JP2792362B2 - 圧着端子の圧着検査方法 - Google Patents
圧着端子の圧着検査方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電線の皮剥ぎ端にお
ける圧着端子圧着状態を画像処理によって検査する圧着
端子の圧着検査方法に関する。
ける圧着端子圧着状態を画像処理によって検査する圧着
端子の圧着検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図１５に示すように、円筒成形に
より電線１の皮剥ぎ端の樹脂１ａを把持した樹脂バレル
２ａと、円筒成形により電線１の皮剥ぎ端の露出した芯
線１ｂを把持すると共に電気的導通を保持した芯線バレ
ル２ｂと、対となる受側の圧着端子に嵌合して導通する
先端部２ｃとを備えた圧着端子２の圧着状態を、画像処
理によって検査する場合、一般に図１６に示すような構
成の検査装置により行われる。尚、図１５において、Ｂ
は芯線バレル２ｂの端部に圧着時の応力解放のために形
成されるベルマウスである。
より電線１の皮剥ぎ端の樹脂１ａを把持した樹脂バレル
２ａと、円筒成形により電線１の皮剥ぎ端の露出した芯
線１ｂを把持すると共に電気的導通を保持した芯線バレ
ル２ｂと、対となる受側の圧着端子に嵌合して導通する
先端部２ｃとを備えた圧着端子２の圧着状態を、画像処
理によって検査する場合、一般に図１６に示すような構
成の検査装置により行われる。尚、図１５において、Ｂ
は芯線バレル２ｂの端部に圧着時の応力解放のために形
成されるベルマウスである。
【０００３】即ち、テレビジョンカメラ，２次元ＣＣＤ
カメラなどの撮像手段３により圧着端子２が撮像され、
撮像手段３による画像がモニタ用テレビジョン受像機
（以下モニタという）４に表示され、画像処理手段５に
より画像が処理され、各画素の輝度データから圧着端子
２の樹脂バレル２ａと芯線バレル２ｂとの間の樹脂１
ａ，芯線１ｂの有無，芯線バレル２ｂと先端部２ｃとの
間の芯線１ｂの有無や出具合などの判断が行われ、圧着
端子２の圧着状態の良，不良が判断されてその結果等が
プリンタ６やディスプレイ７に表示される。
カメラなどの撮像手段３により圧着端子２が撮像され、
撮像手段３による画像がモニタ用テレビジョン受像機
（以下モニタという）４に表示され、画像処理手段５に
より画像が処理され、各画素の輝度データから圧着端子
２の樹脂バレル２ａと芯線バレル２ｂとの間の樹脂１
ａ，芯線１ｂの有無，芯線バレル２ｂと先端部２ｃとの
間の芯線１ｂの有無や出具合などの判断が行われ、圧着
端子２の圧着状態の良，不良が判断されてその結果等が
プリンタ６やディスプレイ７に表示される。
【０００４】また、８はオペレーション用キーボードで
あり、画像処理に必要なプログラムデータ等の入力が行
われる。
あり、画像処理に必要なプログラムデータ等の入力が行
われる。
【０００５】ところで、電線１の樹脂１ａには多数の色
が用いられているため、樹脂１ａのコントラストを得る
上で障害となり、すべての樹脂色に対して安定した結果
を得るために従来から種々の提案がなされている。
が用いられているため、樹脂１ａのコントラストを得る
上で障害となり、すべての樹脂色に対して安定した結果
を得るために従来から種々の提案がなされている。
【０００６】具体的には、特公昭６３−５３４９４号公
報に記載のように、端子圧着電線の被覆色に対する余色
光を電線に照射し、余色フィルタを用いて余色光成分だ
けを抽出してコントラストを得るようにしたものや、特
開昭６０−１９８４７３号公報に記載のように、電線の
端子圧着部の検査面に赤外光を投光し、反射光中の特定
波長成分を受光してコントラストを得るようにしたもの
などがある。
報に記載のように、端子圧着電線の被覆色に対する余色
光を電線に照射し、余色フィルタを用いて余色光成分だ
けを抽出してコントラストを得るようにしたものや、特
開昭６０−１９８４７３号公報に記載のように、電線の
端子圧着部の検査面に赤外光を投光し、反射光中の特定
波長成分を受光してコントラストを得るようにしたもの
などがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の余色フ
ィルタを用いる場合には、電線の被覆色が変更されたと
きに、フィルタの変換などの手間がかかり、ストライプ
が入った複合色の被覆や余色のとり難い中間色に対して
はあまり効果がないなどの問題点があり、後者の赤外光
を用いる場合には、装置が高価になるという問題点があ
る。
ィルタを用いる場合には、電線の被覆色が変更されたと
きに、フィルタの変換などの手間がかかり、ストライプ
が入った複合色の被覆や余色のとり難い中間色に対して
はあまり効果がないなどの問題点があり、後者の赤外光
を用いる場合には、装置が高価になるという問題点があ
る。
【０００８】また、電線の端子圧着部の被覆に蛍光塗料
のマークを付け、これに紫外光を照射し、マークからの
蛍光を集光してコントラストを得ることも提案されてい
るが（特開昭６０−１８３５４３号公報参照）、やはり
装置が高価であり、実験的にも十分なコントラストを得
ることはできない。
のマークを付け、これに紫外光を照射し、マークからの
蛍光を集光してコントラストを得ることも提案されてい
るが（特開昭６０−１８３５４３号公報参照）、やはり
装置が高価であり、実験的にも十分なコントラストを得
ることはできない。
【０００９】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するため、樹脂の色に関係なく樹脂と樹脂バレルと
の境界を鮮明にして圧着端子の圧着位置を正確に把握で
きるようにすることを目的とする。
解消するため、樹脂の色に関係なく樹脂と樹脂バレルと
の境界を鮮明にして圧着端子の圧着位置を正確に把握で
きるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明に係る圧着端子
の圧着検査方法は、請求項１に記載のように、樹脂バレ
ルにより電線の皮剥ぎ端の樹脂を把持し、芯線バレルに
より露出した芯線を把持すると共に電気的導通を保持す
る圧着端子を、前記両バレルの円筒成形された面にほぼ
直角方向から撮像手段により撮像し、画像処理手段によ
り前記撮像手段による前記圧着端子の画像を処理して前
記圧着端子の圧着状態を検査する圧着端子の圧着検査方
法において、前記電線の圧着側端部の樹脂に該樹脂の色
と異なる色の電線長手方向に対し傾斜したテーパ状のマ
ークを設けておき、照明手段により前記圧着端子を照明
すると共に、前記撮像手段により前記圧着端子の画像を
撮像し、前記画像処理手段により、前記画像の前記マー
ク部分とそれ以外の部分とのコントラストに基づき前記
画像の２値化レベルを設定することを特徴としている。
の圧着検査方法は、請求項１に記載のように、樹脂バレ
ルにより電線の皮剥ぎ端の樹脂を把持し、芯線バレルに
より露出した芯線を把持すると共に電気的導通を保持す
る圧着端子を、前記両バレルの円筒成形された面にほぼ
直角方向から撮像手段により撮像し、画像処理手段によ
り前記撮像手段による前記圧着端子の画像を処理して前
記圧着端子の圧着状態を検査する圧着端子の圧着検査方
法において、前記電線の圧着側端部の樹脂に該樹脂の色
と異なる色の電線長手方向に対し傾斜したテーパ状のマ
ークを設けておき、照明手段により前記圧着端子を照明
すると共に、前記撮像手段により前記圧着端子の画像を
撮像し、前記画像処理手段により、前記画像の前記マー
ク部分とそれ以外の部分とのコントラストに基づき前記
画像の２値化レベルを設定することを特徴としている。
【００１１】あるいは、請求項２に記載のように、電線
の圧着側端部の樹脂に該樹脂の色と異なる色の複数のマ
ークを電線長手方向に沿って一定ピッチに設けておき、
照明手段により圧着端子を照明すると共に、前記撮像手
段により前記圧着端子の画像を撮像し、画像処理手段に
より、前記画像の前記マーク部分とそれ以外の部分との
コントラストに基づき前記画像の２値化レベルを設定す
ることも効果的である。
の圧着側端部の樹脂に該樹脂の色と異なる色の複数のマ
ークを電線長手方向に沿って一定ピッチに設けておき、
照明手段により圧着端子を照明すると共に、前記撮像手
段により前記圧着端子の画像を撮像し、画像処理手段に
より、前記画像の前記マーク部分とそれ以外の部分との
コントラストに基づき前記画像の２値化レベルを設定す
ることも効果的である。
【００１２】
【００１３】
【作用】請求項１及び請求項２記載の発明においては、
樹脂色と異なる色のマークが電線に設けられ、マーク部
分とそれ以外の部分とのコントラストに基づき圧着端子
画像の２値化レベルを設定するため、マークの色として
コントラストの大きい色を用いることにより、電線の樹
脂の色に関係なくマークと樹脂バレルとの境界部が鮮明
になり、圧着端子の圧着位置を正確に把握することが可
能になる。
樹脂色と異なる色のマークが電線に設けられ、マーク部
分とそれ以外の部分とのコントラストに基づき圧着端子
画像の２値化レベルを設定するため、マークの色として
コントラストの大きい色を用いることにより、電線の樹
脂の色に関係なくマークと樹脂バレルとの境界部が鮮明
になり、圧着端子の圧着位置を正確に把握することが可
能になる。
【００１４】ここで、請求項１においては、マークをテ
ーパ状に形成しているので、皮剥長さにばらつきが生じ
たときにも、マークの形状に基づいて圧着端子の圧着位
置を正確に把握できる。また、請求項２においても、樹
脂の色と異なる色の複数のマークを一定ピッチに設けて
いるので、皮剥長さにばらつきが生じたときにも、樹脂
に残されたマークの数及び位置を認識することで、圧着
端子の圧着位置を正確に把握することが可能になる。
ーパ状に形成しているので、皮剥長さにばらつきが生じ
たときにも、マークの形状に基づいて圧着端子の圧着位
置を正確に把握できる。また、請求項２においても、樹
脂の色と異なる色の複数のマークを一定ピッチに設けて
いるので、皮剥長さにばらつきが生じたときにも、樹脂
に残されたマークの数及び位置を認識することで、圧着
端子の圧着位置を正確に把握することが可能になる。
【００１５】
【実施例】この発明の実施例を説明するに先駆けて、関
連する提案例を説明する。図１ないし図４はこの第１の
提案例の圧着端子の圧着検査方法を示し、図５は第２の
提案例、図６は第１実施例を示し、図７，図８は第２実
施例を示し、図９ないし図１４はさらに他の複数の提案
例を示す。
連する提案例を説明する。図１ないし図４はこの第１の
提案例の圧着端子の圧着検査方法を示し、図５は第２の
提案例、図６は第１実施例を示し、図７，図８は第２実
施例を示し、図９ないし図１４はさらに他の複数の提案
例を示す。
【００１６】なお、これらの提案例及び実施例に適用さ
れる圧着端子の基本的な構造は図１５に示すものと同じ
であり、検査装置の構成も図１６と同じであるため、以
下の説明では図１５，図１６を参照する。
れる圧着端子の基本的な構造は図１５に示すものと同じ
であり、検査装置の構成も図１６と同じであるため、以
下の説明では図１５，図１６を参照する。
【００１７】（第１の提案例） まず、第１の提案例について説明する。
【００１８】いま、圧着端子２を撮像手段３による撮像
方向とほぼ同じ方向から適当な照明手段（図示せず）に
よって照明し、画像処理手段５により圧着端子画像の受
光強度の面積ヒストグラムを求めると、例えば図１に示
すようになる。
方向とほぼ同じ方向から適当な照明手段（図示せず）に
よって照明し、画像処理手段５により圧着端子画像の受
光強度の面積ヒストグラムを求めると、例えば図１に示
すようになる。
【００１９】ここで、図１の横軸は２５６階調で表した
輝度レベル、縦軸は面積（画素数）を示し、輝度レベル
の高い領域Ｐは圧着端子２の両バレル２ａ，２ｂ及び電
線１の芯線１ｂによる鏡面反射領域に相当し、輝度レベ
ルの低い領域Ｑは電線１の樹脂１ａによる非鏡面反射領
域に相当し、面積ヒストグラムにおいて鏡面反射領域Ｐ
と非鏡面反射領域Ｑとの間に谷が存在する。
輝度レベル、縦軸は面積（画素数）を示し、輝度レベル
の高い領域Ｐは圧着端子２の両バレル２ａ，２ｂ及び電
線１の芯線１ｂによる鏡面反射領域に相当し、輝度レベ
ルの低い領域Ｑは電線１の樹脂１ａによる非鏡面反射領
域に相当し、面積ヒストグラムにおいて鏡面反射領域Ｐ
と非鏡面反射領域Ｑとの間に谷が存在する。
【００２０】ところで、図１は電線１の樹脂１ａの色が
白，黒以外の場合の面積ヒストグラムであるが、樹脂１
ａの色が白及び黒の場合の面積ヒストグラムはそれぞれ
図２及び図３に示すようになり、必ず鏡面反射領域Ｐと
非鏡面反射領域Ｑとに分かれ、鏡面反射領域Ｐと非鏡面
反射領域Ｑとの間の谷は白色の場合には小さく、黒色の
場合には大きくなるが、電線１の樹脂１ａの色に関係な
く、面積ヒストグラムの鏡面反射領域Ｐと非鏡面反射領
域Ｑとの間に谷が存在する。
白，黒以外の場合の面積ヒストグラムであるが、樹脂１
ａの色が白及び黒の場合の面積ヒストグラムはそれぞれ
図２及び図３に示すようになり、必ず鏡面反射領域Ｐと
非鏡面反射領域Ｑとに分かれ、鏡面反射領域Ｐと非鏡面
反射領域Ｑとの間の谷は白色の場合には小さく、黒色の
場合には大きくなるが、電線１の樹脂１ａの色に関係な
く、面積ヒストグラムの鏡面反射領域Ｐと非鏡面反射領
域Ｑとの間に谷が存在する。
【００２１】そこで、各色の電線１の面積ヒストグラム
を予め求め、求めた面積ヒストグラムの鏡面反射領域Ｐ
と非鏡面反射領域Ｑとの間に２値化レベルを設定してお
き、実際に得られた圧着端子の画像を設定した２値化レ
ベルによって２値化することにより、例えば図４に示す
ような２値化画像が得られ、樹脂１ａと樹脂バレル２ａ
との境界部が鮮明になる。このとき、２値化レベルは両
領域Ｐ，Ｑ間の谷の底の点に限られず、両領域Ｐ，Ｑの
間であれば谷の底の点からずれたところに２値化レベル
を設定してもよいのは言うまでもない。
を予め求め、求めた面積ヒストグラムの鏡面反射領域Ｐ
と非鏡面反射領域Ｑとの間に２値化レベルを設定してお
き、実際に得られた圧着端子の画像を設定した２値化レ
ベルによって２値化することにより、例えば図４に示す
ような２値化画像が得られ、樹脂１ａと樹脂バレル２ａ
との境界部が鮮明になる。このとき、２値化レベルは両
領域Ｐ，Ｑ間の谷の底の点に限られず、両領域Ｐ，Ｑの
間であれば谷の底の点からずれたところに２値化レベル
を設定してもよいのは言うまでもない。
【００２２】なお、図４の斜線部分が電線２の両バレル
２ａ，２ｂ及び芯線１ｂの鏡面反射領域であり、１点鎖
線は電線１及び圧着端子２の外形を示す仮想線である。
２ａ，２ｂ及び芯線１ｂの鏡面反射領域であり、１点鎖
線は電線１及び圧着端子２の外形を示す仮想線である。
【００２３】従って、予め求めた面積ヒストグラムの鏡
面反射領域と非鏡面反射領域との間に２値化レベルを設
定することにより、電線１の樹脂１ａの色に関係なく樹
脂１ａと樹脂バレル２ａとの境界部が極めて鮮明な２値
化画像を得ることができ、従来のようなフィルタ交換な
どの手間が不要になり、安価な構成によって圧着端子２
の圧着位置を正確かつ容易に把握することができる。
面反射領域と非鏡面反射領域との間に２値化レベルを設
定することにより、電線１の樹脂１ａの色に関係なく樹
脂１ａと樹脂バレル２ａとの境界部が極めて鮮明な２値
化画像を得ることができ、従来のようなフィルタ交換な
どの手間が不要になり、安価な構成によって圧着端子２
の圧着位置を正確かつ容易に把握することができる。
【００２４】（第２の提案例） つぎに、第２の提案例について説明する。
【００２５】図５に示すように、電線１の圧着側端部に
電線１の樹脂１ａの色と異なる色の塗料によるマーク１
１を設けておき、圧着端子２の圧着後、照明手段により
圧着端子２を照明すると共に、撮像手段３により圧着端
子２の画像を撮像し、画像処理手段５により、圧着端子
画像のマーク１１の部分とそれ以外の部分とのコントラ
ストに基づき画像の２値化レベルを設定するものであ
る。
電線１の樹脂１ａの色と異なる色の塗料によるマーク１
１を設けておき、圧着端子２の圧着後、照明手段により
圧着端子２を照明すると共に、撮像手段３により圧着端
子２の画像を撮像し、画像処理手段５により、圧着端子
画像のマーク１１の部分とそれ以外の部分とのコントラ
ストに基づき画像の２値化レベルを設定するものであ
る。
【００２６】このとき、電線１の芯線１ｂを白として処
理，即ち２値化したときに芯線１ｂを“１”とする場合
には、マーク１１を黒系の塗料により形成し、逆に芯線
１ｂを黒として処理，即ち２値化したときに芯線１ｂを
“０”とする場合には、マーク１１を白系の塗料により
形成することによって、マーク１１と樹脂バレル２ａと
のコントラストが向上する。
理，即ち２値化したときに芯線１ｂを“１”とする場合
には、マーク１１を黒系の塗料により形成し、逆に芯線
１ｂを黒として処理，即ち２値化したときに芯線１ｂを
“０”とする場合には、マーク１１を白系の塗料により
形成することによって、マーク１１と樹脂バレル２ａと
のコントラストが向上する。
【００２７】従って、マーク１１の色としてコントラス
トの大きい色を用い、マーク１１の部分とそれ以外の部
分とのコントラストに基づき圧着端子画像の２値化レベ
ルを設定することにより、電線１の樹脂１ａの色に関係
なくマーク１１と芯線１ｂ，樹脂バレル２ａの金属部分
との境界部が鮮明な２値化画像を得ることができ、圧着
端子２の圧着位置を正確に把握することが可能になる。
トの大きい色を用い、マーク１１の部分とそれ以外の部
分とのコントラストに基づき圧着端子画像の２値化レベ
ルを設定することにより、電線１の樹脂１ａの色に関係
なくマーク１１と芯線１ｂ，樹脂バレル２ａの金属部分
との境界部が鮮明な２値化画像を得ることができ、圧着
端子２の圧着位置を正確に把握することが可能になる。
【００２８】このように、図１ないし図４に示した第１
の提案例と同等の効果を得ることができる。
の提案例と同等の効果を得ることができる。
【００２９】（第１実施例） つぎに、第１実施例について説明する。
【００３０】図６（ａ）に示すように、図５に示した第
２の提案例のマーク１１と同様、コントラストの大きい
色の塗料により電線１の圧着側端部にテーパ状のマーク
１２を形成しておき、マーク１２が形成された電線１を
撮像手段３により撮像し、マーク１２の部分とそれ以外
の部分とのコントラストに基づき電線画像の２値化レベ
ルを設定し、図６（ｂ）に示すように電線１を皮剥ぎし
た後、図６（ｃ）に示すように圧着端子２を圧着し、圧
着後の圧着端子画像を上記の２値化レベルで２値化処理
し、２値化画像から図６（ｃ）に示すＬ１，Ｌ２の寸法
を導出することによって圧着端子２の圧着位置を求める
ものである。
２の提案例のマーク１１と同様、コントラストの大きい
色の塗料により電線１の圧着側端部にテーパ状のマーク
１２を形成しておき、マーク１２が形成された電線１を
撮像手段３により撮像し、マーク１２の部分とそれ以外
の部分とのコントラストに基づき電線画像の２値化レベ
ルを設定し、図６（ｂ）に示すように電線１を皮剥ぎし
た後、図６（ｃ）に示すように圧着端子２を圧着し、圧
着後の圧着端子画像を上記の２値化レベルで２値化処理
し、２値化画像から図６（ｃ）に示すＬ１，Ｌ２の寸法
を導出することによって圧着端子２の圧着位置を求める
ものである。
【００３１】このとき、図５に示した第２の提案例の場
合と同様、電線１の樹脂１ａの色に関係なくマーク１２
と芯線１ｂ，樹脂バレル２ａの金属部分との境界部が鮮
明な２値化画像を得ることができ、上記した寸法Ｌ１，
Ｌ２を精度よく導出することができる。
合と同様、電線１の樹脂１ａの色に関係なくマーク１２
と芯線１ｂ，樹脂バレル２ａの金属部分との境界部が鮮
明な２値化画像を得ることができ、上記した寸法Ｌ１，
Ｌ２を精度よく導出することができる。
【００３２】従って、第１実施例によれば、図１ないし
図４に示した第１の提案例と同等の効果を得ることがで
きる。
図４に示した第１の提案例と同等の効果を得ることがで
きる。
【００３３】（第２実施例） つぎに、第２実施例について説明する。
【００３４】図７（ａ）に示すように、第１実施例と同
様、コントラストの大きい色の塗料により電線１の圧着
側端部に電線１の長さ方向に直角方向の線状マーク１３
を一定ピッチＬで形成しておき、マーク１３が形成され
た電線１を撮像手段３により撮像し、マーク１３の部分
とそれ以外の部分とのコントラストに基づき電線画像の
２値化レベルを設定し、図７（ｂ）に示すように電線１
を皮剥ぎした後、図７（ｃ）に示すように圧着端子２を
圧着し、圧着後の圧着端子画像を上記の２値化レベルで
２値化処理し、２値化画像から図７（ｃ）に示すＬ３，
Ｌ４の寸法を導出することによって圧着端子２の圧着位
置を求めるものである。
様、コントラストの大きい色の塗料により電線１の圧着
側端部に電線１の長さ方向に直角方向の線状マーク１３
を一定ピッチＬで形成しておき、マーク１３が形成され
た電線１を撮像手段３により撮像し、マーク１３の部分
とそれ以外の部分とのコントラストに基づき電線画像の
２値化レベルを設定し、図７（ｂ）に示すように電線１
を皮剥ぎした後、図７（ｃ）に示すように圧着端子２を
圧着し、圧着後の圧着端子画像を上記の２値化レベルで
２値化処理し、２値化画像から図７（ｃ）に示すＬ３，
Ｌ４の寸法を導出することによって圧着端子２の圧着位
置を求めるものである。
【００３５】ところで、図７（ｂ）に示すように皮剥ぎ
長さがばらつくことなく例えば常に４・Ｌになれば、皮
剥ぎ端から最初のマーク１３までの寸法はＬに等しくな
るが図８に示すように皮剥ぎ長さのばらつきにより、皮
剥ぎ端から最初のマーク１３までの寸法Ｌ５がＬより短
くなる場合に対処できるよう、皮剥ぎ後に皮剥ぎ端を基
準にして一定ピッチＬごとにマーク１３を形成してもよ
く、或いは２値化画像から図８に示す寸法Ｌ５も導出
し、寸法Ｌ３，Ｌ４に補正を加えるようにしてもよい。
長さがばらつくことなく例えば常に４・Ｌになれば、皮
剥ぎ端から最初のマーク１３までの寸法はＬに等しくな
るが図８に示すように皮剥ぎ長さのばらつきにより、皮
剥ぎ端から最初のマーク１３までの寸法Ｌ５がＬより短
くなる場合に対処できるよう、皮剥ぎ後に皮剥ぎ端を基
準にして一定ピッチＬごとにマーク１３を形成してもよ
く、或いは２値化画像から図８に示す寸法Ｌ５も導出
し、寸法Ｌ３，Ｌ４に補正を加えるようにしてもよい。
【００３６】従って、第２実施例によれば、図１ないし
図４に示した第１の提案例と同等の効果を得ることがで
きる。
図４に示した第１の提案例と同等の効果を得ることがで
きる。
【００３７】（第３の提案例） つぎに、第３の提案例について説明する。尚、図９は電
線１の断面図、図１０は電線１の圧着側端部の側面図で
ある。
線１の断面図、図１０は電線１の圧着側端部の側面図で
ある。
【００３８】電線１にはその種類を示すため、通常電線
の長さ方向に１本のストライプが樹脂１ａの色と異なる
色で形成されているが、１本のストライプであると見る
方向によってストライプが見えるときと見えないときが
あり、ストライプ部分とそれ以外の部分とのコントラス
トに基づき画像の２値化レベルを設定する場合に、安定
してストライプ部分のコントラストが得られるとは限ら
ないため、図９に示すように、どの方向からでもストラ
イプが見えるように３本のストライプ１４を電線１に形
成している。
の長さ方向に１本のストライプが樹脂１ａの色と異なる
色で形成されているが、１本のストライプであると見る
方向によってストライプが見えるときと見えないときが
あり、ストライプ部分とそれ以外の部分とのコントラス
トに基づき画像の２値化レベルを設定する場合に、安定
してストライプ部分のコントラストが得られるとは限ら
ないため、図９に示すように、どの方向からでもストラ
イプが見えるように３本のストライプ１４を電線１に形
成している。
【００３９】そして、このようにマーク１４が形成され
た電線１を撮像手段３により撮像し、マーク１４の部分
とそれ以外の部分とのコントラストに基づき電線画像の
２値化レベルを設定し、電線１の皮剥ぎ後圧着端子２を
圧着し、圧着後の圧着端子画像を上記の２値化レベルで
処理し、２値化画像から圧着端子２の圧着位置を求め
る。
た電線１を撮像手段３により撮像し、マーク１４の部分
とそれ以外の部分とのコントラストに基づき電線画像の
２値化レベルを設定し、電線１の皮剥ぎ後圧着端子２を
圧着し、圧着後の圧着端子画像を上記の２値化レベルで
処理し、２値化画像から圧着端子２の圧着位置を求め
る。
【００４０】このとき、電線１の樹脂１ａの色に関係な
くマーク１４と芯線１ｂ，樹脂バレル２ａの金属部分と
の境界部が鮮明な２値化画像を得ることができる。
くマーク１４と芯線１ｂ，樹脂バレル２ａの金属部分と
の境界部が鮮明な２値化画像を得ることができる。
【００４１】従って、第３の提案例によれば、図１ない
し図４に示した第１の提案例と同等の効果を得ることが
できる。
し図４に示した第１の提案例と同等の効果を得ることが
できる。
【００４２】（第４及び第５の提案例） ところで、第４の提案例として図１１に示すように２本
の幅広のストライプ１５を対称位置に形成し、どの方向
からでもいずれかのストライプ１５が見えるようにして
もよく、さらに第５の提案例として図１２に示すように
４本のストライプ１６を対称位置に形成し、どの方向か
らでもいずれかのストライプ１６が見えるようにしても
よく、第４及び第５の提案例によっても図１ないし図４
に示した第１の提案例と同等の効果を得ることができ
る。
の幅広のストライプ１５を対称位置に形成し、どの方向
からでもいずれかのストライプ１５が見えるようにして
もよく、さらに第５の提案例として図１２に示すように
４本のストライプ１６を対称位置に形成し、どの方向か
らでもいずれかのストライプ１６が見えるようにしても
よく、第４及び第５の提案例によっても図１ないし図４
に示した第１の提案例と同等の効果を得ることができ
る。
【００４３】（第６の提案例） つぎに、第６の提案例について説明する。尚、図１３は
圧着端子２を圧着した状態の側面図、図１４は斜視図で
ある。
圧着端子２を圧着した状態の側面図、図１４は斜視図で
ある。
【００４４】いま、第３ないし第５の提案例で説明した
ように、ストライプ１４，１５，１６が形成された電線
１に圧着端子２を圧着し、圧着端子画像を２値化処理し
て圧着位置を求めると共に、図１３に示すＢ方向あるい
はＣ方向のように、皮剥ぎ端が見える方向から撮像手段
３により撮像する。
ように、ストライプ１４，１５，１６が形成された電線
１に圧着端子２を圧着し、圧着端子画像を２値化処理し
て圧着位置を求めると共に、図１３に示すＢ方向あるい
はＣ方向のように、皮剥ぎ端が見える方向から撮像手段
３により撮像する。
【００４５】そして、図１４に示すように、皮剥ぎ端に
相当する部分に１点鎖線で示す画像処理のためのウィン
ドＷを設定し、このように設定したウィンドＷ内には本
来樹脂１ａの単色領域が存在するはずであるが、皮剥ぎ
端の樹脂１ａが芯線バレル２ｂにかみ込んでしまういわ
ゆる樹脂かみ不良が発生していれば、ウィンドＷ内に樹
脂１ａとストライプの２色或いはストライプの単色領域
が存在することになる。
相当する部分に１点鎖線で示す画像処理のためのウィン
ドＷを設定し、このように設定したウィンドＷ内には本
来樹脂１ａの単色領域が存在するはずであるが、皮剥ぎ
端の樹脂１ａが芯線バレル２ｂにかみ込んでしまういわ
ゆる樹脂かみ不良が発生していれば、ウィンドＷ内に樹
脂１ａとストライプの２色或いはストライプの単色領域
が存在することになる。
【００４６】従って、このように皮剥ぎ端に相当する部
分にウィンドＷを設定し、このウィンドＷ内の色を画像
の輝度等から判定する手法を併用することにより、圧着
端子２の圧着位置の検出に加えて樹脂かみ不良の判定を
行うことができる。
分にウィンドＷを設定し、このウィンドＷ内の色を画像
の輝度等から判定する手法を併用することにより、圧着
端子２の圧着位置の検出に加えて樹脂かみ不良の判定を
行うことができる。
【００４７】また、ウィンドＷの設定位置によっては、
皮剥ぎ端の樹脂１ａが両バレル２ａ，２ｂ間に存在しな
い樹脂部圧着不良の判定を行うことも可能である。
皮剥ぎ端の樹脂１ａが両バレル２ａ，２ｂ間に存在しな
い樹脂部圧着不良の判定を行うことも可能である。
【００４８】
【発明の効果】以上のように、請求項１及び請求項２記
載の発明によれば、樹脂色と異なる色のマークを電線に
設け、マーク部分とそれ以外の部分とのコントラストに
基づき圧着端子画像の２値化レベルを設定するため、マ
ークの色としてコントラストの大きい色を用いることに
より、やはり電線の樹脂の色に関係なくマークと樹脂バ
レルとの境界部が鮮明になり、圧着端子の圧着位置を正
確に把握することが可能になる。
載の発明によれば、樹脂色と異なる色のマークを電線に
設け、マーク部分とそれ以外の部分とのコントラストに
基づき圧着端子画像の２値化レベルを設定するため、マ
ークの色としてコントラストの大きい色を用いることに
より、やはり電線の樹脂の色に関係なくマークと樹脂バ
レルとの境界部が鮮明になり、圧着端子の圧着位置を正
確に把握することが可能になる。
【００４９】ここで、請求項１においては、マークをテ
ーパ状に形成しているので、皮剥長さにばらつきが生じ
たときにも、マークの形状に基づいて圧着端子の圧着位
置を正確に把握できる。また、請求項２においても、樹
脂の色と異なる色の複数のマークを一定ピッチに設けて
いるので、皮剥長さにばらつきが生じたときにも、樹脂
に残されたマークの数及び位置を認識することで、圧着
端子の圧着位置を正確に把握することが可能になる。
ーパ状に形成しているので、皮剥長さにばらつきが生じ
たときにも、マークの形状に基づいて圧着端子の圧着位
置を正確に把握できる。また、請求項２においても、樹
脂の色と異なる色の複数のマークを一定ピッチに設けて
いるので、皮剥長さにばらつきが生じたときにも、樹脂
に残されたマークの数及び位置を認識することで、圧着
端子の圧着位置を正確に把握することが可能になる。
【００５０】
【図１】この発明の圧着端子の圧着検査方法の第１の提
案例に係る画像処理の説明図である。
案例に係る画像処理の説明図である。
【図２】第１の提案例の画像処理の説明図である。
【図３】第１の提案例の画像処理の説明図である。
【図４】第１の提案例における画像の説明図である。
【図５】第２の提案例における電線の側面図である。
【図６】第１実施例の動作説明図である。
【図７】第２実施例の動作説明図である。
【図８】第２実施例の動作説明図である。
【図９】第３の提案例における電線の断面図である。
【図１０】第３の提案例における電線の側面図である。
【図１１】第４の提案例における電線の断面図である。
【図１２】第５の提案例における電線の断面図である。
【図１３】第６の提案例の動作説明図である。
【図１４】第６の提案例の動作説明図である。
【図１５】一般の圧着端子の外観図である。
【図１６】圧着端子の検査に用いられる一般の画像処理
検査装置のブロック図である。
検査装置のブロック図である。
１ 電線 １ａ 樹脂 １ｂ 芯線 ２ 圧着端子 ２ａ 樹脂バレル ２ｂ 芯線バレル ３ 撮像手段 ５ 画像処理手段 １１，１２，１３ マーク １４，１５，１６ ストライプ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−181282（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−84147（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−94108（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−183543（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−113110（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 21/88
Claims (2)
- 【請求項１】 樹脂バレルにより電線の皮剥ぎ端の樹脂
を把持し、芯線バレルにより露出した芯線を把持すると
共に電気的導通を保持する圧着端子を、前記両バレルの
円筒成形された面にほぼ直角方向から撮像手段により撮
像し、画像処理手段により前記撮像手段による前記圧着
端子の画像を処理して前記圧着端子の圧着状態を検査す
る圧着端子の圧着検査方法において、前記電線の圧着側端部の樹脂に該樹脂の色と異なる色の
電線長手方向に対し傾斜したテーパ状のマークを設けて
おき、照明手段により前記圧着端子を照明すると共に、
前記撮像手段により前記圧着端子の画像を撮像し、前記
画像処理手段により、前記画像の前記マーク部分とそれ
以外の部分とのコントラストに基づき前記画像の２値化
レベルを設定することを特徴とする 圧着端子の圧着検査
方法。 - 【請求項２】 樹脂バレルにより電線の皮剥ぎ端の樹脂
を把持し、芯線バレルにより露出した芯線を把持すると
共に電気的導通を保持する圧着端子を、前記両バレルの
円筒成形された面にほぼ直角方向から撮像手段により撮
像し、画像処理手段により前記撮像手段による前記圧着
端子の画像を処理して前記圧着端子の圧着状態を検査す
る圧着端子の圧着検査方法において、 前記電線の圧着側端部の樹脂に該樹脂の色と異なる色の
複数のマークを電線長手方向に沿って一定ピッチに設け
ておき、照明手段により前記圧着端子を照明すると共
に、前記撮像手段により前記圧着端子の画像を撮像し、
前記画像処理手段により、前記画像の前記マーク部分と
それ以外の部分とのコントラストに基づき前記画像の２
値化レベルを設定することを特徴とする圧着端子の圧着
検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275148A JP2792362B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 圧着端子の圧着検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4275148A JP2792362B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 圧着端子の圧着検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06102192A JPH06102192A (ja) | 1994-04-15 |
| JP2792362B2 true JP2792362B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=17551350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4275148A Expired - Fee Related JP2792362B2 (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 圧着端子の圧着検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2792362B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183543A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-19 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 端子圧着電線の端子圧着状態検査方法 |
| JPS63181282A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | 古河電気工業株式会社 | 端子付電線の端子取付状態判定方法 |
| JPS6484147A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-29 | Nippon Steel Corp | Internal quality inspecting method for metal piece |
| JPH0740162Y2 (ja) * | 1989-02-28 | 1995-09-13 | 株式会社明電舎 | 監視装置 |
| JP2697258B2 (ja) * | 1989-06-19 | 1998-01-14 | 日本鋼管株式会社 | 表面処理鋼板の品質検査方法 |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP4275148A patent/JP2792362B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06102192A (ja) | 1994-04-15 |
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