JP2762089B2 - 三位置位置決め油圧シリンダー - Google Patents
三位置位置決め油圧シリンダーInfo
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- JP2762089B2 JP2762089B2 JP1004854A JP485489A JP2762089B2 JP 2762089 B2 JP2762089 B2 JP 2762089B2 JP 1004854 A JP1004854 A JP 1004854A JP 485489 A JP485489 A JP 485489A JP 2762089 B2 JP2762089 B2 JP 2762089B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
- F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
- F15B11/123—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators with fluid-operated stops
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、固定されたピストンロッド上を左右に摺
動する可動シリンダーを備えた、三位置で位置決めされ
る油圧シリンダーに関するものである。左右両端位置と
所定の中央位置との三つの位置で停止し、その位置を保
持する三位置シリンダーは、油圧シリンダーによって物
を移動させ、三つの位置のいずれかで選択的に停止さ
せ、あるいはその停止位置に物を保持する機構、例えば
物流機械における物品の移動機構、リフト装置における
パワーシリンダー、プレス等において中心位置から左右
にワークを振り分ける振り分け装置等のアクチュエータ
ーとして従来から広く利用されている。この発明は以上
の如き三位置位置決め油圧シリンダーに利用して有効な
ものである。なお、この明細書で言う「油圧シリンダ
ー」は、その流動流体が油、水、空気その他従来から使
用されている作動流体であるものの全てを含む概念であ
って、特に油に限定するものではない。
動する可動シリンダーを備えた、三位置で位置決めされ
る油圧シリンダーに関するものである。左右両端位置と
所定の中央位置との三つの位置で停止し、その位置を保
持する三位置シリンダーは、油圧シリンダーによって物
を移動させ、三つの位置のいずれかで選択的に停止さ
せ、あるいはその停止位置に物を保持する機構、例えば
物流機械における物品の移動機構、リフト装置における
パワーシリンダー、プレス等において中心位置から左右
にワークを振り分ける振り分け装置等のアクチュエータ
ーとして従来から広く利用されている。この発明は以上
の如き三位置位置決め油圧シリンダーに利用して有効な
ものである。なお、この明細書で言う「油圧シリンダ
ー」は、その流動流体が油、水、空気その他従来から使
用されている作動流体であるものの全てを含む概念であ
って、特に油に限定するものではない。
［従来技術及び本発明の課題］ 従来の三位置位置決め油圧シリンダーは二つの油圧シ
リンダーを組合せて構成され、左右いずれかの油圧シリ
ンダーに選択的に圧油を供給して左右へのストローク動
作を行なわせ、両油圧シリンダーをともに作動させて中
央位置へ戻すものである。
リンダーを組合せて構成され、左右いずれかの油圧シリ
ンダーに選択的に圧油を供給して左右へのストローク動
作を行なわせ、両油圧シリンダーをともに作動させて中
央位置へ戻すものである。
この従来の三位置位置決め油圧シリンダーには、二つ
の油圧シリンダーの組合せであるために広い占有空間を
必要とすること及びコスト高になるという問題がある。
これらの問題は、独立した二つの油圧シリンダーを用い
ることにその原因があるのであるから、単一シリンダー
によって三つの位置で機械的に停止する油圧シリンダー
を構成することによって解消される問題である。
の油圧シリンダーの組合せであるために広い占有空間を
必要とすること及びコスト高になるという問題がある。
これらの問題は、独立した二つの油圧シリンダーを用い
ることにその原因があるのであるから、単一シリンダー
によって三つの位置で機械的に停止する油圧シリンダー
を構成することによって解消される問題である。
そこで、この発明は、上記問題解消のために、単一シ
リンダーによって三位置位置決め油圧シリンダーを構成
することをその課題とするものである。
リンダーによって三位置位置決め油圧シリンダーを構成
することをその課題とするものである。
［課題を解決するための手段］ 上記課題解決のために講じた手段は、「固定されたピ
ストンロッド上を左右に摺動する可動シリンダーを備え
た、三位置で位置決めされる油圧シリンダー」を前提と
して、次の要素（イ）〜（ヘ）によって構成されるもの
である。
ストンロッド上を左右に摺動する可動シリンダーを備え
た、三位置で位置決めされる油圧シリンダー」を前提と
して、次の要素（イ）〜（ヘ）によって構成されるもの
である。
（イ）中央にピストンを有するピストンロッドの少なく
とも一端を支持フレームに固定し、このピストンロッド
に左右一対の中空円筒状のサブピストンを摺動自在に嵌
合させたこと、 （ロ）上記ピストンロッドの上記ピストン及び上記サブ
ピストンを中空円筒状の可動シリンダーに嵌合させたこ
と、 （ハ）上記サブピストンの内側先端に半径方向外方に突
出した突部を設けたこと、 （ニ）可動シリンダーの両端にカラーを設け、このカラ
ーをサブピストンに摺動自在に嵌合させたこと、 （ホ）上記ピストンロッドの端部に開口した左右の作動
流体導入孔の内端を可動シリンダーの左右の作動油室に
それぞれ連通させたこと、 （ヘ）支持フレームまたはピストンロッドの両端に可動
シリンダーに対するストッパー、サブピストンに対する
ストッパーを設けたこと。
とも一端を支持フレームに固定し、このピストンロッド
に左右一対の中空円筒状のサブピストンを摺動自在に嵌
合させたこと、 （ロ）上記ピストンロッドの上記ピストン及び上記サブ
ピストンを中空円筒状の可動シリンダーに嵌合させたこ
と、 （ハ）上記サブピストンの内側先端に半径方向外方に突
出した突部を設けたこと、 （ニ）可動シリンダーの両端にカラーを設け、このカラ
ーをサブピストンに摺動自在に嵌合させたこと、 （ホ）上記ピストンロッドの端部に開口した左右の作動
流体導入孔の内端を可動シリンダーの左右の作動油室に
それぞれ連通させたこと、 （ヘ）支持フレームまたはピストンロッドの両端に可動
シリンダーに対するストッパー、サブピストンに対する
ストッパーを設けたこと。
［作用］ 上記手段は次のとおり作用する。すなわち、左右のサ
ブピストンと、ピストンロッド中央の固定ピストンと、
可動シリンダーとによって左右一対の作動流体室が形成
される。一方（例えば左方）の作動流体室にピストンロ
ッドの左側の作動流体導入孔から作動流体を導入すると
一方のサブピストンが可動シリンダーとともにストッパ
ーに当接するまで、一方の方向へ移動する。一方のサブ
ピストンが一方のストッパーに当接して後は、可動シリ
ンダーのみがストッパーに当接して停止した位置が第一
位置であり、可動シリンダーは、一方の作動流体室内の
流体圧とストッパーとによって第一位置に保持される。
可動シリンダーの一方の方向へのストローク動作時は、
他方のサブピストンは、他端のカラーにその半径方向突
部が当るので、カラーを介して可動シリンダーによって
引張られて、可動シリンダーとともに一方の方向へ摺動
する。
ブピストンと、ピストンロッド中央の固定ピストンと、
可動シリンダーとによって左右一対の作動流体室が形成
される。一方（例えば左方）の作動流体室にピストンロ
ッドの左側の作動流体導入孔から作動流体を導入すると
一方のサブピストンが可動シリンダーとともにストッパ
ーに当接するまで、一方の方向へ移動する。一方のサブ
ピストンが一方のストッパーに当接して後は、可動シリ
ンダーのみがストッパーに当接して停止した位置が第一
位置であり、可動シリンダーは、一方の作動流体室内の
流体圧とストッパーとによって第一位置に保持される。
可動シリンダーの一方の方向へのストローク動作時は、
他方のサブピストンは、他端のカラーにその半径方向突
部が当るので、カラーを介して可動シリンダーによって
引張られて、可動シリンダーとともに一方の方向へ摺動
する。
第一位置から、他方（例えば右方）の位置、すなわち
第二位置へ移動させるときは、ピストンロッドの右側の
作動流体導入孔から他方の作動流体室に作動流体を導入
する。このとき一方の作動流体室内の作動流体は排出さ
れる。この他方の作動流体室への作動流体の導入によっ
て、上記と同様にして、サブピストン及び可動シリンダ
ーが他方のストッパーに当接するまで他方の方向へ摺動
し、可動シリンダーは他方の位置、すなわち第二位置に
停止する。
第二位置へ移動させるときは、ピストンロッドの右側の
作動流体導入孔から他方の作動流体室に作動流体を導入
する。このとき一方の作動流体室内の作動流体は排出さ
れる。この他方の作動流体室への作動流体の導入によっ
て、上記と同様にして、サブピストン及び可動シリンダ
ーが他方のストッパーに当接するまで他方の方向へ摺動
し、可動シリンダーは他方の位置、すなわち第二位置に
停止する。
次ぎに第二位置に停止している可動シリンダーを中央
位置、すなわち第三位置へ移動させて停止させるには、
一方の作動流体室にも同圧の作動流体を導く。左右の両
作動流体室には同圧の流体圧が作用するが、他方への受
圧面積は、他方端のカラーの受圧面積であり、一方への
受圧面積は、一端のカラーの受圧面積と一方のサブピス
トンの受圧面積との和であるので、この受圧面積の差に
よって、可動シリンダーは一方へ摺動する。そして一方
のサブピストンがストッパーに当ったとき、他方のカラ
ーが他方のサブピストンの半径方向突起に当接する。こ
の状態で可動シリンダーの両方向への受圧面積は等しく
なるので、可動シリンダーはその位置で停止する。この
位置が中央位置、すなわち第三位置である。この第三位
置から一方へ可動シリンダーが動こうとすると、他方の
サブピストンがこの力に抵抗して、一方への可動シリン
ダーの移動を阻止する。他方へ可動シリンダーが動こう
とする場合は一方のサブピストンが抵抗する。この両方
のサブピストンに作用する力の抵抗作用によって可動シ
リンダーは第三位置に保持される。
位置、すなわち第三位置へ移動させて停止させるには、
一方の作動流体室にも同圧の作動流体を導く。左右の両
作動流体室には同圧の流体圧が作用するが、他方への受
圧面積は、他方端のカラーの受圧面積であり、一方への
受圧面積は、一端のカラーの受圧面積と一方のサブピス
トンの受圧面積との和であるので、この受圧面積の差に
よって、可動シリンダーは一方へ摺動する。そして一方
のサブピストンがストッパーに当ったとき、他方のカラ
ーが他方のサブピストンの半径方向突起に当接する。こ
の状態で可動シリンダーの両方向への受圧面積は等しく
なるので、可動シリンダーはその位置で停止する。この
位置が中央位置、すなわち第三位置である。この第三位
置から一方へ可動シリンダーが動こうとすると、他方の
サブピストンがこの力に抵抗して、一方への可動シリン
ダーの移動を阻止する。他方へ可動シリンダーが動こう
とする場合は一方のサブピストンが抵抗する。この両方
のサブピストンに作用する力の抵抗作用によって可動シ
リンダーは第三位置に保持される。
以上の如き構成の本発明の三位置位置決め油圧シリン
ダーは、基本的には単一シリンダーからなる複動型の油
圧シリンダーと同じ占有空間を必要とするに止まり、三
位置、位置決め油圧シリンダーであることのために占有
空間が通常の油圧シリンダーに比して大きくなるという
ことは全くない。
ダーは、基本的には単一シリンダーからなる複動型の油
圧シリンダーと同じ占有空間を必要とするに止まり、三
位置、位置決め油圧シリンダーであることのために占有
空間が通常の油圧シリンダーに比して大きくなるという
ことは全くない。
［実施例］ 次ぎに、第１図、第２図を参照しつつ、本発明の一実
施例を説明する。
施例を説明する。
ピストンロッド１が太くて、これにかかる力に対して
十分な剛性を有する場合は、ピストンロッドの一端を支
持ブラケット２に固定して、ピストンロッド１を支持ブ
ラケット２に片持梁状に取付けてもよいが、ピストンロ
ッド１を可及的に細くしたいときは、他端をも支持ブラ
ケット２′に固定する。この支持ブラケット２、２′を
サブピストン３、３′に対するストッパーとして利用す
るときは、ブラケット２と２′との間隔ｌをそのように
定めなければならない。
十分な剛性を有する場合は、ピストンロッドの一端を支
持ブラケット２に固定して、ピストンロッド１を支持ブ
ラケット２に片持梁状に取付けてもよいが、ピストンロ
ッド１を可及的に細くしたいときは、他端をも支持ブラ
ケット２′に固定する。この支持ブラケット２、２′を
サブピストン３、３′に対するストッパーとして利用す
るときは、ブラケット２と２′との間隔ｌをそのように
定めなければならない。
サブピストン３、３′はピストンロッド１の両サイド
に摺動自在に嵌合されていて、その摺動面は、シールリ
ングS1によってシールされている。サブピストンの内側
端に半径方向外方へ突出した突出部12、12′がそれぞれ
設けられている。
に摺動自在に嵌合されていて、その摺動面は、シールリ
ングS1によってシールされている。サブピストンの内側
端に半径方向外方へ突出した突出部12、12′がそれぞれ
設けられている。
可動シリンダー４にピストンロッド１中央のピストン
５を嵌合させ、両端に固定したカラー６、６′が左右の
サブピストン３、３′に摺動自在に嵌合し、その摺動面
はシールリングS2によってシールされている。このカラ
ー６、６′の一方は可動シリンダー４と一体的に形成さ
れたものであっても組立上支障はないが、可動シリンダ
ー４の製作加工上からは、両カラーを別体として可動シ
リンダー４に固定する方がよい。ピストン５の外周溝に
シールリングS3を設けて、ピストン５と可動シリンダー
４との摺動面をシールしている。
５を嵌合させ、両端に固定したカラー６、６′が左右の
サブピストン３、３′に摺動自在に嵌合し、その摺動面
はシールリングS2によってシールされている。このカラ
ー６、６′の一方は可動シリンダー４と一体的に形成さ
れたものであっても組立上支障はないが、可動シリンダ
ー４の製作加工上からは、両カラーを別体として可動シ
リンダー４に固定する方がよい。ピストン５の外周溝に
シールリングS3を設けて、ピストン５と可動シリンダー
４との摺動面をシールしている。
左右の支持ブラケット２、２′の内側面に可動シリン
ダー４に対するストッパーリング７、７′を取付けてあ
る。このストッパーリングの内径は、サブピストンが当
らないようにサブピストン３、３′の外径よりも大きく
なければならない。このストッパーリングは、リングで
ある必要はないが、リングである方が可動シリンダー４
の端面の当り面積を広くできるので好ましい。
ダー４に対するストッパーリング７、７′を取付けてあ
る。このストッパーリングの内径は、サブピストンが当
らないようにサブピストン３、３′の外径よりも大きく
なければならない。このストッパーリングは、リングで
ある必要はないが、リングである方が可動シリンダー４
の端面の当り面積を広くできるので好ましい。
ピストンロッド１の中心に、両端から作動油導入孔
８、８′を設け、この孔８、８′をピストン５に近隣す
る半径方向孔９、９′に連通させている。作動油導入の
ための手段は軸孔に限られるものではなく、可動シリン
ダー４の両端にフレキシブルホースを外から接続するな
どの他の手段を採用できるのであるが、ピストンロッド
に作動油導入用の軸孔を設けることによって、油圧シリ
ンダーの周辺をスッキリさせ、また、作動油導入手段を
外力から保護することができる。また、作動油導入手段
として軸孔からなる導入孔８、８′を利用する場合は、
サブピストン３、３′の内側端がピストン５の側面に当
接したとき、半径方向孔９、９′をサブピストンによっ
て塞がないように、サブピストンの内径を、その内側部
において、ピストンロッド１の外径よりも大きくするこ
とが必要である。
８、８′を設け、この孔８、８′をピストン５に近隣す
る半径方向孔９、９′に連通させている。作動油導入の
ための手段は軸孔に限られるものではなく、可動シリン
ダー４の両端にフレキシブルホースを外から接続するな
どの他の手段を採用できるのであるが、ピストンロッド
に作動油導入用の軸孔を設けることによって、油圧シリ
ンダーの周辺をスッキリさせ、また、作動油導入手段を
外力から保護することができる。また、作動油導入手段
として軸孔からなる導入孔８、８′を利用する場合は、
サブピストン３、３′の内側端がピストン５の側面に当
接したとき、半径方向孔９、９′をサブピストンによっ
て塞がないように、サブピストンの内径を、その内側部
において、ピストンロッド１の外径よりも大きくするこ
とが必要である。
可動シリンダー４、ピストン５、サブピストン３、
３′及びカラー６、６′によって、ピストン５の両側に
作動油室A,Bが形成され、ピストンロッド１両端のポー
ト10、11から、導入孔８、８′を介して作動油室A,Bに
それぞれ作動油が導入される。
３′及びカラー６、６′によって、ピストン５の両側に
作動油室A,Bが形成され、ピストンロッド１両端のポー
ト10、11から、導入孔８、８′を介して作動油室A,Bに
それぞれ作動油が導入される。
ポート10から作動油が導入されると、サブピストン３
及び可動シリンダー４が左方へシフトし、サブピストン
３の左端が支持ブラケット２に当って後は、カラー６に
作用する油圧によって可動シリンダー４のみがストッパ
ーリング７に当るまで左方へシフトする。このとき、作
動油室Ｂ内の作動油はポート11から排出され、可動シリ
ンダー４のカラー６′がサブピストン３′の半径方向突
部12′に当接するので、サブピストン３′は可動シリン
ダー４とともに左方へシフトする。可動シリンダー４が
左端位置にある状態において、右端のポート11から作動
油を導入し、ポート10から排出すると、可動シリンダー
４は、サブピストン３′とともに右方へ摺動する。サブ
ピストン３′が支持ブラケット２′に当接して後は、可
動シリンダー４のみがストッパーリング７′に当接する
まで右方へシフトする。このとき、可動シリンダー４が
中央位置に達して後は、可動シリンダー４とともにサブ
ピストン３が右方へシフトする。
及び可動シリンダー４が左方へシフトし、サブピストン
３の左端が支持ブラケット２に当って後は、カラー６に
作用する油圧によって可動シリンダー４のみがストッパ
ーリング７に当るまで左方へシフトする。このとき、作
動油室Ｂ内の作動油はポート11から排出され、可動シリ
ンダー４のカラー６′がサブピストン３′の半径方向突
部12′に当接するので、サブピストン３′は可動シリン
ダー４とともに左方へシフトする。可動シリンダー４が
左端位置にある状態において、右端のポート11から作動
油を導入し、ポート10から排出すると、可動シリンダー
４は、サブピストン３′とともに右方へ摺動する。サブ
ピストン３′が支持ブラケット２′に当接して後は、可
動シリンダー４のみがストッパーリング７′に当接する
まで右方へシフトする。このとき、可動シリンダー４が
中央位置に達して後は、可動シリンダー４とともにサブ
ピストン３が右方へシフトする。
左右のサブピストン３、３′が支持ブラケット２、
２′に当接し、左右のカラー６、６′がサブピストンの
半径方向突部12、12′に当接している位置、すなわち中
央位置において、両作動油室A,Bに同圧の作動油を導入
すると、サブピストン３と３とは支持ブラケット２、
２′に油圧によって強く押しつけられていて、可動シリ
ンダー４の動きをカラー６、６′を介して阻止するの
で、可動シリンダーは中央位置に不動状態で保持され
る。
２′に当接し、左右のカラー６、６′がサブピストンの
半径方向突部12、12′に当接している位置、すなわち中
央位置において、両作動油室A,Bに同圧の作動油を導入
すると、サブピストン３と３とは支持ブラケット２、
２′に油圧によって強く押しつけられていて、可動シリ
ンダー４の動きをカラー６、６′を介して阻止するの
で、可動シリンダーは中央位置に不動状態で保持され
る。
なお、ピストンロッド１の一端のみを支持ブラケット
に固定する場合は、ピストンロッド１の他端にはストッ
パープレートを固定し、そのストッパープレートの内側
面にストッパーリングを固定する。
に固定する場合は、ピストンロッド１の他端にはストッ
パープレートを固定し、そのストッパープレートの内側
面にストッパーリングを固定する。
［効果］ 本発明は、上記の通り、従来技術の問題を解消して、
三位置位置決め油圧シリンダーをコンパクトに構成でき
るとともにその占有空間を従来のものに比して小さくで
きることの外、次ぎのとおりの特有の効果を生じたもの
である。
三位置位置決め油圧シリンダーをコンパクトに構成でき
るとともにその占有空間を従来のものに比して小さくで
きることの外、次ぎのとおりの特有の効果を生じたもの
である。
（ｉ）カラーの可動シリンダーに対する軸方向位置関係
を調節する（例えば可動シリンダー端面とカラーの取付
フランジとの間にシムを挾んで、シム調整を行なう）こ
とによって、中央位置の初期調整を簡単にかつ高精度で
行なうことができる。
を調節する（例えば可動シリンダー端面とカラーの取付
フランジとの間にシムを挾んで、シム調整を行なう）こ
とによって、中央位置の初期調整を簡単にかつ高精度で
行なうことができる。
（ii）可動シリンダーに対するストッパーを厚さの異な
るものに変えるなどして、ストッパーの位置調節を行な
うことによって、簡単、かつ高精度で、可動シリンダー
の両端位置の初期調整を行なうことができる。
るものに変えるなどして、ストッパーの位置調節を行な
うことによって、簡単、かつ高精度で、可動シリンダー
の両端位置の初期調整を行なうことができる。
また、ピストンロッドに作動油導入用の軸孔を設ける
ことによって、油圧シリンダーの周辺をスッキリさせ、
また、作動油導入手段を外力から保護することができ
る。
ことによって、油圧シリンダーの周辺をスッキリさせ、
また、作動油導入手段を外力から保護することができ
る。
第１図は、本発明の一実施例の要部断面図、第２図は同
実施例の動作説明概略図である。 図中、１……ピストンロッド、２、２′……支持ブラケ
ット、３、３′……サブピストン、４……可動シリンダ
ー、５……ピストン、６、６′……カラー、７、７′…
…ストッパーリング、８、８′……作動油導入孔、９、
９′……半径方向孔、10、11……ポート、12、12′……
突部、Ａ、Ｂ……作動油室、S1、S2、S3……シールリン
グ、ｌ……間隔である。
実施例の動作説明概略図である。 図中、１……ピストンロッド、２、２′……支持ブラケ
ット、３、３′……サブピストン、４……可動シリンダ
ー、５……ピストン、６、６′……カラー、７、７′…
…ストッパーリング、８、８′……作動油導入孔、９、
９′……半径方向孔、10、11……ポート、12、12′……
突部、Ａ、Ｂ……作動油室、S1、S2、S3……シールリン
グ、ｌ……間隔である。
Claims (1)
- 【請求項１】固定されたピストンロッド上を左右に摺動
する可動シリンダーを備えた三位置で位置決めされる油
圧シリンダーにおいて、 中央にピストンを有するピストンロッドの少なくとも一
端を支持フレームに固定し、 このピストンロッドに左右一対の中空円筒状のサブピス
トンを摺動自在に嵌合させ、 上記ピストンロッドの上記ピストン及び上記サブピスト
ンを中空円筒状の可動シリンダーに嵌合させ、 上記サブピストンの内側先端に半径方向外方に突出した
突部を設け、 可動シリンダーの両端にカラーを設け、このカラーをサ
ブピストンに摺動自在に嵌合させ、 上記ピストンロッドの端部に開口した左右の作動流体導
入孔の内端を可動シリンダーの左右の作動油室にそれぞ
れ連通させ、 支持フレームまたはピストンロッドの両端に可動シリン
ダーに対するストッパー、サブピストンに対するストッ
パーを設けた三位置位置決め油圧シリンダー。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1004854A JP2762089B2 (ja) | 1989-01-13 | 1989-01-13 | 三位置位置決め油圧シリンダー |
| GB9000595A GB2230297B (en) | 1989-01-13 | 1990-01-11 | Fluid cylinder unit capable of being set in three positions |
| ES9000072A ES2019774A6 (es) | 1989-01-13 | 1990-01-11 | Unidad de cilindro hidraulico capaz de ponerse en tres posiciones. |
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