JP2750269B2 - シート搬送装置及びシート仕分け収納装置 - Google Patents
シート搬送装置及びシート仕分け収納装置Info
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Description
そのシート搬送装置を備えたシート仕分け収納装置に関
し、詳細には、例えば、読取り装置を備えた複写機、通
信システムであるファックス、コンピュータに接続され
るプリンタ、綴じ装置(ステープラ、糊付けなど)に接
続されて、排出されてくるシート、シート束を搬送し仕
分けて収納するシート仕分け収納装置に関する。
像形成装置に設けられたシート、シート束搬送手段とし
ては、送られてくるシート束の厚さを検知して、その厚
さに応じて、上ローラを離間させ、上下ローラ対でシー
ト束を搬送するように構成されたものがある。
来例では、送られてくるシート束の厚さを検知すること
と、その厚さに応じてローラを離間させるということと
が要求されるため、構成が非常に複雑で、コストも高い
という欠点があった。
されたもので、構成が簡単で、コストの低いシート搬送
装置、およびそのシート搬送装置を備えたシート仕分け
収納装置を提供することを目的とする。
装置は、駆動ローラを含む複数のローラに巻き掛けられ
た搬送ベルトと、その搬送ベルトに対向して設けられ、
シート束の厚さに応じて、変形するスポンジローラと、
上記搬送ベルトとスポンジローラとの最小軸間距離を保
証する軸間スペーサと、上記搬送ベルトとスポンジロー
ラとを圧接させる方向に付勢する加圧バネと、を備えた
ことを特徴とするものである。
は、シートを指定位置のトレーに搬送する搬送手段を有
する昇降搬送体の、その搬送手段に、上記本発明に係る
シート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
シート束の束厚に対して、スポンジローラが変形するこ
とで対応し得る。さらに所定の厚さ以上の束厚に対して
は、スポンジローラが加圧バネの加圧力に抗して、搬送
ベルトから離間することで対応し得る。そして搬送ベル
トを用いることにより、シート束に対し、そのシート束
の下面全域で、A=μW(A:搬送力、μ:摩擦係数、
W:シート束質量)の搬送力を与えることができる。
する。
分け収納装置を含むシステム全体の構成を示す正面図、
図2は、本発明の実施例におけるシート仕分け収納装置
の構成を示す正面図である。
稿読み取り装置、102は、デッキ、カセットなどを含
む給紙装置、103は、レーザースキャナ103a、感
光ドラム103bおよび図示せぬ綴じ装置などを含む画
像形成装置である。上記レーザースキャナ103aは、
感光ドラム103bへの書き込み装置で、上記読み取り
装置101で読み取られた像、あるいはネットワークか
らの通信内容をメモリーを介して受け取り、レーザー光
線によって感光ドラム103bに像を書き込むものであ
る。104は、ステープラ、排紙トレーなどを含む綴じ
装置(フィニシャ)、105は、糊付け部105a、エ
レベータ105bおよび排紙スタッカ105cを含む製
本装置である。そして1は、本発明に係るシート仕分け
収納装置である。
納装置1について、図2を用いて説明する。
シート入口部3は上記システムの綴じ装置104から搬
送されてくる1枚のシート、またはステープル、グルー
バインダなどで製本されたシート束を受け取って、上下
方向または水平方向に導くものである。よってこのシー
ト入口部3には、1枚のシートSまたは所定厚さ以下の
シート束(略8枚以下)を上方または下方(後述の搬送
縦パス2)へ導き、また所定厚さ以上のシート束(略9
枚以上)を水平方向(後述の昇降搬送体6)へ導くため
に、搬送手段として、入口ローラ対3aと、出口ローラ
対3bと、ストレートパス3eとが備えられ、さらに方
向転換させる分岐手段として、ソレノイドにより動作す
るフラッパ3c,3dが備えられている。そして、入口
ローラ対3aの一方は、駆動ローラとなっており、他方
は、所定の厚さ以上のシート束が進入してくるときにソ
レノイドにより離間するとともに、シート束が進入した
後にそのシート束を挟持する従動ローラとなっている。
なお、出口ローラ対3bも入口ローラ対3aと同様に構
成されている。
位置する搬送縦パスである。この搬送縦パス2は、シー
ト入口部3で上方または下方に分岐された1枚のシート
または少数枚シート束を上方または下方へ搬送するもの
で、これには、収納部4の複数のトレー4a〜4jのそ
れぞれの高さと対応した位置に、ソレノイドにより動作
する複数のフラッパ2a〜2gが設けられている。この
フラッパ2a〜2gは、1枚のシートまたは所定厚さ以
下のシート束を方向転換させて、後述の昇降搬送体6へ
導くものである。また、この搬送縦パス2には、搬送方
向の間隔が最小サイズのシート長さよりも狭い間隔で複
数の縦送りローラ対2i〜2qが設けられている。さら
に、シートまたは所定厚さ以下のシート束を導く搬送ガ
イド2rが略鉛直方向に設けられるとともに、フラッパ
部2a〜2gに、屈曲シートガイドである分岐パス8a
〜8iが設けられている。
の下流側に位置し、シート入口部3、搬送縦パス2によ
り分岐して導かれたシートまたは少数枚のシート束を挟
持搬送する昇降搬送体である。この昇降搬送体6は、上
流側の綴じ装置104で綴じられた厚いシート束がシー
ト入口部3から水平に搬送された場合に、これを受け取
り、指定されたトレー4a〜4jの高さまで昇降させ
る。
明に係るシート搬送装置ついて、図3,図4を用いて詳
しく説明する。図3は昇降搬送体6の平面図、図4は図
3のY−Y線断面図である。
上のローラ、本実施例では1つの駆動ローラ64と2つ
の従動ローラ64a,64bとに、搬送ベルト63が巻
き掛けられている。その搬送ベルト63の上方には、ポ
リウレタンフォームで形成された従動のスポンジローラ
61が設けられている。各ローラ61,64,64a,
64bは、枠体67に回転可能に支持されている。
5kg/0.09m2(25%圧縮時)の範囲が望ましく、
本実施例では、17kg/0.09m2の硬さのものを使用
している。
62で挟まれ、かつそのスポンジローラ61とフランジ
62とは所定の範囲で接着されている。本実施例では、
スポンジローラ61の直径φ80mmに対し、フランジ6
2はφ50mmに、30mmだけ小さくしている。これは、
スポンジローラ61の弾性変形を妨げないこと、またス
ポンジローラ61が軸方向に倒れないことを満足させる
ためである。
ラ64および従動ローラ64aの軸68,68bとに
は、両端に軸間スペーサ65が設けられ、両軸間距離の
最小値が保証されている。その両軸間距離の最小値につ
いては、スポンジローラ61の直径をD、搬送ベルト6
3の上下面間距離をdとして、(D+d)÷2−1(m
m)以下に設定するとよい。これは、シート搬送のニッ
プ形成のためである。本実施例では、D=80mm、d=
30mm、よって両軸間距離の最小値を54mmとしてい
る。
の長穴部に設けられ、スポンジローラ61を下方へ加圧
している。これにより、スポンジローラ61は、通常、
最小軸間距離の位置で固定されて搬送を行うが、所定の
厚さ以上のシート束が来た場合には、加圧バネ66の加
圧力に抗して、上方へ離間することができる。
ー71とフォトセンサ70とが設けられ、所定の厚さ以
上のシート束が送られて来た場合に、そのタイミングを
検知し、シート束がスポンジローラ61のニップ部(圧
接部)に突入するとき、搬送スピードを減少させ、シー
ト束のニップ突入ショックをやわらげている。
シート、シート束を搬送するとともに、収納部4のトレ
ーへ排出する機能を持つ必要があり、駆動ローラ軸68
とスポンジローラ軸69との中心を結ぶ線分は、鉛直線
に対して15°傾斜し、シートの排出角度15°(上向
き)を得るようにしてある。
1を4個、排紙側の同一軸上に設け、かつそのうちの2
個を小径(φ60mm)とした。これにより、大きな排紙
力を必要とする厚いシート束に対し、4個のスポンジロ
ーラ61で挟持して排出することができる。そして、シ
ート束がスポンジローラ61のニップ部に突入するとき
は、小径スポンジローラ61aに強く衝突することがな
いため、シート束のニップ部突入ショックをやわらげる
ことができる。
た収納部4(図2参照)は、昇降搬送体6からの画像形
成されたシートまたはシート束を受け取って収納する。
各トレー4a〜4jは、奥行方向、すなわち前後方向に
移動可能であり、ユーザは自ら指定したトレー4a〜4
jを手前へ引き出して、シートおよびシート束を取り出
すことができる。また、複数のサイズのシートが混載す
る場合でも、各シートが整列するように、各トレー4a
〜4jは左下がりの勾配で配設されている。
の動作について、図5〜図9の動作説明図を用いて説明
する。 (1枚のシートのとき)図5に示すように、収納部4の
トレー4hにシートSを収納するときは、先ず、昇降搬
送体6が該当する収納部4のトレー4hに対向する高さ
位置に合わせて停止する。すると昇降搬送体6の入口部
は分岐パス8gに対向する。フラッパ2fは分岐パス8
g側にシートSを導くように切り替わる。フラッパ3d
は搬送縦パス2の下側へシートを導くように切え替わ
る。従って、シートSは入口ローラ対3a、搬送縦パス
2、分岐パス8g、昇降搬送体6を介してトレー4hに
導かれる。
ときは、昇降搬送体6がその高さ位置に合わせて停止す
るとともに、昇降搬送体6の停止高さに対応する搬送縦
パス2のフラッパ2e、およびシート入口部3のフラッ
パ3dがそれぞれ切り替わる。
接するトレーにソートさせることができる。なお、シー
トが綴じ装置104(図1)で綴じられても、少数枚の
シート束の時は、上述と同様に動作して収納部4の各ト
レーに収納することができる。 (綴じ装置104で多数枚シート束を綴じたとき)図6
に示すように、昇降搬送体6がシート入口部3のストレ
ートパス3eに合わせて停止する。フラッパ3c,3d
は、シート束Saをストレートパス3eに導くように切
り替わる。このためシート束Saは、昇降搬送体6のベ
ルト63とスポンジローラ61とによって、図7に示す
ように挟持される。
上昇して、所望のトレー、例えばトレー4bに対応する
高さで停止し、スポンジローラ61および搬送ベルト6
3が回転して、シート束Saをトレー4bへ排出する。
図9は、シート束Saを排出し終えた状態を示す。
照)、ストレートパス3eに対向する位置で停止し、次
のシート束の搬入まで待機する。このようにして、収納
部4の各トレー4a〜4jにシート束をそれぞれ仕分け
て収納することができる。 (製本装置105で多数枚シート束を綴じたとき)図1
の製本装置105の糊付け部105aで製本されたシー
ト束は、エレベータ105bに移送され、通常はスタッ
カ部105cに排出されて積載される。また、収納部4
のトレー4a〜4jに収納するときは、エレベータ10
5bは最も低い位置まで降下し、その位置でベルトが回
転してシート束を右方へ移動させる。右方へ移動された
シート束は、離間しているローラ対7a(図2参照)の
間に進入し、その後、ローラ対7aに挟持されるととも
に、ローラ対7aの回転により右移動させられてストレ
ートパス7bに導かれる。このストレートパス7bと同
じ高さ位置には昇降搬送体6が対向して停止しており、
ストレートパス7bから移送されてくるシート束を上記
と同様に挟持する。その後、昇降搬送体6は、所望のト
レーの位置へ上昇してシート束を排出する。
の、シート束搬送時における動作を説明する。
下のシート束搬送状態を示す断面図である。図のよう
に、この場合には、スポンジローラ61の変形によって
シート束Saの束厚を吸収し搬送する。
上のシート束搬送状態を示す断面図である。図のよう
に、この場合には、スポンジロール61の変形のみで
は、シート束Saの束厚を吸収しきれなくなり、シート
束Saが、加圧バネ66の加圧力に抗して、スポンジロ
ーラ61を上方へ押し上げる。つまり、スポンジローラ
61の変形と離間とにより、束厚を吸収することにな
る。この変形量と離間量とは、スポンジローラ61の硬
さ、個数、加圧バネ66の加圧力、および軸間スペーサ
65による軸間距離で調整することができる。
本発明に係るシート搬送装置では、搬送ベルト63とス
ポンジローラ61とを用い、送られてくるシート束の束
厚に対して、スポンジローラ61が変形することで対応
するようにしている。
形させるため、シート束には、安定した強い搬送力を与
えるようにする必要がある。そこで搬送ベルト63を用
いることにより、図12(a)の説明図に示すように、
シート束Saに対し、そのシート束Saの下面全域で、
A=μW(A:搬送力、μ:摩擦係数、W:シート束質
量)の搬送力を与えることができる。さらに、スポンジ
ローラ61からシート束Saへ作用する反力Xにより、
搬送を妨げる力C=Xcos θが発生するとともに、搬送
力を与える力B=μD=μXsin θが発生する。よって
B>Cが、余裕をもって搬送できる条件とすると、 μXsin θ>Xcos θ、つまりμ>1/tan θ となるため、適当な摩擦係数μを設定するとともに、適
当な角度θになるようにスポンジローラ61の直径を設
定すればよい。
12(b)の説明図に示すように、スポンジローラ61
の変形を利用して、θの値を見かけよりも大きな値θb
にすることができ、それによって、余裕をもった搬送が
可能となる。つまりθ<θb、X=Xbならば、C>C
b、B<Bbとなる。
うに、出力先のトレー4a〜4jのアドレスを、固定
(固定アドレス)としてもよく、可変(フローティング
アドレス)としてもよい。 (メールボックス的使い方)予めトレーを個人または組
織の固有のものとして設定しておき、あるユーザがコピ
ーを配布したいとき、配布先のトレーを指定すること
で、指定された個人のトレーにコピーが収納される。こ
れにより、個人または組織は自分宛のメールをトレーか
ら受け取ることができるようになる。 (クライアント使用)予めトレーを個人の固有のものと
して設定しておき、個人は、ネットワークのコンピュー
タ端末から指令して、自分のトレーへ、作成したコピ
ー、加工したシート束を出力させるようにすることがで
きる。これにより、ネットワーク下における遠隔操作に
もかかわらず、出力紙のとり間違えを防止できる。 (その他)トレーのアドレスを個人に固定せず、出力さ
せるときにその都度アドレスユーザが指定したり、画像
形成装置が空いているトレーを自動的に選択し、そのト
レーに出力させることもできる。これにより、複数のユ
ーザがネットワーク下において同時期に遠隔操作をした
としても、出力紙のとり間違えを防止できる。
ト搬送装置によれば、スポンジローラと搬送ベルトとを
利用したことにより、構成が簡単でコストの低い、シー
ト、シート束の搬送手段を得ることができる。
によれば、上記本発明に係るシート搬送装置を昇降搬送
体に用いたことにより、その昇降搬送体の質量を小さく
するとともに、コストも低くすることができる。
を含むシステム全体の構成を示す正面図。
の構成を示す正面図。
図。
の動作説明図。
動作説明図。
所定の厚さ以下のシート束搬送状態を示す断面図。
所定の厚さ以上のシート束搬送状態を示す断面図。
置の昇降搬送体の、シート束に対する搬送力を説明する
説明図。
Claims (7)
- 【請求項1】 シート束を搬送するシート搬送装置にお
いて、 駆動ローラを含む複数のローラに巻き掛けられた搬送ベ
ルトと、 上記搬送ベルトに対向して設けられ、シート束の厚さに
応じて、変形するスポンジローラと、 上記搬送ベルトとスポンジローラとの最小軸間距離を保
証する軸間スペーサと、 上記搬送ベルトとスポンジローラとを圧接させる方向に
付勢する加圧バネと、を備えたことを特徴とするシート
搬送装置。 - 【請求項2】 シート束が、上記搬送ベルトとスポンジ
ローラとの圧接部を通過する時、シート束の厚さに応じ
て、シート束の搬送速度をシートの搬送速度よりも低く
設定することを特徴とする請求項1記載のシート搬送装
置。 - 【請求項3】 上記スポンジローラの両側面を、該スポ
ンジローラの直径よりも小さいフランジで挟み込んだこ
とを特徴とする請求項1または2記載のシート搬送装
置。 - 【請求項4】 上記軸間スペーサの保証する最小軸間距
離を、上記スポンジローラの直径をD、搬送ベルトの上
下面間距離をdとして、(D+d)÷2−1(mm)以下
としたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに
記載のシート搬送装置。 - 【請求項5】 シートを受け取り搬送する搬送手段と、上記 シートを方向転換させる分岐手段とを有するシート
入口部と、 上記シート入口部の下流側に連続して位置し、略鉛直方
向に延びる搬送ガイドと、複数の搬送手段と、複数の分
岐手段とを有する搬送縦パスと、 上記搬送縦パスの各分岐手段の高さ位置に略対応する複
数のトレーを有する収納部と、 上記搬送縦パスと収納部との間に位置して昇降可能に設
置され、上記シートを指定位置のトレーに搬送する搬送
手段を有する昇降搬送体と、 を備えたシート仕分け収納装置において、 上記昇降搬送体に、請求項1ないし4のいずれかに記載
のシート搬送装置を用いたことを特徴とするシート仕分
け収納装置。 - 【請求項6】 上記昇降搬送体の上記収納部側のスポン
ジローラを、4つ以上設け、そのうち2つ以上を、他の
スポンジローラよりも小径としたことを特徴とする請求
項5記載のシート仕分け収納装置。 - 【請求項7】 最下流の前記軸間スペーサを傾斜させ
て、排出シートが上向きになるようにする請求項1記載
のシート搬送装置。
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