JPH06234439A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 種々の厚さの紙束を、安定して搬送可能にし
たシート搬送装置を実現する。 【構成】 以上説明したように、本発明によれば、紙束
を挟持搬送する挟持搬送手段を、挟持位置を移動可能に
し、紙束圧情報に基づいて挟持搬送手段及びこれとと共
にガイド板を同方向に移動可能にしたので、さまざまな
厚さの紙束を安定して搬送することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像形成装
置で画像処理されて排出される出力紙を種々の後処理で
処理する処理装置のシート搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成部で画像処理されたシート（転
写材）は、通常はそのままで使用されるが、この他に、
例えばシートの仕分け分類、綴じ工程、折り工程、等の
種々の後処理がなされる場合がある。この出力紙処理装
置等のシート搬送路での出力紙の搬送路は、通常上下１
対のガイド板と当接部がガイド板内に位置している搬送
ローラ対とからなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の排紙ローラ内で
出力紙を搬送する場合、出力紙が１枚の時はガイド板間
隔が狭く搬送ローラが小ローラの方が安定して搬送され
るが、出力紙が束（紙束）の時にはガイド板間隔を大き
くし且つ大ローラの搬送ローラを用いなければならな
い。しかしながら、ガイド板間隔が広いと、１枚の出力
紙の搬送に弊害を生じる問題がある。

【０００４】本発明は、搬送される出力紙が、１枚又は
束の何れの場合であっても、安定して搬送可能のシート
搬送装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送される紙
束厚を検知する手段と、該紙束厚を挟持搬送する手段を
有した、シート搬送装置において、該挟持搬送手段は、
挟持位置を任意に移動可能となる手段を有し、該紙束厚
情報に応じ、該挟持位置を移動することを特徴とする。

【０００６】また、前記挟持搬送手段は、挟持位置を移
動する時に紙束をガイドするガイド板と共に移動するこ
とを特徴とする。

【０００７】

【作用】画像形成装置等から排出して搬送される出力紙
の紙束は、シート搬送装置の挟持搬送手段に挟持され、
且つガイド板でガイドされながら搬送されてる。この搬
送において、紙束の厚さ情報に応じて挟持搬送手段は挟
持位置を任意に移動する。そして、上記挟持搬送手段と
共にガイド板も共に移動させることもできる。

【０００８】これにより、さまざまな厚さの紙束を安定
して搬送することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って説明す
る。

【００１０】図１は、本発明に係る画像形成装置とこれ
に接続する出力紙処理装置の全体図を示している。

【００１１】図１において、図中左側の位置には、給紙
部とその上部のリーダ部とがされている。給紙部枠体１
１０２は、本体枠体１１０１からは独立して構成されて
いる。１１０３，１１０４は多数枚の転写紙としてのシ
ートを収納した給紙台、１１０７はシート搬送路、１４
はシートを送り出する給紙ローラ、１５は搬送ローラを
示している。１１は原稿をプラテンガラスに押圧する圧
板、１２は原稿を光学的に読み取るリーダとしての光学
系を示している。

【００１２】給紙部の下流側には、画像形成部としての
感光ドラム２１が配設されている。３５は、上記光学系
１２からの画像情報に基づく光像を上記感光ドラム２１
に照射するレーザースキャナ、２３は前帯電器、２４は
トナー像を形成せる現像器、２６，２７はレジストロー
ラ、２５はトナー像を給送されるシートに転写する転写
ローラ、２２はクリーナ、２９は搬送ベルト、３０は転
写されたトナー像を定着する定着ローラをそれぞれ示し
ている。

【００１３】フィニッシャ７１において、６１はシート
搬送路の下流側に設けた第１中間トレイ、６２は第２中
間トレイ、６３はシートの綴じを行なうステイプラをそ
れぞれ示している。

【００１４】スタッカ７３は、出力紙を収納する装置を
示している。

【００１５】〈シート搬送装置（ソータ）について説明
する〉ツインキャリッジ束搬送装置、ビン内に収納する
紙サイズより大きく取る。

【００１６】シートを束搬送する場合には、キャリッジ
７６，７７（図２）が独立で動いていては「すり抜け」
が出来ない。従って、束搬送時は同時に動く必要が有
り、シートが束の場合は紙間があいているので、装置の
プロダクティビティが落ちることはない。小紙厚の場合
は、従来の「すり抜け」によりプロダクティビティ確保
する。

【００１７】〈出力紙処理装置について説明する〉本発
明出力紙処理装置においては、(1) サドルスティッチャ
で述べる２０９のローラ対及び、(2) Ｚ折りで述べる２
１４，２１５のローラ対は、共に紙幅以上の長さ（図３
（ｌ_G ＞ｌ_P ）を持っていて、圧接力も大きい。

【００１８】本発明に係る図１によれば、この２つのロ
ーラを折りローラ５８によって兼用することで省スペー
スを実施した。

【００１９】ＬＧＬとＬＴＲの混載時にＬＧＬをＬＴＲ
サイズに折ることで整合する。これをＺ折りの折りロー
ラを用いて行う。また、サドルスティッチャの折りロー
ラを用いて行う。

【００２０】これらは、次の説明内のストッパ２０４，
２１３，２１６等の位置を調整することで行う。

【００２１】次に、サドルスティッチャの構成を説明す
る。

【００２２】紙ガイド板２０１を通過して転写紙Ｐ（図
７）は、２０２の排出ローラを出た後、２０３のスティ
ッチャトレイに積載される。２０４の紙ストッパと矢印
２０５ｘの方向に動いて紙を整えて積む整紙板２０５で
規制された転写紙Ｐの、長さlの半分（＝ l／２）の位
置に、ステイプラ２０６が予め準備されていて、図８に
示す位置にステイプルされる。

【００２３】その後スティッチャトレイ２０３は矢印２
０３ｘの方向に動き、丁度サドルナイフ２０７の下に転
写紙Ｐの半分の位置（ステイプルを打った位置）が来る
（図９）。サドルナイフ２０７と折りローラ２０８、折
りローラ２０９は、図１０のようになっていて、折りロ
ーラ２０９はだんご状にゴムローラが配設され、そのゴ
ムのないところにサドルナイフ２０７が入り込めるよう
になっている（仮折り）。また折りローラ２０９は紙幅
以上のゴム部を持っていて、圧接力も折りローラ２０８
よりもはるかに大きく、このローラで完全に、転写紙Ｐ
をサドル折りする。

【００２４】次に、Ｚ折りの構成を説明する。

【００２５】図１１の矢印２１０ｘ（図１２はローラの
回転方向）から入ってくる転写紙Ｐは、２１１，２１２
のローラ対を通過したあと（説明のためここではＡ３紙
をＡ４紙にＺフォルドすると仮定する）、２１３のスト
ッパにつきあたるまで搬送される。その後パス内２１１
の空間でＡ３転写紙Ｐはループを作りはじめる（ローラ
２１１，２１２とストッパ２１３の距離は、Ａ３長さｌ
＝４２０より短く設定されていて、また２１４，２１５
のローラ対とはＡ３の長さ３／４になるように設定され
ている）。

【００２６】転写紙Ｐは、図１３のようになり２１４，
２１５のローラ対に接する。ここで２１４，２１５のロ
ーラで転写紙Ｐは引っ張られ、このローラを出ると、Ａ
３転写紙Ｐ′はその長さの１／４を折られる。

【００２７】この先、更に２１６のストッパで突き当た
り転写紙Ｐ′は前述の動きと同様に２１４，２１５のロ
ーラ対によってＺフォルドされた転写紙Ｐ″となる（図
１４）。

【００２８】この時２１４，２１５，２１７の折りロー
ラは２１４と２１５、２１４と２１７が紙幅以上の調査
のゴム部を持っていて、圧接力も充分大きくこのローラ
で転写紙Ｐに折り目をつけている。

【００２９】〈転写紙の搬送及び処理装置について説明
する〉複写機、プリンタなどの画像形成部本体に接続さ
れる複数のコピー紙処理装置（ステイプラ／バインダ／
スタッカ／ソータ／ソータ）の転写紙／転写紙束の入
口、及び出口の高さを、同じ高さにそろえることによっ
て、各装置を自由に組合わせることが可能になる。ま
た、画像形成部本体の排紙口の高さを合わせることによ
って、本体を含めた組合わせが可能となる（例えば、本
体とスタッカ、本体とソータなど）。

【００３０】また、転写紙の給紙装置も同様に、その受
入口と排出口の高さを一致させることによって、自在に
連結可能となり、更に画像形成装置の転写紙受入口と高
さを同じとすることによって、どのような組合わせも自
由である。

【００３１】図において、フィニッシャ、バインダ、ス
タッカ、ソータはそれぞれ独立した枠体を持ったコピー
紙処理装置であって、各装置の入口出口の高さが一致し
ていることによって、例えば、バインダ無し、スタッカ
一段、ソータなしなどの組合わせが出来る。給紙装置も
同様となる。

【００３２】〈出力紙処理装置のトリマについて説明す
る〉今までは複写機やプリンタに仕分け紙を入れるに
は、予めタブのついた図１５のようなタブ紙が必要であ
った。

【００３３】更に、タブ部の長さは固定のため（図１５
では５つで１組）仕分けが少ないときはいらないタブ紙
は無駄になっていた（３つの仕分けなら残り２つは不
要）。出力紙処理装置内に図１６のような上下に移動可
能なカッタ１と２を備えることで様々なタブ長さの仕分
け紙を作ることができ、予めタブ紙を用意したり、無駄
なタブ紙を捨てることもない。

【００３４】次に、トリマの具体例を説明する。

【００３５】４０１の入口ローラ対を通過した転写紙Ｐ
は４０２の斜送ローラでストッパ４０３に突きあて規制
されて進行し、退避可能なストッパ４０４まで送られ
る。転写紙Ｐは、矢印４０５ｘ方向にそれぞれ移動可能
なカッタ台４０６と４０７にある取替可能な刃４０６ａ
と４０７ａに切断されて、転写紙Ｐはタブ部のある仕分
け紙となる。（４０６，４０７のカッタ台は矢印４１０
ｘの方向に移動でき、図示せぬ受け台との間で転写紙を
プレスカットする。）切断されたあと、ストッパ４０４
が４０８の紙ガイドの下に退避して、４０２のローラと
４０９の出口ローラで再び搬送され始める。

【００３６】〈出力紙処理装置のステイプラユニットつ
いて説明する〉図２０の矢印５０１ｘから送られた転写
紙Ｐは入口ローラ５０２で積載トレイ５０３に積まれて
いく。このとき５０４の斜送ローラが紙の幅方向を図示
せぬ突き当てガイドに規制する。所望のページ数がトレ
イ上に積載されると５０５のストッパは５０５ａを回動
中心とし退避し、積載紙は５０４のローラでステイプラ
５０６に送られ、ステイプルされる。

【００３７】ステイプルしている間も、出力紙が送られ
てくると、それを蓄えるところがないので、トレイを２
段以上設けた。更に図２１のように配置すれば、トレイ
を回動させるだけで２段のトレイが両方ともステイプラ
に連がる。

【００３８】このときトレイ入口ローラ側のトレイ位置
はかわらないので出力紙を引き続き蓄えられる。また、
この構成をとれば、このステイプル以降で異常が発生し
た場合（ＪＡＭ等）でも、このトレイが２段あること
で、その１つをエスケープトレイにできる。つまり、滞
留紙等をこのエスケープトレイにまで、送ることで、Ｊ
ＡＭ処理時処理箇所・時間等を少なくできる。

【００３９】〈出力紙処理装置ののりづけ装置について
説明する〉のりづけ装置に送られてくる紙束は、平行に
送られてくる（図２２）。ところが、のりづけは垂直方
向で行うのが簡単であり、そのため未綴じの出力紙束を
９０°方向変換（横→縦）させなければならない。ま
た、こののりづけ装置から排出するときも図２３の方向
で行うことが隣接するスタッカ等に対し良いので、再び
９０°回転（縦→横）させることが必要である。

【００４０】次に、のりづけユニットを説明する。

【００４１】図２４の矢印７０２ｘから送られてきた未
綴じの出力紙束Ｐは間隔を自在に変えられる搬送ベルト
対７０２で挟持され、矢印７０３ｘ方向に退避可能なス
トッパ７０３に突き当たると、ベルト対７０２は動きを
止める。ベルト対７０２は図示せぬ加圧機構によって矢
印７０２ｘ方向に適切な力で加圧されている。ベルト対
７０２等は図示を省略する。

【００４２】リンク機構あるいは、ヒンジ機構で図２５
の位置に移動可能で、このとき出力紙束Ｐは横方向から
縦方向へと方向を変換する。このとき７０２ｘ′の方向
にベルト対をさらに挟み込み、それと同時にストッパ７
０３を退避させ矢印７０２ｙ方向にベルトをまわしてい
く。

【００４３】７０４のガイドに導かれ、７０５のりつき
テープ（上面がのりで下面が紙）を７０６のガイド方向
に押し込み、さらにベルトを回すことで、７０７のヒー
タに着地させる。テープのりがとけてついたところでベ
ルト対７０２を逆転させ、出力紙束Ｐを元の位置に戻し
たところで、図２４の位置に戻り矢印７０１方向の方向
にのりづけされた出力紙束を送り出す。

【００４４】〈シート収納装置（スタッカ）について説
明する〉図２６、図２７、図２８において、１枚の時
は、斜送ローラ等でオフセット、複数枚の時は排出ロー
ラをスラスト方向に動かしてオフセットする。

【００４５】両者を同一にしようとした場合、 (1) 厚みがある場合、斜送ローラではオフセット出来な
い。 (2) １枚の時は排出ローラをスラストに動かすと時間的
に間に合わない。

【００４６】従って、オフセット手段を切り換える手段
が必要である。

【００４７】〈スタッカの束搬送／１枚搬送可能パスに
ついて説明する〉図２９は１枚搬送時、図３０は束搬送
時を示している。束搬送する時は、ローラと共にガイド
等も同時に移動するようになっている。ローラが大ロー
ラであると、元もとの搬送路が広くなって、１枚搬送時
の障害となる。

【００４８】〈連接パスについて説明する〉図３２は、
シート仕分け装置にシートを搬送する連接パスを示して
いる。連接パスは、複数のビンにシート（転写紙）を仕
分けする複数の搬送路を有し、その中央の搬送路には、
ストレートパス７０８が設けられている。このストレー
トパス７０８は、ローラ対と搬送ベルトを有しており、
最も束搬送能力の高いソートパスに連結する。

【００４９】〈レジストレーション機構について説明す
る〉図３３ないし図３５は、レジストレーションに係る
図を示している。

【００５０】図３３において、転写紙１００１は、図の
矢印方向から送られてくる。搬送ローラ対１００２は、
フレーム１０１１と、支板１０１０によって支持されて
いる。搬送ローラ対１００２の手前には、センサ１００
３と１００４が、転写紙搬送方向に直角に配置されてい
る。支板１０１０には、モータ１００６がスクリュー１
００６Ａを介して係止されている。また、搬送ローラ対
１００２の片端には、ギヤ１００９が取付けられてい
て、モータ１００７のギヤと噛み合っており、モータ１
００７によって回転駆動されている。

【００５１】ローラ１００２の他端には、ローラ１１０
２に対して、そのスラスト方向の遊びがほとんどないよ
うに軸受１０１２が取付られている。軸受１０１２はス
クリュー１００８Ａを介してモータ１００８と連結され
ている。また、ローラ１００２の下流側には、転写紙１
００１の端部のシートを検知するためのＣＣＤセンサ１
００５が設けられている。

【００５２】図３４によってその動作を説明すると、転
写紙１００１は、説明１００３，１００４によってその
先端の傾きが検知される。図示せぬ演算機構によって計
算された傾きに応じて、モータ１００６によって、ロー
ラ対１００２のニップ線が侵入してくる転写紙の先端と
平行になるまで傾けるように図示されない回転中心の回
りに回転移動される（この動作は、当然転写紙１００１
が、ローラ１００２のニップ線に侵入してくる前に行わ
れる）。

【００５３】転写紙１００１が、ローラ１００２にニッ
プに侵入した後、モータ１００６は回転駆動され、ロー
ラ１００２のニップ線が転写紙の搬送方向に直角となる
ように回動する。ローラ１００２は転写紙を挟持してい
るので、転写紙も搬送方向に直角になる。ローラを回動
させる方向によっては、搬送方向に転写紙を引っ張らな
ければならないが、その際には、ローラの回転速度を若
干遅くすることによって転写紙に弛みを与えればよい。

【００５４】更に転写紙１００１が前進すると、センサ
１００５が、転写紙１００１の端部の位置を検出する。
センサ１００５は、ＣＣＤなどのものが望ましい。検知
された転写紙の位置に応じて、ローラ１００２のシフト
量が図示せぬ演算機構によって計算され、モータ１００
８が駆動される。モータ１００８の駆動によってスクリ
ュー１００８Ａが回転し、軸受１０１２、ローラ１００
２をスラスト方向に移動する。これにより、転写紙のス
ラスト位置が矯正される。

【００５５】更に、センサ１００５を転写紙先端が横切
るタイミングによって、図示せぬ画像形成部で形成され
た画像に対しての転写紙搬送方向のズレを計算して、モ
ータ１００７の回転速度を適当に加減することによって
そのズレを矯正することが可能である。

【００５６】これら一連の動作は、ローラ対１００２の
回転を止めずに行うことも可能である。このため、特に
高速の転写紙送りや、デジタル光信号の画像形成手段
（レーザ、ＬＥＤ素子アレイ）を持ち、転写紙間の間隔
の短い転写紙送り機構を持つ機械に有効である。

【００５７】図３５は、他の実施例であって、転写紙の
傾きを矯正するローラ対と、その下流側に位置し、スラ
スト位置を矯正するローラ対を分けて形成したものであ
る。このように形成することによって、搬送方向に短い
転写紙を高速で送る機械に対しても、このレジストレー
ション機構を適用することが容易となる。

【００５８】〈画像形成装置について説明する〉図１に
おいて、本体枠体１１０１と、給紙部枠体１１０２は独
立している。給紙部枠体１１０２は、給紙部と共に転写
紙搬送路１１０７，１１０８を内包している。

【００５９】紙詰まりが発生した場合、オペレータは、
給紙部枠体を一体に本体から引き出すことによって給紙
部に滞留している転写紙を集中して処理する。

【００６０】さらに図１１−２において、給紙部枠体１
１０２は、上部枠体１１０９と下部枠体に分割されてい
てそれぞれ給紙部枠体に対して引き出し／収納が可能な
構造になっている。

【００６１】それぞれの構成において、各給紙台１１０
３機做１１０６は独立して引き出し／収納可能となって
いる。

【００６２】〈出力紙の複数の工程で処理装置について
説明する〉図３６ないし図３８は、出力紙を複数の工程
で処理する処理装置を示している。

【００６３】図３６は、画像形成装置で画像処理された
シートを複数の工程、例えばステイプラとサドルスティ
ッチャの複数の処理機構を１つの処理装置内に有する従
来の装置を示している。図３７は、上記図３６を模式化
したものを示している。同図のように、処理装置は、サ
ドルスティッチャとステイプラのシート排出口が異なる
構成（上記例ではインサータを含めて３つ）が普通であ
る。

【００６４】上記の構成であると、異なる出力紙処理を
した場合には、ユーザは得るべきシートがどこから出て
くるかが解りにくく、不便である。

【００６５】図３８は、複数の処理機構の配置に改良を
加えた出力紙処理装置の模式図を示している。Ｚ折り装
置、サドルスティッチャ、ステイプラ、インサータ等を
図３８に示すように配設することによって、１つの出口
からシートを排出することができて、シートを取り出し
が便利なものとなる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
紙束を挟持搬送する挟持搬送手段を、挟持位置を移動可
能にし、紙束圧情報に基づいて挟持搬送手段及びこれと
と共にガイド板を同方向に移動可能にしたので、さまざ
まな厚さの紙束を安定して搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像形成装置及び出力紙処
理装置の全体図

【図２】同じくソータ（後処理装置）部のキャリッジの
側面図

【図３】紙折り部のローラ対の正面図

【図４】紙折りされるシートの平面図

【図５】紙折りされるシートの平面図

【図６】紙折りされるシートの平面図

【図７】サドルスティッチャ部の側面図

【図８】ステイプルされるシートの平面図

【図９】サドルスティッチャの側面図

【図１０】サドルスティッチャの斜視図

【図１１】Ｚ折り部の側面図

【図１２】Ｚ折り部の側面図

【図１３】Ｚ折り部の側面図

【図１４】Ｚ折り部の側面図

【図１５】タブ紙の斜視図

【図１６】仕分け紙及びカッタの平面図

【図１７】トリマ装置の斜視図

【図１８】トリマの側面図

【図１９】トリマの側面図

【図２０】ステイプラ部の側面図

【図２１】ステイプラ部の側面図

【図２２】出力紙束の側面図

【図２３】のり付け装置部の側面図

【図２４】のり付け部の側面図

【図２５】のり付け部の側面図

【図２６】シートの先端・サイド規制部材の斜視図

【図２７】スタッカの側面図

【図２８】スタッカの側面図

【図２９】スタッカの搬送ローラの側面図

【図３０】スタッカの搬送ローラの側面図

【図３１】スタッカの束搬送時の搬送ローラの側面図

【図３２】ソータ（後処理装置）の連接パス部の側面図

【図３３】レジストレーション装置の平面図

【図３４】レジストレーションの作用図

【図３５】レジストレーション装置の他の実施例を示す
平面図

【図３６】複数の出力紙処理部を備える従来の出力紙処
理装置の側面図

【図３７】図３６の模式図

【図３８】複数の出力紙処理部を備える本実施例に係る
出力紙処理装置の模式図

【符号の説明】

２１ 感光ドラム（画像形成部） ５１ スティッチャ（ステイプラ） ５２ ステイプラユニット ５４ トリマユニット ５５ スティッチャトレイ ５６，５７ 折りローラ ５９ パス ６１ 第１中間トレイ ６２ 第２中間トレイ ６３ ステイプラ ７１ フィニッシャ ７２ バインダ ７３ スタッカ ７５ ソータ（シート分類装置） ７６，７７ ソータのキャリッジ ２０８，２０９ 折りローラ ４０６ａ，４０７ａ カッタ ５０３ 積載トレイ ５０６ ステイプラ ７０２ シート束挟持用の搬送ベルト ７０５ のり付テープ ７０７ ヒータ ７０８ 連接パスのシート搬送手段 １００２ 搬送ローラ対（レジストローラ対） １００６，１００７，１００８ モータ １１０３，１１０４ 給紙台（転写紙載置部） １１０７ 転写紙搬送路 １１０１ 本体枠体 １１０２ 給紙部枠体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 裕二 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 棚田 慎一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 遠山 芳邦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される紙束厚を検知する手段と、該
   紙束厚を挟持搬送する手段を有した、シート搬送装置に
   おいて、 該挟持搬送手段は、挟持位置を任意に移動可能となる手
   段を有し、該紙束厚情報に応じ、該挟持位置を移動する
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記挟持搬送手段は、挟持位置を移動す
   る時に紙束をガイドするガイド板と共に移動することを
   特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。