JPH02189880A - 圧着端子の圧着状態検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、被覆を剥離して芯線を裸出さじた電線の端
末部に圧着された圧着端子の圧着状態の良・不良を検査
する圧着状態検査装置に関する。

（従来技術とその課題） 被覆電線の端末に端子を圧着する場合、切断処即された
被覆電線の端末の被覆をある一定長たり剥離し、一定の
形状および寸法の端子をこの電線の端末に圧着する。第
１３図（ａ）は端子下が圧着された状態の電線Ｗの端子
圧着部の斜視図をポし、第１３図（ｂ）はその側面図を
示す。端子圧着においで、第１３図（ａ）および（Ｉ）
）のように被覆把持部下　は電線Ｗの被覆部Ｗ８を全周
にわたり、かつその被覆端部からある長さだけを余して
確実につかみ、また芯線把持部［ｂは電線Ｗの芯線部Ｗ
ｂを全周にわたり確実につかむようにして圧着する必要
がある。

しかしながら、被覆把持部Ｔａが芯線部Ｗｂをつかんだ
り（いわゆる′首つり不良″）、芯線把持部］ｂが被覆
部Ｗ８をつかんだり（いわゆる“樹脂かみ不良″）ツる
ことかある。第１４図（ａ）および（ｂ）は゛首つり不
良″の場合の端子圧管部の斜視図および側面図をそれぞ
れ示し、第１５図（ａ）および（ｂ）は“樹脂かみ不良
″の場合の端子圧着部の斜視図および側面図をそれぞれ
示す。

このような端子圧着状態の良否を目視検査で判別してい
たのでは、面倒かつ不正確であり、端子圧着装置の自動
化に伴いその速度に追従するｔｃめには多くの人手を要
することから、検査の自動化が望まれる。

そこで、従来より種々の検査装置が提案されており、こ
の検査装置としては、例えば特開昭６１１６２７０７号
がある。この検査装置は、圧着端子Ｔの中間窓部（第１
３図（ｂ）、第１４図（ｂ）および第１５図（ｂ）の点
線先回みの部分）Ａの側面シルエット画像を撮像し、そ
の画像を解析し、中間窓部Ａ内の所定範囲内の位置に被
覆部の先端を表わす直角相当部分Ｂ（第１３図（ｂ））
が存在するかどうかを判別することにより端子圧着の良
否を判定するものである。

したがって、以下のような場合には、上記検査装置では
その良否判別を行うことができなかったり、端子圧着状
態が不良であるにもかかわらず、端子圧着状態を良好と
判別することがあり、検査を精度良く行うことができな
いという問題がある。

■第１の場合 第１６図（ａ）および（１））に示すように、端子下に
被覆把持部１　、芯線把持部Ｔｂ以外に固定部−１−ｏ
が設（）られている場合がある。ここで、固定部Ｔ　は
、被覆部Ｗａの被覆把持部Ｔａにより把持された領域と
芯線部Ｗ　の芯線把持部Ｔｂにより り把持された領域との間に位置する電線Ｗを取り囲むよ
うに設けられでおり、端子下をホルダ等に収容した際に
、端子Ｔがホルダ等内で回転１．ないように端子下を固
定すべく機能する。

そして、上記のように、端子圧着状態の良否を判別する
ために、圧着端子の中間窓部Ａの側面シルエラ１へ画像
を撮像すると、第１６図（Ｃ）に示すような側面シルエ
ット画像が得られる。同図かられかる、Ｊ、うに、この
側面シルエット画像は被覆把持部Ｔ８．芯線把持部Ｔｂ
および固定部Ｔ。のシルエット画像のみから描成されて
おり、電線Ｗの被覆部Ｗａおよび芯線部Ｗｂのシルエッ
ト画像はその側面シルエット画像に含まれていない３．
そのため、中間窓部Ａ内の所定範囲内の位置に被覆部Ｗ
ａの先端を表わす直角相当部分Ｂ（第１３図（ｂ））が
存在するかどうかの判別を行うことかできず、従来の装
置では、第１６図（ａ）および（ｂ）に示す端子下の端
子圧着状態の良否を判別することができない。

■第２の場合 第１７図（ａ）および（ｂ）に示ずように、電線Ｗの被
覆部Ｗ８がその長手方向に対し−Ｃ斜めに剥ぎ取られて
いる場合（いわゆる′斜めストリップ″の場合）に問題
が生じる。この場合、被覆把持部下　により電線Ｗの被
覆部Ｗａが全周にわたり確実に把持されてはいないため
、端子圧着状態は不良状態にある。しかしながら、端子
下の端子圧着状態の良否を判別するために、圧着端子の
中間窓部Ａ（第１７図（ｂ））の側面シルエット画像を
撮像すると、その側面シルエット画像は第１３図（ａ）
Ｊ５よび（ｂ）に示す圧着端子の側面シルエット画像と
同様になり、上記検査装置は誤ってその端子圧着状態を
良好と判別してしまう。

■第３の場合 第１８図（ａ）および（ｂ）に示すように、電線Ｗの芯
線部Ｗｂの一部（以下「飛び出し芯線」という）Ｗ　′
が芯線把持部Ｔｂに把持されず、いわゆるひげ状で飛び
出している場合（いわゆるパ芯線飛び出し′の場合）に
問題が生じる。この場合、芯線把持部Ｆ　が電線Ｗの全
ての芯線部Ｗｂを全す 周にわたり確実につかむようにして圧着されてはいない
ため、端子圧着状態は不良状態にある。通常、同図に示
ずように、飛び出し芯線Ｗｂは端子圧着時に芯線把持部
Ｔｂの表面に押し付けられるため、その側面シルエット
画像は第１３図（ａ）および（ｂ）に示す圧着端子の側
面シルエット画像と同様になり、上記検査装置は誤って
端子圧着状態を良好と判別する。

（発明の目的） この発明は上記のＪ、うな課題を解決するためになされ
たもので、端子の形状に影響されずに端子圧着状態の検
査を行なうことができ、しかも斜めストリップや芯線飛
び出し等の圧着不良も判別Ｃぎる圧着端子の圧着状態検
査装置を提供づることを目的としている。

（目的を達成するだめの手段） この発明は、被覆把握部および芯線把持部の間に中間窓
部を有し、被覆を剥離して芯線裸出させた電線端末の被
覆部および芯線部を前記被覆把持部および芯線把持部で
それぞれ把持づるように前記電線端末に圧着された圧着
端子の圧着状態を検査する装置において、上記目的を達
成するため、前記圧着端子の前記中間窓部に光を照射し
、前記中間窓部により反射された反射光を受光して前記
中間窓部の画像を撮像するための撮像手段と、前記画像
に基づき前記中間窓部において反射率が変化する位置を
求め、その位置から圧着状態の良否を判定する判定手段
とを備えている。

〈実施例） Ａ、実施例の構成 第１図は、この発明によるＢ：ｉ？端子の圧着状態検査
装置の一実施例を概略的に示す説明図である。

この検査装置は、端子下の被覆把持部Ｔａと芯線把持部
「ｂとの間に形成された中間窓部Ｃの画像を上方より撮
像づるための撮像手段１と、その画像ｆ−夕を調べて端
子圧着の良否を判定するための判別手段２（第２図）と
で構成されている。

撮像手段１は、第１図に示すように、中間窓部Ｃに照明
光１−１を照射するための光源３と、中間窓部Ｃにより
反射された反射光Ｌ２を受光して中間窓部Ｃの画像を撮
像してその画像データを判別手段２に出力するテレビカ
メラ４とで構成されている。

判別手段２は、第２図に示すように、テレビカメラ４（
第１図）からの画像データを受け、この画像データを読
込み固定するための画像メモリ５と、画像メモリ５に固
定された画像データを読出して所定の処理（後述する）
を行なうためのＣＰＵ６と、処理のためのプログラムを
格納しているＲ　ＯＭ　７と、接続機器に対し所定の制
御を行なうための制御手段８とを備えており、上記画像
メモす５．ＣＰＵ６．ＲＯＭ７．制御手段８は、システ
ムバス９により相互接続されている。

Ｂ、実施例の第１の動・ 次に、上記装置により、第１６図（ａ）および（ｂ）に
示すように、被覆把持部］　、芯線把持部Ｔｂ以外に固
定部■。が設けられた端子下の端子圧着の良否を判定す
る場合について第３図を参照しつつ説明する。第３図は
、上記装置の第１の動作を概略的に示すフローチャート
である。

まず、制御手段８からの指令に応じて照明光Ｌ１が光ｍ
３から端子下の中間窓部Ａに照射され、その中間窓部Ｃ
で反射された反射光１−２がテレビカメラ４に受光され
て中間窓部Ｃの画像が撮像される。第４図（ａ）、第４
図（ａ）および第６図（ａ）は、テレビカメラ４によっ
て撮像された圧着済み端子下の中間窓部Ｃの典型的な画
像を示す。第４図（ａ）は、第１６図（ａ）および（ｂ
）に示す圧着良の場合の端子下の中間窓部Ｃの画像であ
り、第５図（ａ）は首つり不良の場合の当該中間窓部Ｃ
の画像であり、また第６図（ａ）は樹脂かみ不良の場合
の当該中間窓部Ｃの画像である。そして、ステップＳ１
において、上記のようにして撮像された画像の画像デー
タが画像メモリ５に取り込まれる。

ここで、中間窓部Ｃの画像の＠像およびその画像データ
の取込みは、圧着済み端子−「がテレビカメラ４の搬像
位置に来るタイミングで行なわれる。

例えば、端子圧着の処理ラインの途中で端子下が静止す
ることのない場合（例えば自動端子打ち機）には、端子
Ｔ　ｈ＜Ｗａ像位置に来たことをホトセンサ等で検出１
ノで、制御手段８により光源３をストロボ発光させて、
端子下の画像を取り込むようにしてもよい。また例えば
処理ラインの途中で端子下が適当な処理ピッチごとに一
時的に静止するような場合（例えばシステムワイヤプロ
ッサ）には、撮像位置をその静止位置として、制御手段
８の制御により画像を取り込むようにしてもよい。

続いて１制御手段８からの取込み完了通知により、ＣＰ
　Ｕ　６はこの画像データを画像メモリ５から読み出し
た（ステップＳ２）後、その画像データに含まれるノイ
ズ成分を除去するために、従来より周知のフィルター処
理をその画像データに施す（ステップ８３）。

そして、ＣＰＵ６によりステップＳ　／Ｉ−−３８が行
われ、端子圧着の良否判定が行われる。以下に、圧着良
の場合１首つり不良の場合および樹脂かみ不良の場合に
分けて説明する。

圧着良の場合について第４図を参照しつつ説明する。ス
テップＳ４で、画像データから所定ライン（例えば、電
線Ｗの中心線である第４図（ａ）のＡ−Ａ線）に沿って
第４図（ｂ）に示すような光強度分布を表すデータが求
められる。第４図（ａ）および（ｂ）かられかるように
、端子１−の被覆把持部Ｔ　おＪ、び芯線把持部Ｔｂに
対応する光強度が最も強く、ついで電線Ｗの芯線部Ｗｂ
に対応する光強度が強く、電線Ｗの被覆部Ｗ８に対応す
る光強度が最も低い。このような順序で光強度が異なる
のは、それぞれの反射率の相違に基因するものであり、
それぞれの反射率の大きざが」１記順序に対応している
からである。

そして、ステップ＄５で、第４図（１１）に示す光強度
弁イｆｉを表すデータに基づいて従来より周知のエツジ
強調処理が施され、第４図（Ｃ）に示すようなデータが
得られる。なお、第１図（Ｃ）における縦軸は、絶対値
０表されている。同図かられかるように、被覆把持部Ｔ
　と被覆部Ｗ　との境界部ａ でピークＰ　が形成され、芯線把持部■１と芯線部Ｗｌ
、との境界部でピークＰ２が形成され、ざらに芯線部Ｗ
ｂと被覆部Ｗａとの境界部でピークＰ　が形成されてい
る。これらピークＰ１．Ｐ２は、端子−「（被覆把持部
下　、芯線把持部Ｔｂ）。

被覆部Ｗ、および芯線部Ｗｂの反射率が相互に異なるこ
とにより形成されるものであり、また圧着済み端子Ｔに
おいてはピークｐ、ｐ２は常に一定の間隔（被覆把持部
Ｔａと芯線把持部Ｔｂとの間隔）をもって現れる。一方
、ピークＰ３は被覆部Ｗａど芯線部Ｗｂの反射率が異な
ること、すなわち電線Ｗの被覆部Ｗ　の先端が中間窓部
Ｃに存存することにより形成される。

したがって、ステップＳ６でピークＰ１．ｐ２間に、被
覆部Ｗ　と芯線部Ｗｂのそれぞれの反射率が相違するこ
とにより形成されるピーク］〕３が存在することが確認
されると、中間窓部Ｃに電線Ｗの被覆部Ｗ８の先端が存
在し、端子圧着が良好に行われたことが確認される。

そして、ステップＳ６で圧着良が確認されると、ＣＰＵ
７は制御手段８に“圧着良″′を指令する（ステップＳ
７）。

次に、首つり不良の場合について第５図を参照しつつ説
明する。首つり不良の場合、ステップＳ４で得られる第
５図（ａ）のＡ−Ａ線（電線Ｗの中心線）に沿った光強
度分布は、第５図（ｂ）に示すようになる。第５図（ａ
）および（ｂ）かられかるように、光強度は、端子Ｔの
被覆把持部Ｔａおよび芯線把持部Ｔｂに対応する光強度
と、電線Ｗの芯線部Ｗ、に対応する光強度との２種類で
あり、第４図（ｂ）にみられた電線Ｗの被覆部Ｗ８に対
応する光強度は存在しない。

したがって、ステップＳ５のエツジ強調処理に対し第５
図（Ｃ）に示すデータが得られる。同図（Ｃ）かられか
るように、被覆把持部］−８と芯線部Ｗｂとの境界部で
ピークＰ１が形成されるとともに、芯線把持部Ｔｂど芯
線部Ｗｂとの境界部でピークＰ　が形成されているが、
ピークＰ３は同図（Ｃ）に存在しでいない。すなわち、
このことば、電線Ｗの被覆部Ｗ８の先端が中間窓部Ｃに
存在していないことを示している。

したがって、ステップＳ６でピークＰｉ　、　ｐ２間に
ピークＰ３が存在しないことが確認されると、中間窓部
Ｃに電線Ｗの被覆部Ｗａの先端が存在せず圧着不良であ
ることが確認され、ＣＰＵ６から制御手段８に″圧着不
良″が指令される（ステップＳ８）。

次に、樹脂かみ不良の場合について第６図を参照しつつ
説明する。樹脂かみ不良の場合、ステップＳ４で得られ
る第６図（ａ）のＡ−Ａ線（電線Ｗの中心線）に沿った
光強度弁イ５は第６図（ｂ）に示すようになる。第６図
（ａ）および（ｂ）かられかるように、光強度は、端子
「の被覆把持部Ｔａおよび芯線把持部Ｔｂに対応する光
強度と、電線Ｗの被覆部Ｗ　に対応する光強度との２種
類であり、第４図（ｂ）にみられた電線Ｗの芯線部Ｗｂ
に対応する光強度は存在しない。

したがって、ステップＳ５の、エツジ強調処理に対し第
６図（Ｃ）に示すデータが得られる。同図かられかるよ
うに、被覆把持部子、と被覆部Ｗａとの境界部でピーク
Ｐ１が形成されるとともに、芯線把持部Ｔｂと被覆部Ｗ
ａとの境界部でピークＰ２が形成されているが、ピーク
Ｐ３は同図（Ｃ）に存在していない。すなわち、首つり
不良の場合と同様に、このことは、電線Ｗの被覆部Ｗａ
の先端が中間窓部Ｃに存在していないことを示している
。

したがって、ステップＳ６でピークＰ、Ｐ２間にピーク
Ｐ３が存在しないことが確認されると、中間窓部Ｃに電
線Ｗの被覆部Ｗａの先端が存在Ｕず、圧着不良であるこ
とが確認され、ＣＰ　ＬＪ　６から制御手段８に″圧着
不良″が指令される（ステップＳ８）。

なお、ＣＰ　１．Ｊ　６から適当な指令が制御手段８に
与えられると、制御手段８は、与えられた指令に基づい
て、所定の制御を行なう。例えば゛圧着不良″指令を受
けた場合、一連の端子圧着処理を停止１−シてオペレー
タが不良品を取除くようにしてもよいし、自動的に不良
品を選別するようにしてもよい。

上記装置では、以下、のにうにして圧着状態の良否を判
定しているので、端子下が固定部下。を備えていても、
精度良く圧着状態の良否判定を行うことができる。また
、端子下が固定部Ｔ。を備えでいない場合く例えば、第
１３図ないし第１５図に示す端子Ｔ）にも、上記装置に
より精度良く圧着状態の良否判定を行うことかできるこ
とはいうまでもない。すなわち、上記装置によれば、端
子の形状にかかわらず、端子圧着状態を精度良く検査を
行なうことができる。

０、・施　の、２の 次に、上記装置により、第１７図（ａ）および（ｂ）に
示すように、電線Ｗの被覆部Ｗａがその長手方向に対し
て斜めに剥ぎ取られたまま、その電線Ｗに端子圧着が行
われた場合の端子圧着の良否を判定する場合について第
７図を参照しつつ説明する。第７図は、上記装置の第２
の動作を概略的に小すフローチャートである。

まず、上記と同様にして、制御手段８からの指令に応じ
て中間窓部Ｃの画像が撮像される。第８３図（ａ）Ｊ５
よび第９図（ａ）は、テレビカメラ４によって撮像され
た圧着済み端子下の中間窓部Ｃの典型的な画像を示す。

第８図（ａ）は、第１７図（ａ）および（ｂ）に示づ−
斜めストリップの場合の端子下の中間窓部Ｃの画像であ
り、第９図（ａ）は、第１３図（ａ）および（ｂ）に示
す圧着良の場合の端子下の中間窓部Ｃの画像である。そ
して、上記のようにして撮像された画像の画像データが
画像メモリ６に取り込まれる（ステップＳ１）。

ついで制御手段８からの取込み完了通知により、ＣＰＵ
６がこの画像データを画像メモリ５から読み出したくス
テップＳ２）後、フィルター処理を画像データに施す（
ステップＳ３）。

次に、ＣＰＵ６によりステップＳ４’〜Ｓ８が行われて
、端子圧着の良否判定が行われる。以下に、斜めストリ
ップの場合ｄ３よび圧着良の場合の場合に分（Ｊて説明
する。

斜めストリップの場合について第８図を参照しつつ説明
する。ステップＳ４’で、所定ライン（例えば、電線Ｗ
の被覆部Ｗａ内で、かつ電線Ｗの長手方向に対してはぼ
垂直な方向に伸びた第８図（ａ）のＢ　−Ｂ線）に沿っ
て第８図（ｂ）に示すような光強度分布を表ずデータが
求められる。第８図（ａ）および（ｂ）かられかるよう
に、端子Ｔに対応り−る光強度が最も強く、ついで電線
Ｗの芯線部Ｗｂに対応づる光強度が強く、電線Ｗの被覆
部Ｗ　に対応する光強度が上記光強度よりも弱くなって
いる。なお、ここでは説明の便宜から、圧着済み端子下
の青焼の反射率は非常に低く、同図（ｂ）に示すように
、背景に対応する光強度は」−配光強度よりも弱くなっ
ているものとして取扱う。

そして、ステップＳ５で、第８図（ｂ）に示す光強度分
布を表づ−ｆ−夕に基づいてエツジ強調処理が施され、
第８図（Ｃ）に示すようなデータが得られる。同図から
れかるように、端子−Ｆと背景との境界部でピークＰ、
Ｐ２がそれぞれ形成され、端子下と被覆部Ｗ　との境界
部でピークＰ３が形成され、端子下と芯線部Ｗｂとの境
界部でピークＰ４が形成され、さらに芯線部Ｗｂと被覆
部Ｗａとの境界部でピークＰ５が形成されている。ここ
で注目すべきことは、ピークＰ５が形成されていること
である。すなわち、後述するように、斜めストリップが
行われていない場合（圧着良の場合）には、Ｂ−Ｂ線上
に芯線部Ｗｂと被覆部Ｗａどの境界部は現れることはな
く、ピークＰ５も形成されないが、斜めス］〜リップが
行われてた場合には、Ｂ−８線上に芯線部Ｗｂと被覆部
Ｗ８との境界部が存在し、芯線部Ｗｂど被覆部Ｗａの反
射率がそれぞれ異なるため、ピークＰ５が形成される。

したがって、ステップＳ６’で、被覆部Ｗａど芯線部Ｗ
ｂのそれぞれの反射率が相違することにより形成される
ピークＰ５が存在することが確認されると、電線Ｗに斜
めストリップが施されていることが確認され、圧着不良
が確認される。

そして、ステップ８６′で圧着良が確認されると、ＣＰ
　Ｕ　６は制御手段８に゛″汁盾不良″を指令する（ス
テップＳ　８　）、。

次に、圧盾良の場合について第９図を参照しつつ説明す
る。圧着良の場合、ステップＳ４’で得られる第９図（
ａ）の１３−Ｂ線に沿った光強度分布は、第９図（ｂ）
に示すようになる。第９図（ａ）および（ｂ）かられか
るＪ、うに、光強度は、端子下に対応づる光強度と、電
線Ｗの被覆部Ｗ　に対応ずる光強度と、青用に対応づる
光強度どの３種類であり、第８図（ｂ）にみられた電線
Ｗの芯線部Ｗｂに対応する光強度は存在しない。

しＩζがって、ステップＳ５の］ツジ強調処理に対し、
第９図（Ｃ）に示１データが得られる。同図かられかる
ように、端子下と背円との境界部でピークＰ１．Ｐ２が
それぞれ形成されるとともに、端子下と被覆部Ｗ　との
境界部でピークＰ３゜Ｐ４がそれぞれ形成されているが
、斜めストリップが行われていない場合（圧着良の場合
）には、＋３−１−３線トに芯線部Ｗｌ）と被覆部Ｗ８
どの境界部は形成されず、ピークＰ５は存在していない
。

したがって、ステップＳ６’でピークＰ５が存在ぜず圧
着良が確認されると、ＣＰ　Ｕ　６から制御手段８に“
圧着良″が指令される（ステップＳ７）。

なお、ＣＰＵ６から適当な指令が制御手段８に与えられ
ると、制御手段９は、上記と同様、与えられた指令に基
づいて、所定の制御を行なう。

上記装置では、以上のようにして圧着状態の良否を判定
しているので、第１７図（ａ）Ｊ５よび（ｂ）に示すよ
うに、電線Ｗの被覆部Ｗａがその長手方向に苅して斜め
に剥ぎ取られたまま端子圧着が行われるいわゆる斜めス
トリップに対しても精度良く判別し、圧着状態の良否判
定を行うことができる。

Ｄ、実施例の第３の動作 次に、−上記装置により、第１８図（ａ）および（ｂ）
に示すように芯線飛び出しがあるか否かを判別し、端子
下の端子圧着の良否を判定する場合について第１０図を
参照しつつ説明する。第１０図は、上記装置の第３の動
作を概略的に示すフロチャートである。

まず、−］二記と同様にして、制御手段８からの指令に
応じＣ中間窓部Ｃの画像が撮像される。第１１図（ａ）
および第１２図（ａ）は、テレビカメラ４によって撮像
された圧着済み端子下の中間窓部Ｃの典型的な画像を示
す。第１１図（ａ）は、第１８図（ａ）おＪ、び（１）
）に示す芯線飛び出しの場合の端子−１の中間窓部Ｃの
画像であり、第１２図（ａ）は、第１３図（ａ）および
（ｂ）に示す圧着良の場合の端子−１−の中間窓部Ｃの
画像である。そして、上記のようにしＣ撮像された画像
の画像データが画像メモリ５に取り込まれる（ステップ
Ｓ１）。

ついで制御手段８からの取込み完了通知により、ＣＰ　
Ｕ　６がこの画像データを画像メモリ５から読み出した
（ステップＳ２＞後、ＣＰＵ６によりフィルター処理が
画像データに施される（ステップ８３）。

次に、ステップ８４″〜Ｓ８において端子圧着の良否判
定がＣＰＵ６にＪ：り行われる。以下に、芯線飛び出し
の場合および圧着良の場合に分けて説明する。

芯線飛び出しの場合について第１１図を参照しつつ説明
する。ステップ＄４″で、所定ライン（例えば、端子下
の芯線把持部Ｔ、内で、かつ電線Ｗの長手方向に対して
はぼ垂直な方向に伸びた第１１図（ａ）のＣ−Ｃ線）に
沿って第１１図（Ｉ））に示すような光強度分布を表す
データが求められる。第１１図（ａ）および（ｂ）から
れかるように、端子下の芯線把持部１−ｂに対応する光
強度が電線Ｗの飛び出し芯線Ｗ「に対応Ｊ“る光強度に
りし強くなっている。これは、芯線把持部Ｔｂの反射率
が飛び出し芯線Ｗｂ′のそれにりも大きいからである。

なお、ここでも斜めストリップの場合と同様に説明の便
宜から、圧着済み端子Ｔの背景の反射率は非常に低く、
同図（ｂ）に示すように、背景に対応する光強瓜は上記
光強度よりも弱くなっているものとして取扱う。

そして、ステップＳ５で、第１１図（１））に示η光強
度分布を表すデータに基づいてエツジ強調処理が施され
、第１１図（Ｃ）に示すようなデータが得られる。同図
かられかるように、端子下の芯線把持部−１−１，と背
領との境界部でピークＰ１．Ｐ２がそれぞれ形成される
とともに、端子下の芯線把持部下すど飛び出し芯線Ｗｂ
′との境界部でピークＰ３．Ｐ４がそれぞれ形成されて
いる。ここで注目η−べきことは、ピーク１〕３．［〕
４が形成されていることである。ずなわち、後述するよ
うに、芯線飛び出しがない場合（圧着良の場合）には、
Ｃ−Ｃ線上に芯線把持部Ｔｂと飛び出し芯線Ｗｂどの境
界部は現れることはなく、ピークＰ３゜Ｐ４は形成され
ないが、芯線飛び出しがある場合には、Ｃ−Ｃ線上に芯
線把持部下、と飛び出し芯線Ｗｂ′どの境界部が存在し
、芯線把持部Ｔｂと飛び出し芯線Ｗ「の反射率がそれぞ
れ異なるため、上記のようにピークｐ３．ｐ４が形成さ
れる。

したがって、ステップ８６″で芯線把持部Ｔｂと飛び出
し芯ＦＡＷｂ′の反射率がそれぞれ相違することにＪ、
り形成されるピークｌ〕３．Ｐ４が存在づることが確認
されると、芯線飛び出しが確認され、圧着不良が確認さ
れる。

そして、ステップ８６″で圧着良が確認されると、ＣＰ
Ｕ６は制御手段８に゛′圧着良″を指令する（ステップ
Ｓ７）。

次に、圧着良の場合について第１２図を参照しつつ説明
する。圧着良の場合、ステップ８４″で得られる第１２
図（ａ）のＣ−Ｃ線に沿った光強度分布は、第１２（ｂ
）に示すようになる。したがって、ステップＳ５のエツ
ジ強調処理に対し第１２図（Ｃ）に示すデータが得られ
る。第１２図（ａ）　ｄ３よび（ｂ）かられかるように
、端子下の芯線把持部Ｔｂと背景どの境界部でピークＰ
１．Ｐ２がそれぞれ形成されているが、芯線飛び出しが
ない場合（圧着良の場合）には、Ｃ−Ｃ線上に芯線把持
部Ｔ、と飛び出し芯線Ｗ、′との境界部は形成されず、
ピークＰ３．Ｐ４は存在していない。

したがって、ステップ８６″でピークＰ３゜Ｐ４が存在
Ｖず、圧着良が確認されると、ＣＰＵ６から制御手段８
に″圧着良″が指令される（ステップＳ７）。

なお、ＣＰＵ６から適当な指令が制御手段８に与えられ
ると、制御手段８は、上述ど同様、与えられた指令に基
づいて、所定の制御を行なう。

上記装置Ｃ′は、以−１−のようにして圧着状態の良否
を判定しくいるのぐ、芯線飛び出しに対しても精度良く
圧着状態の良否判定を行うことができる。

Ｆ、その他 なお、上記実施例では、搬像手段としてテレビカメラ１
を採用したが、これ以外の適当な手段、例えばＣＯＤ等
を用いることｂ可能である。

（発明の効果） 以上のように、この発明にＪ：れば、圧着端子の中間窓
部に光を照射し、前記中間窓部により反射された反射光
を受光して前記中間窓部の画像を搬像し、その画像に基
づき前記中間窓部において反射率が変化する位置を求め
、その位置から圧着状態の良否を判定づ−るにうに構成
したので、端子の形状に影響されずに端子圧着状態の検
査を行なうことができ、しかも斜めストリップや芯線飛
び出し等の圧着不良ら判別できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による圧着端子の圧着状態検査装置の
一実施例を概略的に示す説明図、第２図は判別手段の構
成を示す概略ブロック図、第３図は上記装置の第１の動
作を概略的に示づフローチャート、第４図ないし第６図
はそれぞれその動作を説明するための概略説明図、第７
図は上記装置の第２の動作を概略的に示すフ１］−ヂ１
ノー１〜、第８図および第９図はそれぞれその動作を説
明づ−るための概略説明図、第１０図は上記装置の第３
の動作を概略的に示すフローチャート、第１１図および
第１２図はそれぞれその動作を説明するための概略説明
図、第１３図ないし１１８図はそれぞれ圧着端子の圧着
状態を示す図である。 １・・・撮像手段、　　２・・・判別手段、Ｃ・・・中
間窓部、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被覆把握部および芯線把持部の間に中間窓部を有
   し、被覆を剥離して芯線裸出させた電線端末の被覆部お
   よび芯線部を前記被覆把持部および芯線把持部でそれぞ
   れ把持するように前記電線端末に圧着された圧着端子の
   圧着状態を検査する装置であつて、 前記圧着端子の前記中間窓部に光を照射し、前記中間窓
   部により反射された反射光を受光して前記中間窓部の画
   像を撮像するための撮像手段と、前記画像に基づき前記
   中間窓部において反射率が変化する位置を求め、その位
   置から圧着状態の良否を判定する判定手段とを備えた圧
   着端子の圧着状態検査装置。