JP2855949B2 - 圧着端子画像処理検査における照明方法 - Google Patents
圧着端子画像処理検査における照明方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電線の皮剥ぎ端にお
ける圧着端子圧着状態を画像処理によって検査する際の
照明方法に関する。
ける圧着端子圧着状態を画像処理によって検査する際の
照明方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１９に示すように、円筒成形に
より電線１の皮剥ぎ端の樹脂１ａを把持した樹脂バレル
２ａと、円筒成形により電線１の皮剥ぎ端の露出した芯
線１ｂを把持すると共に電気的導通を保持した芯線バレ
ル２ｂと、対となる受側の圧着端子に嵌合して導通する
先端部２ｃとを備えた圧着端子２の圧着状態を、画像処
理によって検査する場合、図２０に示すような構成の検
査装置により行われる。尚、図１９において、Ｂは芯線
バレル２ｂの端部に圧着時の応力解放のために形成され
るベルマウスである。
より電線１の皮剥ぎ端の樹脂１ａを把持した樹脂バレル
２ａと、円筒成形により電線１の皮剥ぎ端の露出した芯
線１ｂを把持すると共に電気的導通を保持した芯線バレ
ル２ｂと、対となる受側の圧着端子に嵌合して導通する
先端部２ｃとを備えた圧着端子２の圧着状態を、画像処
理によって検査する場合、図２０に示すような構成の検
査装置により行われる。尚、図１９において、Ｂは芯線
バレル２ｂの端部に圧着時の応力解放のために形成され
るベルマウスである。
【０００３】即ち、テレビジョンカメラ，２次元ＣＣＤ
カメラなどの撮像手段３により圧着端子２が撮像され、
撮像手段３による画像がモニタ用テレビジョン受像機
（以下モニタという）４に表示され、画像処理手段５に
より画像が処理され、各画素の輝度データから圧着端子
２の樹脂バレル２ａと芯線バレル２ｂとの間の樹脂１
ａ，芯線１ｂの有無，芯線バレル２ｂと先端部２ｃとの
間の芯線１ｂの有無や出具合などの判断が行われ、圧着
端子２の圧着状態の良，不良が判断されてその結果等が
プリンタ６やディスプレイ７に表示される。
カメラなどの撮像手段３により圧着端子２が撮像され、
撮像手段３による画像がモニタ用テレビジョン受像機
（以下モニタという）４に表示され、画像処理手段５に
より画像が処理され、各画素の輝度データから圧着端子
２の樹脂バレル２ａと芯線バレル２ｂとの間の樹脂１
ａ，芯線１ｂの有無，芯線バレル２ｂと先端部２ｃとの
間の芯線１ｂの有無や出具合などの判断が行われ、圧着
端子２の圧着状態の良，不良が判断されてその結果等が
プリンタ６やディスプレイ７に表示される。
【０００４】また、８はオペレーション用キーボードで
あり、画像処理に必要なプログラムデータ等の入力が行
われる。
あり、画像処理に必要なプログラムデータ等の入力が行
われる。
【０００５】ところで、このような画像処理による圧着
状態の検査では照明の仕方が極めて重要であり、従来種
々の照明方法が提案されている。
状態の検査では照明の仕方が極めて重要であり、従来種
々の照明方法が提案されている。
【０００６】例えば特開昭５７−６０２４９号公報に記
載のように、樹脂の補色を利用してコントラストをとる
方法があり、これはファイバを用いたスポット収束光を
圧着端子部分に照射し、樹脂の補色フィルタを通して反
射光を撮像手段により受けるものである。
載のように、樹脂の補色を利用してコントラストをとる
方法があり、これはファイバを用いたスポット収束光を
圧着端子部分に照射し、樹脂の補色フィルタを通して反
射光を撮像手段により受けるものである。
【０００７】また、特開昭５７−１７５９４２号公報に
は偏光を利用して樹脂部分と金属部とのコントラストを
とる方法が開示されており、更に特開昭６０−１９８４
７３号公報に記載のように、樹脂材料が高い吸収率を示
す特定波長の光を照射して樹脂部分と金属部分とのコン
トラストを得る方法なども提案されている。
は偏光を利用して樹脂部分と金属部とのコントラストを
とる方法が開示されており、更に特開昭６０−１９８４
７３号公報に記載のように、樹脂材料が高い吸収率を示
す特定波長の光を照射して樹脂部分と金属部分とのコン
トラストを得る方法なども提案されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した補色
フィルタや特性波長の光を用いる場合、樹脂の色が異な
るごとに各々に適合した補色フィルタ，適当な波長の光
源を準備しなければならず、非常に手間がかかり、いず
れの照明方法も安定したコントラストが得られず圧着端
子の圧着状態の良否判定を確実に行うには不十分であ
る。
フィルタや特性波長の光を用いる場合、樹脂の色が異な
るごとに各々に適合した補色フィルタ，適当な波長の光
源を準備しなければならず、非常に手間がかかり、いず
れの照明方法も安定したコントラストが得られず圧着端
子の圧着状態の良否判定を確実に行うには不十分であ
る。
【０００９】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、樹脂部分と金属部分と
のコントラストの向上を図り、安定した圧着端子の画像
が得られるようにすることを目的とする。
解消するためになされたもので、樹脂部分と金属部分と
のコントラストの向上を図り、安定した圧着端子の画像
が得られるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る圧着端子画像処理検査における照明方法は、樹脂バレ
ルにより電線の皮剥ぎ端の樹脂を把持し、芯線バレルに
より露出した芯線を把持すると共に電気的導通を保持す
る圧着端子であって、前記両バレルの円筒成形されたバ
レル面にほぼ直角方向から前記圧着端子の圧着部を撮像
手段により撮像し、画像処理手段により前記撮像手段に
よる前記圧着部一画像を処理して前記圧着端子の圧着状
態を検査する際に、前記撮像手段による撮像方向とほぼ
同じ方向から、前記圧着端子の長尺方向とほぼ同一方向
に且つ前記圧着端子の長さ寸法を越えて連続した略棒状
の照明部又は前記長尺方向にほぼ同一方向に且つ前記圧
着端子の長さ寸法を越えて略棒状にまたは一列に配列さ
れた複数個の照明部を有する照明手段により前記圧着端
子を照明することを特徴としている。また、請求項２に
係る圧着端子画像処理検査における照明方法は、前記照
明手段が円弧状にわん曲して形成され、当該照明手段の
わん曲した先端側が根元側に比べて前記圧着端子に近づ
くようにして前記圧着端子を照明するものである。
る圧着端子画像処理検査における照明方法は、樹脂バレ
ルにより電線の皮剥ぎ端の樹脂を把持し、芯線バレルに
より露出した芯線を把持すると共に電気的導通を保持す
る圧着端子であって、前記両バレルの円筒成形されたバ
レル面にほぼ直角方向から前記圧着端子の圧着部を撮像
手段により撮像し、画像処理手段により前記撮像手段に
よる前記圧着部一画像を処理して前記圧着端子の圧着状
態を検査する際に、前記撮像手段による撮像方向とほぼ
同じ方向から、前記圧着端子の長尺方向とほぼ同一方向
に且つ前記圧着端子の長さ寸法を越えて連続した略棒状
の照明部又は前記長尺方向にほぼ同一方向に且つ前記圧
着端子の長さ寸法を越えて略棒状にまたは一列に配列さ
れた複数個の照明部を有する照明手段により前記圧着端
子を照明することを特徴としている。また、請求項２に
係る圧着端子画像処理検査における照明方法は、前記照
明手段が円弧状にわん曲して形成され、当該照明手段の
わん曲した先端側が根元側に比べて前記圧着端子に近づ
くようにして前記圧着端子を照明するものである。
【００１１】
【作用】この発明の請求項１においては、撮像手段によ
る撮像方向とほぼ同じ方向から、圧着端子の長尺方向と
ほぼ同一方向に且つ前記圧着端子の長さ寸法を越えて連
続した照明部又はほぼ同一方向に且つ前記圧着端子の長
さ寸法を越えて配列された複数個の照明部を有する照明
手段により圧着端子を照明するため、金属部分である圧
着端子の樹脂バレル，芯線バレルにおいて圧着端子の長
尺方向への鏡面反射部分が得られ、芯線バレルの端部に
通常設けられるベルマウスによって芯線バレルと芯線と
の境界部が鮮明になり、樹脂部分と金属部分とのコント
ラストも従来に比べて向上し、安定した圧着端子の画像
が得られる。また、請求項２においては、照明手段を円
弧状に形成し、この照明手段のわん曲した先端側が根元
側に比べて圧着端子に近づくようにしているので、光束
の幅を広げて画像処理の精度の向上を図ることができ
る。
る撮像方向とほぼ同じ方向から、圧着端子の長尺方向と
ほぼ同一方向に且つ前記圧着端子の長さ寸法を越えて連
続した照明部又はほぼ同一方向に且つ前記圧着端子の長
さ寸法を越えて配列された複数個の照明部を有する照明
手段により圧着端子を照明するため、金属部分である圧
着端子の樹脂バレル，芯線バレルにおいて圧着端子の長
尺方向への鏡面反射部分が得られ、芯線バレルの端部に
通常設けられるベルマウスによって芯線バレルと芯線と
の境界部が鮮明になり、樹脂部分と金属部分とのコント
ラストも従来に比べて向上し、安定した圧着端子の画像
が得られる。また、請求項２においては、照明手段を円
弧状に形成し、この照明手段のわん曲した先端側が根元
側に比べて圧着端子に近づくようにしているので、光束
の幅を広げて画像処理の精度の向上を図ることができ
る。
【００１２】
【実施例】図１ないし図１４はこの発明の圧着端子画像
処理検査における照明方法の第１の実施例を示し、図１
５及び図１６は第２の実施例を示し、図１７は第３の実
施例を示し、図１８は第４の実施例を示す。
処理検査における照明方法の第１の実施例を示し、図１
５及び図１６は第２の実施例を示し、図１７は第３の実
施例を示し、図１８は第４の実施例を示す。
【００１３】なお、この発明に適用される圧着端子の基
本的な構造は図１９に示すものと同じであり、検査装置
の構成も図２０と同じであるため、以下の説明ではこれ
らの図１９，図２０を参照する。
本的な構造は図１９に示すものと同じであり、検査装置
の構成も図２０と同じであるため、以下の説明ではこれ
らの図１９，図２０を参照する。
【００１４】まず、第１の実施例について説明する。
【００１５】図１に示すように、圧着端子２の長尺方向
と同一方向に連続した照明部を有する棒状蛍光灯などか
らなる照明手段１１が配設され、この照明手段１１が２
０ｋＨｚ程度の高周波電源１２により駆動されて圧着端
子２が照明される。なお、図１中の矢印は、照明手段１
１の表面の塗料等により散乱される光のうち圧着端子２
の照明に使用する光路を示している。
と同一方向に連続した照明部を有する棒状蛍光灯などか
らなる照明手段１１が配設され、この照明手段１１が２
０ｋＨｚ程度の高周波電源１２により駆動されて圧着端
子２が照明される。なお、図１中の矢印は、照明手段１
１の表面の塗料等により散乱される光のうち圧着端子２
の照明に使用する光路を示している。
【００１６】このとき、図２に示すように照明手段１１
は撮像手段３の撮像方向、即ち両バレル２ａ，２ｂの円
筒成形された面に直角方向とほぼ同じ方向から照明する
ように配置され、照明手段１１の光が直接撮像手段３に
入らないように遮光板１３が設けられ、照明手段１１の
照射光が圧着端子２の樹脂バレル２ａや芯線バレル２ｂ
の円筒成形された面により鏡面反射され、この反射光が
撮像手段３に入射するような配置となっている。
は撮像手段３の撮像方向、即ち両バレル２ａ，２ｂの円
筒成形された面に直角方向とほぼ同じ方向から照明する
ように配置され、照明手段１１の光が直接撮像手段３に
入らないように遮光板１３が設けられ、照明手段１１の
照射光が圧着端子２の樹脂バレル２ａや芯線バレル２ｂ
の円筒成形された面により鏡面反射され、この反射光が
撮像手段３に入射するような配置となっている。
【００１７】そして、上記した照明の下に得られる圧着
端子２の画像は例えば図３に示すようになり、図３中の
ハッチングを施した部分が鏡面反射部分であり、樹脂バ
レル２ａと芯線バレル２ｂとの間の芯線部分においても
鏡面反射が得られ、これら鏡面反射部分のみを抽出する
と図４に示すようになる。
端子２の画像は例えば図３に示すようになり、図３中の
ハッチングを施した部分が鏡面反射部分であり、樹脂バ
レル２ａと芯線バレル２ｂとの間の芯線部分においても
鏡面反射が得られ、これら鏡面反射部分のみを抽出する
と図４に示すようになる。
【００１８】このとき、すでに述べたように圧着端子２
の圧着時の応力解放のために通常芯線バレル２ｂの両端
部にベルマウスＢが形成されるが、このベルマウスＢに
よって芯線バレル２ｂにおける鏡面反射部分の端部と芯
線１ｂとの境界が鮮明となる。
の圧着時の応力解放のために通常芯線バレル２ｂの両端
部にベルマウスＢが形成されるが、このベルマウスＢに
よって芯線バレル２ｂにおける鏡面反射部分の端部と芯
線１ｂとの境界が鮮明となる。
【００１９】つぎに、画像処理手段５による画像処理に
ついて説明すると、本願出願人の既出願に係る特願平３
−２６８７７１号の出願明細書及び添付図面において詳
述するいわゆるランレングス符号化法による処理を行っ
ており、１本の走査線に沿った白，黒情報の変化から対
象物たる圧着端子２の形状等を導出することを基本とし
ている。
ついて説明すると、本願出願人の既出願に係る特願平３
−２６８７７１号の出願明細書及び添付図面において詳
述するいわゆるランレングス符号化法による処理を行っ
ており、１本の走査線に沿った白，黒情報の変化から対
象物たる圧着端子２の形状等を導出することを基本とし
ている。
【００２０】即ち、画像処理上必要な基準点の検出を行
うために、図５に示すような芯線バレル２ｂの鏡面反射
部分の画像中央部に重畳して直線からなるウィンド
Ｗ1 ，Ｗ2 がそれぞれ設定され、両ウィンドＷ1 ，Ｗ2
と鏡面反射部分の境界線との交点ａ，ｂ，ｃ，ｄが導出
され、点ａ，ｂを結ぶ線分ａｂの傾きから鏡面反射部分
の傾きが求められ、その後線分ａｃの中点又は線分ａｃ
の任意の中間点より延びかつ線分ａｂで与えられる傾き
でウィンドＷ3 が設定され、ウィンドＷ3 上の輝度の変
化点Ａが導出され、この点Ａが画像処理に必要な基準点
のひとつとなり、以下同様にして図４に示す他の基準点
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが導出される。
うために、図５に示すような芯線バレル２ｂの鏡面反射
部分の画像中央部に重畳して直線からなるウィンド
Ｗ1 ，Ｗ2 がそれぞれ設定され、両ウィンドＷ1 ，Ｗ2
と鏡面反射部分の境界線との交点ａ，ｂ，ｃ，ｄが導出
され、点ａ，ｂを結ぶ線分ａｂの傾きから鏡面反射部分
の傾きが求められ、その後線分ａｃの中点又は線分ａｃ
の任意の中間点より延びかつ線分ａｂで与えられる傾き
でウィンドＷ3 が設定され、ウィンドＷ3 上の輝度の変
化点Ａが導出され、この点Ａが画像処理に必要な基準点
のひとつとなり、以下同様にして図４に示す他の基準点
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが導出される。
【００２１】ところで実際には、バレル２ａ，２ｂの円
筒成形が完全でなく、又鏡面も完全でないことに起因し
て鏡面反射部分の形状が幾何学的に不安定であるため、
図５，図６に示すような１回の処理で基準点を求めるの
は不可能であることから、２〜３回の処理によって基準
点が求められる。
筒成形が完全でなく、又鏡面も完全でないことに起因し
て鏡面反射部分の形状が幾何学的に不安定であるため、
図５，図６に示すような１回の処理で基準点を求めるの
は不可能であることから、２〜３回の処理によって基準
点が求められる。
【００２２】つまり、図６に示す線分ａｂに基づく傾き
θの誤差によって、図７に示すようにウィンドＷ3 が設
定された場合に基準点Ａ′は鏡面反射部分の端部に位置
しないため、図８に示すように、導出された点Ａ′から
数画素移動した位置にウィンドＷ1 ，Ｗ2 を再設定して
同様の動作を繰り返し、ウィンドＷ3 上の輝度の変化点
が導出される。
θの誤差によって、図７に示すようにウィンドＷ3 が設
定された場合に基準点Ａ′は鏡面反射部分の端部に位置
しないため、図８に示すように、導出された点Ａ′から
数画素移動した位置にウィンドＷ1 ，Ｗ2 を再設定して
同様の動作を繰り返し、ウィンドＷ3 上の輝度の変化点
が導出される。
【００２３】このように、ウィンドＷ3 の設定及び輝度
の変化点の導出を２〜３回繰り返すことによって、精度
よく基準点Ａ（図６参照）が導出される。
の変化点の導出を２〜３回繰り返すことによって、精度
よく基準点Ａ（図６参照）が導出される。
【００２４】そして、上記した手順により画像処理に必
要な基準点Ａ〜Ｈが導出されると、これらの基準点Ａ〜
Ｈを基準にして圧着端子２の形状，寸法，傾きなどが求
められ、樹脂バレル２ａと芯線バレル２ｂとの間におけ
る樹脂１ａの端部位置，芯線バレル２ｂと先端部２ｃと
の間における芯線１ｂの突出長さなどから、圧着端子２
の圧着状態良否の判定が行われる。
要な基準点Ａ〜Ｈが導出されると、これらの基準点Ａ〜
Ｈを基準にして圧着端子２の形状，寸法，傾きなどが求
められ、樹脂バレル２ａと芯線バレル２ｂとの間におけ
る樹脂１ａの端部位置，芯線バレル２ｂと先端部２ｃと
の間における芯線１ｂの突出長さなどから、圧着端子２
の圧着状態良否の判定が行われる。
【００２５】また、このように基準点Ａ〜Ｈが正確に導
出されることから、圧着端子２をチャック等の機械的保
持手段によって同一姿勢に保持する必要がなく、検査対
象となる圧着端子２の配置はある程度ラフでもよく、例
えば圧着端子２がＸ−Ｙ平面に平行でかつ圧着端子２の
長尺方向に直角な幅方向がＹ軸方向に平行であり、照明
手段もこれと同様であり、Ｚ軸方向から撮像する場合を
基本的な配置とすると、圧着端子２の配置がＸ軸，Ｙ軸
方向にずれても照明手段３の視野内に入ればよく、Ｚ軸
方向のずれに対しては照明手段３のピント調整によって
対応でき、さらに圧着端子２がＺ軸のまわりに回転する
いわゆるヨーイングについて基本的配置から約±４５°
の範囲内の変位があっても、安定した画像が得られるこ
とが実験により確認され、Ｙ軸のまわりに回転するいわ
ゆるローリングに対しても基本的配置から約±４５°の
範囲内の変位があっても安定した画像が得られることが
実験により確認され、Ｘ軸のまわりに回転するいわゆる
ピッチングに対しては基本的配置から±１０〜２０°の
変位があっても安定した画像が得られることが実験によ
り確認されている。
出されることから、圧着端子２をチャック等の機械的保
持手段によって同一姿勢に保持する必要がなく、検査対
象となる圧着端子２の配置はある程度ラフでもよく、例
えば圧着端子２がＸ−Ｙ平面に平行でかつ圧着端子２の
長尺方向に直角な幅方向がＹ軸方向に平行であり、照明
手段もこれと同様であり、Ｚ軸方向から撮像する場合を
基本的な配置とすると、圧着端子２の配置がＸ軸，Ｙ軸
方向にずれても照明手段３の視野内に入ればよく、Ｚ軸
方向のずれに対しては照明手段３のピント調整によって
対応でき、さらに圧着端子２がＺ軸のまわりに回転する
いわゆるヨーイングについて基本的配置から約±４５°
の範囲内の変位があっても、安定した画像が得られるこ
とが実験により確認され、Ｙ軸のまわりに回転するいわ
ゆるローリングに対しても基本的配置から約±４５°の
範囲内の変位があっても安定した画像が得られることが
実験により確認され、Ｘ軸のまわりに回転するいわゆる
ピッチングに対しては基本的配置から±１０〜２０°の
変位があっても安定した画像が得られることが実験によ
り確認されている。
【００２６】一方、芯線のはみ出し検出も可能であり、
例えば図９に示すように１本の芯線Ｌが芯線バレル２ｂ
からはみ出した状態で圧着が行われた場合、図９中のＸ
−Ｘ′線における拡大断面図である図１０に示すよう
に、はみ出した芯線Ｌによって照明手段１１による光は
矢印の如く反射され、この反射は芯線バレル２ｂの鏡面
反射部分に対して部分的な乱反射をもたらすため、画像
上２値化処理によって明確に検出でき、従って芯線バレ
ル２ｂの鏡面反射部分に部分的な乱反射があることによ
って芯線のはみ出しを検出できることになる。尚、図１
１は図９を平面図としたときの正面図に相当する。
例えば図９に示すように１本の芯線Ｌが芯線バレル２ｂ
からはみ出した状態で圧着が行われた場合、図９中のＸ
−Ｘ′線における拡大断面図である図１０に示すよう
に、はみ出した芯線Ｌによって照明手段１１による光は
矢印の如く反射され、この反射は芯線バレル２ｂの鏡面
反射部分に対して部分的な乱反射をもたらすため、画像
上２値化処理によって明確に検出でき、従って芯線バレ
ル２ｂの鏡面反射部分に部分的な乱反射があることによ
って芯線のはみ出しを検出できることになる。尚、図１
１は図９を平面図としたときの正面図に相当する。
【００２７】そして、画像処理の結果、図１２（ａ），
（ｂ）に示すように、圧着端子２の樹脂バレル２ａと芯
線バレル２ｂとの間に電線１の樹脂１ａが適当な長さだ
け突出した状態で樹脂バレル２ａが樹脂１ａを把持し、
芯線バレル２ｂと先端部２ｃとの間に芯線１ｂが若干突
出した状態で芯線バレル２ｂが芯線１ｂを把持していれ
ば、圧着端子２の圧着状態は良と判定される。
（ｂ）に示すように、圧着端子２の樹脂バレル２ａと芯
線バレル２ｂとの間に電線１の樹脂１ａが適当な長さだ
け突出した状態で樹脂バレル２ａが樹脂１ａを把持し、
芯線バレル２ｂと先端部２ｃとの間に芯線１ｂが若干突
出した状態で芯線バレル２ｂが芯線１ｂを把持していれ
ば、圧着端子２の圧着状態は良と判定される。
【００２８】また、画像処理の結果、図１３（ａ），
（ｂ）に示すように、圧着端子２の樹脂バレル２ａと芯
線バレル２ｂとの間に電線１の樹脂１ａが突出しておら
ず樹脂バレル２ａにより皮剥ぎ端における樹脂１ａの端
部が把持されている場合には、いわゆる樹脂部圧着不良
と判定される。
（ｂ）に示すように、圧着端子２の樹脂バレル２ａと芯
線バレル２ｂとの間に電線１の樹脂１ａが突出しておら
ず樹脂バレル２ａにより皮剥ぎ端における樹脂１ａの端
部が把持されている場合には、いわゆる樹脂部圧着不良
と判定される。
【００２９】さらに、画像処理の結果、図１４（ａ），
（ｂ）に示すように、圧着端子２の芯線バレル２ｂによ
り皮剥ぎ端における樹脂１ａの端部が把持され、樹脂バ
レル２ａと芯線バレル２ｂとの間に芯線１ｂが見えない
場合には、いわゆる樹脂かみ不良と判定される。
（ｂ）に示すように、圧着端子２の芯線バレル２ｂによ
り皮剥ぎ端における樹脂１ａの端部が把持され、樹脂バ
レル２ａと芯線バレル２ｂとの間に芯線１ｂが見えない
場合には、いわゆる樹脂かみ不良と判定される。
【００３０】その他、画像処理の結果、上記した芯線は
み出し不良，皮剥ぎなし圧着不良や樹脂バレル２ａが開
いているいわゆる押え不良，芯線の先端が芯線バレル２
ｂから突出していない芯線切れ不良なども検出され、検
出された各不良に対する適切な措置がとられる。
み出し不良，皮剥ぎなし圧着不良や樹脂バレル２ａが開
いているいわゆる押え不良，芯線の先端が芯線バレル２
ｂから突出していない芯線切れ不良なども検出され、検
出された各不良に対する適切な措置がとられる。
【００３１】従って、撮像手段３による撮像方向とほぼ
同じ方向から、圧着端子２の長尺方向に平行な長尺の照
明手段１１によって圧着端子２を照明することにより、
金属部分である圧着端子２の樹脂バレル２ａ，芯線バレ
ル２ｂにおいて、圧着端子２の長尺方向への鏡面反射部
分を得ることができ、ベルマウスＢによって芯線バレル
２ｂと芯線１ｂとの境界部が鮮明になり、しかも樹脂１
ａと金属部分とのコントラストも向上するため、極めて
安定した圧着端子２の画像を得ることが可能となり、画
像処理上必要な基準点を精度よく検出して圧着端子２の
圧着状態の良否判定の信頼性を向上することができる。
同じ方向から、圧着端子２の長尺方向に平行な長尺の照
明手段１１によって圧着端子２を照明することにより、
金属部分である圧着端子２の樹脂バレル２ａ，芯線バレ
ル２ｂにおいて、圧着端子２の長尺方向への鏡面反射部
分を得ることができ、ベルマウスＢによって芯線バレル
２ｂと芯線１ｂとの境界部が鮮明になり、しかも樹脂１
ａと金属部分とのコントラストも向上するため、極めて
安定した圧着端子２の画像を得ることが可能となり、画
像処理上必要な基準点を精度よく検出して圧着端子２の
圧着状態の良否判定の信頼性を向上することができる。
【００３２】つぎに、第２の実施例について説明する。
【００３３】図１５に示すように、図１における照明手
段１１を２個設け、両照明手段１１を第１の実施例と同
様に圧着端子２の長尺方向に平行に配置している。この
とき、両照明手段１１の光が直接撮像手段３に入らない
ように遮光板１３を設けている。
段１１を２個設け、両照明手段１１を第１の実施例と同
様に圧着端子２の長尺方向に平行に配置している。この
とき、両照明手段１１の光が直接撮像手段３に入らない
ように遮光板１３を設けている。
【００３４】このように、照明手段１１を２個設けた場
合、芯線バレル２ｂにおける鏡面反射は、両照明手段１
１間の距離が小さいときには図１６（ａ）にハッチング
を施したように幅広になり、両照明手段１１間の距離が
大きいときには図１６（ｂ）にハッチングを施したよう
に芯線バレル２ｂの左半部，右半部にそれぞれ２個ずつ
現れる。
合、芯線バレル２ｂにおける鏡面反射は、両照明手段１
１間の距離が小さいときには図１６（ａ）にハッチング
を施したように幅広になり、両照明手段１１間の距離が
大きいときには図１６（ｂ）にハッチングを施したよう
に芯線バレル２ｂの左半部，右半部にそれぞれ２個ずつ
現れる。
【００３５】従って、このような鏡面反射部分の画像に
基づいて基準点を導出することによって、第１の実施例
と同様圧着端子２の圧着状態の良否判定の信頼性を向上
することができる。
基づいて基準点を導出することによって、第１の実施例
と同様圧着端子２の圧着状態の良否判定の信頼性を向上
することができる。
【００３６】さらに、第３の実施例として、図１７に示
すように、図１における棒状蛍光灯からなる照明手段１
１に代わり、円弧状の蛍光灯などからなる照明手段１４
を設けてもよく、これにより第１の実施例と同等の効果
を得ることができるのは勿論のこと、照明手段１４のわ
ん曲した先端側が根元側に比べて圧着端子２に近づくた
め、光束の幅を広げて画像処理の精度の向上を図ること
ができる。
すように、図１における棒状蛍光灯からなる照明手段１
１に代わり、円弧状の蛍光灯などからなる照明手段１４
を設けてもよく、これにより第１の実施例と同等の効果
を得ることができるのは勿論のこと、照明手段１４のわ
ん曲した先端側が根元側に比べて圧着端子２に近づくた
め、光束の幅を広げて画像処理の精度の向上を図ること
ができる。
【００３７】また、第４の実施例として、図１８に示す
ように、圧着端子２の長尺方向と同一方向に配列された
複数個の発光ダイオード等からなる照明部１５を有する
照明手段１６を設けてもよく、これにより第１の実施例
と同等の効果を得ることができるのは勿論、発光ダイオ
ード等の使用により照明手段１６の小型化，低コスト化
を図ることができる。
ように、圧着端子２の長尺方向と同一方向に配列された
複数個の発光ダイオード等からなる照明部１５を有する
照明手段１６を設けてもよく、これにより第１の実施例
と同等の効果を得ることができるのは勿論、発光ダイオ
ード等の使用により照明手段１６の小型化，低コスト化
を図ることができる。
【００３８】なお、図１５に示す両照明手段１１を、図
１８に示す照明手段１６に置き換えてもよいのは勿論で
ある。
１８に示す照明手段１６に置き換えてもよいのは勿論で
ある。
【００３９】また、図１８に示す複数個の照明部１５
を、図１７に示すように円弧状に配列してもよい。
を、図１７に示すように円弧状に配列してもよい。
【００４０】さらに、樹脂バレル，芯線バレルからなり
自動車用その他のワイヤーハーネスに適用されるすべて
の圧着端子の検査に対して、この発明を実施することが
できる。
自動車用その他のワイヤーハーネスに適用されるすべて
の圧着端子の検査に対して、この発明を実施することが
できる。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、この発明請求項１の圧着
端子画像処理検査における照明方法によれば、撮像手段
による撮像方向とほぼ同じ方向から、圧着端子の長尺方
向とほぼ同一方向に且つ前記圧着端子の長さ寸法を越え
て連続した照明部又はほぼ同一方向に且つ前記圧着端子
の長さ寸法を越えて配列された複数個の照明部を有する
照明手段により圧着端子を照明するため、金属部分であ
る圧着端子の樹脂バレル，芯線バレルにおいて圧着端子
の長尺方向への鏡面反射部分を得ることができ樹脂部分
と金属部分とのコントラストを従来に比べて大幅に向上
でき、安定した圧着端子の画像を得ることが可能とな
り、画像処理上必要な基準点を精度よく検出して圧着端
子の圧着状態の良否判定の信頼性の向上を図ることがで
きる。また、請求項２によれば、照明手段を円弧状に形
成し、この照明手段のわん曲した先端側が根元側に比べ
て圧着端子に近づくようにしているので、光束の幅を広
げて画像処理の精度の向上を図ることができる。
端子画像処理検査における照明方法によれば、撮像手段
による撮像方向とほぼ同じ方向から、圧着端子の長尺方
向とほぼ同一方向に且つ前記圧着端子の長さ寸法を越え
て連続した照明部又はほぼ同一方向に且つ前記圧着端子
の長さ寸法を越えて配列された複数個の照明部を有する
照明手段により圧着端子を照明するため、金属部分であ
る圧着端子の樹脂バレル，芯線バレルにおいて圧着端子
の長尺方向への鏡面反射部分を得ることができ樹脂部分
と金属部分とのコントラストを従来に比べて大幅に向上
でき、安定した圧着端子の画像を得ることが可能とな
り、画像処理上必要な基準点を精度よく検出して圧着端
子の圧着状態の良否判定の信頼性の向上を図ることがで
きる。また、請求項２によれば、照明手段を円弧状に形
成し、この照明手段のわん曲した先端側が根元側に比べ
て圧着端子に近づくようにしているので、光束の幅を広
げて画像処理の精度の向上を図ることができる。
【図１】この発明の圧着端子画像処理検査における照明
方法の第１の実施例の概略図である。
方法の第１の実施例の概略図である。
【図２】第１の実施例の異なる方向から見た場合の模式
図である。
図である。
【図３】第１の実施例における画像の説明図である。
【図４】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図５】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図６】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図７】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図８】第１の実施例の画像処理の説明図である。
【図９】第１の実施例の動作説明図である。
【図１０】第１の実施例の動作説明図である。
【図１１】第１の実施例の動作説明図である。
【図１２】第１の実施例の動作説明図である。
【図１３】第１の実施例の動作説明図である。
【図１４】第１の実施例の動作説明図である。
【図１５】この発明の第２の実施例の模式図である。
【図１６】第２の実施例の動作説明図である。
【図１７】この発明の第３の実施例の概略図である。
【図１８】この発明の第４の実施例の概略図である。
【図１９】一般の圧着端子の外観図である。
【図２０】圧着端子の検査に用いられる一般の画像処理
検査装置のブロック図である。
検査装置のブロック図である。
【符号の説明】 １ 電線 １ａ 樹脂 １ｂ 芯線 ２ 圧着端子 ２ａ 樹脂バレル ２ｂ 芯線バレル ３ 撮像手段 ５ 画像処理手段 １１，１４，１６ 照明手段 １５ 照明部
Claims (2)
- 【請求項１】 樹脂バレルにより電線の皮剥ぎ端の樹脂
を把持し、芯線バレルにより露出した芯線を把持すると
共に電気的導通を保持する圧着端子であって、前記両バ
レルの円筒成形されたバレル面にほぼ直角方向から前記
圧着端子の圧着部を撮像手段により撮像し、画像処理手
段により前記撮像手段による前記圧着部の画像を処理し
て前記圧着端子の圧着状態を検査する際に、前記撮像手
段による撮像方向とほぼ同じ方向から、前記圧着端子の
長尺方向とほぼ同一方向に且つ前記圧着端子の長さ寸法
を越えて連続した略棒状の照明部又は前記長尺方向にほ
ぼ同一方向に且つ前記圧着端子の長さ寸法を越えて略棒
状にまたは一列に配列された複数個の照明部を有する照
明手段により前記圧着端子を照明することを特徴とする
圧着端子画像処理検査における照明方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の圧着端子画像処理検査
における照明方法であって、前記照明手段は円弧状にわ
ん曲して形成され、当該照明手段のわん曲した先端側が
根元側に比べて前記圧着端子に近づくようにして前記圧
着端子を照明することを特徴とする圧着端子画像処理検
査における照明方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087788A JP2855949B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | 圧着端子画像処理検査における照明方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4087788A JP2855949B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | 圧着端子画像処理検査における照明方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05249043A JPH05249043A (ja) | 1993-09-28 |
| JP2855949B2 true JP2855949B2 (ja) | 1999-02-10 |
Family
ID=13924727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4087788A Expired - Lifetime JP2855949B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | 圧着端子画像処理検査における照明方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2855949B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3002388B2 (ja) * | 1994-09-14 | 2000-01-24 | 住友電装株式会社 | 皮剥端子圧着機における電線処理部検査装置 |
| US7593593B2 (en) * | 2004-06-16 | 2009-09-22 | Microsoft Corporation | Method and system for reducing effects of undesired signals in an infrared imaging system |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63181282A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | 古河電気工業株式会社 | 端子付電線の端子取付状態判定方法 |
| JPH0635169Y2 (ja) * | 1989-03-17 | 1994-09-14 | 花王株式会社 | 異物検出装置 |
-
1992
- 1992-03-10 JP JP4087788A patent/JP2855949B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05249043A (ja) | 1993-09-28 |
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