JPH07172676A - シート仕分け収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降搬送体からトレーに排出するシート，シ
ート束を、トレー内のシート束のステイプル針や糊付け
部分やバインダに引っ掛けて乱すことのない、常に安定
した排出，収納を行うことのできるシート仕分け収納装
置を提供する。 【構成】 昇降搬送体６がトレーに搬送するシート束Ｓ
ａの向きを、ターンテーブル１０によって変えるように
構成する。これにより、ステイプル針，糊付け，バイン
ダなどによって綴じられたシート束の向きを変えてトレ
ーに収納することができるため、次に昇降搬送体６から
その同じトレーに排出するシート，シート束を、トレー
内のシート束のステイプル針や糊付け部分やバインダに
引っ掛けて乱すということを防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート仕分け収納装置
に関し、詳細には、例えば、読み取り装置を備えた複写
機、通信システムであるファックス、コンピュータに接
続されるプリンタ、綴じ装置（ステープラ、糊付けな
ど）に接続されて、排出されてくるシート，シート束を
仕分けて収納するシート仕分け収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、画像形成装置から排出されて
くるシート，シート束をトレーなどの複数の収納部材に
仕分けて収納するシート仕分け収納装置として、排出シ
ートを昇降搬送体により挟持昇降して、指定されたトレ
ーに排出するようにしたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のシート仕分け収納装置では、ステイプル針
や糊付け、あるいはバインダなどによって綴じられたシ
ート束が収納されているトレーに、昇降搬送体からシー
トあるいはシート束を排出した場合に、その排出したシ
ートあるいはシート束の先端が、トレー内のシート束の
ステイプル針や糊付け部分やバインダに引っ掛かって乱
れてしまうという問題があった。

【０００４】本発明は、この問題を解決するために提案
されたもので、ステイプル針，糊付け，バインダなどに
よって綴じられたシート束を、その綴じ部が昇降搬送体
側に位置するようにトレーに収納することにより、次に
昇降搬送体からその同じトレーに排出するシート，シー
ト束を、トレー内のシート束のステイプル針や糊付け部
分やバインダに引っ掛けて乱すことのない、常に安定し
た排出，収納を行うことのできるシート仕分け収納装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るシート仕分け収納装置（１）では、昇
降搬送体（６）がトレー（４ａ〜４ｊ）に搬送するシー
ト束をその昇降搬送体（６）から受け取り、そのシート
束の向きを変えて再び昇降搬送体（６）へ戻すシート束
回転手段（１０）を設けた。

【０００６】

【作用】上記構成のシート仕分け収納装置（１）では、
昇降搬送体（６）がシート束をトレー（４ａ〜４ｊ）に
搬送する前に、一旦、シート束回転手段（１０）がその
シート束を昇降搬送体（６）から受け取り、そのシート
束の綴じ部が次の排出シート，シート束の邪魔にならな
いように向きを変えて再び昇降搬送体（６）へ戻す。そ
の後、昇降搬送体（６）が、その向きの変えられたシー
ト束を指定位置のトレーに搬送する。これにより、昇降
搬送体（６）から次にその同じトレーに排出されるシー
ト，シート束は、その綴じ部で引っ掛かることはない。

【０００７】なお、上記カッコ内の符号は、図面を参照
するためのものであり、何等本発明の構成を限定するも
のではない。

【０００８】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００９】図１は、本発明の実施例におけるシート仕
分け収納装置を含むシステム全体の構成を示す正面図、
図２は、本発明の実施例におけるシート仕分け収納装置
の構成を示す正面図である。

【００１０】図１において、１０１は、光学系を含む原
稿読み取り装置、１０２は、デッキ、カセットなどを含
む給紙装置、１０３は、レーザースキャナ１０３ａ、感
光ドラム１０３ｂおよび図示せぬ綴じ装置などを含む画
像形成装置である。上記レーザースキャナ１０３ａは、
感光ドラム１０３ｂへの書き込み装置で、上記読み取り
装置１０１で読み取られた像、あるいはネットワークか
らの通信内容をメモリーを介して受け取り、レーザー光
線によって感光ドラム１０３ｂに像を書き込むものであ
る。１０４は、ステープラ、排紙トレーなどを含む綴じ
装置（フィニシャ）、１０５は、糊付け部１０５ａ、エ
レベータ１０５ｂおよび排紙スタッカ１０５ｃを含む製
本装置である。そして１は、本発明に係るシート仕分け
収納装置である。

【００１１】次に、この実施例におけるシート仕分け収
納装置１について、図２を用いて説明する。

【００１２】図２において、３はシート入口部で、この
シート入口部３は上記システムの綴じ装置１０４から搬
送されてくる１枚のシート、またはステープル、グルー
バインダなどで製本されたシート束を受け取って、上下
方向または水平方向に導くものである。よってこのシー
ト入口部３には、１枚のシートＳまたは所定厚さ以下の
シート束（略８枚以下）を上方または下方（後述の搬送
縦パス２）へ導き、また所定厚さ以上のシート束（略９
枚以上）を水平方向（後述の昇降搬送体６）へ導くため
に、搬送手段として、入口ローラ対３ａと、出口ローラ
対３ｂと、ストレートパス３ｅとが備えられ、さらに方
向転換させる分岐手段として、ソレノイドにより動作す
るフラッパ３ｃ，３ｄが備えられている。そして、入口
ローラ対３ａの一方は、駆動ローラとなっており、他方
は、所定の厚さ以上のシート束が進入してくるときにソ
レノイドにより離間するとともに、シート束が進入した
後にそのシート束を挟持する従動ローラとなっている。
なお、出口ローラ対３ｂも入口ローラ対３ａと同様に構
成されている。

【００１３】２は、シート入口部３の下流側に連続して
位置する搬送縦パスである。この搬送縦パス２は、シー
ト入口部３で上方または下方に分岐された１枚のシート
または少数枚シート束を上方または下方へ搬送するもの
で、これには、収納部４の複数のトレー４ａ〜４ｊのそ
れぞれの高さと対応した位置に、ソレノイドにより動作
する複数のフラッパ２ａ〜２ｇが設けられている。この
フラッパ２ａ〜２ｇは、１枚のシートまたは所定厚さ以
下のシート束を方向転換させて、後述の昇降搬送体６へ
導くものである。また、この搬送縦パス２には、搬送方
向の間隔が最小サイズのシート長さよりも狭い間隔で複
数の縦送りローラ対２ｉ〜２ｑが設けられている。さら
に、シートＳまたは所定厚さ以下のシート束を導く搬送
ガイド２ｒが略鉛直方向に設けられるとともに、フラッ
パ部２ａ〜２ｇに、屈曲シートガイドである分岐パス８
ａ〜８ｉが設けられている。

【００１４】６は、搬送縦パス２の分岐パス８ａ〜８ｉ
の下流側に位置し、シート入口部３、搬送縦パス２によ
り分岐して導かれた１枚のシートまたは少数枚のシート
束を挟持搬送する昇降搬送体である。この昇降搬送体６
は、上流側の綴じ装置１０４で綴じられた厚いシート束
がシート入口部３から水平に搬送された場合に、これを
受け取り、指定されたトレー４ａ〜４ｊの高さまで昇降
させる。

【００１５】そのトレー４ａ〜４ｊを鉛直方向に複数並
設した収納部４は、昇降搬送体６からの画像形成された
シートまたはシート束を受け取って収納する。各トレー
４ａ〜４ｊは、奥行方向、すなわち前後方向に移動可能
であり、ユーザは自ら指定したトレー４ａ〜４ｊを手前
へ引き出して、シートおよびシート束を取り出すことが
できる。また、複数のサイズのシートが混載する場合で
も、各シートが整列するように、各トレー４ａ〜４ｊは
左下がりの勾配で配設されている。

【００１６】この収納部４の下端には、各トレー４ａ〜
４ｊに収納されるシート束の向きを変えるためのターン
テーブル（シート束回転手段）１０が設けられている。
このターンテーブル１０は、昇降搬送体６との間でシー
ト束を受け渡しする搬送ベルト１０ａと、その搬送ベル
ト１０ａ上のシート束を持ち上げて回転させるターンテ
ーブル板１０ｂと、そのターンテーブル板１０ｂを昇降
させるカム１０ｃとを備えている。これらの搬送ベルト
１０ａ，ターンテーブル板１０ｂ，カム１０ｃは、それ
ぞれ図示せぬ駆動源によって駆動される。

【００１７】次に、上記昇降搬送体６に設けられたシー
ト搬送装置ついて、図３，図４を用いて説明する。図３
は昇降搬送体６の平面図、図４は図３のＹ−Ｙ線断面図
である。

【００１８】図のように、駆動ローラ６４を含む２つ以
上のローラ、本実施例では１つの駆動ローラ６４と２つ
の従動ローラ６４ａ，６４ｂとに、搬送ベルト６３が巻
き掛けられている。その搬送ベルト６３の上方には、ポ
リウレタンフォームで形成された従動のスポンジローラ
６１が設けられている。各ローラ６１，６４，６４ａ，
６４ｂは、枠体６７に回転可能に支持されている。

【００１９】上記スポンジローラ６１の硬さは、５〜３
５kg／０．０９m²（２５％圧縮時）の範囲が望ましく、
本実施例では、１７kg／０．０９m²の硬さのものを使用
している。

【００２０】上記スポンジローラ６１の両側はフランジ
６２で挟まれ、かつそのスポンジローラ６１とフランジ
６２とは所定の範囲で接着されている。本実施例では、
スポンジローラ６１の直径φ８０mmに対し、フランジ６
２はφ５０mmに、３０mmだけ小さくしている。これは、
スポンジローラ６１の弾性変形を妨げないこと、またス
ポンジローラ６１が軸方向に倒れないことを満足させる
ためである。

【００２１】スポンジローラ６１の軸６９と、駆動ロー
ラ６４および従動ローラ６４ａの軸６８，６８ｂとに
は、両端に軸間スペーサ６５が設けられ、両軸間距離の
最小値が保証されている。加圧バネ６６は、両側の軸間
スペーサ６５の長穴部に設けられ、スポンジローラ６１
を下方へ加圧している。これにより、スポンジローラ６
１は、通常、最小軸間距離の位置で固定されて搬送を行
うが、所定の厚さ以上のシート束が来た場合には、加圧
バネ６６の加圧力に抗して、上方へ離間することができ
る。

【００２２】スポンジローラ６１の上流に、センサレバ
ー７１とフォトセンサ７０とが設けられ、所定の厚さ以
上のシート束が送られて来た場合に、そのタイミングを
検知し、シート束がスポンジローラ６１のニップ部（圧
接部）に突入するとき、搬送スピードを減少させ、シー
ト束のニップ突入ショックをやわらげている。

【００２３】また、右側のスポンジローラ６１は、１枚
シート、シート束を搬送するとともに、収納部４のトレ
ーへ排出する機能を持つ必要があり、駆動ローラ軸６８
とスポンジローラ軸６９との中心を結ぶ線分は、鉛直線
に対して１５°傾斜し、シートの排出角度１５°（上向
き）を得るようにしてある。

【００２４】さらに、本実施例では、スポンジローラ６
１を４個、排紙側の同一軸上に設け、かつそのうちの２
個を小径（φ６０mm）とした。これにより、大きな排紙
力を必要とする厚いシート束に対し、４個のスポンジロ
ーラ６１で挟持して排出することができる。そして、シ
ート束がスポンジローラ６１のニップ部に突入するとき
は、小径スポンジローラ６１ａに強く衝突することがな
いため、シート束のニップ部突入ショックをやわらげる
ことができる。

【００２５】次に、上記昇降搬送体６の下部に設けられ
たシート押え部材（シート押え手段）９ついて、図５の
正面図を用いて説明する。

【００２６】図のように、シート押えレバー９ａが、ラ
ック棒９ｂの軸部９ｆに回動自在に取りつけられ、板バ
ネ９ｄによって時計回り方向に付勢されている。またこ
のシート押えレバー９ａの回動は、ラック棒９ｂのスト
ッパ部９ｈにより規制されている。そしてこのシート押
えレバー９ａが取り付けられたラック棒９ｂは、そのラ
ック部９ｇに係合した駆動ギア９ｃを介して、図示せぬ
駆動源から駆動力を受け、上下の複数のフランジ付プー
リー９ｅにガイドされて水平方向に進退するようになっ
ている。

【００２７】次に、上記構成のシート仕分け収納装置１
の動作について、図６〜図１９の動作説明図を用いて説
明する。 （１枚のシートのとき）図６に示すように、収納部４の
トレー４ｈにシートＳを収納するときは、先ず、昇降搬
送体６が該当する収納部４のトレー４ｈに対向する高さ
位置に合わせて停止する。すると昇降搬送体６の入口部
は分岐パス８ｇに対向する。フラッパ２ｆは分岐パス８
ｇ側にシートＳを導くように切り替わる。フラッパ３ｄ
は搬送縦パス２の下側へシートを導くように切え替わ
る。従って、シートＳは入口ローラ対３ａ、搬送縦パス
２、分岐パス８ｇ、昇降搬送体６を介してトレー４ｈに
導かれる。

【００２８】同様に、トレー４ｇにシートＳを収納する
ときは、昇降搬送体６がその高さ位置に合わせて停止す
るとともに、昇降搬送体６の停止高さに対応する搬送縦
パス２のフラッパ２ｅ、およびシート入口部３のフラッ
パ３ｄがそれぞれ切り替わる。

【００２９】これによって１枚のシートＳを、上下に隣
接するトレーにソートさせることができる。なお、シー
トが綴じ装置１０４（図１）で綴じられても、少数枚の
シート束の時は、上述と同様に動作して収納部４の各ト
レーに収納することができる。 （綴じ装置１０４で多数枚シート束を綴じたとき）図７
に示すように、昇降搬送体６がシート入口部３のストレ
ートパス３ｅに合わせて停止する。フラッパ３ｃ，３ｄ
は、シート束Ｓａをストレートパス３ｅに導くように切
り替わる。このためシート束Ｓａは、昇降搬送体６のベ
ルト６３とスポンジローラ６１とによって、図８に示す
ように挟持される。

【００３０】この後、図９に示すように、昇降搬送体６
が下降して、ターンテーブル１０の搬送ベルト１０ａに
対応する高さで停止し、その位置でスポンジローラ６１
と搬送ベルト６３とが回転してシート束Ｓａをターンテ
ーブル１０へ移送する。

【００３１】続いて、図１０に示すように、ターンテー
ブル１０が、搬送ベルト１０ａによりシート束Ｓａを所
定の位置まで搬送するとともに、図１１に示すように、
ターンテーブル板１０ｂがカム１０ｃの回転により上昇
して、シート束Ｓａを持ち上げる。そしてその状態でタ
ーンテーブル板１０ｂが回転して、シート束Ｓａの向き
を、そのシート束Ｓａを綴じているステイプル針，糊付
け部分，バインダなどの綴じ部が次の排出シート，シー
ト束の邪魔にならないように、例えば昇降搬送体６側に
位置するように９０度変える。図１２は、シート束Ｓａ
の向きを変えた後の状態を示している。

【００３２】この後、図１３に示すように、ターンテー
ブル板１０ｂが、カム１０ｃの回転により元の位置へ下
降するとともに、搬送ベルト１０ａが逆転してシート束
Ｓａを、図１４に示すように昇降搬送体６へ戻す。

【００３３】続いて、図１５に示すように、昇降搬送体
６が上昇して、所望の指定位置のトレー、例えばトレー
４ｂに対応する高さで停止し、スポンジローラ６１およ
び搬送ベルト６３が回転して、シート束Ｓａをトレー４
ｂへ排出する。

【００３４】これにより、シート束Ｓａは、その綴じ部
が昇降搬送体側に位置した状態でトレー４ｂに収納され
ることになる。このため、次にその同じトレー４ｂに収
納されるシート，シート束は、昇降搬送体６から、トレ
ー４ｂ内のシート束の綴じ部の上を越えて排出され、よ
ってその綴じ部で引っ掛かって乱れるということはな
い。なお、ターンテーブル板１０ｂの回転角度は、シー
ト束の綴じ部の初めの位置に応じて、９０度あるいは１
８０度というように適宜に設定される。

【００３５】ここで、所望のトレー４ｂに、図１６に示
すごとく既に複数のシートＳｂが積載収納されている場
合の動作について説明する。この場合には、昇降搬送体
６は、図１６のように、所望のトレー４ｂに対応するシ
ート排出位置よりも高い近傍位置（本実施例では４０m
m）まで上昇して停止する。

【００３６】続いて、図１７に示すように、昇降搬送体
６に設けられたシート押え部材９のシート押えレバー９
ａがトレイ側へ突出する。そしてその状態で、図１８に
示すように、昇降搬送体６がシート排出位置まで下降す
る。すると、突出しているシート押え部材９ａが、トレ
ー４ｂ内の積載シートＳｂに当接し、イコライズすると
ともに、板バネ９ｄ（図５参照）の加圧力によりその積
載シートＳｂを押える。この後、昇降搬送体６のスポン
ジロール６１と搬送ベルト６３とが回転して、シート束
Ｓａをトレイ４ｂに排出する。なお、図示はしないが、
各トレーには、シート押えレバー９ａが積載シートを押
える位置まで下降し得るように、切り欠きが設けられて
いる。

【００３７】このように、シート押え部材９が、トレー
４ｂに既に積載収納されているシートＳｂを押えた状態
で、昇降搬送体６がシート束Ｓａを排出するため、トレ
ー４ｂ内の積載シートＳｂが、排出シート束Ｓａによっ
て乱されることはない。

【００３８】シート束Ｓａを排出した後、シート押え部
材９のシート押えレバー９ａは後退して元の位置に戻
る。図１９は、トレイ４ｂへのシート束Ｓａの排出が終
了し、シート押えレバー９ａが元の位置に戻った状態を
示している。

【００３９】その後、昇降搬送体６は下降して（図２参
照）、ストレートパス３ｅに対向する位置で停止し、次
のシート束の搬入まで待機する。このようにして、収納
部４の各トレー４ａ〜４ｊにシート束をそれぞれ仕分け
て収納することができる。 （製本装置１０５で多数枚シート束を綴じたとき）図１
の製本装置１０５の糊付け部１０５ａで製本されたシー
ト束は、エレベータ１０５ｂに移送され、通常はスタッ
カ部１０５ｃに排出されて積載される。また、収納部４
のトレー４ａ〜４ｊに収納するときは、エレベータ１０
５ｂは最も低い位置まで降下し、その位置でベルトが回
転してシート束を右方へ移動させる。右方へ移動された
シート束は、離間しているローラ対７ａ（図２参照）の
間に進入し、その後、ローラ対７ａに挟持されるととも
に、ローラ対７ａの回転により右移動させられてストレ
ートパス７ｂに導かれる。このストレートパス７ｂと同
じ高さ位置には昇降搬送体６が対向して停止しており、
ストレートパス７ｂから移送されてくるシート束を上記
と同様に挟持する。その後、昇降搬送体６は、上述のよ
うにしてターンテーブル１０にシート束を移送し、その
ターンテーブル１０で向きの変えられたシート束を再び
挟持して所望のトレーの位置へ上昇し、排出する。

【００４０】なお、収納部４の用い方としては、次のよ
うに、出力先のトレー４ａ〜４ｊのアドレスを、固定
（固定アドレス）としてもよく、可変（フローティング
アドレス）としてもよい。 （メールボックス的使い方）予めトレーを個人または組
織の固有のものとして設定しておき、あるユーザがコピ
ーを配布したいとき、配布先のトレーを指定すること
で、指定された個人のトレーにコピーが収納される。こ
れにより、個人または組織は自分宛のメールをトレーか
ら受け取ることができるようになる。 （クライアント使用）予めトレーを個人の固有のものと
して設定しておき、個人は、ネットワークのコンピュー
タ端末から指令して、自分のトレーへ、作成したコピ
ー、加工したシート束を出力させるようにすることがで
きる。これにより、ネットワーク下における遠隔操作に
もかかわらず、出力紙のとり間違えを防止できる。 （その他）トレーのアドレスを個人に固定せず、出力さ
せるときにその都度アドレスユーザが指定したり、画像
形成装置が空いているトレーを自動的に選択し、そのト
レーに出力させることもできる。これにより、複数のユ
ーザがネットワーク下において同時期に遠隔操作をした
としても、出力紙のとり間違えを防止できる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシー
ト仕分け収納装置では、シート束回転手段を備えたこと
により、ステイプル針，糊付け，バインダなどによって
綴じられたシート束の向きを変えてトレーに収納するこ
とができるため、次に昇降搬送体からその同じトレーに
排出するシート，シート束を、トレー内のシート束のス
テイプル針や糊付け部分やバインダに引っ掛けて乱すと
いうことを防止することができる。従って、常に安定し
た排出，収納を行うことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるシート仕分け収納装置
を含むシステム全体の構成を示す正面図。

【図２】本発明の実施例におけるシート仕分け収納装置
の構成を示す正面図。

【図３】同じシート仕分け収納装置の昇降搬送体の平面
図。

【図４】図３のＹ−Ｙ線断面図。

【図５】同じシート仕分け収納装置の昇降搬送体に設け
られたシート押え部材の正面図。

【図６】同じシート仕分け収納装置の１枚シート搬送時
の動作説明図。

【図７】同じシート仕分け収納装置のシート束搬送時の
動作説明図。

【図８】図７に続く動作説明図。

【図９】図８に続く動作説明図。

【図１０】図９に続く動作説明図。

【図１１】図１０に続く動作説明図。

【図１２】図１１に続く動作説明図。

【図１３】図１２に続く動作説明図。

【図１４】図１３に続く動作説明図。

【図１５】図１４に続く動作説明図。

【図１６】所望のトレーに既にシートが積載収納されて
いる場合の動作説明図。

【図１７】図１６に続く動作説明図。

【図１８】図１７に続く動作説明図。

【図１９】図１８に続く動作説明図。

【符号の説明】

１ シート仕分け収納装置 ２ 搬送縦パス ３ シート入口部 ４ 収納部 ４ａ〜４ｊ トレー ６ 昇降搬送体 １０ ターンテーブル（シート束回転手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートまたはシート束を搬送し、仕分け
   て収納するシート仕分け収納装置において、 シートまたはシート束を受け取り搬送する搬送手段と、
   上記シートまたはシート束を方向転換させる分岐手段と
   を有するシート入口部と、 上記シート入口部の下流側に連続して位置し、略鉛直方
   向に延びる搬送ガイドと、複数の搬送手段と、複数の分
   岐手段とを有する搬送縦パスと、 上記搬送縦パスの各分岐手段の高さ位置に略対応して併
   設された複数のトレーを有する収納部と、 上記搬送縦パスと収納部との間に位置して昇降可能に設
   置され、上記シートまたはシート束を指定位置のトレー
   に搬送する昇降搬送体と、 上記昇降搬送体がトレーに搬送するシート束を該昇降搬
   送体から受け取り、そのシート束の向きを変えて上記昇
   降搬送体へ戻すシート束回転手段と、 を備えたことを特徴とするシート仕分け収納装置。