JP2021050925A

JP2021050925A - 圧着端子の外観検査装置

Info

Publication number: JP2021050925A
Application number: JP2019172041A
Authority: JP
Inventors: 達雄長田; Tatsuo Osada
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2021-04-01
Anticipated expiration: 2039-09-20
Also published as: CN112540085A; US20210088326A1; US11236994B2; EP3796486A1; JP7140732B2; EP3796486B1

Abstract

【課題】圧着端子の変形状態を検出することのできる圧着端子の外観検査装置を提供する。【解決手段】圧着端子を照明光を当てながらカメラで撮影して外観を検査する装置であって、圧着端子Ｔに照明光を当てる照明手段１０と、圧着端子を撮影するカメラＣ１、Ｃ２と、を備え、照明手段として、照光面上の一方側から他方側に向かって徐々に輝度が一定方向に変化する面状のグラデーション光源（光拡散板１５）が設けられ、カメラＣ１、Ｃ３が、該カメラによって圧着端子を撮影した画像上に、圧着端子の表面での反射像としてグラデーション光源が映り込むように配置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、電線の先端に圧着された圧着端子を照明光を当てながらカメラで撮影して外観を検査する圧着端子の外観検査装置に関する。

従来、この種の外観検査装置が特許文献１等において知られている。特許文献１に記載の外観検査装置では、照明光が可能な限り均一に圧着端子に当たるように構成されていた。

特開平８−１７８８５１号公報

しかし、照明光が均一に圧着端子に当たるようになっているために、緩やかな凹凸などの端子の変形状態はかえって見つけにくいという問題があった。また、照明全体が明るいと、端子の変形状態によってはハレーションを起こし、変形箇所が見づらくなるという問題もあった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、圧着端子の変形状態を検出することのできる圧着端子の外観検査装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る圧着端子の外観検査装置は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）電線の先端に圧着された圧着端子を照明光を当てながらカメラで撮影して外観を検査する圧着端子の外観検査装置であって、
撮影空間の定位置に設定された端子セット部と、
前記端子セット部に配置される圧着端子に一定方向から照明光を当てる照明手段と、
前記端子セット部に配置される圧着端子を一定方向から撮影するカメラと、
を備え、
前記照明手段として、照光面上の一方側から他方側に向かって徐々に輝度が変化する面状のグラデーション光源が設けられ、
前記カメラは、該カメラによって前記圧着端子を撮影した画像上に、前記圧着端子の表面での反射像として前記グラデーション光源が映り込む位置に配置されている、
ことを特徴とする圧着端子の外観検査装置。

（２）前記端子セット部は、前記カメラによる撮影空間の中央に設定されると共に、前方に前記圧着端子の前端を向け、上方に前記圧着端子の電線加締部の上面を向け、左右側方に前記圧着端子の左右側面を向けた姿勢で、前記圧着端子が挿入セットされ、
前記カメラとして、前記端子セット部の真上に配置されて前記端子セット部に配置される前記圧着端子を上方から撮影する上面カメラが設けられ、
前記グラデーション光源として、前記端子セット部の真上を前記上面カメラの撮影光路として避けた斜め左右上方の位置に、平面状の照光面が前記圧着端子の軸線方向と平行になる姿勢で一対配置され、
左右の各前記グラデーション光源における照光面の輝度が、前記圧着端子の軸線方向と平行な方向に一定を保ちながら左右方向に段階的に変化するように、左右の各前記グラデーション光源におけるグラデーションの方向が設定されている、
ことを特徴とする上記（１）に記載の圧着端子の外観検査装置。

（３）左右の各前記グラデーション光源が、
前記端子セット部の真上の左右両側に照光面に下向きにして配置された平面光源と、
前記平面光源の下方に前記端子セット部に配置される前記圧着端子の軸線方向と平行な向きに板面を向けて配置され、前記端子セット部の真上に近い位置から左右に離れるに従って下方に傾斜し、前記平面光源からの光を拡散しながら透過する光拡散板と、で構成され、
前記光拡散板が、左右方向における前記平面光源からの距離の変化に応じて輝度が変化するグラデーション照光面として機能する、
ことを特徴とする上記（２）に記載の圧着端子の外観検査装置。

（４）前記カメラとして、前記端子セット部に配置される圧着端子の左右側面を斜め下方から撮影する側面カメラがさらに設けられ、
前記側面カメラは、前記端子セット部に配置される圧着端子の真下に配置される下方カメラと、前記下方カメラの上方で前記端子セット部に配置される圧着端子の真下に配置されたプリズムと、前記プリズムの左右に配置され、前記端子セット部に配置される圧着端子の斜め下方左右側面の光学像をそれぞれ該圧着端子の斜め下方左右位置で受けて前記プリズムを介して前記下方カメラのレンズに入射させる反射鏡と、で構成されている、
ことを特徴とする上記（２）に記載の圧着端子の外観検査装置。

（５）前記カメラとして、前記端子セット部に配置される圧着端子の正面を撮影する正面カメラがさらに設けられている、
ことを特徴とする上記（２）乃至（４）のいずれかに記載の圧着端子の外観検査装置。

上記（１）の構成の圧着端子の外観検査装置によれば、カメラによって圧着端子を撮影した画像上に、圧着端子の表面での反射像としてグラデーション光源が映り込む。また、光源の照光面の輝度にグラデーションがある、つまり、光源の照光面上の位置により輝度が異なる。したがって、圧着端子に変形が生じている場合は、圧着端子の表面の反射像として映り込むグラデーション光源の照光面上の位置が変化することにより、カメラで撮影する反射像の輝度が変わる。これにより、圧着端子に変形が生じているか否かを判別することができる。特にすずメッキ端子のように光を反射しやすい鏡面部品である圧着端子は、製品の形状が変わると、カメラによる製品鏡面での光源の照光面の映り込み位置が変化することにより、映り込み像の明るさが変化しやすくなり、この変化により端子の変形を検知することができる。
良品（変形なし）と不良品（変形あり）は、良品と不良品の同一箇所の画像の明るさの比較で判別することも可能であり、変形している可能性の高い部位（比較基準位置）と、変形していない可能性の高い部位（変形検査対象位置）の２箇所の明るさの差を捉えることで、相対的に変形を検出することも可能である。いずれにしろ、カメラで取得した画像から圧着端子の変形を検出することができる。

上記（２）の構成の圧着端子の外観検査装置によれば、上面カメラによって圧着端子の上面側の状態を観察できるので、例えば、圧着端子の上面側の端子変形や、電線の皮むき状態、芯線の出量、芯線圧着部の加締め状態、被覆加締め部の後ろ足加締め状態などを観察することができる。

上記（３）の構成の圧着端子の外観検査装置によれば、グラデーション光源が、平面光源と、斜めに配置された光拡散板とで構成されているので、光拡散板の効果により、圧着端子に対して照明光が広く分散して照射されることになる。その結果、照明光によるハレーションを抑制しながら、圧着端子の表面の凹凸や変形などの微妙な様子を観察することができる。

上記（４）の構成の圧着端子の外観検査装置によれば、側面カメラによって圧着端子の斜め下方の左右側面の状態を観察できるので、圧着端子の左右両側下面に下向きに突設されているスタビライザの変形状態を観測することができる。したがって、スタビライザが内方に曲がっていたり外方に曲がっていたりする左右方向の変形を有効に観察することができる。また、１台のカメラで圧着端子の左右両側面の画像を一緒に取得することができ、設備コストの低減が図れる。

上記（５）の構成の圧着端子の外観検査装置によれば、正面カメラによって端子セット部に配置される圧着端子の傾きを観察できる。したがって、例えば、上面カメラや側面カメラによって撮像された画像の輝度を、圧着端子の傾きの大きさに応じて補正することができる。

本発明によれば、カメラ画像上に、圧着端子の表面での反射像としてグラデーション光源が映り込むので、圧着端子に変形が生じている場合に反射像として映り込むグラデーション光源の輝度が変わることで、圧着端子の変形状態を検出することができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の実施形態に係る外観検査装置の一部構成を示す斜視図である。図２は、同装置の一部構成を図１とは別の方向から見た斜視図である。図３は、同装置を後方から見た概略構成図である。図４は、同装置を側方から見た概略構成図である。図５は、同装置の光拡散板の照光面における輝度のグラデーションを示す図で、図５（ａ）は光拡散板の照光面の写真、図５（ｂ）は端子の真上から離れる方向の位置に応じた輝度の変化を示すグラフである。図６は、同装置における光拡散板の有無による圧着端子の表面のハレーションの違いと画像の見やすさの違いを示す図である。図７は、同装置における検査項目の説明図である。図８は、同装置において、圧着端子の下面のスタビライザの変形状態によるグラデーション照光面（光拡散板）の映り込み位置の変化を説明するための模式図である。図９は、同装置において、圧着端子の下面に突出するスタビライザの変形状態による取得画像上のスタビライザ部分（Ｎで示す箇所）の明るさの違いを示す写真で、図９（ａ）はスタビライザが曲がっていない良品の場合、図９（ｂ）はスタビライザが外向きに曲がっている不良品の場合、図９（ｃ）はスタビライザが内向きに曲がっている不良品の場合を示す写真である。図１０は、本発明の別の実施形態に係る外観検査装置の説明図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る外観検査装置の一部構成を示す斜視図、図２は、別の方向から見た斜視図、図３は、同装置を後方から見た概略構成図、図４は、同装置を側方から見た概略構成図である。

図１〜図４に示すように、本実施形態に係る外観検査装置は、電線Ｗの先端に圧着された圧着端子Ｔを照明光を当てながらカメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３で撮影して外観を検査するものである。

カメラＣ１〜Ｃ３による撮影空間の定位置には端子セット部が設けられている。本実施形態では、端子セット部に圧着端子Ｔが配置された状態を説明するので、図１〜図４においては圧着端子Ｔで代わりに示す。この端子セット部は、カメラＣ１〜Ｃ３による撮影空間の中央に設定されている。

この端子セット部には、前方に圧着端子Ｔの前端を向け、上方に圧着端子Ｔの電線加締部の上面を向け、後方に圧着端子Ｔが接続された電線Ｗの延在方向を向け、左右側方に圧着端子Ｔの左右側面を向けた姿勢で、圧着端子Ｔが挿入セットされるようになっている。電線Ｗの先端に圧着接続された圧着端子Ｔは、例えば、電線Ｗの延在方向と垂直な水平方向（左右方向）から、あるいは、電線Ｗの延在方向と平行な後方から前方に向かって、端子セット部に挿入セットされる。

この外観検査装置には、端子セット部に配置される圧着端子Ｔに対して一定方向から照明光を当てる照明手段として、上部照明手段と下部照明手段とが設けられている。上部照明手段は、端子セット部に配置される圧着端子Ｔの上方に位置している。また、下部照明手段は、端子セット部に配置される圧着端子Ｔの下方に位置している。

上部照明手段の構成要素としては、多数のＬＥＤを配置した平面光源１２と、白色系の半透明樹脂薄板からなる光拡散板１５と、内面を鏡面とした反射板１７と、が設けられている。また、下部照明手段としては、ＬＥＤ式の下部平面光源２２が設けられている。上部照明手段は上部支持プレート１１に支持され、下部照明手段は下部支持プレート２１に支持されている。上部支持プレート１１や下部支持プレート２１は、垂直ベース板１に取り付けられている。上部支持プレート１１は撮影空間の上方に位置して固定され、下部支持プレート２１は撮影空間の下方に位置して固定されている。

また、この外観検査装置には、端子セット部に配置される圧着端子Ｔを一定方向から撮影するカメラとして、上面カメラＣ１と、正面カメラＣ２と、下方カメラＣ３との３台のカメラが固定的に設けられている。これらのカメラＣ１〜Ｃ３もブラケット４、５などを介して垂直ベース板１に取り付けられている。

上面カメラＣ１は、端子セット部（圧着端子Ｔ）の真上に配置されており、端子セット部に配置された圧着端子Ｔの上面像を真上から撮影する。また、正面カメラＣ２は、端子セット部（圧着端子Ｔ）の正面に配置されており、端子セット部に配置された圧着端子Ｔを正面から撮影する。この正面カメラＣ２は、挿入された圧着端子Ｔの傾きを見るためのものである。

また、下方カメラＣ３は、端子セット部（圧着端子Ｔ）の真下に配置されており、プリズム２５および反射鏡２６を介して、端子セット部に配置された圧着端子Ｔの左右側面を斜め下方から撮影する。したがって、下方カメラＣ３と、下方カメラＣ３の上方で端子セット部に配置される圧着端子Ｔの真下に配置されたプリズム２５と、プリズム２５の左右に配置され、端子セット部に配置される圧着端子Ｔの斜め下方左右側面の光学像をそれぞれ該圧着端子Ｔの斜め下方左右位置で受けてプリズム２５を介して下方カメラＣ３のレンズに入射させる反射鏡２６とが、圧着端子Ｔの左右側面を斜め下方から撮影する側面カメラを構成している。

プリズム２５は下部支持プレート２１上に設置され、反射鏡２６は、下部支持プレート２１に取り付けられた下部平面光源２２の上方の透光プレート２３上に設置されている。また、プリズム２５の上方には、上面カメラＣ１による撮影の際に下方の部品が映り込まないようにするためのプレート２８が配置されている。

上部照明手段は、照光面上の一方側から他方側に向かって徐々に輝度が一定方向に変化する面状のグラデーション光源（後述する光拡散板１５に相当）として設けられている。この面状のグラデーション光源（光拡散板１５）は、端子セット部の真上を上面カメラＣ１の撮影光路として避けた斜め左右上方の位置に、平面状の照光面が圧着端子Ｔの軸線方向と平行になる姿勢で一対配置されている。

左右の各グラデーション光源（光拡散板１５）においては、各照光面の輝度が、圧着端子Ｔの軸線方向と平行な方向に一定、且つ左右方向に段階的に変化するように、グラデーションの方向が設定されている。

より具体的に説明すると、端子セット部の真上の左右両側に照光面を下向きにして一対の平面光源１２が配置されている。この平面光源１２は均一の光を下に向かって照射する。また、各平面光源１２の下方に、端子セット部に配置される圧着端子Ｔの軸線方向と平行な向きに板面を向けて光拡散板１５が配置されている。一対の光拡散板１５は、端子セット部の真上に近い位置から左右に離れる方向に行くに従って下方に傾斜しており、平面光源１２からの光を拡散しながら透過する。つまり、一対の光拡散板１５は、正面あるいは後方から見てハの字の形で設置されている。

したがって、光拡散板１５は、左右方向における平面光源１２からの距離の変化に応じて輝度が変化するグラデーション照光面として機能する。ここでは、圧着端子Ｔの真上に近い側から左右に離れるに従い光拡散板１５と平面光源１２との距離が大きくなるので、光拡散板１５は、圧着端子Ｔの真上に近い中央側から左右外側に向かうに従い輝度が低くなる輝度のグラデーションを持つことになる。また、白色系の半透明樹脂薄板からなる光拡散板１５によって平面光源１２からの光を拡散しながら透過するので、発光面を広くすることができると共に、局所的な輝度ムラを無くすことができる。また、各光拡散板１５の外側には、平面光源１２の光を外に漏らさず撮影空間内に留めるための反射板１７が配置されている。

また、上面カメラＣ１と側面カメラ（下方カメラＣ３、プリズム２５、反射鏡２６）は、該カメラによって圧着端子Ｔを撮影した画像上に、圧着端子Ｔの表面での反射像としてグラデーション光源（光拡散板１５）が映り込むように配置されている。

次に作用を説明する。
図５は、本実施形態に係る外観検査装置の光拡散板１５の照光面における輝度のグラデーションを示す図で、図５（ａ）は光拡散板１５の照光面の写真、図５（ｂ）は圧着端子の真上から離れる方向の位置に応じた輝度の変化を示すグラフである。図６は、同装置における光拡散板１５の有無による圧着端子の表面のハレーションの違いと画像の見やすさの違いを示す図である。図７は、同装置における検査項目の説明図である。

図５に示すように、光拡散板１５は、平面光源１２からの光を受けて、輝度にグラデーションを持った状態で照明光を撮影空間内の圧着端子に向けて照射する。図５（ａ）の写真の下端の横に配列された四角の列は、輝度の測定位置を示している。図５（ｂ）に示すように、測定位置が中央（図５（ａ）における右端）から左に行くほど、輝度が段階的に低くなっている。このように、傾斜した光拡散板１５を平面光源１２の下方に配置することにより、光拡散板１５の照光面がグラデーション光源の機能を発揮する。

また、図６に示すように、光拡散板１５が有るか無いかで、カメラで撮影した画像に大きな差が出る。すなわち、光拡散板１５が無い場合は、取得画像のコントラストが大きくなりハレーションが出やすくなる。光拡散板１５が有る場合は、取得画像のコントラストが小さくなりハレーションが出にくくなって形状が認識しやすくなる。

この実施形態の外観検査装置の検査項目としては、図７に例示するように、端子変形や、電線の皮むき状態、芯線の出量、芯線圧着部の加締め状態、被覆加締め部の後ろ足加締め状態などがある。

この実施形態の外観検査装置によれば、次のような効果を得ることができる。
まず、この外観検査装置では、カメラＣ１、Ｃ３によって圧着端子Ｔを撮影した画像上に、圧着端子Ｔの表面での反射像としてグラデーション光源（光拡散板１５）が映り込む。また、光源の照光面の輝度にグラデーションがある、つまり、光源の照光面上の位置により輝度が異なる。したがって、圧着端子Ｔに変形が生じている場合には、圧着端子Ｔの表面の反射像として映り込むグラデーション光源（光拡散板１５）の照光面上の位置が変化することにより、カメラＣ１、Ｃ３で撮影する反射像の輝度が変わる。これにより、圧着端子Ｔに変形が生じているか否かを判別することができる。

特にすずメッキ端子のように光を反射しやすい鏡面部品である圧着端子Ｔは、製品の形状が変わると、カメラＣ１、Ｃ３による製品鏡面での光源の照光面の映り込み位置が変化することにより、映り込み像の明るさが変化しやすくなり、この変化により端子の変形を検知することができる。

良品（変形なし）と不良品（変形あり）は、例えば、良品と不良品の同一箇所の画像の明るさの比較で判別することが可能である。それ以外に、検査対象の圧着端子自体の姿勢が安定していなくとも、変形している可能性の高い部位（比較基準位置）と、変形していない可能性の高い部位（変形検査対象位置）の２箇所の明るさの差を捉えることで、相対的に変形を検出することも可能である。つまり、画像を取得し、端子表面上の変形を確認したい領域内において、２点の輝度を算出し、その２点の輝度の差が、基準値より大きかったり小さかったりした場合に、不良と判断することができる。いずれにしろ、カメラＣ１、Ｃ３で取得した画像から圧着端子Ｔの変形を検出することができる。

このように、圧着端子の変形状態をカメラ画像により外観検査することができるので、人が介在しない検査とすることもできる。

具体的には、上面カメラＣ１によって圧着端子Ｔの上面側の状態を観察することができる。また、側面カメラ（下方カメラＣ３、プリズム２５、反射鏡２６）によって圧着端子Ｔの斜め下方の左右側面の状態を観察することができる。また、正面カメラＣ２により、圧着端子の傾きを測定し、傾きの大きさに応じて、上面カメラＣ１や側面カメラにより取得された画像に対する輝度の判定値を異ならせることにより、判定精度をより高めることができる。

このようにして、例えば、圧着端子の左右両側下面に下向きに突設されている一対のスタビライザの変形状態を観測することができる。特に、本実施形態に係る外観検査装置では、光源における平面状の照光面の輝度のグラデーション方向が左右方向に設定されているので、スタビライザＳが内方に曲がっていたり外方に曲がっていたり、という左右方向の変形を有効に観察することができる。

図８は、同装置において、圧着端子Ｔの下面のスタビライザＳの変形状態によるグラデーション照光面（光拡散板１５）の映り込み位置の変化を説明するための模式図である。また、図９は、同装置において、圧着端子Ｔの下面に突出するスタビライザＳの変形状態による取得画像上のスタビライザ部分（Ｎで示す箇所）の明るさの違いを示す写真で、図９（ａ）はスタビライザＳが曲がっていない良品の場合、図９（ｂ）はスタビライザＳが外向きに曲がっている不良品の場合、図９（ｃ）はスタビライザＳが内向きに曲がっている不良品の場合を示す写真である。

図８に示すように、下方カメラＣ３によって圧着端子Ｔを撮影した画像上には、圧着端子Ｔの表面での反射像として光拡散板１５（グラデーション光源）が映り込む。また、光拡散板１５の輝度にグラデーションがある、つまり、光拡散板１５の左右方向における位置（左右方向の中間点Ｐ０、右側点Ｐ１、左側点Ｐ２）により輝度が異なる。

したがって、スタビライザＳに変形が生じている場合には、スタビライザＳの表面の反射像として映り込む光拡散板１５の位置が変化することにより、カメラＣ３で撮影する反射像の輝度が変わる。例えば、図９（ａ）に示す良品の場合（図８のＳ０）に比べて、図９（ｂ）に示すようにスタビライザＳが外側に曲がっている場合（図８のＳ１）は、観測箇所Ｎ（丸で囲んだスタビライザＳの位置）が明るくなる。また、図９（ｃ）に示すように、スタビライザＳが内側に曲がっている場合（図８のＳ２）は、観測箇所Ｎ（丸で囲んだスタビライザＳの位置）が暗くなる。このようにして、スタビライザの変形状態を検出することができる。

また、本実施形態の外観検査装置では、グラデーション光源が、平面光源１２と、斜めに配置された光拡散板１５とで構成されているので、光拡散板１５の効果により、圧着端子Ｔに対して照明光が広く分散して照射されることになる。その結果、図６に示したように、照明光によるハレーションを抑制しながら、圧着端子Ｔの表面の凹凸や変形などの微妙な様子を観察することができる。

また、本実施形態の外観観測装置では、１台の下方カメラＣ３とプリズム２５と左右の反射鏡２６とで、圧着端子Ｔの左右両側面の画像を一緒に取得することができるので、設備コストの低減が図れる。

なお、圧着端子の上方に位置するグラデーション光源として、別の構成を採用することもできる。図１０は、本発明の別の実施形態に係る外観検査装置の説明図である。

この装置では、平面光源を使わずに、グラデーション発光が可能な光源、例えば液晶ディスプレイ１０１を、光拡散板の代わりに配置している。このように、光拡散板１５とＬＥＤ式の平面光源１２の組み合わせだけでなく、液晶パネルやプロジェクタなど、自ら発光量を制御できるようなデバイスを使用することも可能である。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る圧着端子の外観検査装置の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］電線（Ｗ）の先端に圧着された圧着端子（Ｔ）を照明光を当てながらカメラで撮影して外観を検査する圧着端子の外観検査装置であって、
撮影空間の定位置に設定された端子セット部（Ｔ）と、
前記端子セット部に配置される圧着端子（Ｔ）に一定方向から照明光を当てる照明手段（１０）と、
前記端子セット部に配置される圧着端子（Ｔ）を一定方向から撮影するカメラ（Ｃ１、Ｃ３）と、
を備え、
前記照明手段として、照光面上の一方側から他方側に向かって徐々に輝度が変化する面状のグラデーション光源（１５）が設けられ、
前記カメラ（Ｃ１、Ｃ３）は、該カメラによって前記圧着端子（Ｔ）を撮影した画像上に、前記圧着端子（Ｔ）の表面での反射像として前記グラデーション光源（１５）が映り込む位置に配置されている、
ことを特徴とする圧着端子の外観検査装置。

［２］前記端子セット部は、前記カメラ（Ｃ１、Ｃ３）による撮影空間の中央に設定されると共に、前方に前記圧着端子（Ｔ）の前端を向け、上方に前記圧着端子（Ｔ）の電線加締部の上面を向け、左右側方に前記圧着端子（Ｔ）の左右側面を向けた姿勢で、前記圧着端子（Ｔ）が挿入セットされ、
前記カメラとして、前記端子セット部の真上に配置されて前記端子セット部に配置される前記圧着端子（Ｔ）を上方から撮影する上面カメラ（Ｃ１）が設けられ、
前記グラデーション光源（１５）として、前記端子セット部の真上を前記上面カメラ（Ｃ１）の撮影光路として避けた斜め左右上方の位置に、平面状の照光面が前記圧着端子（Ｔ）の軸線方向と平行になる姿勢で一対配置され、
左右の各前記グラデーション光源（１５）における照光面の輝度が、前記圧着端子（Ｔ）の軸線方向と平行な方向に一定を保ちながら左右方向に段階的に変化するように、左右の各前記グラデーション光源（１５）におけるグラデーションの方向が設定されている、
ことを特徴とする上記［１］に記載の圧着端子の外観検査装置。

［３］左右の各前記グラデーション光源が、
前記端子セット部の真上の左右両側に照光面に下向きにして配置された平面光源（１２）と、
前記平面光源（１２）の下方に前記端子セット部に配置される前記圧着端子（Ｔ）の軸線方向と平行な向きに板面を向けて配置され、前記端子セット部の真上に近い位置から左右に離れるに従って下方に傾斜し、前記平面光源（１２）からの光を拡散しながら透過する光拡散板（１５）と、で構成され、
前記光拡散板（１５）が、左右方向における前記平面光源（１２）からの距離の変化に応じて輝度が変化するグラデーション照光面として機能する、
ことを特徴とする上記［２］に記載の圧着端子の外観検査装置。

［４］前記カメラとして、前記端子セット部に配置される圧着端子の左右側面を斜め下方から撮影する側面カメラがさらに設けられ、
前記側面カメラは、前記端子セット部に配置される圧着端子（Ｔ）の真下に配置される下方カメラ（３）と、前記下方カメラ（Ｃ３）の上方で前記端子セット部に配置される圧着端子（Ｔ）の真下に配置されたプリズム（２５）と、前記プリズム（２５）の左右に配置され、前記端子セット部に配置される圧着端子（Ｔ）の斜め下方左右側面の光学像をそれぞれ該圧着端子（Ｔ）の斜め下方左右位置で受けて前記プリズム（２５）を介して前記下方カメラ（Ｃ３）のレンズに入射させる反射鏡（２６）と、で構成されている、
ことを特徴とする上記［２］に記載の圧着端子の外観検査装置。

［５］前記カメラとして、前記端子セット部に配置される圧着端子（Ｔ）の正面を撮影する正面カメラ（Ｃ２）がさらに設けられている、
ことを特徴とする上記［２］乃至［４］のいずれかに記載の圧着端子の外観検査装置。

１０上部照明手段（照明手段）
１２平面光源
１５光拡散板（グラデーション光源）
２５プリズム（側面カメラの要素）
２６反射鏡（側面カメラの要素）
Ｔ圧着端子（端子セット部）
Ｗ電線
Ｃ１上面カメラ
Ｃ３下方カメラ（側面カメラの要素）

Claims

電線の先端に圧着された圧着端子を照明光を当てながらカメラで撮影して外観を検査する圧着端子の外観検査装置であって、
撮影空間の定位置に設定された端子セット部と、
前記端子セット部に配置される圧着端子に一定方向から照明光を当てる照明手段と、
前記端子セット部に配置される圧着端子を一定方向から撮影するカメラと、
を備え、
前記照明手段として、照光面上の一方側から他方側に向かって徐々に輝度が変化する面状のグラデーション光源が設けられ、
前記カメラは、該カメラによって前記圧着端子を撮影した画像上に、前記圧着端子の表面での反射像として前記グラデーション光源が映り込む位置に配置されている、
ことを特徴とする圧着端子の外観検査装置。
前記端子セット部は、前記カメラによる撮影空間の中央に設定されると共に、前方に前記圧着端子の前端を向け、上方に前記圧着端子の電線加締部の上面を向け、左右側方に前記圧着端子の左右側面を向けた姿勢で、前記圧着端子が挿入セットされ、
前記カメラとして、前記端子セット部の真上に配置されて前記端子セット部に配置される前記圧着端子を上方から撮影する上面カメラが設けられ、
前記グラデーション光源として、前記端子セット部の真上を前記上面カメラの撮影光路として避けた斜め左右上方の位置に、平面状の照光面が前記圧着端子の軸線方向と平行になる姿勢で一対配置され、
左右の各前記グラデーション光源における照光面の輝度が、前記圧着端子の軸線方向と平行な方向に一定を保ちながら左右方向に段階的に変化するように、左右の各前記グラデーション光源におけるグラデーションの方向が設定されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の圧着端子の外観検査装置。
左右の各前記グラデーション光源が、
前記端子セット部の真上の左右両側に照光面に下向きにして配置された平面光源と、
前記平面光源の下方に前記端子セット部に配置される前記圧着端子の軸線方向と平行な向きに板面を向けて配置され、前記端子セット部の真上に近い位置から左右に離れるに従って下方に傾斜し、前記平面光源からの光を拡散しながら透過する光拡散板と、で構成され、
前記光拡散板が、左右方向における前記平面光源からの距離の変化に応じて輝度が変化するグラデーション照光面として機能する、
ことを特徴とする請求項２に記載の圧着端子の外観検査装置。
前記カメラとして、前記端子セット部に配置される圧着端子の左右側面を斜め下方から撮影する側面カメラがさらに設けられ、
前記側面カメラは、前記端子セット部に配置される圧着端子の真下に配置される下方カメラと、前記下方カメラの上方で前記端子セット部に配置される圧着端子の真下に配置されたプリズムと、前記プリズムの左右に配置され、前記端子セット部に配置される圧着端子の斜め下方左右側面の光学像をそれぞれ該圧着端子の斜め下方左右位置で受けて前記プリズムを介して前記下方カメラのレンズに入射させる反射鏡と、で構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の圧着端子の外観検査装置。
前記カメラとして、前記端子セット部に配置される圧着端子の正面を撮影する正面カメラがさらに設けられている、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の圧着端子の外観検査装置。