JP2698747B2

JP2698747B2 - シートの仕分け収納装置

Info

Publication number: JP2698747B2
Application number: JP20881593A
Authority: JP
Inventors: 義益山口; 俊彦楠元; 秀明小笹; 裕太田; 弘造榊原; 祐二山中; 裕二高橋; 公昭早川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1993-07-30
Publication date: 1998-01-19
Anticipated expiration: 2013-01-19
Also published as: JPH0741233A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、シート仕分け収納装
置に関し、詳細には、例えば、読取り装置を備えた複写
機、通信システムであるファックス、コンピュータに接
続されるプリンタ、綴じ装置（ステープラ、糊付けな
ど）に接続されて、排出されてくるシートを仕分けて収
納するシート仕分け収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置から排出されてくるシート
をトレーなどの収容部に仕分けて収納する装置として
は、排出されてくるシートを挟持して昇降する昇降搬送
体によってシートを所望のトレーに導入する装置が提案
されている。

【０００３】また、一方、排出されてくるシートを各ト
レーに導く複数のパスを備える装置も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シート仕分け収納装置の内、昇降搬送体だけによる仕分
けを行うものは、連続して搬送されてくるシートの先行
するシート後端と後行するシート先端との間でその中間
に存在するシートを昇降搬送体が受け取って昇降し、収
納部へ排出した後、再び入口部に戻らなければならな
い。したがって、昇降搬送体は高速に移動しなければな
らず現実的には不利である。また、搬送縦パスだけによ
る仕分けを行うものは、所定厚さ以上のシート束を分岐
手段により、方向転換させるためには、非常に大きな曲
率で方向転換させねばならず、それによって分岐手段の
占有スペースが大きくなってしまい、このことは機械装
置全体が大きくなる原因となり、スペース効率が落ちる
ため、実装が困難となる。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、搬送縦パスによる仕分け手段
と、搬送体による仕分け手段とを並設し、所定厚さ以下
のシート束と１枚シートとを搬送パスで仕分けると共
に、所定厚さ以上のシート束を昇降搬送体で仕分けるこ
とで、本体操作能率を落さずに仕分け、収納ができるよ
うにしたシート仕分け収納装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、上記の目的を達
成するために、この発明に係るシート仕分け収納装置で
は、１枚のシートまたは複数のシートからなるシート束
を指定された収納部へ搬送して収納するシート仕分け収
納装置において、前記１枚のシートまたはシート束を方
向転換させる分岐手段とを備えたシート入口部と、この
シート入口部の下流側に連続して位置し、収納部の配列
直方向に延びる搬送ガイドと、複数の搬送手段と、複数
の分岐手段と、この分岐手段によって分岐された分岐路
上に設けられる複数の排出手段とを備えた搬送パスと、
この搬送パスの各分岐手段の位置に対応してそれぞれト
レーを設けた収納部と、前記シート入口部の上流側に位
置し、このシート入口部に略対応する位置または前記各
排出手段に対応する位置に移動し得る搬送体と、この搬
送体を、１枚のシートまたは所定厚さ以下のシート束を
仕分けるときはシート入口部に対応する位置に設置し、
所定厚さ以上のシート束を仕分けるときは搬送パスの指
定された排出手段と対応する位置に制御する制御手段
と、を備えたものである。

【０００７】好ましくは、搬送体は昇降搬送体で、前記
昇降搬送体は、複数のローラに巻き掛けられた搬送ベル
トと、この搬送ベルトに対して前記シート束の厚さに応
じて離間自在に構成された従動ローラとを備え、搬送ベ
ルトおよび従動ローラにて前記１枚のシートまたはシー
ト束を挟んで搬送する。

【０００８】また、好ましくは、前記シート入口部と別
個のシート入口部を設けると共に、前記昇降搬送体から
シートまたはシート束を受け取り搬送する連接搬送パス
を収納部に設ける。

【０００９】

【作用】以上の構成に基づき、１枚のシートまたは所定
厚さ以下のシート束が搬送される場合は、シート入口部
に対応する位置に設置した搬送体から１枚のシートまた
は所定厚さ以下のシート束を受け取り、搬送パスの分岐
手段および排出ローラ対を介して所定の位置の収納部の
トレーに仕分け収納する。また、所定厚さ以上のシート
束が搬送される場合は、該シート束を搬送体に挟持さ
せ、この搬送体を所定の位置にまで移動させて搬送パス
の排出ローラを介して収納部のトレーに仕分け収納す
る。

【００１０】さらに、上流側から別個のシート入口部に
搬送されてくる１枚のシートまたはシート束を、該別個
のシート入口部を介して昇降搬送体に挟持させ、この昇
降搬送体により所定高さ位置の収納部のトレーに仕分け
収納する。

【００１１】

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１３】図１はシステム全体を示す正面図、図２乃
至図１０はこの発明の一実施例を示す図で、１は光学系
を含む原稿読取り装置、２はデッキ、カセットなどを含
む給紙装置、３はレザースキャナ３ａ、感光ドラム３ｂ
および図示省略の綴じ装置などを含む画像形成装置、３
ａは感光ドラムへの書き込み装置で、読み取り装置で読
み取られた像をメモリーを介して受け取り、またネット
ワークからの通信をメモリーを介してレーザー光線など
によって感光ドラム３ｂに像を書き込むものである。５
は糊付け部５ａ，エレベータ５ｂおよび排紙スタッカ５
ｃを含む製本装置、１６はこの発明に係るシート仕分け
収納装置である。

【００１４】次に、シート仕分け収納装置１６について
詳細に説明する。

【００１５】６１は搬送縦パス６２へ１枚のシートＳま
たはシート束を導くシート入口部で、このシート入口部
６１には後述の昇降搬送体６３から搬送されてくる１枚
のシートＳまたはステープル、グルーバインダなどで製
本されたシート束を略垂直方向または水平方向に導く。
そして、シート入口部６１には１枚のシートＳまたは所
定厚さ以下のシート束（略８枚以下）を、上方または下
方（後述の搬送縦パス６２）へ導き、また所定厚さ以上
のシート束（略９枚以上）を水平方向へ導くソレノイド
により動作するフラッパ６５ａ，６５ｂが備えられてい
る。

【００１６】６２はシート入口部６１のフラッパ６５
ａ，６５ｂにより１枚のシートまたは所定厚さ以下のシ
ート束を上方または下方へ分岐搬送する搬送縦パスで、
この搬送縦パス６２には搬送ガイド６２ｊを挟んで複数
の縦送りローラ対６２ａ〜６２ｉが後述する収納部６４
に設けられたトレー６４ａ〜６４ｊの配置間隔に対応し
た所定間隔で設けられている。そして、前記各縦送りロ
ーラ対６２ａ〜６２ｉより下側には、１枚のシートＳま
たは所定厚さ以下のシート束を搬送ガイド６２ｊに沿っ
て直進させるか分岐パス７５ａ〜７５ｉ側に案内するか
を規制する開閉ガイド７０ａ〜７０ｉが設けられ、この
開閉ガイド７０ａ〜７０ｉの下端にはソレノイドにより
動作するフラッパ７１ａ〜７１ｇが取り付けられてい
る。また、開閉ガイド７０ａ〜７０ｉの回動中心の軸７
４には、Ｌ字状に形成された解除レバー７２が軸支され
ると共に、開閉ガイド７０ａ〜７０ｉの軸７４から離間
した下側にフラッパ７１ａ〜７１ｇが止着されている。
そして、開閉ガイド７０ａ〜７０ｉには、ステッピング
モータ８２の回転によって摺動するスライドレバー８０
が当接し、前記搬送ガイド６２ｊから分岐する分岐パス
７５ａ〜７５ｉには前記トレー６４ａ〜６４ｊの高さと
対応した位置に排出ローラ対６６ａ〜６６ｊが設けられ
ている。この排出ローラ対６６ａ〜６６ｊは下側のロー
ラが駆動ローラであり、上側のローラが従動ローラであ
る。そして、この従動ローラの軸には、解除レバー７２
の一方のアーム７２−１が当接すると共に、他方のアー
ム７２−２には、ステッピングモータ８２の回転によっ
て摺動するスライドレバー８１が当接している。また、
前記縦送りローラ対６２ｉ〜６２ｑは搬送方向に最小サ
イズのシート長さよりも狭い間隔で設けられている。

【００１７】６３は前記シート入口部６１の上流側に位
置し、このシート入口部６１に対応する位置または前記
各排出ローラ対６６ａ〜６６ｊに対応する位置に昇降し
得る昇降搬送体で、常時は製本装置５の出口部と対応す
る高さに位置して該出口部と連通している。そして、こ
の昇降搬送体６３は、１枚のシートＳまたは所定厚さ以
下のシート束が上流側から搬送された場合には、該シー
トＳまたはシート束をストレートパス６５を介して排出
ローラ６６ｆに導くと共に、所定厚さ以上のシート束が
上流側から搬送された場合には、該シート束を挟持して
指定された排出ローラ対６６ａ〜６６ｊの高さと対向す
る位置に搬送する。このため、前記昇降搬送体６３に
は、複数のローラ対６３ａ〜６３ｃが設けられ、下側の
一方に駆動ローラを施すと共に、下側の２つ以上のロー
ラ間に搬送ベルト６３ｄを巻き掛け、かつ上側に従動ロ
ーラを設ける。この従動ローラは、所定厚さ以上のシー
ト束が進入してきた場合に、例えばモータなどの駆動源
により上方に離間し、シート束が所定量進入した後に、
離間を止めてシート束を挟持する。また、昇降搬送体６
３は、搬送ベルト６３ｄを駆動するステッピングモータ
を備え、１枚のシートＳを搬送する場合、本体プロセス
速度と同速度で（４００〜１０００mm／sec ）で回転
し、またシート束を搬送する場合、本体プロセス速度よ
り非常に遅い速度（１００〜３００mm／sec ）で回転す
る。

【００１８】６４はトレー６４ａ〜６４ｊを垂直方向に
複数並設した収納部で、これは昇降搬送体６３よりの画
像形成されたシートＳまたはシート束を受け取って収納
するためのものである。各トレー６４ａ〜６４ｊは、奥
行方向、すなわち前後方向に移動可能であり、ユーザは
自らの指定したトレー６４ａ〜６４ｊを手前へ引き出
し、シートＳおよびシート束を取り出すことができる。
また、シートＳのサイズが混載する場合でも、トレー６
４ａ〜６４ｊのシートを整列させるために、左下がりの
勾配で配設されている。

【００１９】６７は、シート入口部６１の下方に位置
し、上流側に接続されたグルーバインダなどの製本装置
５からシート束を受け、昇降搬送体６３へ搬送する第２
のシート入口部である。第２シート入口部６７を設ける
ことにより上流側に接続されたグルーバインダは、加
工、製本したシート束をシート入口部６１まで上昇させ
ずに済むことになり、上流側の製本装置５および綴じ装
置（図示省略）の搬送路を非常に簡素化することができ
る。６７ａは駆動ローラおよび従動ローラからなる導入
ローラ対で、この導入ローラ対６７ａは駆動ローラに対
して従動ローラがシート束の進入を容易にするために離
接可能に構成されている。

【００２０】６９は製本装置５あるいは綴じ装置（図示
省略）が検出したシートまたはシート束に関する制御信
号に基づいて前記昇降搬送体６３をシート入口部６１に
対応する位置に設置するか、搬送縦パス６２の指定され
た排出ローラ対６６ａ〜６６ｊに対応する位置に昇降さ
せるかを制御する制御手段で、制御手段６９は製本装置
５内に設けられている。そして、１枚のシートＳまたは
所定厚さ以下のシート束を仕分けるときはシート入口部
６１に対応する位置に昇降搬送体６３を設置し、所定厚
さ以上のシート束を仕分けるときは指定された排出ロー
ラ対に対応する位置に昇降搬送体６３を昇降させる。６
８は連接搬送パスである。

【００２１】次に、上記構成の動作について説明する。

【００２２】〈１枚のシートのとき〉まず、図３に示す
ように昇降搬送体６３をシート入口部６１に対向する高
さ位置に合わせて停止させると共に、昇降搬送体６３の
入口部は画像形成装置などの出口に対向させる。いま、
トレー６４ｈにシートＳを収納する場合、フラッパ６５
ｂは分岐パス７５ｇ側の排出ローラ対６６ｈにシートＳ
を導くように切り替わる。したがって、シートＳは昇降
搬送体６３、搬送縦パス６２、ローラ対６２ｇ、排出ロ
ーラ対６５ｈを介してトレー６４ｈに導かれる。同様に
トレー６４ｇにシートＳを排出する時は、昇降搬送体６
３をシート入口部６１に対向する高さ位置に合わせて停
止させると共に、昇降搬送体６３の停止高さに対応する
搬送縦パス６２のフラッパ６５ｂおよびフラッパ７１ｇ
をそれぞれ切り替えてトレー６４ｇにシートＳを導くよ
うにする。これによって１枚のシートＳを上下に隣接す
るトレーにソートさせることができる。なお、シートＳ
が綴じ装置４で綴じられていても、少数枚のシート束の
時は、上述と同様に動作させて各トレー６４ａ〜６４ｊ
に少数枚のシート束を各別に収納させることができる。〈画像形成装置に含まれる図示省略の綴じ装置により多
数枚シート束を綴じたとき〉図４に示すように、昇降搬
送体６３を図３と同様に、シート入口部６１に対向する
高さ位置に合わせて停止させると共に、昇降搬送体６３
の入口部は画像形成装置などの出口に対向させる。そし
て、所定厚さ以上のシート束を昇降搬送体６３に挟持さ
せる。その後、図５に示すようにこれを下降させて、所
望のトレー、例えばトレー６４ｈに対向する位置で停止
させる。この状態において、ステッピングモータ８２を
駆動させてトレー６４ｈに対向する排出ローラ対６６ｈ
の従動ローラを駆動ローラから離間させ、ローラ対６３
ａ〜６３ｃおよび搬送ベルト６３ｄを回転させて昇降搬
送体６３に挟持されているシート束を駆動ローラと従動
ローラとの間を通過させてトレー６４ｈへ排出する。図
６はシート束を排出し終えた状態を示す。その後、昇降
搬送体６３は上昇して、最初のシート入口部６１に対応
する位置で停止させ、その後のシート束の搬入まで待機
する。〈製本装置５で多数枚シート束を綴じたとき〉製本装置
５により綴じた多数枚のシート束をトレー６４ａ〜６４
ｊに仕分け収納する時には、昇降搬送体６３を予めスト
レートパス６７ｂと対向する位置に下降させておく。図
１の製本装置の糊付け部５ａで製本（糊付け）されたシ
ート束はエレベータ５ｂに移送され、通常はスタッカ部
５ｃに排出されて積載される。一方、シート束をトレー
６４ａ〜６４ｊに収納するときは、エレベータ部５ｂを
最も低い位置まで降下してその位置でベルトを回転させ
てシート束を右方へ移動させる。右方へ移動されたシー
ト束は離間しているローラ対６７ａの間に進入して挟持
される。そして、ローラ対６７ａによりさらに右方向に
移動させられ、ストレートパス６７ｂに対向する位置に
停止している昇降搬送体６３のローラ対６３ａ〜６３ｃ
間にシート束を挟持することになる。その後、昇降搬送
体６３は指定されたトレー６４ａ〜６４ｊの位置に対向
する高さまで上昇し、排出ローラ対６６ａ〜６６ｊを介
してトレー６４ａ〜６４ｊにシート束を搬送する。

【００２３】次に、１枚のシートＳを搬送させたり、少
数枚のシート束を搬送させる通常の使用時においては制
御手段６９からの指令信号により昇降搬送体６３はシー
ト入口部６１に対向した位置に設置され、この昇降搬送
装置６３の入口側が綴じ装置の出口側に連接配置される
ことになる。そして、１枚のシートまたは所定厚さ以下
のシート束は昇降搬送装置６３を介してフラッパ６５
ａ，６５ｂにガイドされて搬送縦パス６２の搬送ガイド
６２ｊに導かれ、ローラ対６２ａ〜６２ｉによって搬送
される。そして、指定されたトレー６４ａ〜６４ｊに対
応するフラッパ７１ａ〜７１ｇが分岐パス７５ａ〜７５
ｉ方向にシートまたは所定厚さ以下のシート束を導くと
共に、排出ローラ対６６ａ〜６６ｊによって該シートま
たは該シート束を移送させ、トレー６４ａ〜６４ｊに導
く。

【００２４】このように１枚のシートＳを搬送させた
り、少数枚のシート束を搬送させる時は、排出ローラ対
６６ａ〜６６ｊは、上下ローラが当接しており、下方の
駆動ローラの回転によって、シートＳを移送する。フラ
ッパ７１ａ〜７１ｇは図示しないソレノイドによって１
個ずつ制御され、指定されたトレーと対応するフラッパ
を図８に示すように左に旋回させてシートＳを導くこと
になる。

【００２５】また、多数枚のシート束を搬送するとき
は、図５、図９に示すように、昇降搬送体６３を指定さ
れたトレーに対向する位置へ移動させておく。そして、
図９に示すステッピングモータ８２が動作して第１のス
ライドレバー８０により開閉ガイド７０を反時計方向に
回動させると共に、第２のスライドレバー８１により排
出ローラ対６６ａ〜６６ｊの従動ローラを押し上げる。
このため、昇降搬送体６３に挟持されているシート束が
そのローラ対６３ａ〜６３ｃにより移動させられ排出ロ
ーラ対６６ａ〜６６ｊの間に介在することになる。そし
て、排出ローラ対６６ａ〜６６ｊの駆動ローラによって
シート束はトレー６４ａ〜６４ｊに仕分け収納されるこ
とになる。

【００２６】ステッピングモータ８２を回転させると、
第１、第２のスライドレバー８０，８１が右方向へ摺動
し、第１のスライドレバー８０は開閉ガイド７０を押し
上げて左旋回させ、第２のスライドレバー８１は解除レ
バー７２の第２のアーム７２−２を押し上げて左旋回さ
せる。この解除レバー７２肥大の左旋により、第１のア
ーム７２−１が排出ローラ対６６ａ〜６６ｊの従動ロー
ラの軸を押し上げて下側の駆動ローラとの間を離間させ
る。これによって、多数枚のシート束を搬入するための
搬入路が形成される。この状態で、昇降搬送体６３のベ
ルト６３ｄを右回転させてシート束を右方へ移送させる
と、排出ローラ対６６ａ〜６６ｊの駆動ローラの回転に
よってシート束はさらに右方へ移送され、シート束はト
レー６４ａ〜６４ｊへ排出される。排出後は、モータ８
２を逆転させて第１、第２のスライドレバー８０，８１
を左方へ戻して、昇降搬送体６３をシート束搬送時の元
の位置に復帰させる。

【００２７】なお、収納部の用い方としては、次のよう
に、収納ビン（トレー）のアドレス（出力を要求する使
用者）は、固定（固定アドレス）でも良く、可変（フロ
ーティングアドレス）でも良い。（メールボックス的使い方）すなわち、予め収納ビンを
個人または組織の固有のものとして設定しておき、ある
ユーザがコピーを配布したいとき、配布先（収納ビン）
を指定することで、指定された個人の収納ビンにコピー
が収納される。これにより、個人または組織は自分宛の
メールを収納ビンから受け取ることができるようにな
る。（クライアント使用）また、予め収納ビンを個人の固有
のものとして設定しておき、個人は、ネットワークのコ
ンピュータ端末より、自分の収納ビンへ作成したいコピ
ー、加工されたシート束を出力することができる。これ
により、ネットワーク下における遠隔操作にもかかわら
ず出力紙のとり間違えを防止できる。（その他）収納ビンのアドレスは個人に固定せず、出力
するときにその都度アドレスユーザが指定したり、画像
形成装置が空いている収納ビンを自動的に選択し、その
収納ビンに出力することもできる。これにより、複数の
ユーザがネットワーク下において同時期に遠隔操作をし
たとしても、出力紙のとり間違えを防止できる。

【００２８】なお、上記実施例では、シート仕分け収納
装置を１個設けた例を説明したが、同一構成のシート仕
分け収納装置を隣接して組み付けて該シート仕分け収納
装置の連接搬送パスの出口部と第２のシート入口部とを
連設するようにしても良い。これによって、収納部のト
レーの数が倍増されることになる。

【００２９】以上の構成において、１枚シート糊付けさ
れたシート束、グルーバインドされたシート束を昇降搬
送体により受け取って、本体操作能率を落さずに仕分
け、収納することができる。

【００３０】また、これによりシート入口部のローラ対が必要なくなる。１枚シート収納時に、昇降搬送体が、収納部の各ト
レーに対応した位置へ移動する必要がなく、入口高さの
位置に居て、搬送パスとして機能すれば良い。つまり、
昇降搬送体の昇降速度は遅くて良い。これは信頼性アッ
プ、静音化につながる。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなようにこの発明
では、搬送体と搬送パスとをこの順で並設したことによ
り、１枚シートおよび所定厚さ以下のシート束は搬送体
を移動させずに搬送パスで仕分け、かつ所定厚さ以上の
シート束の仕分けについては、搬送体を搬送させて仕分
けるようにしたので、搬送体の移動速度を高速にする必
要がなく、操作能率を落とすことなく、１枚シートから
多数枚のシート束の搬送と仕分けとを行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るシート仕分け収納装置を備える
システムの全体構成を示す正面図。

【図２】シート仕分け収納装置の詳細を説明する正面
図。

【図３】１枚シートの動作説明図。

【図４】多数枚シート束のときの動作説明図。

【図５】図４に続く動作説明図。

【図６】図５に続く動作説明図。

【図７】開閉ガイド部分の拡大詳細説明図。

【図８】図７の動作説明図。

【図９】図７の動作説明図。

【図１０】開閉ガイド部分の平面図。

【符号の説明】

６１シート入口部６２搬送縦パス６３昇降搬送体６４収納部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者太田裕東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者榊原弘造東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者山中祐二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者高橋裕二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者早川公昭東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】１枚のシートまたは複数のシートからな
るシート束を指定された収納部へ搬送して収納するシー
ト仕分け収納装置において、前記１枚のシートまたはシート束を方向転換させる分岐
手段を備えたシート入口部と、このシート入口部の下流側に連続して位置し、収納部の
配列方向に延びる搬送ガイドと、複数の搬送手段と、複
数の分岐手段と、この分岐手段によって分岐された分岐
路上に設けられる複数の排出手段とを備えた搬送パス
と、この搬送パスの各分岐手段の位置に対応してそれぞれト
レーを設けた収納部と、前記シート入口部の上流側に位置し、このシート入口部
に略対応する位置または前記各排出手段に対応する位置
に移動し得る搬送体と、この搬送体を、１枚のシートまたは所定厚さ以下のシー
ト束を仕分けるときはシート入口部に対応する位置に設
置し、所定厚さ以上のシート束を仕分けるときは搬送パ
スの指定された排出手段と対応する位置に制御する制御
手段と、を備えたことを特徴とするシート仕分け収納装置。
【請求項２】搬送体は昇降搬送体で、前記昇降搬送体
は、複数のローラに巻き掛けられた搬送ベルトと、この
搬送ベルトに対して前記シート束の厚さに応じて離間自
在に構成された従動ローラとを備え、前記搬送ベルトお
よび従動ローラにて前記１枚のシートまたはシート束を
挟んで搬送してなる請求項１記載のシート仕分け収納装
置。
【請求項３】前記シート入口部と別個のシート入口部
を設けると共に、前記昇降搬送体からシートまたはシー
ト束を受け取り搬送する連接搬送パスを収納部に設けた
ことを特徴とする請求項２記載のシート仕分け収納装
置。