が少なくなるため、潤滑油をポンプで汲み上げて必要箇所に供給するようにしてもよい。この場合、潤滑油の量を少なくすることができる。

以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記メイン駆動シャフトは、シリンダシャフトより高速で回転される。

（２）請求項１〜請求項３及び前記技術的思想（１）のいずれか１項に記載の発明において、前記各デタッチングローラシャフトは、それぞれ２個のサーボモータで両側から駆動される。

１１…コーミングヘッド、２２…ニッパシャフト、３１…メイン駆動シャフト、３２…シリンダシャフト、３３…デタッチングローラシャフト、４０…メインモータ、４９ａ…補助ニッパ用揺動シャフト、６２…サーボモータ、６８…駆動シャフト。

Claims

複数のコーミングヘッドが機台の長手方向に配設され、かつ全てのコーミングヘッドを構成する各駆動シャフトが全てのコーミングヘッドに共通に設けられたコーマにおいて、
ニッパシャフトは、前記コーミングヘッドを挟んで機台の両側に設けられたギヤボックスに軸受を介して回転可能に支持され、メインモータにより駆動されるメイン駆動シャフトの回転を前記ギヤボックス内で揺動運動に変換する回転・揺動変換機構を介して両側駆動に構成され、
デタッチングローラシャフトは、前記コーミングヘッドを挟んで機台の両側に設けられたギヤボックスに軸受を介して回転可能に支持され、前記ギヤボックスの外側に設けられたサーボモータにより両側駆動に構成されていることを特徴とするコーマ。
シリンダシャフトが変換機構を介して、また、補助ニッパ用揺動シャフトが前記回転・揺動変換機構を介して両側駆動に構成されている請求項１に記載のコーマ。