KR920009127B1 - 3위치 위치결정 유압실린더 - Google Patents

3위치 위치결정 유압실린더 Download PDF

Info

Publication number
KR920009127B1
KR920009127B1 KR1019900000380A KR900000380A KR920009127B1 KR 920009127 B1 KR920009127 B1 KR 920009127B1 KR 1019900000380 A KR1019900000380 A KR 1019900000380A KR 900000380 A KR900000380 A KR 900000380A KR 920009127 B1 KR920009127 B1 KR 920009127B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cylinder
fluid
piston
auxiliary
piston rod
Prior art date
Application number
KR1019900000380A
Other languages
English (en)
Other versions
KR900012003A (ko
Inventor
유끼오 이와다
Original Assignee
아께보노 브레이크 고오교오 가부시끼가이샤
노부모도 야스사다
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아께보노 브레이크 고오교오 가부시끼가이샤, 노부모도 야스사다 filed Critical 아께보노 브레이크 고오교오 가부시끼가이샤
Publication of KR900012003A publication Critical patent/KR900012003A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR920009127B1 publication Critical patent/KR920009127B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
    • F15B11/121—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions
    • F15B11/123—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action providing distinct intermediate positions by means of actuators with fluid-operated stops

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

3위치 위치결정 유압실린더
제1도는 중심위치에서 바람직한 실시예의 단면도.
제2도는 2위치중의 1위치 결정된 바람직한 실시예의 단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 피스톤로드 2, 2' : 브래킷
3, 3' : 보조피스톤 4 : 가동실린더
5 : 주피스톤 6, 6' : 컬러
7, 7' : 스토퍼링 8, 8' : 유채채널
9, 9' : 공급호울 A, B : 유체챔버
ℓ : 간격 S1: 시일링.
본 발명은 3위치, 끝위치 및 중앙위치 양쪽에서 결정될 수 있는 대략 소위3위치 유압실린더에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 소형크기로 제작될 수 있으며 모든 3위치의 용이한 사전조정을 허용하는 3위치 유압실린더에 관한 것이다.
3결정위치로 될 수 있는 유압실린더는 종래 기술에서 공지되어 있다. 이러한 장치를 위한 적용책은 화물 이동장치의 액츄에이터 또는 리프트장치를 위한 파워(power)실린더, 이러한 부류 또는 이와 유사한 것들을 포함하고 있다. 이러한 타입의 종래 유압실린더는 서로 별개로 제공된 결합체로 이루어진 2개의 실린더로 실제로 구성되어 있다. 압력은 그들 각각의 방향으로 스트로크를 야기시키도록 우측 또는 좌측 실린더중의 어느하나에 선택적으로 적용된다.
2개의 실린더의 상기 설명된 결합체는 큰 면적을 차지하며 많은 비용이 든다. 이러한 것들은 단점이다.
따라서, 종래 기술에서 발견된 유사한 장치 보다도 더 소형이고, 비용이 적으며 3위치로 결정가능하고 다른 설정위치로 용이하게 사전 조정될 수 있는 유압실린더 제작을 허용하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 발명에 따른 유압실린더 유니트는 단일 실린더 디자인 때문에 종래 기술을 수반한 유사장치의 결점을 극복한다. 실린더 내부에 미끄럼식으로 장착된 고정된 주피스톤 및 보조피스톤으로써 가동할 수 있는 실린더를 이용한다. 유체챔버의 좌우측 부분은 실린더 내부에서 주피스톤 및 좌우측 보조피톤 각각에 의해 형성되어 있다.
작용유체가 유체챔버의 한쪽 부분 내부로 유입될 때, 각각의 보조피스톤은 스토퍼(stopper)에 접촉할때까지 한쪽방향으로 실린더와 함께 이동된다. 실린더를 중심위치로 결정하기 위하여, 작용유체는 유체챔버의 양쪽 부분 내부로 유입된다. 이러한 상황에서, 양쪽 보조피스톤을 실린더를 중앙위치로 결정시키는 실린더로부터 외부로 뻗는다.
구조체의 작동방법 및 관련된 요소의 기능뿐만 아니라 본 발명의 타목적, 특징 및 부품들의 결합 및 제작의 경제성은 본 명세서의 일부분을 형성하는 하기의 상세한 설명 및 첨부된 특허청구의 범위의 고려하에서 더욱 분명하게 될 것이다.
제1도는 중심위치로 결정된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압실린더를 예시하고 있다.
피스트론드(1)는 중심에서 주피스톤(5)을 고정되게 장착하고 있다. 피스톤로드(1)는 한쪽끝에서 브래킷(2)에 확실히 고정되며 다른쪽 끝에서 브래킷(2')에 장착된다. 만약 피스톤로드(1)의 직경 및 재료는 충분한 강성을 제공하도록 선택되며, 피스톤로드(1)는 단지 한쪽끝에서 브래킷(2 또는 2')의 한쪽 끝에 확실히 고정될 수 있으며, 따라서 외팔보와 같이 지지된다. 시일(seal)링(S3)은 챔버(A)에 내재된 유체가 챔버(B)로 누설되지 않도록 주 피스톤(5)의 원주 가장자리상에 피봇식으로 지지된다. 보조피스톤(3 및 3')은 피스톤로드(1) 각각 면상에서 미끄럼식으로 끼워진다. 하나는 주피스톤(5)의 각각 면상에서 미끄럼식으로 끼워진다. 각각의 보조피스톤(3,3')은 주피스톤(5)에 가장 근접한 끝에서 환형의 돌출부(12,12') 및 피스톤로드(1) 및 보조피스톤(3)의 내면에서 누설을 방지시키는 유체수밀 시일링(S1)을 갖추고 있다.
가동실린더(4)는 주피스톤 (5) 및 유체챔버(A,B)를 형성하는 보조피스톤(3,3')의 부분위로 끼워져 있다. 컬러(6,6')는 가동실린더(4)의 끝상에서 확실히 고정되며 보조피스톤(3,3')의 미끄럼식으로 끼워져 있다. 컬러(6,6')의 하나는 가동실린더(4)와 일체적으로 선택적으로 형성될 수 있다.
시일링(S2,S2')은 유체챔버(A,B)내부의 압력을 유지시키기 위하여 컬러(6,6')에 제공된다.
스토퍼링(7,7')은 가동실린더(4)를 위한 끝멈춤을 제공할 목적으로 브래킷(2,2')의 내면에 확실히 고정된다. 스토퍼(7,7')는 링형상일 수도 또는 링형상이 아닐 수도 있다. 그러나, 스토퍼는 가동실린더(4)에 대하여 맞닿는 면적을 증가시키기 위하여 바람직하게 링형상이 될 수 있다. 스토퍼링(7,7')의 내부지름은 보조피스톤(3,3') 각각의 외부지름보다도 약간 크게 형성되어서 보조피스톤(3,3')과 간섭되지 않으며, 브패킷(2,2')각각에 대하여 맞닿게 된다. 만약 브래킷(2,2') 각각의 보조피스톤(3,3')을 위하여 스토퍼로서 작용하게 된다면, 브패킷(2,2')사이의 간격(ℓ)은 그 자체로 결정된다.
피스톤로드(1)가 중심축선을 따라서 유체채널(8,8')로써 구비되고, 호울이 주피스톤(5)에 인접되게 배치된 유채체널(8,8') 각각과 연결된다. 공급호울(9,9')과 함께 유체채널(8,8')은 작용유체가 유체챔버(A,B)각각 내부로 유입하도록 허용한다. 공급호울(9,9')의 각각은, 피스톤이 좌우측 끝으로 이동될 때, 호울이 보조피스톤(3,3')에 의해 커버되지 않도록 큰 내부지름 부분으로써 구비된다. 작용유체를 유체챔버 내부로 유입시키기 위한 부재는 유체채널까지 제한되지 않는다. 즉, 유입부재는 만약 이들이 기계적 강도에 대하여 충분하지 않는다면 가용성 호오스로 될 수 있다.
가동실린더(4), 주피스톤(5), 보조피스톤(3,3'), 및 컬러(6,6')는 각각 유체챔버(A,B) 각각을 형성한다.
작용유체는 포오트(10,10'), 유체채널(8,8') 및 공급호울(9,9') 각각을 통하여 유체챔버(A,B) 내부로 유입된다.
작용유체가 포오드(10), 채널(8) 및 공급호울(9)을 통하여 유체챔버(A)내부로 유입될 때, 보조피스톤(3) 및 가동실린더(4)는 제2도에서 예시된 바와 같이 좌측으로 이동된다. 보조피스톤(3)이 브래킷(2)과 접촉상태로 될 때, 가동실린더(4)는 컬러(6)상에서 발휘된 압력으로 인하여 촤측으로 계속하여 이동할 것이다. 보조피스톤(3)은 실린더(4)내부로 후퇴할 것이다. 보조피스톤(3')은 돌출부(12') 및 컬러(6') 사이의 상호작용으로 인하여 가동실린더와 함께 좌측으로 또한 이동될 것이다. 동시에, 작용유체는 공급호울(9'), 유체채널(8') 및 포오트(10')를 통하여 유체챔버(B)로부터 드레인된다.
이러한 과정을 통해서, 실린더는 제1위치로 결정된다.
다른한편, 실린더는 공급호울(9), 유체채널(8), 및 포오트(10)를 통하여 유체챔버(A)로부터 유체를 드레인시키면서, 포오트(10'), 유체채널(8') 및 공급호울(9')를 통하여 유체챔버(B)내부로 작용유체를 유입시킴으로써 제2위치로 결정된다. 실린더는 가동실린더(4)가, 브래킷(2')에 대하여 맞닿을때까지, 대응방법으로, 우측으로 이동할 것이다. 결과는 실린더가 제2위치(도시되지 않음)로 결정된다는 것이다.
이 이후, 단지 가동실린더(4)만이 컬러(6')에 적용된 압력으로 인하여 우측으로 더 이동한다.
중심, 또는 제3의, 설정위치는 같은 압력을 가지도록 유체를 챔버(A,B)양쪽내부로 유입시킴으로써 달성된다. 보조피스톤(3,3')는 각각 브래킷(2,2')에 접촉할때까지 주피스톤(5)으로부터 떨어져서 외부로 가압될 것이다. 동시에, 컬러(6,6')는 돌출부(12,12')에 대하여 가압되고 실린더를 중심위치로 확실히 고정시킨다.
본 발명의 다른 실시예를 고정된 실린더 및 가동피스톤로드를 포함할 수 있다. 실린더의 중심위치는 컬러(6,6')와 실린더(4)의 끝 사이에 삽입된 쐐기의 사용을 통하여 정확하게 사전 조정될 수 있다. 유사하게, 실린더의 끝부분은 브래킷(2,2')과 실린더(4)사이의 바람직한 두께의 스토퍼의 사용에 의해 사전조정될 수 있다.
만약 피스톤(1)의 한쪽끝만이 대응 브래킷에 고정된다면, 스토퍼플레이트는 피스톤(1)의 다른쪽 끝에 확실히 고정되며, 스토퍼링은 스토퍼플레이트 내부에 고정되게 장착된다.
본 발명이 가장 실제적이고 가장 바람직한 실시예로 현재 고려되는 것과 관련하여 설명되는 반면에, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고, 그와 반대로, 다양한 수정 및 첨부된 특허청구범위의 정신 및 범위 내부에 포함된 상당한 배열을 커버하도록 의도된다. 예를 들면, 바람직한 실시예가 가동실린더 및 고정된 피스톤을 이용하는 반면에, 본 발명은 가동피스톤 및 고정된 실린더 와 함께 다르게 구체화될 수 있다.

Claims (5)

  1. 3위치 위치결정 유체실린더 유니트에 있어서 : 상기 피스톤로드를 따라서 중심위치에서 반경방향으로 뻗은 주피스톤을 포함한 피스톤로드; 보조피스톤의 각각은 상기 주피스톤에 가장 근접한 끝에서 반경방향으로 뻗은 환형의 돌출부를 가지며, 상기 주피스톤의 각각의 면상에서 하나의 보조피스톤이 장착되고 상기 피스톤로드상에 미끄럼식으로 장착된 2개의 보조피스톤; 상기 주피스톤 및 적어도 상기 보조피스톤의 각각의 부분 주위로 미끄럼식으로 장착된 관형상의 실린더; 상기 보조피스톤이 상기 실린더로부터 완전히 빠지는 것으로부터 방지하기 위하여 상기 환형 돌출부의 외부직경보다도 더 작으며 하나의 컬러는 상기 실린더의 각각의 끝상에 끼워져 있는 2개의 컬러; 그리고 상기 피스톤의 우측으로 유체수밀챔버 및 상기 피스톤의 좌측으로 유체 수밀챔버를 형성하도록 상기 보조피스톤의 양쪽에 끼워지며, 하나의 시일은 상기 컬러의 각각 상에 끼워진 2개의 시일로 구성된 실린더 배열; 상기 피스톤로드의 길이를 따라서, 상기 피스톤로드에 대하여 상기 실린더의 이동을 제한하기 위한 부재; 그리고 상기 실린더가 이동을 제한하기 위한 상기 부재와 만날때까지 상기 실린더가 최대 우측위치로 이동되도록 하기 위하여 그리고 유체가 우측의 상기 유체수밀챔버내부로 유입될 때 및 좌측의 유체수밀챔버외부로 드레인될 때 우측의 상기 보조피스톤이 상기 실린더 내부로 후퇴시키도록 하기 위하여, 상기 실린더가 이동을 제한하기 위한 상기 부재와 만날때까지 상기 실린더가 최대 좌측위치로 이동되도록 하기 위하여 그리고 유체가 좌측의 유체수밀챔버내부로 유입되고 유체가 유체의 유체수밀챔버 외부로 드레인될 때 좌측의 보조피스톤이 상기 실린더 내부로 후퇴되도록 하기 위하여, 그리고 상기 실린더가 중앙위치로 이동되도록 하고 유체가 동일한 압력하에서 양쪽 유체수밀챔버내부로 유입될 때 상기 환형의 돌출부가 상기 컬러에 대하여 가압되도록 하기 위하여 상기 유체수밀챔버의 각각으로 유체가 유입되고 드레인시키기 위한 부재로 구성된 것을 특징으로 하는 제3위치 위치결정 유체실린더 유니트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 작용유체는 액체인 것을 특징으로 하는 유체실린더.
  3. 제1항에 있어서, 상기 작용유체는 개스인 것을 특징으로 하는 유체실린더.
  4. 제1항에 있어서, 상기 실린더는 가동할 수 있으며 상기 피스톤은 고정된 것을 특징으로 하는 유체실린더.
  5. 제1항에 있어서, 상기 실린더는 고정되고, 상기 피스톤로드는 가동할 수 있는 것을 특징으로 하는 유체실린더.
KR1019900000380A 1989-01-13 1990-01-13 3위치 위치결정 유압실린더 KR920009127B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1004854A JP2762089B2 (ja) 1989-01-13 1989-01-13 三位置位置決め油圧シリンダー
JP1-4854 1989-01-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR900012003A KR900012003A (ko) 1990-08-02
KR920009127B1 true KR920009127B1 (ko) 1992-10-13

Family

ID=11595266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900000380A KR920009127B1 (ko) 1989-01-13 1990-01-13 3위치 위치결정 유압실린더

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5014602A (ko)
JP (1) JP2762089B2 (ko)
KR (1) KR920009127B1 (ko)
AU (1) AU617234B2 (ko)
ES (1) ES2019774A6 (ko)
FR (1) FR2641827B1 (ko)
GB (1) GB2230297B (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1256093B (it) * 1992-11-04 1995-11-27 Gruppo di comando per carrelli di tiro,in particolare per banchi di trafilatura
FR2698920B1 (fr) * 1992-12-09 1995-02-17 Aerospatiale Système de vérins à trois positions de fonctionnement stables.
DE4438925C1 (de) * 1994-10-31 1995-11-09 Porsche Ag Verdeck für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug
JPH08267329A (ja) * 1995-01-31 1996-10-15 Kyocera Corp 位置決め装置
DE29601240U1 (de) * 1996-01-25 1996-03-14 Gutehoffnungshuette Man Hydraulisch betätigbares Riegelelement mit zwei auf einer Achse axial verschiebbaren Riegelbolzen
NL1008656C2 (nl) * 1998-03-20 1999-09-21 Applied Power Inc Hydraulische aandrijfcilinder.
US6019026A (en) * 1998-06-15 2000-02-01 Trw Inc. Self-centering motor
US6427321B2 (en) * 1999-03-22 2002-08-06 General Motors Corporation Automatic decking and automatic fastening system
US7261548B2 (en) * 2003-07-29 2007-08-28 Haberman Machine Concrete block mold with moveable liner
US8424360B2 (en) * 2008-07-30 2013-04-23 Magna International Inc. Hydraulic cylinder with three positive position stops
US20100186583A1 (en) * 2009-01-28 2010-07-29 Jackson Lumber Harvester Company, Inc. Hollow double rod cylinder actuator
US8307937B2 (en) * 2010-02-12 2012-11-13 Trw Automotive U.S. Llc Steering apparatus
JP5451456B2 (ja) * 2010-03-03 2014-03-26 本田技研工業株式会社 流体圧シリンダ
EP2692235B1 (en) * 2012-08-03 2017-10-11 Poly-clip System GmbH & Co. KG Clipping module drive device and method for moving a clipping module
JP5439624B1 (ja) * 2013-08-09 2014-03-12 株式会社ミウラ 搬送装置
US10081990B2 (en) * 2016-05-13 2018-09-25 Forum Us, Inc. Kicker system for tubular handling system
CN114905782B (zh) * 2022-06-02 2023-10-03 杭州海潮橡胶有限公司 一种成型机反包胶囊止退缸

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2550925A (en) * 1948-06-10 1951-05-01 Brown & Sharpe Mfg Means for blocking the bore of a long hollow piston rod
GB771762A (en) * 1954-03-20 1957-04-03 Ruston & Hornsby Ltd Improvements in or relating to hydraulic actuators
US2806449A (en) * 1955-03-03 1957-09-17 Harris Foundry & Machine Co Fluid operated motor
GB770184A (en) * 1955-03-04 1957-03-20 Rolls Royce Improvements in or relating to ram devices
FR1395635A (fr) * 1964-01-27 1965-04-16 Nord Aviation Vérin à pression de fluide à trois positions stables
FR2220699B1 (ko) * 1973-03-09 1978-03-10 Commissariat Energie Atomique
US3913457A (en) * 1974-07-03 1975-10-21 Pneumeric Corp Coupled pneumatic cylinder arrangement
US4002105A (en) * 1974-11-08 1977-01-11 Charles Gilbert Bell Fluid actuated gear changing system
HU187364B (en) * 1981-04-16 1985-12-28 Autoipari Kutato Intezet Pneumatic three-position working cylinder particularly for stageslector mechanism of motor vehicle
GB2138505B (en) * 1983-04-23 1986-09-10 Duncan Ross Stewart Fluid-pressure-operated actuators
JPH0686167B2 (ja) * 1986-03-12 1994-11-02 日本電装株式会社 車輪支持構造

Also Published As

Publication number Publication date
KR900012003A (ko) 1990-08-02
JPH02186109A (ja) 1990-07-20
JP2762089B2 (ja) 1998-06-04
GB9000595D0 (en) 1990-03-14
GB2230297B (en) 1992-08-12
FR2641827B1 (fr) 1993-03-19
AU4793090A (en) 1990-07-19
ES2019774A6 (es) 1991-07-01
FR2641827A1 (fr) 1990-07-20
US5014602A (en) 1991-05-14
AU617234B2 (en) 1991-11-21
GB2230297A (en) 1990-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920009127B1 (ko) 3위치 위치결정 유압실린더
US3603207A (en) Multiple-cylinder telescopic actuator
US5193433A (en) Piston sealing and dampening device
US6408740B1 (en) Three position cylinder
FI70302C (fi) Hydraulisk styrventil
US4164122A (en) Cylinder construction affording automatic re-phasing of master and slave cylinders
US3027877A (en) Fluid pressure motor
US5746110A (en) Drive cylinder
ITMI970639U1 (it) Cilindro di lavoro
JP2002070809A (ja) 複動多段式シリンダ
US3584646A (en) Spool valve
US3447424A (en) Hydraulic cylinders having a quick exhaust
US4275641A (en) Hydraulic servo cylinder and piston
FI73804B (fi) Styrventil.
KR960008272B1 (ko) 속도제어기
GB2038417A (en) Fluid Control Valve and Ram Containing Same
US3208354A (en) Fluid pressure motor
JPS6046282B2 (ja) 液圧アクチュエ−タ−
US4041839A (en) Telescopic ram
SE9200648D0 (sv) Abdichtung eines druckmittelbetriebenen arbeitszylinders
US2906248A (en) Differential pneumatic hoist
JPH0463272B2 (ko)
GB2311584A (en) Seal for piston or piston rod
JPH0379804A (ja) シリンダ装置
JPS6396305A (ja) ロツドレスシリンダ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20021007

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee