JP2795044B2 - 圧着端子画像処理検査における照明方法及び画像処理方法 - Google Patents

圧着端子画像処理検査における照明方法及び画像処理方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電線の皮剥ぎ端にお
ける圧着端子圧着状態を画像処理によって検査する際の
照明方法及び画像処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図２１に示すように、円筒成形に
より電線１の皮剥ぎ端の樹脂１ａを把持した樹脂バレル
２ａと、円筒成形により電線１の皮剥ぎ端の露出した芯
線１ｂを把持すると共に電気的導通を保持した芯線バレ
ル２ｂと、対となる受側の圧着端子に嵌合して導通する
先端部２ｃとを備えた圧着端子２の圧着状態を、画像処
理によって検査する場合、図２２に示すような構成の検
査装置により行われる。尚、図２１において、Ｂは芯線
バレル２ｂの端部に圧着時の応力解放のために形成され
るベルマウスである。
【０００３】即ち、テレビジョンカメラ，２次元ＣＣＤ
カメラなどの撮像手段３により圧着端子２が撮像され、
撮像手段３による画像がモニタ用テレビジョン受像機
（以下モニタという）４に表示され、画像処理手段５に
より画像が処理され、各画素の輝度データから圧着端子
２の樹脂バレル２ａと芯線バレル２ｂとの間の樹脂１
ａ，芯線１ｂの有無，芯線バレル２ｂと先端部２ｃとの
間の芯線１ｂの有無や出具合などの判断が行われ、圧着
端子２の圧着状態の良，不良が判断されてその結果等が
プリンタ６やディスプレイ７に表示される。
【０００４】また、８はオペレーション用キーボードで
あり、画像処理に必要なプログラムデータ等の入力が行
われる。
【０００５】ところで、このような画像処理による圧着
状態の検査では照明の仕方が極めて重要であり、従来種
々の照明方法が提案されている。
【０００６】例えば特開昭５７−６０２４９号公報に記
載のように、樹脂の補色を利用してコントラストをとる
方法があり、これはファイバを用いたスポット収束光を
圧着端子部分に照射し、樹脂の補色フィルタを通して反
射光を撮像手段により受けるものである。
【０００７】また、特開昭５７−１７５９４２号公報に
は偏光を利用して樹脂部分と金属部とのコントラストを
とる方法が開示されており、更に特開昭６０−１９８４
７３号公報に記載のように、樹脂材料が高い吸収率を示
す特定波長の光を照射して樹脂部分と金属部分とのコン
トラストを得る方法なども提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した補色
フィルタや特定波長の光を用いる場合、樹脂の色が異な
るごとに各々に適合した補色フィルタ，適当な波長の光
源を準備しなければならず、非常に手間がかかり、いず
れの照明方法も安定したコントラストが得られず圧着端
子の圧着状態の良否判定を確実に行うには不十分であ
る。
【０００９】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、圧着端子画像のコント
ラストの向上を図り、安定した圧着端子の画像が得られ
るようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る圧着端子
画像処理検査における照明方法は、樹脂バレルにより電
線の皮剥ぎ端の樹脂を把持し、芯線バレルにより露出し
た芯線を把持すると共に電気的導通を保持する圧着端子
であって、前記両バレルの円筒成形された面にほぼ直角
方向から前記圧着端子を撮像手段により撮像し、画像処
理手段により前記撮像手段による前記圧着端子の画像を
処理して前記圧着端子の圧着状態を検査する際に、前記
撮像手段による撮像方向とほぼ同じ方向から、前記圧着
端子の長尺方向とほぼ同一方向に連続した照明部又は前
記長尺方向にほぼ同一方向に配列された複数個の照明部
を有する主照明手段により前記圧着端子を照明すると共
に、前記主照明手段と反対方向から副照明手段により前
記圧着端子を照明することを特徴としている。
【００１１】また、この発明に係る圧着端子画像処理検
査における画像処理方法は、樹脂バレルにより電線の皮
剥ぎ端の樹脂を把持し、芯線バレルにより露出した芯線
を把持すると共に電気的導通を保持する圧着端子を、前
記両バレルの円筒成形された面にほぼ直角方向から撮像
手段により撮像し、画像処理手段により前記撮像手段に
よる前記圧着端子の画像を処理して前記圧着端子の圧着
状態を検査する圧着端子画像処理検査における画像処理
方法において、前記撮像手段による撮像方向とほぼ同じ
方向から、前記圧着端子の長尺方向とほぼ同一方向に連
続した照明部を有する主照明手段により前記圧着端子を
照明すると共に、前記主照明手段と反対方向から副照明
手段により前記圧着端子を照明し、前記画像処理手段に
より、圧着端子画像の受光強度の面積ヒストグラムを予
め求め、前記面積ヒストグラムにおける前記両バレルの
鏡面反射領域と背景領域との間及び前記背景領域と非鏡
面反射領域との間にそれぞれ２値化レベルを設定し、前
記撮像手段による前記圧着端子の画像を前記両２値化レ
ベルによって２値化することを特徴としている。
【００１２】
【作用】この発明の照明方法においては、撮像手段によ
る撮像方向とほぼ同じ方向から、圧着端子の長尺方向と
ほぼ同一方向に連続した照明部又はほぼ同一方向に配列
された複数個の照明部を有する主照明手段により圧着端
子を照明すると共に、反対方向から副照明手段により圧
着端子を照明するため、金属部分である圧着端子の樹脂
バレル，芯線バレルにおいて圧着端子の長尺方向への鏡
面反射部分が得られ、芯線バレルの端部に通常設けられ
るベルマウスによって芯線バレルと芯線との境界部が鮮
明になり、樹脂部分と金属部分とのコントラストも従来
に比べて向上し、安定した圧着端子の画像が得られると
共に、芯線が圧着端子の側方にはみ出している場合に、
はみ出した芯線のコントラストの向上が図れる。
【００１３】また、この発明の画像処理方法において
は、主照明手段及び副照明手段により圧着端子を照明
し、予め求めた面積ヒストグラムにおける鏡面反射領域
と背景領域との間及び背景領域と非鏡面反射領域との間
にそれぞれ設定した２値化レベルによって圧着端子の画
像を２値化するため、芯線が圧着端子の側方へはみ出し
ている場合に、はみ出し芯線の向きに関係なくはみ出し
不良の検出を確実に行える。
【００１４】
【実施例】図１ないし図１８はこの発明の圧着端子画像
処理検査における照明方法の第１の実施例を示し、図１
９は第２の実施例を示し、図２０は第３の実施例を示
す。
【００１５】なお、この発明に適用される圧着端子の基
本的な構造は図２１に示すものと同じであり、検査装置
の構成も図２２と同じであるため、以下の説明ではこれ
らの図２１，図２２を参照する。
【００１６】まず、第１の実施例について説明する。
【００１７】図１に示すように、圧着端子２の長尺方向
と同一方向に連続した照明部を有する棒状蛍光灯などか
らなる主照明手段１１が２個並設され、この両主照明手
段１１が２０ｋＨｚ程度の高周波電源１２により駆動さ
れて圧着端子２が照明されると共に、圧着端子２に対し
主照明手段１１の反対側に設置された白色の乱反射板か
らなる副照明手段１３により反対方向から照明される。
なお、図１中の矢印は、主照明手段１１の表面の塗料等
により散乱される光のうち圧着端子２の照明に使用する
光路を示している。
【００１８】このとき、図２に示すように両主照明手段
１１は撮像手段３の撮像方向、即ち両バレル２ａ，２ｂ
の円筒成形された面に直角方向とほぼ同じ方向から照明
するように配置され、両主照明手段１１の光が直接撮像
手段３に入らないように遮光板１４が設けられ、両主照
明手段１１の照射光が圧着端子２の樹脂バレル２ａや芯
線バレル２ｂの円筒成形された面により鏡面反射され、
この反射光が撮像手段３に入射すると共に、両主照明手
段１１の照明光のうち圧着端子２により反射されないも
のは副照明手段１３によって反射され、新たにこの反射
光が圧着端子２に主照明手段１１と反対側から照明され
るような配置となっている。
【００１９】そして、上記した照明の下に得られる圧着
端子２の画像は例えば図３に示すようになり、図３中の
ハッチングを施した部分が鏡面反射部分であり、樹脂バ
レル２ａと芯線バレル２ｂとの間の芯線部分においても
鏡面反射が得られ、これら鏡面反射部分のみを抽出する
と図４に示すようになる。
【００２０】このとき、すでに述べたように圧着端子２
の圧着時の応力解放のために通常芯線バレル２ｂの両端
部にベルマウスＢが形成されるが、このベルマウスＢに
よって芯線バレル２ｂにおける鏡面反射部分の端部と芯
線１ｂとの境界が鮮明となる。
【００２１】つぎに、画像処理手段５による画像処理の
基準点の導出について説明すると、本願出願人の既出願
に係る特願平３−２６８７７１号の出願明細書及び添付
図面において詳述するいわゆるランレングス符号化法に
よる処理を行っており、１本の走査線に沿った白，黒情
報の変化から対象物たる圧着端子２の形状等を導出する
ことを基本としている。
【００２２】即ち、画像処理上必要な基準点の検出を行
うために、図５に示すような芯線バレル２ｂの鏡面反射
部分の画像中央部に重畳して直線からなるウィンド
Ｗ1 ，Ｗ2 がそれぞれ設定され、両ウィンドＷ1 ，Ｗ2
と鏡面反射部分の境界線との交点ａ，ｂ，ｃ，ｄが導出
され、点ａ，ｂを結ぶ線分ａｂの傾きから鏡面反射部分
の傾きが求められ、その後線分ａｃの中点又は線分ａｃ
の任意の中間点より延びかつ線分ａｂで与えられる傾き
でウィンドＷ3 が設定され、ウィンドＷ3 上の輝度の変
化点Ａが導出され、この点Ａが画像処理に必要な基準点
のひとつとなり、以下同様にして図４に示す他の基準点
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが導出される。
【００２３】ところで実際には、バレル２ａ，２ｂの円
筒成形が完全でなく、又鏡面も完全でないことに起因し
て鏡面反射部分の形状が幾何学的に不安定であるため、
図５，図６に示すような１回の処理で基準点を求めるの
は不可能であることから、２〜３回の処理によって基準
点が求められる。
【００２４】つまり、図６に示す線分ａｂに基づく傾き
θの誤差によって、図７に示すようにウィンドＷ3 が設
定された場合に基準点Ａ′は鏡面反射部分の端部に位置
しないため、図８に示すように、導出された点Ａ′から
数画素移動した位置にウィンドＷ1 ，Ｗ2 が再設定され
て同様の動作が繰り返され、ウィンドＷ3 上の輝度の変
化点が導出される。
【００２５】このように、ウィンドＷ3 の設定及び輝度
の変化点の導出を２〜３回繰り返すことによって、精度
よく基準点Ａ（図６参照）が導出される。
【００２６】そして、上記した手順により画像処理に必
要な基準点Ａ〜Ｈが導出されると、これらの基準点Ａ〜
Ｈを基準にして圧着端子２の形状，寸法，傾きなどが求
められ、樹脂バレル２ａと芯線バレル２ｂとの間におけ
る樹脂１ａの端部位置，芯線バレル２ｂと先端部２ｃと
の間における芯線１ｂの突出長さなどから、圧着端子２
の圧着状態良否の判定が行われる。
【００２７】また、このように基準点Ａ〜Ｈが正確に導
出されることから、圧着端子２をチャック等の機械的保
持手段によって同一姿勢に保持する必要がなく、検査対
象となる圧着端子２の配置はある程度ラフでもよく、例
えば圧着端子２がＸ−Ｙ平面に平行でかつ圧着端子２の
長尺方向に直角な幅方向がＹ軸方向に平行であり、主照
明手段１１もこれと同様であり、Ｚ軸方向から撮像する
場合を基本的な配置とすると、圧着端子２の配置がＸ
軸，Ｙ軸方向にずれても撮像手段３の視野内に入ればよ
く、Ｚ軸方向のずれに対しては撮像手段３のピント調整
によって対応でき、さらに圧着端子２がＺ軸のまわりに
回転するいわゆるヨーイングについて基本的配置から約
±４５°の範囲内の変位があっても、安定した画像が得
られることが実験により確認され、Ｙ軸のまわりに回転
するいわゆるローリングに対しても基本的配置から約±
４５°の範囲内の変位があっても安定した画像が得られ
ることが実験により確認され、Ｘ軸のまわりに回転する
いわゆるピッチングに対しては基本的配置から±１０〜
２０°の変位があっても安定した画像が得られることが
実験により確認されている。
【００２８】ところで、上記した両照明手段１１，１３
による照明下において、青色の電線１に圧着された圧着
端子２の画像の受光強度の面積ヒストグラムは例えば図
９（ａ）に示すようになり、ここで横軸は２５６階調で
表した輝度レベル，縦軸は面積（画素数）を示し、輝度
レベルの高い領域Ｐは圧着端子２の両バレル２ａ，２ｂ
による鏡面反射領域に相当し、中間の領域Ｑは電線１の
樹脂領域に相当し、輝度レベルの低い領域Ｒは圧着端子
２の非鏡面反射領域に相当し、このように面積ヒストグ
ラムにおいて鏡面反射領域Ｐと樹脂領域Ｑとの間及び樹
脂領域Ｑと非鏡面反射領域Ｒとの間に谷が存在する。
【００２９】また、圧着端子２のないいわゆる背景画像
の受光強度の面積ヒストグラムは図９（ｂ）に示すよう
になり、上記した樹脂領域Ｑに相当する背景領域Ｑ′に
ピークが存在する。このとき、背景領域Ｑ′が図９
（ａ）における鏡面反射領域Ｐと非鏡面反射領域Ｒとの
中間に位置するように、副照明手段１３としての乱反射
板を選択する。
【００３０】そして、図９（ａ）と図９（ｂ）の面積ヒ
ストグラムを合成すると図９（ｃ）に示すようになり、
図９（ａ）の説明と同様、鏡面反射領域Ｐ，背景領域
Ｑ′，非鏡面反射領域Ｒにおいてピークが存在し、領域
Ｐ，Ｑ′間及び領域Ｑ′，Ｒ間において谷が存在する。
【００３１】従って、例えば青色の電線１の場合には代
表的な圧着端子２の面積ヒストグラムを予め求めてお
き、その面積ヒストグラムの谷部分となる鏡面反射領域
Ｐと背景領域Ｑ′との間、及び背景領域Ｑ′と非鏡面反
射領域Ｒとの間にそれぞれ２値化レベルを設定すること
ができる。
【００３２】一方、電線１が白色及び黒色の場合の受光
強度の面積ヒストグラムはそれぞれ図１０（ａ），
（ｂ）に示すようになり、白色電線の場合、青色電線の
場合（図９（ａ）参照）に比べて樹脂領域Ｑにおけるピ
ークが鏡面反射領域Ｐ側にシフトし、両領域Ｐ，Ｑ間に
小さな谷が存在し、黒色電線の場合、青色電線の場合に
比べ、樹脂領域Ｑにおけるピークが非鏡面反射領域Ｒ側
にシフトして樹脂領域Ｑと非鏡面反射領域Ｒとが区別で
きないようになるが、白色電線の場合、照明強度が撮像
手段３のレンズの絞りなどの調整により、鏡面反射領域
Ｐと樹脂領域Ｑとの間にも２値化レベルを設定すること
ができ、樹脂領域Ｑと非鏡面反射領域Ｒとの間の２値化
レベルと共に２種類の異なる２値化レベルの設定が可能
になり、黒色電線の場合には、樹脂領域Ｑ及び非鏡面反
射領域Ｒと鏡面反射領域Ｐとの間に広範囲に亘る谷が明
確に存在するため、この谷部分に２値化レベルを確実に
１個設定できる。
【００３３】従って、白色の電線１の場合には、代表的
な圧着端子２の面積ヒストグラムを予め求めることによ
り、その面積ヒストグラムに基づいて青色電線の場合と
同様に２個の２値化レベルを設定できる。但し、黒色電
線の場合には面積ヒストグラムから明確に設定できる２
値化レベルは１個であるが、必要に応じて輝度レベルの
低い領域に他の種々の面積ヒストグラムに基づきもう１
個の２値化レベルを容易に設定することができる。
【００３４】ところで、このように両照明手段１１，１
３により互いに反対方向から圧着端子２を照明し、得ら
れる圧着端子画像の受光強度の面積ヒストグラムに基づ
いて２個の異なる２値化レベルを設定すると、芯線のは
み出しのうち特に側方へのはみ出しの検出を確実に行う
ことが可能になる。
【００３５】即ち、例えば図１１に示すように１本の芯
線Ｌが芯線バレル２ｂ上にはみ出した状態で圧着が行わ
れた場合、図１１（ａ）中のＸ−Ｘ′線における拡大断
面図である図１２に示すように、はみ出した芯線Ｌによ
って主照明手段１１による光は矢印の如く反射され、こ
の反射は芯線バレル２ｂの鏡面反射部分に対して部分的
な乱反射をもたらすため、主照明手段１１のみの照明で
あっても、１個の２値化レベルによる２値化処理によっ
て芯線Ｌの電線バレル２ｂ上へのはみ出しを明確に検出
でき、従って芯線バレル２ｂの鏡面反射部分に部分的な
乱反射があることによって芯線の電線バレル２ｂ上への
はみ出しを検出できることになる。尚、図１１（ｂ）は
図１１（ａ）を平面図としたときの正面図に相当する。
【００３６】しかし、芯線Ｌが図１３に示すように圧着
端子２の側方にはみ出している場合に、主照明手段１１
による照明だけでは芯線ＬがＸ，Ｙ，Ｚの３方向のいず
れに向いているかによって鏡面反射する場合としない場
合とがあるため、はみ出した芯線Ｌの向きによって良好
なコントラストが得られないことがあり、１個の２値化
レベルによる画像の２値化処理では確実に芯線Ｌのはみ
出しを検出できない。
【００３７】そこで、圧着端子２を両照明手段１１，１
３により双方向から照明して圧着端子２の画像を得、ま
ず図１４に示すように圧着端子２の画像上、電線バレル
２ｂの両側に矩形のウィンドＷa ，Ｗb を設定すると共
に、樹脂バレル２ａの両側に同様に矩形のウィンドＷc
，Ｗd を設定し、これら各ウィンドＷa 〜Ｗd におけ
る受光感度の面積ヒストグラムは、芯線Ｌのはみ出しが
ないとすると図１５に示すようになり、背景領域Ｑ′に
のみピークが存在して他の領域Ｐ，Ｒには何も表れない
ものとなる。
【００３８】ところが、芯線Ｌの圧着端子２の側方への
はみ出しがあると、いずれかのウィンドＷa 〜Ｗd の面
積ヒストグラムにおいて、背景領域Ｑ′のピーク以外に
領域Ｐまたは領域Ｒにもピークが発生するため、領域
Ｐ，Ｑ′間、領域Ｑ′，Ｒ間にそれぞれ設定した２値化
レベルに基づき各ウィンドＷa 〜Ｗd の各画素の輝度を
２値化処理し、領域Ｐ，Ｑ′間の高い方の２値化レベル
より高い輝度の画素、或いは領域Ｑ′，Ｒ間の低い方の
２値化レベルより低い輝度の画素が存在するか否かを検
出することによって、はみ出し芯線の向きがいずれであ
っても、芯線Ｌの圧着端子２の側方へのはみ出しを検出
することができる。
【００３９】また、画像処理の結果、図１６（ａ），
（ｂ）に示すように、圧着端子２の樹脂バレル２ａと芯
線バレル２ｂとの間に電線１の樹脂１ａが適当な長さだ
け突出した状態で樹脂バレル２ａが樹脂１ａを把持し、
芯線バレル２ｂと先端部２ｃとの間に芯線１ｂが若干突
出した状態で芯線バレル２ｂが芯線１ｂを把持していれ
ば、圧着端子２の圧着状態は良と判定される。
【００４０】また、画像処理の結果、図１７（ａ），
（ｂ）に示すように、圧着端子２の樹脂バレル２ａと芯
線バレル２ｂとの間に電線１の樹脂１ａが突出しておら
ず樹脂バレル２ａにより皮剥ぎ端における樹脂１ａの端
部が把持されている場合には、いわゆる樹脂部圧着不良
と判定される。
【００４１】さらに、画像処理の結果、図１８（ａ），
（ｂ）に示すように、圧着端子２の芯線バレル２ｂによ
り皮剥ぎ端における樹脂１ａの端部が把持され、樹脂バ
レル２ａと芯線バレル２ｂとの間に芯線１ｂが見えない
場合には、いわゆる樹脂かみ不良と判定される。
【００４２】その他、画像処理の結果、上記した芯線は
み出し不良，皮剥ぎなし圧着不良や樹脂バレル２ａが開
いているいわゆる押え不良，芯線の先端が芯線バレル２
ｂから突出していない芯線切れ不良なども検出され、検
出された各不良に対する適切な措置がとられる。
【００４３】従って、撮像手段３による撮像方向とほぼ
同じ方向から、圧着端子２の長尺方向に平行な長尺の主
照明手段１１によって圧着端子２を照明すると共に、反
対方向から副照明手段１３により圧着端子２を照明する
ことにより、金属部分である圧着端子２の樹脂バレル２
ａ，芯線バレル２ｂにおいて、圧着端子２の長尺方向へ
の鏡面反射部分を得ることができ、ベルマウスＢによっ
て芯線バレル２ｂと芯線１ｂとの境界部が鮮明になり、
しかも樹脂１ａと金属部分とのコントラストも向上する
ため、極めて安定した圧着端子２の画像を得ることが可
能となり、画像処理上必要な基準点を精度よく検出で
き、しかも異なる２個の２値化レベルで圧着端子２の画
像を２値化することによって、芯線の圧着端子２の側方
へのはみ出しを確実に検出することが可能となり、圧着
端子２の圧着状態の良否判定の信頼性を向上することが
できる。
【００４４】つぎに、第２の実施例として、図１９に示
すように、図１における棒状蛍光灯からなる主照明手段
１１に代わり、円弧状の蛍光灯などからなる主照明手段
１５を設けてもよく、これにより第１の実施例と同等の
効果を得ることができるのは勿論のこと、主照明手段１
５のわん曲した先端側が根元側に比べて圧着端子２に近
づくため、光束の幅を広げて画像処理の精度の向上を図
ることができる。
【００４５】また、第３の実施例として、上記した主照
明手段１１に代え、図２０に示すように、圧着端子２の
長尺方向と同一方向に配列された複数個の発光ダイオー
ド等からなる照明部１６を有する主照明手段１７を設け
てもよく、これにより第１の実施例と同等の効果を得る
ことができるのは勿論、発光ダイオード等の使用により
主照明手段１７の小型化，低コスト化を図ることができ
る。
【００４６】なお、図２０に示す複数個の照明部１６
を、図１９に示すように円弧状に配列してもよいのは言
うまでもない。
【００４７】また、副照明手段として、上記した白色の
乱反射板ではなく、他の色の乱反射板、或いは主照明手
段１１，１５，１７と別の光源を設けてもよいのは勿論
であり、面積ヒストグラムにおける背景領域Ｑ′（図９
（ｂ）参照）が鏡面及び非鏡面反射領域Ｐ，Ｒ（図９
（ａ），（ｃ）参照）の中間に位置しうるようなもので
あればよい。
【００４８】さらに、樹脂バレル，芯線バレルからなり
自動車用その他のワイヤーハーネスに適用されるすべて
の圧着端子の検査に対して、この発明を実施することが
できる。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、撮像
手段による撮像方向とほぼ同じ方向から、圧着端子の長
尺方向とほぼ同一方向に連続した照明部又はほぼ同一方
向に配列された複数個の照明部を有する主照明手段によ
り圧着端子を照明すると共に、反対方向から副照明手段
により圧着端子を照明するため、金属部分である圧着端
子の樹脂バレル，芯線バレルにおいて圧着端子の長尺方
向への鏡面反射部分を得ることができ樹脂部分と金属部
分とのコントラストを従来に比べて大幅に向上でき、安
定した圧着端子の画像を得ることが可能となり、画像処
理上必要な基準点を精度よく検出できると共に、芯線が
圧着端子の側方にはみ出している場合に、はみ出した芯
線のコントラストの向上を図ることができる。
【００５０】また、主照明手段及び副照明手段により圧
着端子を照明し、予め求めた面積ヒストグラムにおける
鏡面反射領域と背景領域との間及び背景領域と非鏡面反
射領域との間にそれぞれ設定した２値化レベルによって
圧着端子の画像を２値化するため、特に芯線の圧着端子
の側方へのはみ出しを確実に検出することが可能にな
り、圧着端子の圧着状態の良否判定の信頼性をいっそう
向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の圧着端子画像処理検査における照明
方法及び画像処理方法の第１の実施例の概略図である。
【図２】第１の実施例の異なる方向から見た場合の模式
図である。
【図３】第１の実施例における画像の説明図である。
【図４】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図５】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図６】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図７】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図８】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図９】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図１０】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図１１】第１の実施例の動作説明図である。
【図１２】第１の実施例の動作説明図である。
【図１３】第１の実施例の動作説明図である。
【図１４】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図１５】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図１６】第１の実施例の動作説明図である。
【図１７】第１の実施例の動作説明図である。
【図１８】第１の実施例の動作説明図である。
【図１９】この発明の第２の実施例の概略図である。
【図２０】この発明の第３の実施例の概略図である。
【図２１】一般の圧着端子の外観図である。
【図２２】圧着端子の検査に用いられる一般の画像処理
検査装置のブロック図である。
【符号の説明】
１ 電線 １ａ 樹脂 １ｂ 芯線 ２ 圧着端子 ２ａ 樹脂バレル ２ｂ 芯線バレル ３ 撮像手段 ５ 画像処理手段 １１，１５，１７ 主照明手段 １３ 副照明手段 １６ 照明部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｔ 1/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ４００ 7/00 15/64 Ｄ (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01B 11/00 - 11/30 B01N 21/84 - 21/91

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 樹脂バレルにより電線の皮剥ぎ端の樹脂
    を把持し、芯線バレルにより露出した芯線を把持すると
    共に電気的導通を保持する圧着端子であって、前記両バ
    レルの円筒成形された面にほぼ直角方向から前記圧着端
    子を撮像手段により撮像し、画像処理手段により前記撮
    像手段による前記圧着端子の画像を処理して前記圧着端
    子の圧着状態を検査する際に、前記撮像手段による撮像
    方向とほぼ同じ方向から、前記圧着端子の長尺方向とほ
    ぼ同一方向に連続した照明部又は前記長尺方向にほぼ同
    一方向に配列された複数個の照明部を有する主照明手段
    により前記圧着端子を照明すると共に、前記主照明手段
    と反対方向から副照明手段により前記圧着端子を照明す
    ることを特徴とする圧着端子画像処理検査における照明
    方法。
  2. 【請求項２】 樹脂バレルにより電線の皮剥ぎ端の樹脂
    を把持し、芯線バレルにより露出した芯線を把持すると
    共に電気的導通を保持する圧着端子を、前記両バレルの
    円筒成形された面にほぼ直角方向から撮像手段により撮
    像し、画像処理手段により前記撮像手段による前記圧着
    端子の画像を処理して前記圧着端子の圧着状態を検査す
    る圧着端子画像処理検査における画像処理方法におい
    て、 前記撮像手段による撮像方向とほぼ同じ方向から、前記
    圧着端子の長尺方向とほぼ同一方向に連続した照明部を
    有する主照明手段により前記圧着端子を照明すると共
    に、前記主照明手段と反対方向から副照明手段により前
    記圧着端子を照明し、前記画像処理手段により、圧着端
    子画像の受光強度の面積ヒストグラムを予め求め、前記
    面積ヒストグラムにおける前記両バレルの鏡面反射領域
    と背景領域との間及び前記背景領域と非鏡面反射領域と
    の間にそれぞれ２値化レベルを設定し、前記撮像手段に
    よる前記圧着端子の画像を前記両２値化レベルによって
    ２値化することを特徴とする圧着端子画像処理検査にお
    ける画像処理方法。
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