JP2909782B2 - インデックス装置 - Google Patents
インデックス装置Info
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- JP2909782B2 JP2909782B2 JP18123391A JP18123391A JP2909782B2 JP 2909782 B2 JP2909782 B2 JP 2909782B2 JP 18123391 A JP18123391 A JP 18123391A JP 18123391 A JP18123391 A JP 18123391A JP 2909782 B2 JP2909782 B2 JP 2909782B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、周方向に所定ピッチで
複数のツールを搭載したターンテーブル等の被インデッ
クス物をインデックス回転させるインデックス装置に関
し、特にインデックス回転用の駆動源として所定角度範
囲で正逆転されるロータリアクチュエータを用いるイン
デックス装置に関する。
複数のツールを搭載したターンテーブル等の被インデッ
クス物をインデックス回転させるインデックス装置に関
し、特にインデックス回転用の駆動源として所定角度範
囲で正逆転されるロータリアクチュエータを用いるイン
デックス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被インデックス物を取付けるイン
デックス軸を、これを軸支するケーシングに取付けたロ
ータリアクチュエータによりインデックス回転させるイ
ンデックス装置として、特開平１−271150号公報によ
り、ケーシング内に、インデックス軸に対し軸線方向に
摺動自在に回止め係合した継手部材を軸線方向一方の往
動位置と他方の復動位置とに移動自在に設け、該継手部
材を往動位置でロータリアクチュエータの出力軸と、復
動位置でケーシングに固定の拘束部材とに選択的に係合
させると共に、切換弁を介して圧力源に選択的に接続さ
れる往動用と復動用の流体通路を設けて、往動用流体通
路に連なるケーシング内の往動用圧力室への圧力流体の
供給で継手部材を往動位置と、復動用流体通路に連なる
ケーシング内の復動用圧力室への圧力流体の供給で継手
部材を復動位置とに押動させるようにし、更にロータリ
アクチュエータの正転用と逆転用の流体通路と、継手部
材に連動して切換動作されるバルブ装置とを設け、該バ
ルブ装置により継手部材の往動位置への移動で往動用流
体通路を正転用流体通路に接続してロータリアクチュエ
ータを正転させ、継手部材の復動位置への移動で復動用
流体通路を逆転用流体通路に接続してロータリアクチュ
エータを逆転させるようにしたものは知られている。
デックス軸を、これを軸支するケーシングに取付けたロ
ータリアクチュエータによりインデックス回転させるイ
ンデックス装置として、特開平１−271150号公報によ
り、ケーシング内に、インデックス軸に対し軸線方向に
摺動自在に回止め係合した継手部材を軸線方向一方の往
動位置と他方の復動位置とに移動自在に設け、該継手部
材を往動位置でロータリアクチュエータの出力軸と、復
動位置でケーシングに固定の拘束部材とに選択的に係合
させると共に、切換弁を介して圧力源に選択的に接続さ
れる往動用と復動用の流体通路を設けて、往動用流体通
路に連なるケーシング内の往動用圧力室への圧力流体の
供給で継手部材を往動位置と、復動用流体通路に連なる
ケーシング内の復動用圧力室への圧力流体の供給で継手
部材を復動位置とに押動させるようにし、更にロータリ
アクチュエータの正転用と逆転用の流体通路と、継手部
材に連動して切換動作されるバルブ装置とを設け、該バ
ルブ装置により継手部材の往動位置への移動で往動用流
体通路を正転用流体通路に接続してロータリアクチュエ
ータを正転させ、継手部材の復動位置への移動で復動用
流体通路を逆転用流体通路に接続してロータリアクチュ
エータを逆転させるようにしたものは知られている。
【０００３】このもので、バルブ装置は、ケーシングに
組込んだ第１と第２の１対のチェック弁型のリミットバ
ルブで構成され、該各バルブに継手部材の外周に形成し
たカムと協働するプランジャを設けて、継手部材が往動
位置に移動したとき、第１リミットバルブがそのプラン
ジャを介して押し開かれ、往動用流体通路に正転用流体
通路が接続されてロータリアクチュエータが正転され、
この正転に伴いロータリアクチュエータから逆転用流体
通路に押出される流体が第２リミットバルブを介して復
動用流体通路に流れて往復動の切換えを行なう切換弁か
ら排出され、一方、継手部材が復動位置に移動されたと
き、第２リミットバルブがそのプランジャを介して押し
開かれ、復動用流体通路に逆転用流体通路が接続されて
ロータリアクチュエータが逆転され、この逆転に伴いロ
ータリアクチュエータから正転用流体通路に押出される
流体が第１リミットバルブを介して往動用流体通路に流
れて切換弁から排出されるようにしている。
組込んだ第１と第２の１対のチェック弁型のリミットバ
ルブで構成され、該各バルブに継手部材の外周に形成し
たカムと協働するプランジャを設けて、継手部材が往動
位置に移動したとき、第１リミットバルブがそのプラン
ジャを介して押し開かれ、往動用流体通路に正転用流体
通路が接続されてロータリアクチュエータが正転され、
この正転に伴いロータリアクチュエータから逆転用流体
通路に押出される流体が第２リミットバルブを介して復
動用流体通路に流れて往復動の切換えを行なう切換弁か
ら排出され、一方、継手部材が復動位置に移動されたと
き、第２リミットバルブがそのプランジャを介して押し
開かれ、復動用流体通路に逆転用流体通路が接続されて
ロータリアクチュエータが逆転され、この逆転に伴いロ
ータリアクチュエータから正転用流体通路に押出される
流体が第１リミットバルブを介して往動用流体通路に流
れて切換弁から排出されるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のものでは、ケー
シングに第１と第２の１対のリミットバルブを組込むた
め、ケーシングが大型化すると共に、部品点数が増して
構造が複雑となる不具合がある。
シングに第１と第２の１対のリミットバルブを組込むた
め、ケーシングが大型化すると共に、部品点数が増して
構造が複雑となる不具合がある。
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、継手部材に連
動するバルブ装置を小型簡素化して、上記の不具合を解
消したインデックス装置を提供することをその目的とし
ている。
動するバルブ装置を小型簡素化して、上記の不具合を解
消したインデックス装置を提供することをその目的とし
ている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明では、上記従来装置のものにおいて、継手部材を
内挿するインデックス軸の筒部で上記バルブ装置の弁筐
を構成し、該筒部に、軸線方向に間隔を存して、往動用
流体通路に連なる往動ポートと、正転用流体通路に連な
る正転ポートと、逆転用流体通路に連なる逆転ポート
と、復動用流体通路に連なる復動ポートとを筒体の内周
面において継手部材との間の空隙を介して相互に連通す
るように形成すると共に、継手部材の外周に、前記筒部
の内周面に摺接して軸線方向一方への流体の流れを阻止
するリップ部を有するパッキンを、継手部材の復動位置
において往動ポートから正転ポートへの流体の流れと、
逆転ポートから正転ポートへの流体の流れとを阻止する
と共に、継手部材の往動位置において正転ポートから逆
転ポートへの流体の流れと、復動ポートから逆転ポート
への流体の流れとを阻止するように、軸線方向に間隔を
存して複数個装着したことを特徴とする。
本発明では、上記従来装置のものにおいて、継手部材を
内挿するインデックス軸の筒部で上記バルブ装置の弁筐
を構成し、該筒部に、軸線方向に間隔を存して、往動用
流体通路に連なる往動ポートと、正転用流体通路に連な
る正転ポートと、逆転用流体通路に連なる逆転ポート
と、復動用流体通路に連なる復動ポートとを筒体の内周
面において継手部材との間の空隙を介して相互に連通す
るように形成すると共に、継手部材の外周に、前記筒部
の内周面に摺接して軸線方向一方への流体の流れを阻止
するリップ部を有するパッキンを、継手部材の復動位置
において往動ポートから正転ポートへの流体の流れと、
逆転ポートから正転ポートへの流体の流れとを阻止する
と共に、継手部材の往動位置において正転ポートから逆
転ポートへの流体の流れと、復動ポートから逆転ポート
への流体の流れとを阻止するように、軸線方向に間隔を
存して複数個装着したことを特徴とする。
【０００７】パッキンの使用個数を少なくしてバルブ装
置の一層の簡素化を図るためには、前記筒部に前記複数
のポートを、復動方向側から往動ポート、正転ポート、
逆転ポート、復動ポートの順で形成すると共に、前記継
手部材の外周に前記パッキンの２個を、復動方向側の第
１パッキンが往動方向への流体の流れを阻止し、往動方
向側の第２パッキンが復動方向への流体の流れを阻止す
るように互に逆向きに装着し、継手部材の復動位置で
は、往動ポートと正転ポートとの間に第１パッキンと、
正転ポートと逆転ポートとの間に第２パッキンとが介設
され、継手部材の往動位置では、正転ポートと逆転ポー
トとの間に第１パッキンと、逆転ポートと復動ポートと
の間に第２パッキンとが介設されるようにすることが望
ましい。
置の一層の簡素化を図るためには、前記筒部に前記複数
のポートを、復動方向側から往動ポート、正転ポート、
逆転ポート、復動ポートの順で形成すると共に、前記継
手部材の外周に前記パッキンの２個を、復動方向側の第
１パッキンが往動方向への流体の流れを阻止し、往動方
向側の第２パッキンが復動方向への流体の流れを阻止す
るように互に逆向きに装着し、継手部材の復動位置で
は、往動ポートと正転ポートとの間に第１パッキンと、
正転ポートと逆転ポートとの間に第２パッキンとが介設
され、継手部材の往動位置では、正転ポートと逆転ポー
トとの間に第１パッキンと、逆転ポートと復動ポートと
の間に第２パッキンとが介設されるようにすることが望
ましい。
【０００８】又このものにおいて、往動ポートと復動ポ
ートとを省略して、往動用と復動用の各通路をこれらポ
ートを介さずに往動用と復動用の各圧力室に接続し、筒
部の内周面と継手部材の外周面との間の空隙をその復動
方向側の端部において往動用圧力室と、往動方向側の端
部において復動用圧力室とに連通させ、該各圧力室から
該空隙を介して正転ポートと逆転ポートに流体を供給す
るようにしても良い。
ートとを省略して、往動用と復動用の各通路をこれらポ
ートを介さずに往動用と復動用の各圧力室に接続し、筒
部の内周面と継手部材の外周面との間の空隙をその復動
方向側の端部において往動用圧力室と、往動方向側の端
部において復動用圧力室とに連通させ、該各圧力室から
該空隙を介して正転ポートと逆転ポートに流体を供給す
るようにしても良い。
【０００９】
【作用】切換弁を、往動用流体通路を圧力源に接続する
往動側に切換えると、往動用圧力室に圧力流体が供給さ
れ、継手部材が往動位置に移動してロータリアクチュエ
ータの出力軸に係合すると共に、往動ポートと正転ポー
トとが連通して往動用流体通路から正転用流体通路に圧
力流体が供給され、ロータリアクチュエータが正転して
継手部材を介してインデックス軸がインデックス回転さ
れる。往動位置における正転ポートから逆転ポートへの
圧力流体の洩れは該両ポート間に位置するパッキンによ
り阻止され、一方、ロータリアクチュエータの正転に伴
って逆転用流体通路に押出される流体は、逆転ポートと
復動ポートとの間に位置するパッキンが逆転ポートから
復動ポートへの流体の流れを許容するため、復動用流体
通路に排出される。
往動側に切換えると、往動用圧力室に圧力流体が供給さ
れ、継手部材が往動位置に移動してロータリアクチュエ
ータの出力軸に係合すると共に、往動ポートと正転ポー
トとが連通して往動用流体通路から正転用流体通路に圧
力流体が供給され、ロータリアクチュエータが正転して
継手部材を介してインデックス軸がインデックス回転さ
れる。往動位置における正転ポートから逆転ポートへの
圧力流体の洩れは該両ポート間に位置するパッキンによ
り阻止され、一方、ロータリアクチュエータの正転に伴
って逆転用流体通路に押出される流体は、逆転ポートと
復動ポートとの間に位置するパッキンが逆転ポートから
復動ポートへの流体の流れを許容するため、復動用流体
通路に排出される。
【００１０】インデックス回転後、復動用流体通路を圧
力源に接続する復動側に切換弁を切換えると、復動用圧
力室に圧力流体が供給されて継手部材が往動位置から復
動される。尚、往動位置において復動ポートから逆転ポ
ートに圧力流体が流れると、ロータリアクチュエータが
逆転してインデックス軸がインデックスされた位相から
ずれてしまうが、往動位置では逆転ポートと復動ポート
との間に位置するパッキンにより復動ポートから逆転ポ
ートへの流体の流れが阻止されるため、かかる不具合は
生じない。継手部材が復動位置に移動すると、継手部材
はロータリアクチュエータの出力軸から離脱して拘束部
材に係合し、継手部材を介してインデックス軸がインデ
ックスされた位相に拘束されると共に、逆転ポートと復
動ポートとが連通して復動用流体通路から逆転用流体通
路に圧力流体が供給され、ロータリアクチュエータが次
のインデックス回転に備えて逆転される。復動位置にお
ける逆転ポートから正転ポートへの圧力流体の洩れは該
両ポート間に位置するパッキンにより阻止され、一方、
ロータリアクチュエータの逆転に伴って正転用流体通路
に押出される流体は、往動ポートと正転ポートとの間に
位置するパッキンが正転ポートから往動ポートへの流体
の流れを許容するため、往動用流体通路に排出される。
該パッキンは、次のインデックス回転に際して切換弁を
往動側に切換えたとき、往動ポートから正転ポートへの
圧力流体の流れを阻止し、継手部材が出力軸に係合する
前のロータリアクチュエータの正転によるインデックス
の狂いが防止される。
力源に接続する復動側に切換弁を切換えると、復動用圧
力室に圧力流体が供給されて継手部材が往動位置から復
動される。尚、往動位置において復動ポートから逆転ポ
ートに圧力流体が流れると、ロータリアクチュエータが
逆転してインデックス軸がインデックスされた位相から
ずれてしまうが、往動位置では逆転ポートと復動ポート
との間に位置するパッキンにより復動ポートから逆転ポ
ートへの流体の流れが阻止されるため、かかる不具合は
生じない。継手部材が復動位置に移動すると、継手部材
はロータリアクチュエータの出力軸から離脱して拘束部
材に係合し、継手部材を介してインデックス軸がインデ
ックスされた位相に拘束されると共に、逆転ポートと復
動ポートとが連通して復動用流体通路から逆転用流体通
路に圧力流体が供給され、ロータリアクチュエータが次
のインデックス回転に備えて逆転される。復動位置にお
ける逆転ポートから正転ポートへの圧力流体の洩れは該
両ポート間に位置するパッキンにより阻止され、一方、
ロータリアクチュエータの逆転に伴って正転用流体通路
に押出される流体は、往動ポートと正転ポートとの間に
位置するパッキンが正転ポートから往動ポートへの流体
の流れを許容するため、往動用流体通路に排出される。
該パッキンは、次のインデックス回転に際して切換弁を
往動側に切換えたとき、往動ポートから正転ポートへの
圧力流体の流れを阻止し、継手部材が出力軸に係合する
前のロータリアクチュエータの正転によるインデックス
の狂いが防止される。
【００１１】
【実施例】図１を参照して、１はケーシング、２は該ケ
ーシング１内に軸支したインデックス軸を示し、該イン
デックス軸２をケーシング１の尾端部に取付けたロータ
リアクチュエータ３により所定角度例えば９０°宛イン
デックス回転するようにした。
ーシング１内に軸支したインデックス軸を示し、該イン
デックス軸２をケーシング１の尾端部に取付けたロータ
リアクチュエータ３により所定角度例えば９０°宛イン
デックス回転するようにした。
【００１２】インデックス軸２は、被インデックス物を
取付ける先端の取付ベース２ａから尾方にのびる筒部２
ｂを備え、該筒部２ｂをケーシング１内の滑り軸受４で
軸支すると共に、該筒部２ｂに筒状の継手部材５を軸線
方向に摺動自在に内挿し、該継手部材５を、図２に示す
ように、その尾端部外周に突設した突条５ａと前記筒部
２ｂの尾端にボルト止めしたフランジ６の凹溝６ａとに
おいてインデックス軸２に対し回止め係合した。又、ケ
ーシング１内に、前記フランジ６とケーシング１の尾端
に固設した端壁１ａとで画成される往動用圧力室７と、
インデックス軸２内の先端部の空間で形成される復動用
圧力室８とを設け、往動用圧力室７への圧力流体例えば
圧縮エアの供給で継手部材５を先方（図１で右方）の往
動位置と、復動用圧力室８への圧縮エアの供給で継手部
材５をこれに内嵌したピストン９を介して尾方（図１で
左方）の復動位置とに押動させるようにした。そして、
継手部材５を往動位置においてロータリアクチュエータ
３の出力軸３ａと、復動位置においてケーシング１の端
壁１ａに形成した拘束部材１０とに選択的に係合させる
ようにし、これを更に詳述するに、出力軸３ａを継手部
材５内に突出させてその先端部外周に放射状の突起３ｂ
を形成すると共に、継手部材５の内周に前記ピストン９
の受けを兼ねる爪部５ｂを突設して、往動位置において
該爪部５ｂが前記突起３ｂ間に係合するようにし、又拘
束部材１０を、図３に示すように、周方向に複数の切欠
き１０ａを形成した環状突起で構成して、復動位置にお
いて上記した突条５ａの尾端部が該切欠き１０ａに係合
するようにした。尚、継手部材５は、往動用圧力室８に
設けたばね１１によりピストン９を介して復動方向に付
勢される。
取付ける先端の取付ベース２ａから尾方にのびる筒部２
ｂを備え、該筒部２ｂをケーシング１内の滑り軸受４で
軸支すると共に、該筒部２ｂに筒状の継手部材５を軸線
方向に摺動自在に内挿し、該継手部材５を、図２に示す
ように、その尾端部外周に突設した突条５ａと前記筒部
２ｂの尾端にボルト止めしたフランジ６の凹溝６ａとに
おいてインデックス軸２に対し回止め係合した。又、ケ
ーシング１内に、前記フランジ６とケーシング１の尾端
に固設した端壁１ａとで画成される往動用圧力室７と、
インデックス軸２内の先端部の空間で形成される復動用
圧力室８とを設け、往動用圧力室７への圧力流体例えば
圧縮エアの供給で継手部材５を先方（図１で右方）の往
動位置と、復動用圧力室８への圧縮エアの供給で継手部
材５をこれに内嵌したピストン９を介して尾方（図１で
左方）の復動位置とに押動させるようにした。そして、
継手部材５を往動位置においてロータリアクチュエータ
３の出力軸３ａと、復動位置においてケーシング１の端
壁１ａに形成した拘束部材１０とに選択的に係合させる
ようにし、これを更に詳述するに、出力軸３ａを継手部
材５内に突出させてその先端部外周に放射状の突起３ｂ
を形成すると共に、継手部材５の内周に前記ピストン９
の受けを兼ねる爪部５ｂを突設して、往動位置において
該爪部５ｂが前記突起３ｂ間に係合するようにし、又拘
束部材１０を、図３に示すように、周方向に複数の切欠
き１０ａを形成した環状突起で構成して、復動位置にお
いて上記した突条５ａの尾端部が該切欠き１０ａに係合
するようにした。尚、継手部材５は、往動用圧力室８に
設けたばね１１によりピストン９を介して復動方向に付
勢される。
【００１３】ケーシング１には、往動用圧力室７にエア
を供給する往動用エア通路１２と、復動用圧力室８にエ
アを供給する復動用エア通路１３と、ロータリアクチュ
エータ３にこれを正転するようにエアを供給する正転用
エア通路１４と、該アクチュエータ３にこれを逆転する
ようにエアを供給する逆転用エア通路１５とが設けられ
ており往動用エア通路１２と復動用エア通路１３とを、
図４に示す如く、外部の切換弁１６を介して選択的にエ
ア源１７に接続すると共に、継手部材５に連動して切換
動作されるバルブ装置１８を設けて、該バルブ装置１８
により継手部材５の往動位置への移動で往動用エア通路
１２を正転用エア通路１４と、継手部材５の復動位置へ
の移動で復動用エア通路１３を逆転用エア通路１５とに
接続するようにした。
を供給する往動用エア通路１２と、復動用圧力室８にエ
アを供給する復動用エア通路１３と、ロータリアクチュ
エータ３にこれを正転するようにエアを供給する正転用
エア通路１４と、該アクチュエータ３にこれを逆転する
ようにエアを供給する逆転用エア通路１５とが設けられ
ており往動用エア通路１２と復動用エア通路１３とを、
図４に示す如く、外部の切換弁１６を介して選択的にエ
ア源１７に接続すると共に、継手部材５に連動して切換
動作されるバルブ装置１８を設けて、該バルブ装置１８
により継手部材５の往動位置への移動で往動用エア通路
１２を正転用エア通路１４と、継手部材５の復動位置へ
の移動で復動用エア通路１３を逆転用エア通路１５とに
接続するようにした。
【００１４】該バルブ装置１８は、インデックス軸２の
筒部２ｂを弁筐、これに内挿される継手部材５を弁体と
する一種のスプール弁で構成される。これを詳述する
に、筒部２ｂに、軸線方向に間隔を存して復動方向側か
ら順に、往動用エア通路１２に連なる往動ポート１９
と、正転用エア通路１４に連なる正転ポート２０と、逆
転用エア通路１５に連なる逆転ポート２１と、復動用エ
アポート１３に連なる復動ポート２２とを夫々放射状に
複数本宛形成し、継手部材５の外径を筒部２ｂの内径よ
り小径として、これらポート１９、２０、２１、２２が
筒部２ｂの内周面において継手部材５との間の空隙を介
して相互に連通するようにした。又、継手部材５の外周
に、筒部２ｂの内周面に摺接して軸線方向一方へのエア
の流れを阻止するリップ部２３ａを有する第１と第２の
１対のパッキン２３1、２３2を軸線方向に並設して装着
し、復動方向側の第１パッキン２３1を往動方向へのエ
アの流れを阻止する向き、往動方向側の第２パッキン２
３2を復動方向へのエアの流れを阻止する向きとし、継
手部材５の復動位置では、図４の上半部に示されている
ように、第１パッキン２３1が往動ポート１９と正転ポ
ート２０との間に介設されて往動ポート１９から正転ポ
ート２０へのエアの流れが阻止されると共に、第２パッ
キン２３2が正転ポート２０と逆転ポート２１との間に
介設されて逆転ポート２１から正転ポート２０へのエア
の流れが阻止され、一方、継手部材５の往動位置では、
図４の下半部に示されているように、第１パッキン２３
1が正転ポート２０と逆転ポート２１との間に介設され
て正転ポート２０から逆転ポート２１へのエアの流れが
阻止されると共に、第２パッキン２３2が逆転ポート２
１と復動ポート２２との間に介設されて復動ポート２２
から逆転ポート２１へのエアの流れが阻止されるように
した。更に、継手部材５をその両端部外周に装着したガ
イドリング２４、２４により筒部２ｂに対し径方向のガ
タ無く内挿し得るようにすると共に、該各リング２４に
周方向複数箇所の溝２４ａを形成して、往動ポート１９
と復動ポート２２とを該各リング２４の溝２４ａを介し
て夫々往動用圧力室７と復動用圧力室８とに連通させ、
往動用と復動用の各エア通路１２、１３から該各ポート
１９、２２を介して該各圧力室７、８にエアを供給し得
るようにした。
筒部２ｂを弁筐、これに内挿される継手部材５を弁体と
する一種のスプール弁で構成される。これを詳述する
に、筒部２ｂに、軸線方向に間隔を存して復動方向側か
ら順に、往動用エア通路１２に連なる往動ポート１９
と、正転用エア通路１４に連なる正転ポート２０と、逆
転用エア通路１５に連なる逆転ポート２１と、復動用エ
アポート１３に連なる復動ポート２２とを夫々放射状に
複数本宛形成し、継手部材５の外径を筒部２ｂの内径よ
り小径として、これらポート１９、２０、２１、２２が
筒部２ｂの内周面において継手部材５との間の空隙を介
して相互に連通するようにした。又、継手部材５の外周
に、筒部２ｂの内周面に摺接して軸線方向一方へのエア
の流れを阻止するリップ部２３ａを有する第１と第２の
１対のパッキン２３1、２３2を軸線方向に並設して装着
し、復動方向側の第１パッキン２３1を往動方向へのエ
アの流れを阻止する向き、往動方向側の第２パッキン２
３2を復動方向へのエアの流れを阻止する向きとし、継
手部材５の復動位置では、図４の上半部に示されている
ように、第１パッキン２３1が往動ポート１９と正転ポ
ート２０との間に介設されて往動ポート１９から正転ポ
ート２０へのエアの流れが阻止されると共に、第２パッ
キン２３2が正転ポート２０と逆転ポート２１との間に
介設されて逆転ポート２１から正転ポート２０へのエア
の流れが阻止され、一方、継手部材５の往動位置では、
図４の下半部に示されているように、第１パッキン２３
1が正転ポート２０と逆転ポート２１との間に介設され
て正転ポート２０から逆転ポート２１へのエアの流れが
阻止されると共に、第２パッキン２３2が逆転ポート２
１と復動ポート２２との間に介設されて復動ポート２２
から逆転ポート２１へのエアの流れが阻止されるように
した。更に、継手部材５をその両端部外周に装着したガ
イドリング２４、２４により筒部２ｂに対し径方向のガ
タ無く内挿し得るようにすると共に、該各リング２４に
周方向複数箇所の溝２４ａを形成して、往動ポート１９
と復動ポート２２とを該各リング２４の溝２４ａを介し
て夫々往動用圧力室７と復動用圧力室８とに連通させ、
往動用と復動用の各エア通路１２、１３から該各ポート
１９、２２を介して該各圧力室７、８にエアを供給し得
るようにした。
【００１５】図１を参照して２５は、インデックス軸２
の先端の取付ベース２ａの周囲１箇所に取付けたドッグ
を示し、ケーシング１の先端部外周にドッグ２５と協働
する近接スイッチ２６を９０°間隔で４個取付け、イン
デックス軸２の９０°のインデックス回転毎にドッグ２
５が何れかの近接スイッチ２６に対向して、該スイッチ
２６によりインデックス軸２の位相が検出されるように
した。２７は継手部材５の前記両パッキン２３1、２３2
の配置部間に形成したピストン９の内部空間に対する息
抜き穴である。
の先端の取付ベース２ａの周囲１箇所に取付けたドッグ
を示し、ケーシング１の先端部外周にドッグ２５と協働
する近接スイッチ２６を９０°間隔で４個取付け、イン
デックス軸２の９０°のインデックス回転毎にドッグ２
５が何れかの近接スイッチ２６に対向して、該スイッチ
２６によりインデックス軸２の位相が検出されるように
した。２７は継手部材５の前記両パッキン２３1、２３2
の配置部間に形成したピストン９の内部空間に対する息
抜き穴である。
【００１６】前記切換弁１６は、図外のコントローラか
らのインデックス指令信号により、往動用エア通路１２
をエア源１７に接続する往動側に切換えられ、又インデ
ックス軸２が９０°インデックス回転されたとき前記近
接スイッチ２６からの信号で復動用エア通路１３をエア
源１７に接続する復動側に切換えられる。
らのインデックス指令信号により、往動用エア通路１２
をエア源１７に接続する往動側に切換えられ、又インデ
ックス軸２が９０°インデックス回転されたとき前記近
接スイッチ２６からの信号で復動用エア通路１３をエア
源１７に接続する復動側に切換えられる。
【００１７】かくて、インデックス指令信号が出される
と、切換弁１６の往動側への切換えにより往動用エア通
路１２を介して往動用圧力室７にエアが供給され、継手
部材５が往動位置に移動してロータリアクチュエータ３
の出力軸３ａに係合すると共に、往動ポート１９に正転
ポート２０が連通して往動用エア通路１２から正転用エ
ア通路１４にエアが供給され、ロータリアクチュエータ
３が正転して継手部材５を介してインデックス軸２がイ
ンデックス回転される。そして、インデックス軸２が９
０°回転したところで切換弁１６が復動側に切換えら
れ、復動用エア通路１３を介して復動用圧力室８にエア
が供給されて継手部材５が復動位置に移動し、継手部材
５が出力軸３ａから離脱して拘束部材１０に係合し、イ
ンデックス軸２がインデックスされた位相に拘束される
と共に、復動ポート２２に逆転ポート２１が連通して復
動用エア通路１３から逆転用エア通路１５にエアが供給
され、ロータリアクチュエータ３が逆転して旧位に復帰
し、次のインデックス回転に備える。
と、切換弁１６の往動側への切換えにより往動用エア通
路１２を介して往動用圧力室７にエアが供給され、継手
部材５が往動位置に移動してロータリアクチュエータ３
の出力軸３ａに係合すると共に、往動ポート１９に正転
ポート２０が連通して往動用エア通路１２から正転用エ
ア通路１４にエアが供給され、ロータリアクチュエータ
３が正転して継手部材５を介してインデックス軸２がイ
ンデックス回転される。そして、インデックス軸２が９
０°回転したところで切換弁１６が復動側に切換えら
れ、復動用エア通路１３を介して復動用圧力室８にエア
が供給されて継手部材５が復動位置に移動し、継手部材
５が出力軸３ａから離脱して拘束部材１０に係合し、イ
ンデックス軸２がインデックスされた位相に拘束される
と共に、復動ポート２２に逆転ポート２１が連通して復
動用エア通路１３から逆転用エア通路１５にエアが供給
され、ロータリアクチュエータ３が逆転して旧位に復帰
し、次のインデックス回転に備える。
【００１８】ところで、往動位置において、正転ポート
２０から逆転ポート２１へのエアの逃げは該両ポート２
０、２１間に介設される第１パッキン２３1により阻止
され、一方、ロータリアクチュエータ３の正転に伴って
逆転用エア通路１５に排気されるエアは、逆転ポート２
１と復動ポート２２との間に介設される第２パッキン２
３2が逆転ポート２１から復動ポート２２へのエアの流
れを許容するため、復動用エア通路１３に排出され、更
に切換弁１６の復動側への切換時における復動用エア通
路１３から逆転用エア通路１５へのエアの流れは該第２
パッキン２３2で阻止され、ロータリアクチュエータ３
の無用の逆転は生じない。又、復動位置において、逆転
ポート２１から正転ポート２０へのエアの逃げは該両ポ
ート２０、２１間に介設される第２パッキン２３2によ
り阻止され、一方、ロータリアクチュエータ３の逆転に
伴って正転用エア通路１４に排気されるエアは、往動ポ
ート１９と正転ポート２０との間に介設される第１パッ
キン２３1が正転ポート２０から往動ポート１９へのエ
アの流れを許容するため、往動用エア通路１２に排出さ
れ、更に切換弁１６の往動側への切換時における往動用
エア通路１２から正転用エア通路１４へのエアの流れは
該第１パッキン２３1で阻止され、ロータリアクチュエ
ータ３の無用の正転は生じない。
２０から逆転ポート２１へのエアの逃げは該両ポート２
０、２１間に介設される第１パッキン２３1により阻止
され、一方、ロータリアクチュエータ３の正転に伴って
逆転用エア通路１５に排気されるエアは、逆転ポート２
１と復動ポート２２との間に介設される第２パッキン２
３2が逆転ポート２１から復動ポート２２へのエアの流
れを許容するため、復動用エア通路１３に排出され、更
に切換弁１６の復動側への切換時における復動用エア通
路１３から逆転用エア通路１５へのエアの流れは該第２
パッキン２３2で阻止され、ロータリアクチュエータ３
の無用の逆転は生じない。又、復動位置において、逆転
ポート２１から正転ポート２０へのエアの逃げは該両ポ
ート２０、２１間に介設される第２パッキン２３2によ
り阻止され、一方、ロータリアクチュエータ３の逆転に
伴って正転用エア通路１４に排気されるエアは、往動ポ
ート１９と正転ポート２０との間に介設される第１パッ
キン２３1が正転ポート２０から往動ポート１９へのエ
アの流れを許容するため、往動用エア通路１２に排出さ
れ、更に切換弁１６の往動側への切換時における往動用
エア通路１２から正転用エア通路１４へのエアの流れは
該第１パッキン２３1で阻止され、ロータリアクチュエ
ータ３の無用の正転は生じない。
【００１９】図５は、ポートの配列順序を、復動方向側
から順に復動ポート２２、逆転ポート２１、正転ポート
２０、往動ポート１９とした他の実施例を示し、この場
合には、継手部材５の外周に、復動方向側から順に、往
動方向への流体の流れを阻止するＡのパッキン２３と、
復動方向への流体の流れを阻止するＢのパッキン２３
と、往動方向への流体の流れを阻止するＣのパッキン２
３と、復動方向への流体の流れを阻止するＤのパッキン
２３とを装着し、復動位置においては、復動ポート２２
と逆転ポート２１との間にＢのパッキン２３、逆転ポー
ト２１と正転ポート２０との間にＣのパッキン２３、正
転ポート２０と往動ポート１９との間にＤのパッキン２
３が介設されて、復動ポート２２から逆転ポート２１へ
の圧力流体の流れは許容されるが、逆転ポート２１から
正転ポート２０への流体の流れ及び往動ポート１９から
正転ポート２０への流れは阻止されるようにし、又往動
位置においては、復動ポート２２と逆転ポート２１との
間にＡのパッキン２３、逆転ポート２１と正転ポート２
０との間にＢのパッキン２３、正転ポート２０と往動ポ
ート１９との間にＣのパッキン２３が介設されて、往動
ポート１９から正転ポート２０への圧力流体の流れは許
容されるが、復動ポート２２から逆転ポート２１への流
体の流れ及び正転ポート２０から逆転ポート２１への流
体の流れは阻止されるようにする。尚、継手部材５の両
端部には筒部２ｂとの間の空隙をシールするＯリング２
８を装着し、往動用と復動用の各流体通路を往動用と復
動用の各圧力室に往動ポート１９や復動ポート２２を介
さずに連通させる。この実施例でも上記実施例と同様の
作用を得られるが、パッキンの使用個数が４個と多く、
バルブ装置１８の簡素化を図るにはパッキンが２個で済
む上記実施例の方が有利である。
から順に復動ポート２２、逆転ポート２１、正転ポート
２０、往動ポート１９とした他の実施例を示し、この場
合には、継手部材５の外周に、復動方向側から順に、往
動方向への流体の流れを阻止するＡのパッキン２３と、
復動方向への流体の流れを阻止するＢのパッキン２３
と、往動方向への流体の流れを阻止するＣのパッキン２
３と、復動方向への流体の流れを阻止するＤのパッキン
２３とを装着し、復動位置においては、復動ポート２２
と逆転ポート２１との間にＢのパッキン２３、逆転ポー
ト２１と正転ポート２０との間にＣのパッキン２３、正
転ポート２０と往動ポート１９との間にＤのパッキン２
３が介設されて、復動ポート２２から逆転ポート２１へ
の圧力流体の流れは許容されるが、逆転ポート２１から
正転ポート２０への流体の流れ及び往動ポート１９から
正転ポート２０への流れは阻止されるようにし、又往動
位置においては、復動ポート２２と逆転ポート２１との
間にＡのパッキン２３、逆転ポート２１と正転ポート２
０との間にＢのパッキン２３、正転ポート２０と往動ポ
ート１９との間にＣのパッキン２３が介設されて、往動
ポート１９から正転ポート２０への圧力流体の流れは許
容されるが、復動ポート２２から逆転ポート２１への流
体の流れ及び正転ポート２０から逆転ポート２１への流
体の流れは阻止されるようにする。尚、継手部材５の両
端部には筒部２ｂとの間の空隙をシールするＯリング２
８を装着し、往動用と復動用の各流体通路を往動用と復
動用の各圧力室に往動ポート１９や復動ポート２２を介
さずに連通させる。この実施例でも上記実施例と同様の
作用を得られるが、パッキンの使用個数が４個と多く、
バルブ装置１８の簡素化を図るにはパッキンが２個で済
む上記実施例の方が有利である。
【００２０】又、上記図１乃至図４に示す実施例のよう
に、筒部２ｂの内周面と継手部材５の外周面との間の空
隙をその復動方向側の端部において往動用圧力室７と、
往動方向側の端部において復動用圧力室８とに連通させ
る場合、往動用と復動用の各通路１２、１３を往動用と
復動用の各ポート１９、２２を介せずに往動用と復動用
の各圧力室７、８に接続し、図６に示す実施例の如く、
筒部２ｂに正転ポート２０と逆転ポート２１だけを形成
しても良い。この場合、空隙の復動方向側の端部が上記
実施例の往動ポート、往動方向側の端部が復動ポートと
して機能し、第１と第２のパツキン２３1、２３2を上記
実施例と同様に装着すれば、上記実施例と同様の作用が
得られる。
に、筒部２ｂの内周面と継手部材５の外周面との間の空
隙をその復動方向側の端部において往動用圧力室７と、
往動方向側の端部において復動用圧力室８とに連通させ
る場合、往動用と復動用の各通路１２、１３を往動用と
復動用の各ポート１９、２２を介せずに往動用と復動用
の各圧力室７、８に接続し、図６に示す実施例の如く、
筒部２ｂに正転ポート２０と逆転ポート２１だけを形成
しても良い。この場合、空隙の復動方向側の端部が上記
実施例の往動ポート、往動方向側の端部が復動ポートと
して機能し、第１と第２のパツキン２３1、２３2を上記
実施例と同様に装着すれば、上記実施例と同様の作用が
得られる。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、継手部材に連動するバルブ装置を、
継手部材を弁体、これを内挿するインデックス軸の筒部
を弁筐とする一種のスプール弁で構成でき、而も継手部
材にリップ付パッキンを装着するだけで、所要の逆止機
能を得られ、従来のようにチェック弁型の１対のリミッ
トバルブを設けるものに比しバルブ装置を小型簡素化で
き、インデックス装置を小型化して且つ安価に得られ、
更に請求項２及び３の発明によれば、パッキンの使用個
数を少なくしてバルブ装置の一層の簡素化を図れる効果
を有する。
１の発明によれば、継手部材に連動するバルブ装置を、
継手部材を弁体、これを内挿するインデックス軸の筒部
を弁筐とする一種のスプール弁で構成でき、而も継手部
材にリップ付パッキンを装着するだけで、所要の逆止機
能を得られ、従来のようにチェック弁型の１対のリミッ
トバルブを設けるものに比しバルブ装置を小型簡素化で
き、インデックス装置を小型化して且つ安価に得られ、
更に請求項２及び３の発明によれば、パッキンの使用個
数を少なくしてバルブ装置の一層の簡素化を図れる効果
を有する。
【図１】 本発明装置の１例の截断側面図
【図２】 図１のII−II線截断面図
【図３】 図１のIII −III 線截断面図
【図４】 要部の拡大截断側面図
【図５】 第２実施例の要部の拡大截断面図
【図６】 第３実施例の要部の拡大截断面図
１ ケーシング ２ インデックス軸 ２ｂ 筒部 ３ ロータリアクチュエ
ータ ３ａ 出力軸 ５ 継手部材 ７ 往動用圧力室 ８ 復動用圧力室 １０ 拘束部材 １２ 往動用エア通路 １３ 復動用エア通路 １４ 正転用エア通路 １５ 逆転用エア通路 １６ 切換弁 １７ エア源 １８ バルブ装置 １９ 往動ポート ２０ 正転ポート ２１ 逆転ポート ２２ 復動ポート ２３ パッキン ２３ａ リップ部 ２３1 第１パッキン ２３2 ２パッキン
ータ ３ａ 出力軸 ５ 継手部材 ７ 往動用圧力室 ８ 復動用圧力室 １０ 拘束部材 １２ 往動用エア通路 １３ 復動用エア通路 １４ 正転用エア通路 １５ 逆転用エア通路 １６ 切換弁 １７ エア源 １８ バルブ装置 １９ 往動ポート ２０ 正転ポート ２１ 逆転ポート ２２ 復動ポート ２３ パッキン ２３ａ リップ部 ２３1 第１パッキン ２３2 ２パッキン
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F15B 15/00 - 15/28 B23Q 16/00 - 16/10
Claims (3)
- 【請求項１】 インデックス軸を、これを軸支するケー
シングに取付けたロータリアクチュエータによりインデ
ックス回転させるインデックス装置であって、ケーシン
グ内に、インデックス軸に対し軸線方向に摺動自在に回
止め係合した継手部材を軸線方向一方の往動位置と他方
の復動位置とに移動自在に設け、該継手部材を往動位置
でロータリアクチュエータの出力軸と、復動位置でケー
シングに固定の拘束部材とに選択的に係合させると共
に、切換弁を介して圧力源に選択的に接続される往動用
と復動用の流体通路を設けて、往動用流体通路に連なる
ケーシング内の往動用圧力室への圧力流体の供給で継手
部材を往動位置と、復動用流体通路に連なるケーシング
内の復動用圧力室への圧力流体の供給で継手部材を復動
位置とに押動させるようにし、更にロータリアクチュエ
ータの正転用と逆転用の流体通路と、継手部材に連動し
て切換動作されるバルブ装置とを設け、該バルブ装置に
より継手部材の往動位置への移動で往動用流体通路を正
転用流体通路に接続してロータリアクチュエータを正転
させ、継手部材の復動位置への移動で復動用流体通路を
逆転用流体通路に接続してロータリアクチュエータを逆
転させるものにおいて、継手部材を内挿するインデック
ス軸の筒部で上記バルブ装置の弁筐を構成し、該筒部
に、軸線方向に間隔を存して、往動用流体通路に連なる
往動ポートと、正転用流体通路に連なる正転ポートと、
逆転用流体通路に連なる逆転ポートと、復動用流体通路
に連なる復動ポートとを筒体の内周面において継手部材
との間の空隙を介して相互に連通するように形成すると
共に、継手部材の外周に、前記筒部の内周面に摺接して
軸線方向一方への流体の流れを阻止するリップ部を有す
るパッキンを、継手部材の復動位置において往動ポート
から正転ポートへの流体の流れと、逆転ポートから正転
ポートへの流体の流れとを阻止すると共に、継手部材の
往動位置において正転ポートから逆転ポートへの流体の
流れと、復動ポートから逆転ポートへの流体の流れとを
阻止するように、軸線方向に間隔を存して複数個装着し
たことを特徴とするインデックス装置。 - 【請求項２】 前記筒部に前記複数のポートを、復動方
向側から往動ポート、正転ポート、逆転ポート、復動ポ
ートの順で形成すると共に、前記継手部材の外周に前記
パッキンの２個を、復動方向側の第１パッキンが往動方
向への流体の流れを阻止し、往動方向側の第２パッキン
が復動方向への流体の流れを阻止するように互に逆向き
に装着し、継手部材の復動位置では、往動ポートと正転
ポートとの間に第１パッキンと、正転ポートと逆転ポー
トとの間に第２パッキンとが介設され、継手部材の往動
位置では、正転ポートと逆転ポートとの間に第１パッキ
ンと、逆転ポートと復動ポートとの間に第２パッキンと
が介設されるようにしたことを特徴とする請求項１に記
載のインデックス装置。 - 【請求項３】 インデックス軸を、これを軸支するケー
シングに取付けたロータリアクチュエータによりインデ
ックス回転させるインデックス装置であって、ケーシン
グ内に、インデックス軸に対し軸線方向に摺動自在に回
止め係合した継手部材を軸線方向一方の往動位置と他方
の復動位置とに移動自在に設け、該継手部材を往動位置
でロータリアクチュエータの出力軸と、復動位置でケー
シングに固定の拘束部材とに選択的に係合させると共
に、切換弁を介して圧力源に選択的に接続される往動用
圧力室と復動用圧力室とをケーシング内に設けて、往動
用圧力室への圧力流体の供給で継手部材を往動位置と、
復動用圧力室への圧力流体の供給で継手部材を復動位置
とに押動させるようにし、更にロータリアクチュエータ
の正転用と逆転用の流体通路と、継手部材に連動して切
換動作されるバルブ装置とを設け、該バルブ装置により
継手部材の往動位置への移動で往動用圧力室を正転用流
体通路に接続してロータリアクチュエータを正転させ、
継手部材の復動位置への移動で復動用圧力室を逆転用流
体通路に接続してロータリアクチュエータを逆転させる
ものにおいて、継手部材を内挿するインデックス軸の筒
部で上記バルブ装置の弁筐を構成し、該筒部に、正転用
流体通路に連なる正転ポートと、該正転ポートに対し往
動方向側に間隔を存して逆転用流体通路に連なる逆転ポ
ートを形成し、該両ポートを筒体の内周面において継手
部材との間の空隙を介して相互に連通させると共に、該
空隙の復動方向側の端部を往動用圧力室と、該空隙の往
動方向側の端部を復動用圧力室とに連通させ、継手部材
の外周に、前記筒部の内周面に摺接して軸線方向一方へ
の流体の流れを阻止するリップ部を有する第１と第２の
２個のパッキンを、軸線方向に間隔を存して、且つ復動
方向側の第１パッキンが往動方向への流体の流れを阻止
し、往動方向側の第２パッキンが復動方向への流体の流
れを阻止するように互いに逆向きに装着し、継手部材の
復動位置では、正転ポートから復動方向側にずれた部分
に第１パッキンと、正転ポートと逆転ポートとの間の部
分に第２パッキンとが位置し、継手部材の往動位置で
は、正転ポートと逆転ポートとの間の部分に第１パッキ
ンと、逆転ポートから往動方向側にずれた部分に第２パ
ッキンとが位置するようにしたことを特徴とするインデ
ックス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18123391A JP2909782B2 (ja) | 1990-12-28 | 1991-07-22 | インデックス装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40939390 | 1990-12-28 | ||
| JP2-409393 | 1990-12-28 | ||
| JP18123391A JP2909782B2 (ja) | 1990-12-28 | 1991-07-22 | インデックス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH051704A JPH051704A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2909782B2 true JP2909782B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=26500491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18123391A Expired - Fee Related JP2909782B2 (ja) | 1990-12-28 | 1991-07-22 | インデックス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2909782B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5323370B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-10-23 | 株式会社北川鉄工所 | チャックの軸力操作装置 |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP18123391A patent/JP2909782B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH051704A (ja) | 1993-01-08 |
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