JP4506718B2 - 圧着端子検査方法 - Google Patents
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Description
図8のように、自動接圧機のクランプ装置8でクランプされた圧着端子1は、左右方向のずれはあるが、前後方向のずれはない。そこで、横方向の計測ラインによりハイライト部の横方向位置を計測し、次に縦方向の計測ラインによりハイライト部の縦方向位置を計測する。
θ2=tan-1{(Y2−Y6)/(X2−X6)}
θ3=tan-1{(Y3−Y7)/(X3−X7)}
θ3=tan-1{(Y4−Y8)/(X4−X8)}
図10(b)について、縦方向位置の計測は、上記横方向位置において求めた各座標X,Yと各傾きθとに基づいて、始点X1+△X=XC1,Y1=YC1の縦方向計測ラインW3及び始点X4−△X=XC4,Y4=YC4の縦方向計測ラインW4を生成し(△Xは予め設定した値)、この縦方向計測ラインW3,W4を用いてY軸方向の計測を行う。
YC1=Y1
この座標(XC1,YC1)を始点に、上記横方向計測において求めた傾きθ1で、長さL1の縦方向計測ラインW3を生成する。そして、この縦方向計測ラインW3とハイライト部21aの画像の上端の交点の座標(X9,Y9)を求める。なお、座標(X2,Y2)と傾きθ2とを用いて縦方向計測ラインW3を生成することもできる。
図12に示すように、圧着部1bからはみ出した芯線2a−2が折れ曲がった状態で圧着部の1bの周辺に延びている場合、この芯線2a−2へ照明装置7によって光を照射すると、テレビカメラ3に対して芯線2a−2の基端側部分2a−2Aでは光が正反射し、芯線2a−2の先端側部分2a−2Bでは光が反射しない。このため、図13に示すように、芯線2a−2の基端側部分2a−2Aの画像は白色となり、先端側部分2a−2Bの画像は黒色となる。
従って、このはみ出した芯線2a−2を検出するために背景5を中間色として、この背景5との濃度差を出すようにしている。例えば、濃淡画像で黒−白を0−255とすると、黒:0、白:255、中間色:100程度となり、これより濃度差を出すことができる。
この撮像によって得られた画像に基づく画像処理として、前記各ハイライト部と直交する横方向に所定の間隔を有して設けられた2本の横方向計測ラインW1,W2と、前記ハイライト部と重なるよう縦方向に設けられた2本の縦方向計測ラインW3,W4を設け、前記横方向計測ラインW1,W2と各ハイライト部の画像左右の両端交点との各座標を求め、各座標のX,Yから横方向計測ラインW1,W2間のハイライト部画像の左右縁の傾きθを求めると共に、このときの前記圧着部の表面における前記芯線のはみ出しの有無を検査する位置計測処理と、
この位置計測処理において求めた各座標X,Y及び前記ハイライト部の傾きθに基づいて前記圧着部の画像の周辺に予め設定した計測エリアを補正し、この補正した計測エリア内における所定濃度の画素をカウントして、前記圧着部の周辺における前記芯線のはみ出しの有無を検査する検査処理を行う圧着端子検査方法において、
前記圧着部の前方から光を照射したとき圧着端子の圧着部に現れるハイライト部は高濃度レベルに、側辺部は低濃度レベルとなるように照射し、圧着部の背景として前記高濃度レベルと低濃度レベルの中間色レベルの背景を設けてハイライト部検出のためのしきい値レベルBLを中間色レベルML以上に設定し、
前記第1の横方向計測ラインW1と前記2本のハイライト部の交点座標を(X1,Y1),(X2,Y2),(X3,Y3),(X4,Y4)とし、第2の横方向計測ラインW2と前記2本のハイライト部の交点座標を(X5,Y5),(X6,Y6),(X7,Y7),(X8,Y8)として求めると共に、
前記2本のハイライト部の縦方向位置の濃度画素数カウントの始点とするための第1,第2の縦方向計測ラインW3,W4用の始点座標(XW3,YW3),(XW4,YW4),(XW3′,YW3′),(XW4′,YW4′)をそれぞれ次式
XW3=(X1+X2)/2 YW3=(Y1+Y2)/2
XW4=(X3+X4)/2 YW4=(Y3+Y4)/2
XW3’=(X5+X6)/2 YW3’=(Y5+Y6)/2
XW4’=(X7+X8)/2 YW4’=(Y7+Y8)/2
で計算し、
算出された始点座標からの計測ラインW3,W4上の濃度しきい値レベルBLとの交点を検出し、画素数が予め設定された判定値内か否かの判定を行うことを特徴としたものである。
(1)位置計測処理時と検査処理時で背景を黒色と中間色に切り換える必要がないので、装置を簡略にできる。
(2)くすみが圧着部の4本のハイライト部全てに存在する場合であっても、圧着部の濃度を見て圧着部の最適の濃度しきい値レベルを見つけて処理を行うため、確実に検査処理を行うことができる。また、圧着部全体がくすんでいる場合に、ハイライト部が4本に完全に分離できない場合があっても同様に確実に検査処理を行うことができる。
実施の形態2は、圧着端子の圧着部がくすんでいる場合でもハイライト部の濃度レベルが背景で設定している中間色と確実に区分し、2本あるいは4本のハイライト部が得られるようにしたもので、図3を用いて説明する。
実施の形態3
実施の形態3は、何らかの理由でハイライト部が細くなった場合でも縦方向位置計測ができるようにしたもので、図5を用いて説明する。
XW4=(X3+X4)/2 YW4=(Y3+Y4)/2
XW3’=(X5+X6)/2 YW3’=(Y5+Y6)/2
XW4’=(X7+X8)/2 YW4’=(Y7+Y8)/2
これ以降は前述したと同様な処理で縦方向位置計測を行う。
この実施例によれば、ハイライト部の幅の平均位置が得られることにより、ハイライト部の太い、細いに関係なく、確実にハイライト部の中心位置を見つけることができるので、ハイライト部に凹部があってもハイライト部の縦方向計測ラインW3,W4の上端位置が大きく傾くことがなくなり、縦方向計測ラインでの計測が確実に実行できて精度のよい検査処理を行うことができる。
1a…接続部
1b…圧着部
1c…固定部
2…電線
2a−1,2a−2…はみ出した芯線
3…テレビカメラ
4…画像処理装置
5,10…背景
6…シリンダ
8…クランプ装置
11〜19…計測エリア
21a,21b…ハイライト部
BL…濃度しきい値
L1…縦方向計測ラインの長さ
L2…基準長さ
LL1,LL2…最暗レベル
W1,W2…横方向計測ライン
W3,W4…縦方向計測ライン
Claims (1)
- 圧着端子の圧着部に光を照射して、前記圧着部の表面に2本の帯状のハイライト部を発生させ、 前記圧着部の表面に前記ハイライト部を発生させた状態で、前記圧着部を撮像し、
この撮像によって得られた画像に基づく画像処理として、前記各ハイライト部と直交する横方向に所定の間隔を有して設けられた2本の横方向計測ラインW1,W2と、前記ハイライト部と重なるよう縦方向に設けられた2本の縦方向計測ラインW3,W4を設け、前記横方向計測ラインW1,W2と各ハイライト部の画像左右の両端交点との各座標を求め、各座標のX,Yから横方向計測ラインW1,W2間のハイライト部画像の左右縁の傾きθを求めると共に、このときの前記圧着部の表面における前記芯線のはみ出しの有無を検査する位置計測処理と、
この位置計測処理において求めた各座標X,Y及び前記ハイライト部の傾きθに基づいて前記圧着部の画像の周辺に予め設定した計測エリアを補正し、この補正した計測エリア内における所定濃度の画素をカウントして、前記圧着部の周辺における前記芯線のはみ出しの有無を検査する検査処理を行う圧着端子検査方法において、
前記圧着部の前方から光を照射したとき圧着端子の圧着部に現れるハイライト部は高濃度レベルに、側辺部は低濃度レベルとなるように照射し、圧着部の背景として前記高濃度レベルと低濃度レベルの中間色レベルの背景を設けてハイライト部検出のためのしきい値レベルBLを中間色レベルML以上に設定し、
前記第1の横方向計測ラインW1と前記2本のハイライト部の交点座標を(X1,Y1),(X2,Y2),(X3,Y3),(X4,Y4)とし、第2の横方向計測ラインW2と前記2本のハイライト部の交点座標を(X5,Y5),(X6,Y6),(X7,Y7),(X8,Y8)として求めると共に、
前記2本のハイライト部の縦方向位置の濃度画素数カウントの始点とするための第1,第2の縦方向計測ラインW3,W4用の始点座標(XW3,YW3),(XW4,YW4),(XW3′,YW3′),(XW4′,YW4′)をそれぞれ次式
XW3=(X1+X2)/2 YW3=(Y1+Y2)/2
XW4=(X3+X4)/2 YW4=(Y3+Y4)/2
XW3’=(X5+X6)/2 YW3’=(Y5+Y6)/2
XW4’=(X7+X8)/2 YW4’=(Y7+Y8)/2
で計算し、
算出された始点座標からの計測ラインW3,W4上の濃度しきい値レベルBLとの交点を検出し、画素数が予め設定された判定値内か否かの判定を行うことを特徴とした圧着端子検査方法。
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JPH05280932A (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-29 | Omron Corp | 電子部品のピン位置計測装置 |
JPH1040383A (ja) * | 1996-07-24 | 1998-02-13 | Toshiba Corp | 外観検査装置 |
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- 2006-04-28 JP JP2006125141A patent/JP4506718B2/ja not_active Expired - Fee Related
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