JPH06213817A - 圧着端子画像処理検査における照明方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、圧着端子画像のコントラストの
向上を図り、安定した圧着端子の画像が得られるように
することを目的とする。 【構成】 圧着端子２の上方全方向から、リングライト
１１及び散乱用ドーム１２からなる照明手段１３によ
り、可視散乱光を照射し、撮像手段３により圧着端子２
を上方から撮像するものである。 【効果】 従って、圧着端子２及び芯線１ｂ等の金属面
に一様に光が照射されてこれら金属面による極めて輝度
の高い反射光を得ることができ、一方樹脂１ａは裏面が
粗く、乱反射となり、反射光の輝度は金属面に比べて低
くなるため、コントラストの高い画像を得ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電線の皮剥ぎ端にお
ける圧着端子の圧着状態を画像処理によって検査する際
の照明方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図２２に示すように、円筒成形に
より電線１の皮剥ぎ端の樹脂１ａを把持した樹脂バレル
２ａと、円筒成形により電線１の皮剥ぎ端の露出した芯
線１ｂを把持すると共に電気的導通を保持した芯線バレ
ル２ｂと、対となる受側の圧着端子に嵌合して導通する
先端部２ｃとを備えた圧着端子２の圧着状態を、画像処
理によって検査する場合、図２３に示すような構成の検
査装置により行われる。尚、図２２において、Ｂは芯線
バレル２ｂの端部に圧着時の応力解放のために形成され
るベルマウスである。

【０００３】即ち、テレビジョンカメラ，２次元ＣＣＤ
カメラなどの撮像手段３により圧着端子２が撮像され、
撮像手段３による画像がモニタ用テレビジョン受像機
（以下モニタという）４に表示され、画像処理手段５に
より画像が処理され、各画素の輝度データから圧着端子
２の樹脂バレル２ａと芯線バレル２ｂとの間の樹脂１
ａ，芯線１ｂの有無，芯線バレル２ｂと先端部２ｃとの
間の芯線１ｂの有無や出具合などの判断が行われ、圧着
端子２の圧着状態の良，不良が判断されてその結果等が
プリンタ６やディスプレイ７に表示される。

【０００４】また、８はオペレーション用キーボードで
あり、画像処理に必要なプログラムデータ等の入力が行
われる。

【０００５】ところで、このような画像処理による圧着
状態の検査では照明の仕方が極めて重要であり、従来種
々の照明方法が提案されている。

【０００６】例えば特開昭５７−６０２４９号公報に記
載のように、樹脂の補色を利用してコントラストをとる
方法があり、これはファイバを用いたスポット収束光を
圧着端子部分に照射し、樹脂の補色フィルタを通して反
射光を撮像手段により受けるものである。

【０００７】また、特開昭５７−１７５９４２号公報に
は偏光を利用して樹脂部分と金属部とのコントラストを
とる方法が開示されており、更に特開昭６０−１９８４
７３号公報に記載のように、樹脂材料が高い吸収率を示
す特定波長の光を照射して樹脂部分と金属部分とのコン
トラストを得る方法なども提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した補色
フィルタや特定波長の光を用いる場合、樹脂の色が異な
るごとに各々に適合した補色フィルタ，適当な波長の光
源を準備しなければならず、非常に手間がかかり、いず
れの照明方法も安定したコントラストが得られず圧着端
子の圧着状態の良否判定を確実に行うには不十分であ
る。

【０００９】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、圧着端子画像のコント
ラストの向上を図り、安定した圧着端子の画像が得られ
るようにすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る圧着端子
画像処理検査における照明方法は、樹脂バレルにより電
線の皮剥ぎ端の樹脂を把持し、芯線バレルにより露出し
た芯線を把持すると共に電気的導通を保持する圧着端子
であって、前記両バレルの円筒成形された面にほぼ直角
方向から前記圧着端子を撮像手段により撮像し、画像処
理手段により前記撮像手段による圧着端子の画像を処理
して前記圧着端子の圧着状態を検査する際に、可視散乱
光を前記圧着端子に上方全方向から照射する照明手段に
より前記圧着端子を照明することを特徴としている。

【００１１】また、樹脂バレルにより電線の皮剥ぎ端の
樹脂を把持し、芯線バレルにより露出した芯線を把持す
ると共に電気的導通を保持する圧着端子であって、前記
両バレルの円筒成形された面にほぼ直角方向から前記圧
着端子を撮像手段により撮像し、画像処理手段により前
記撮像手段による圧着端子の画像を処理して前記圧着端
子の圧着状態を検査する際に、近赤外又は可視領域のほ
ぼ平行な光を前記圧着端子に斜め上方から照射すると共
に、散乱光を前記圧着端子の下方から照射し、前記圧着
端子を照明することも効果的である。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明においては、圧着端子の上
方から可視散乱光を照射すると、圧着端子及び芯線等の
金属面に一様に光が照射されてこれら金属面による極め
て輝度の高い反射光が得られ、一方樹脂は表面が粗く乱
反射となり、反射光の輝度は金属面に比べて低く、コン
トラストの高い画像が得られる。

【００１３】また、請求項２記載の発明においては、近
赤外又は可視領域の平行光を圧着端子に照射し、散乱光
を圧着端子の下方から照射すると、特に下方からの照明
によって圧着端子の輪郭が明確になり、コントラストの
高い画像が得られる。

【００１４】

【実施例】図１ないし図１８はこの発明の圧着端子画像
処理検査における照明方法の第１の実施例を示し、図１
９及び図２０は第２の実施例を示し、図２１は第３の実
施例を示す。

【００１５】なお、この発明に適用される圧着端子の基
本的な構造は図２２に示すものと同じであり、検査装置
の構成も図２３と同じであるため、以下の説明ではこれ
らの図２２，図２３を参照する。

【００１６】（第１の実施例）まず、第１の実施例につ
いて説明する。

【００１７】図１に示すように、圧着端子２の上方にサ
ークル蛍光灯などからなるリングライト１１が配設さ
れ、このリングライト１１は図外の２０ｋＨｚ程度の高
周波電源により駆動されるようになっている。

【００１８】さらに、リングライト１１は、酸化マグネ
シウムの白色塗装を施した球殻状のディフューザと呼ば
れる散乱用ドーム１２により包被されており、このドー
ム１２の上端部及び下端部に円形の開口１４，１５がそ
れぞれ形成され、リングライト１１及びドーム１２によ
り照明手段１３が構成され、下部の開口１５の直下に圧
着端子２が配置され、ドーム１２の内面で散乱されたリ
ングライト１１の光が可視散乱光として圧着端子１に上
方全方向から照射され、上部の開口１４から撮像手段３
により圧着端子２が撮像される。

【００１９】ところで、図２に示すように、皮剥ぎ端と
芯線バレル２ｂとの間に露出した芯線１ｂへの入射光と
反射光とのなす角θは、皮剥ぎ端に近いほど小さな値θ
₁ （＝２０〜３０°）となり、芯線バレル２ｂに近いほ
ど大きな値θ₂ （＝３０〜８０°）となる。

【００２０】このとき、反射光が真上の撮像手段３の方
向になるように角θを変えると、図３に示すように角θ
がθ₁ 〜θ₂ の範囲では芯線１ｂの芯線バレル２ｂに近
い一部分でしか撮像手段３方向への反射光が得られず、
撮像手段３による画像のコントラストは悪くなり、角θ
が０°〜θ₁ の範囲では反射光はほとんど撮像手段３方
向への光になるため、コントラストが比較的良く、従っ
てドーム１２を有効に利用することによりθ₁ に近い角
度で圧着端子２に光を照射でき、コントラストの良好な
画像を得ることが可能になる。

【００２１】そして、上記した照明の下に得られる圧着
端子２の画像は例えば図４に示すようになり、図４中の
ハッチングを施した部分が鏡面反射部分であり、樹脂バ
レル２ａと芯線バレル２ｂとの間の芯線部分においても
鏡面反射が得られ、これら鏡面反射部分のみを抽出する
と図５に示すようになる。

【００２２】このとき、すでに述べたように圧着端子２
の圧着時の応力解放のために通常芯線バレル２ｂの両端
部にベルマウスＢが形成されるが、このベルマウスＢに
よって芯線バレル２ｂにおける鏡面反射部分の端部と芯
線１ｂとの境界が鮮明となる。

【００２３】つぎに、画像処理手段５による画像処理の
基準点の導出について説明すると、本願出願人の既出願
に係る特願平３−２６８７７１号の出願明細書及び添付
図面において詳述するいわゆるランレングス符号化法に
よる処理を行っており、１本の走査線に沿った白，黒情
報の変化から対象物たる圧着端子２の形状等を導出する
ことを基本としている。

【００２４】即ち、画像処理上必要な基準点の検出を行
うために、図６に示すような芯線バレル２ｂの鏡面反射
部分の画像中央部に重畳して直線からなるウィンド
Ｗ₁ ，Ｗ₂ がそれぞれ設定され、両ウィンドＷ₁ ，Ｗ₂
と鏡面反射部分の境界線との交点ａ，ｂ，ｃ，ｄが導出
され、点ａ，ｂを結ぶ線分ａｂの傾きから鏡面反射部分
の傾きが求められ、その後図７に示すように、線分ａｃ
の中点又は線分ａｃの任意の中間点より延びかつ線分ａ
ｂで与えられる傾きでウィンドＷ₃ が設定され、ウィン
ドＷ₃ 上の輝度の変化点Ａが導出され、この点Ａが画像
処理に必要な基準点のひとつとなり、以下同様にして図
４に示す他の基準点Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈが導出
される。

【００２５】ところで実際には、バレル２ａ，２ｂの円
筒成形が完全でなく、又鏡面も完全でないことに起因し
て鏡面反射部分の形状が幾何学的に不安定であるため、
図６，図７に示すような１回の処理で基準点を求めるの
は不可能であることから、２〜３回の処理によって基準
点が求められる。

【００２６】つまり、図７に示す線分ａｂに基づく傾き
の誤差によって、図８に示すようにウィンドＷ₃ が設定
された場合に基準点Ａ′は鏡面反射部分の端部に位置し
ないため、図９に示すように、導出された点Ａ′から数
画素移動した位置にウィンドＷ₁ ，Ｗ₂ が再設定されて
同様の動作が繰り返され、ウィンドＷ₃ 上の輝度の変化
点が導出される。

【００２７】このように、ウィンドＷ₃ の設定及び輝度
の変化点の導出を２〜３回繰り返すことによって、精度
よく基準点Ａ（図７参照）が導出される。

【００２８】そして、上記した手順により画像処理に必
要な基準点Ａ〜Ｈが導出されると、これらの基準点Ａ〜
Ｈを基準にして圧着端子２の形状，寸法，傾きなどが求
められ、樹脂バレル２ａと芯線バレル２ｂとの間におけ
る樹脂１ａの端部位置，芯線バレル２ｂと先端部２ｃと
の間における芯線１ｂの突出長さなどから、圧着端子２
の圧着状態良否の判定が行われる。

【００２９】ところで、上記した照明手段１３による照
明下において、電線１に圧着された圧着端子２の画像の
受光強度の面積ヒストグラムは例えば図１０（ａ）に示
すようになり、ここで横軸は２５６階調で表した輝度レ
ベル，縦軸は面積（画素数）を示し、輝度レベルの高い
領域Ｐは圧着端子２の両バレル２ａ，２ｂによる鏡面反
射領域に相当し、中間の領域Ｑは電線１の樹脂領域に相
当し、輝度レベルの低い領域Ｒは圧着端子２の非鏡面反
射領域に相当し、このように面積ヒストグラムにおいて
鏡面反射領域Ｐと樹脂領域Ｑとの間及び樹脂領域Ｑと非
鏡面反射領域Ｒとの間に谷が存在する。

【００３０】また、圧着端子２のないいわゆる背景画像
の受光強度の面積ヒストグラムは図１０（ｂ）に示すよ
うになり、上記した樹脂領域Ｑに相当する背景領域Ｑ′
にピークが存在する。このとき、背景領域Ｑ′が図１０
（ａ）における鏡面反射領域Ｐと非鏡面反射領域Ｒとの
中間に位置するように、適当な散乱特性を有する散乱用
ドーム１２を選択する。

【００３１】そして、図１０（ａ）と図１０（ｂ）の面
積ヒストグラムを合成すると図１０（ｃ）に示すように
なり、図１０（ａ）の説明と同様、鏡面反射領域Ｐ，背
景領域Ｑ′，非鏡面反射領域Ｒにおいてピークが存在
し、領域Ｐ，Ｑ′間及び領域Ｑ′，Ｒ間において谷が存
在する。

【００３２】従って、ある色の電線１に圧着した代表的
な圧着端子２の面積ヒストグラムを予め求めておき、そ
の面積ヒストグラムの谷部分となる鏡面反射領域Ｐと背
景領域Ｑ′との間、及び背景領域Ｑ′と非鏡面反射領域
Ｒとの間にそれぞれ２値化レベルを設定することができ
る。

【００３３】つぎに、画像処理手段５（図２３参照）に
より上記した２値化レベルで圧着端子２の画像が２値化
されると、得られた２値化画像の特定領域に、図１１に
示すように圧着端子２の圧着状態の良否判定のための種
々のウィンドが設定される。

【００３４】即ち、芯線バレル２ｂの両側に矩形の芯線
はみ出し検出用ウィンドＷa ，Ｗbが設定されると共
に、樹脂バレル２ａの両側に同様に矩形の芯線はみ出し
検出用ウィンドＷc ，Ｗd が設定され、これら各ウィン
ドＷa 〜Ｗd における受光感度の面積ヒストグラムは、
芯線Ｌのはみ出しがないとすると図１０（ｂ）と同じよ
うになり、背景領域Ｑ′にのみピークが存在して他の領
域Ｐ，Ｒには何も表れないものとなる。

【００３５】ところが、芯線の圧着端子２の側方へのは
み出しがあると、いずれかのウィンドＷa 〜Ｗd の面積
ヒストグラムにおいて、背景領域Ｑ′のピーク以外に領
域Ｐまたは領域Ｒにもピークが発生するため、領域Ｐ，
Ｑ′間、領域Ｑ′，Ｒ間にそれぞれ設定した２値化レベ
ルに基づき各ウィンドＷa 〜Ｗd の各画素の輝度を２値
化処理し、領域Ｐ，Ｑ′間の高い方の２値化レベルより
高い輝度の画素、或いは領域Ｑ′，Ｒ間の低い方の２値
化レベルより低い輝度の画素が存在するか否かを検出す
ることによって、はみ出し芯線の向きがいずれであって
も、芯線の圧着端子２の側方へのはみ出しを検出するこ
とができる。

【００３６】また、図１１に示すウィンドＷc ，Ｗd は
樹脂バレル２ａの反転検出用でもあり、樹脂バレル２ａ
が裏返った状態で圧着されていると、これらのウィンド
Ｗc，Ｗd における面積ヒストグラムが上記した芯線の
はみ出し検出時と同様に正常時と異なり、樹脂バレル２
ａの反転を検出できる。

【００３７】さらに、図１１に示すように、樹脂１ａ及
び樹脂バレル２ａの変形検出用ウィンドＷe ，樹脂１ａ
の検出用ウィンドＷf ，樹脂バレル２ａの検出用ウィン
ドＷg ，Ｗh ，芯線１ｂの検出用ウィンドＷi ，芯線１
ｂの先端出しろ検出用ウィンドＷj が設定されると共
に、視野の関係上余裕があるときに、端子変形の検出用
ウィンドＷk が複数設定され、これらの各ウィンドＷe
〜Ｗk における面積ヒストグラムが、上記した芯線のは
み出し検出時と同様に正常時と異なれば、各々の異常の
発生を検出できる。

【００３８】つぎに、圧着状態の検査手順について図１
２のフローチャートを参照しつつ説明する。

【００３９】まず、図１２に示すように、検査対象であ
る圧着端子２の位置決めが行われ（ステップＳ１）、撮
像手段３により得られた圧着端子２の静止画像が画像処
理手段５に取り込まれる（ステップＳ２）。

【００４０】そして、上記した各ウィンドＷa 〜Ｗk の
検査処理，即ち各ウィンドＷa 〜Ｗk の面積ヒストグラ
ムが導出されて正常時における面積ヒストグラムと比較
され（ステップＳ３）、比較の結果から良否判定が行わ
れ（ステップＳ４）、不良と判定されれば、画像処理手
段５によりモニタ４やプリンタ６，ディスプレイ７等に
不良メッセージ信号が出力されて不良メッセージが表示
され（ステップＳ５）、その後動作は終了する。

【００４１】一方、ステップＳ４の判定の結果、良と判
定されれば、最終のウィンドかどうかの判定がなされ
（ステップＳ６）、判定結果がＮＯであればステップＳ
３に戻り、判定結果がＹＥＳであれば、画像処理手段５
によりモニタ４やプリンタ６，ディスプレイ７に合格信
号が出力されて合格品である旨が表示され（ステップＳ
７）、その後動作は終了する。

【００４２】このようにして、画像処理の結果、図１３
に示すように、圧着端子２の樹脂バレル２ａと芯線バレ
ル２ｂとの間に電線１の樹脂１ａが突出しておらず樹脂
バレル２ａにより皮剥ぎ端における樹脂１ａの端部が把
持されている場合には、いわゆる樹脂部圧着不良と判定
される。

【００４３】また、画像処理の結果、図１４に示すよう
に、圧着端子２の芯線バレル２ｂにより皮剥ぎ端におけ
る樹脂１ａの端部が把持され、樹脂バレル２ａと芯線バ
レル２ｂとの間に芯線１ｂが見えない場合には、いわゆ
る樹脂かみ不良と判定される。

【００４４】さらに、画像処理の結果、図１５に示すよ
うな端子なし不良，図１６に示すような芯線はみ出し不
良，図１７（ａ），（ｂ）に示すようなバレル変形不
良，図１８に示すような樹脂バレル食い違い不良が検出
されるほか、その他皮剥ぎなし圧着不良や芯線の先端が
芯線バレル２ｂから突出していない芯線切れ不良なども
検出され、検出された各不良に対する適切な措置がとら
れる。

【００４５】従って、圧着端子２に上方全方向から照明
手段１３による可視散乱光を照射すると、圧着端子２及
び芯線１ｂ等の金属面に一様に光が照射されてこれら金
属面による極めて輝度の高い反射光が得られ、一方樹脂
１ａは裏面が粗く乱反射となり、反射光の輝度は金属面
に比べて低くなるため、コントラストの高い画像を得る
ことができ、樹脂かみ不良等各種の不良を精度よく検出
することが可能になる。

【００４６】また、リングライト１１として、管球の断
面における水平方向に幅広に光を照射し得るものを用い
ることにより、例えば通常のリングライト１１の直下に
幅広の薄いドーナツ状の散乱板を設置することによって
検査対象となる圧着端子２の垂直方向への設置位置の許
容範囲を大きくとることができる。

【００４７】なお、散乱用ドーム１２の形状は上記した
球殻状に限られるものではなく、またリングライト１１
に代わる他の照明灯を用いてもよく、可視散乱光を圧着
端子２に照射し得る照明手段を構成できればよい。

【００４８】（第２の実施例）つぎに、第２の実施例に
ついて説明する。

【００４９】図１９に示すように、７００ｎｍ以上の近
赤外領域の平行光を発する照明手段２１が圧着端子２に
斜め上方に配設され、この照明手段２１により圧着端子
２が照明されると共に、圧着端子２の下方に散乱板２２
が配設され、この散乱板２２を介して光源２３により照
明されて圧着端子２の下方から散乱光が照射され、上方
から撮像手段３により圧着端子２が撮像される。

【００５０】このとき、照明手段２１により斜め上方か
ら平行光を照射すると、図２０に示すように、圧着端子
２のバレル２ａ，２ｂ部分では鏡面反射され、芯線１ｂ
部分ではやはり鏡面反射されるが、芯線１ｂの曲がりに
応じた角度で反射され、樹脂１ａ部分では非鏡面反射と
なって乱反射される。

【００５１】従って、圧着端子２を撮像手段３により上
方から撮像すると、鏡面反射による反射光は撮像手段３
には入射せず、乱反射による反射光の一部が撮像手段３
に入射するため、樹脂１ａの部分のみがいわゆる“白”
の領域として画像処理でき、両バレル２ａ，２ｂ，芯線
１ｂの部分はいわゆる“黒”の領域として画像処理で
き、しかも圧着端子２の下方からの散乱光による照明に
よって圧着端子２の輪郭が明確になり、コントラストの
良好な画像が得られ、画像処理により芯線１ｂのはみ出
し不良や端子変形不良等を精度よく検出することが可能
になる。

【００５２】また、上記したように近赤外光を用いる
と、樹脂１ａの色が何色であっても樹脂１ａの部分の反
射光の輝度差はほどんどなくなり、電線１の樹脂色に関
係なく樹脂１ａの部分とそれ以外とを精度よく画像処理
によって検出できる。

【００５３】なお、上記した近赤外領域の平行光に代わ
り可視領域の平行光を照射してもよく、下方からの散乱
光との組み合わせによってコントラストの良好な画像を
得ることができる。

【００５４】（第３の実施例）さらに、第３の実施例に
ついて説明する。

【００５５】図２１に示すように、第２の実施例におけ
る照明手段２１に代えて、光源３１及びこの光源３１か
らの光を反射する放物面鏡等からなる反射鏡３２からな
る照明手段３３を圧着端子２の斜め上方に配設し、照明
手段３３により圧着端子２の斜め上方からほぼ平行な光
を照射し、光源３１から圧着端子２への直接光を遮断す
る遮幣板３４を設けたことである。

【００５６】従って、第３の実施例によっても、第２の
実施例と同等の効果を得ることができる。

【００５７】なお、樹脂バレル，芯線バレルからなり自
動車用その他のワイヤーハーネスに適用されるすべての
圧着端子の検査に対して、この発明を実施することがで
きる。

【００５８】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、圧着端子に上方全方向から可視散乱光を照射する
ことにより、圧着端子及び芯線等の金属面に一様に光が
照射されてこれら金属面による極めて輝度の高い反射光
を得ることができ、一方樹脂では乱反射となって反射光
の輝度が金属面に比べて低くなり、コントラストの高い
画像を得ることができ、圧着状態を精度よく検出するこ
とが可能になる。

【００５９】また、請求項２記載の発明によれば、近赤
外又は可視領域の平行光を圧着端子に照射し、散乱光を
圧着端子の下方から照射することにより、圧着端子の輪
郭が明確になり、コントラストの高い画像を得ることが
でき、圧着状態を精度よく検出することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の圧着端子画像処理検査における照明
方法の第１の実施例の概略図である。

【図２】第１の実施例の動作説明図である。

【図３】第１の実施例の動作説明図である。

【図４】第１の実施例における画像の説明図である。

【図５】第１の実施例の画像処理の説明図である。

【図６】第１の実施例の画像処理の説明図である。

【図７】第１の実施例の画像処理の説明図である。

【図８】第１の実施例の画像処理の説明図である。

【図９】第１の実施例の画像処理の説明図である。

【図１０】第１の実施例の動作説明図である。

【図１１】第１の実施例の動作説明図である。

【図１２】第１の実施例の動作説明用フローチャートで
ある。

【図１３】第１の実施例の動作説明図である。

【図１４】第１の実施例の動作説明図である。

【図１５】第１の実施例の動作説明図である。

【図１６】第１の実施例の動作説明図である。

【図１７】第１の実施例の動作説明図である。

【図１８】第１の実施例の動作説明図である。

【図１９】この発明の第２の実施例の概略図である。

【図２０】第２の実施例の動作説明図である。

【図２１】この発明の第３の実施例の概略図である。

【図２２】一般の圧着端子の外観図である。

【図２３】圧着端子の検査に用いられる一般の画像処理
検査装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ 電線 １ａ 樹脂 １ｂ 芯線 ２ 圧着端子 ２ａ 樹脂バレル ２ｂ 芯線バレル ３ 撮像手段 ５ 画像処理手段 １３，２１，３３ 照明手段 ２２ 散乱板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 樹脂バレルにより電線の皮剥ぎ端の樹脂
   を把持し、芯線バレルにより露出した芯線を把持すると
   共に電気的導通を保持する圧着端子であって、前記両バ
   レルの円筒成形された面にほぼ直角方向から前記圧着端
   子を撮像手段により撮像し、画像処理手段により前記撮
   像手段による圧着端子の画像を処理して前記圧着端子の
   圧着状態を検査する際に、可視散乱光を前記圧着端子の
   上方全方向から照射する照明手段により前記圧着端子を
   照明することを特徴とする圧着端子画像処理検査におけ
   る照明方法。
2. 【請求項２】 樹脂バレルにより電線の皮剥ぎ端の樹脂
   を把持し、芯線バレルにより露出した芯線を把持すると
   共に電気的導通を保持する圧着端子であって、前記両バ
   レルの円筒成形された面にほぼ直角方向から前記圧着端
   子を撮像手段により撮像し、画像処理手段により前記撮
   像手段による圧着端子の画像を処理して前記圧着端子の
   圧着状態を検査する際に、近赤外又は可視領域のほぼ平
   行な光を前記圧着端子に斜め上方から照射すると共に、
   散乱光を前記圧着端子の下方から照射し、前記圧着端子
   を照明することを特徴とする圧着端子画像処理検査にお
   ける照明方法。