JPS6347259A - シ−ト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、複写機、レーザプリンタ、液晶プリンタ、
印刷機などの画像形成装置から供給される複写用紙やト
レーシングペーパ、合成樹脂フィルムなどのシートを整
列して綴じるシート処理装置などにおけるシート搬送路
を変更するシート搬送装置に関する。

（従来の技術） 最近の画像形成装置例えば複写機の分野においては、原
稿を複写するだけでなく、複写後のシート）複数枚揃え
て綴じたり、裁断したりするシート処理装置が用途に応
じて取付けられる傾向にある。

このような装置においては、複写されたシートを複数枚
収容し、これらのシートを揃えて整列する作業を行なう
機構、揃えられたシートを束ねて綴じる作業を行なう機
構、束ねられたシートを分割する裁断作業を行う機構が
設けられているが、複写後のシートは装置内に設けられ
た搬送路を通って上記機構に送られるので、シートの搬
送路には切換え機構が必要である。

シートの搬送路の切換え機構としては、例えば７字状に
分岐する第１搬送路と第２１１送路の分岐部に設けられ
た切換えゲートと、該切換えゲートの手前又は後に設け
られたセンサと、切換えゲートの後方に設けられ正逆転
ローラ等の搬送手段を備えたスイッチバック部とから構
成された機構が知られている。

以上のようなシートの搬送路切換え機構においては、第
１搬送路から送られるシートをスイッチバック部のロー
ラを正転させた状態でシートをスイッチバック部方向に
引込んで切換えゲートを通過させ、一方センサによって
切換えゲートを通過するシートの後端を検出し、この検
出信号に基づいてスイッチバック部に設けられたローラ
を逆転させてスイッチバック部に引込まれたシートの搬
送方向を逆転させ、切換えゲートに沿って第２′Ｍ。

送路に送込むようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、シート搬送途中に何等かの原因でシート搬送装
置が停止状態になってから再起動するような場合、装置
内のシートを強制的に排紙する必要性があるが、この際
シートが搬送路の切換えゲートに掛っていない場合には
上記ローラを逆転させてシートを排紙させ、シートが切
換えゲートに掛っているような場合にはローラを正転さ
せてシートを−Ｈスイッチバック部に引込んでからロー
ラを逆転して排紙する必要がある。

ところが１以上のシートの搬送路切換え機構では切換え
ゲートの手前又は後にセンサを設け、このセンサにより
シートを検出しているため、上述のようにシートの搬送
中に停止状態になってから再起動させるような場合、シ
ートが搬送路切換えゲートに掛っているか否かを見分け
ることができないという問題がある。

この発明は、上記実情に鑑み、装置の停止状態から再起
動した場合においてもシートが搬送路切換えゲートに引
掛っているか否かを見分けられ。

分岐部にあるシートを直ちに排紙できるようなシート搬
送装置を提案することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決するために、この発明では例えば重
ねたシートを綴じ、綴じた側を先端にして排出するシー
ト搬送装置において、 綴じられたシートを綴じた側とは反対側を先端として搬
送する第１ｒ２送路と、該第１ｒ２送路を搬送されたシ
ートの搬送方向を逆転するスイッチバック部と、該スイ
ッチバック部により搬送方向を逆転され、綴じられた側
を先端にして搬送する第２搬送路と、第１．第２搬送路
の分岐部に設けられた搬送路切換えゲートと、該搬送路
切換えゲートの搬送路切換え状ＩＳを検出する検出手段
と、該検出手段による搬送路切換え信号によりスイッチ
バック部のシートを正逆搬送する搬送手段とを備えたシ
ート搬送装置を提案するものである。

（作用） 即ち、この発明では搬送路の切換えゲートの搬送路切換
え状態を検出する検出手段を設け、該検出手段による搬
送路切換え信号によりスイッチバック部の搬送手段を正
逆転することにより第１搬送路にあるシートを第２搬送
路に送込むようにしであるため、上述のように装置が停
止状態から再起動した場合においても、シートが搬送路
切換えゲートに掛っているか否かを見分けることができ
、スイッチバック部のシートを直ちに排紙することがで
きる。

（実施例） 以下、この発明を図示の実施例に基づいて説明する。

１は複写機、レーザプリンタ、フォトプリンタ、液晶プ
リンタなどの画像形成装置、３は画像形成装置１に並設
されたシート処理装置で、シート処理装置３には画像形
成装置１の排紙ローラ（５，７）によって排出される画
像形成されたシ−トＰを取込むフィードローラ（９、１
１）を備えている。

これらのフィードローラ（９、１１）の搬送方向には、
中間トレイ１３及び排紙経路１５が二股に分岐し、該分
岐部には切換えゲート３７が設けられて、いる。

排紙経路１５はその途中にローラ（２７，２９）（３１
，３３）（３４，３５）が設けられ、更にその端部には
排紙スタッカ２５が設けられており、画像形成装置１に
より画像形成されたシートＰが、綴じたり裁断したりす
る必要の無いものである場合には、切換えゲート３７を
下方に切換え、フィードローラ（５、７）により送出さ
れたシートを排紙経路１５を通して排紙トレイ２５に収
容するようにしである。

一方、フィードローラ（５、７）より送出されたシート
Ｐを一旦収容する中間トレイ１３にはシートＰの収容部
の先端部の底部に固定ローラ１９とその上部には上下動
可能なローラ２１が配置され、また中間トレイ１３は搬
送経路２３に接続されているが、そのｊＨｂ１部分には
ストッパ１７が設けられている。

然して、画像形成されたシートのうち伝票のように裁断
を必要とする場合には、切換えゲート３７を上方に回動
させ、フィードローラ（ｒ、７）によって中間トレイ１
３内にシートＰを収容し、シートＰが中間トレイ１３内
に収容される毎に切換えゲート３７を下方に回動して収
容されるシートＰの後端を押えて整列させるようにしで
ある。

したがってシートＰは中間トレイ１３内に確実に収容さ
れる。

なお、中間トレイ１３内に順次シー）Ｐが収容される際
はローラ２１は上昇しているが、ストッパ１７は搬送経
路２３を遮断している状態にある。

前記搬送経路２３は、スイッチバック経路３９に合流し
ている。なお、合流部には切換えゲート４１が設けられ
ている。

スイッチバック経路３９の一端には、正逆転ローラ（５
１，５３）を備えたスイッチバック部５５を有し、他端
にはシートをＵ字状の針により束ねるステープラ−やシ
ートを貼り合せる糊付は装置などの綴じ装置４５が設け
られている。

なお、綴じ装置４５の綴じ口４６には、シートの先端部
を検出するセンサＳ１が設けられている。また綴じ口４
６の入口上部には、シートの先端側をスイッチバック経
路３９に平行に保持するガイド４４が設けられている。

更に、綴じ装置４５の手前には、固定ローラ４７と上下
動可能なローラ４９を備えた整列袋Ｍ６３が設けられて
いる。

一方、上述のようにして中間トレイ１３内に所定枚数シ
ートＰが収容されると、ストッパ１７を開くとともに、
ローラ２１が下降して中間トレイ１３内に収容されたシ
ートの束を圧接し、ローラ１９．２１の回転により束の
状態のシートＰをスイッチバンク経路３９の綴じ装置４
５側に送り出す、このシートＰは搬送ローラ（６０，６
１）により整列装置６３内に送込まれる。この整夕弓装
置６３ではローラ４９が下降した状態でシートを搬送し
、綴じ装置４５の綴じ口４６に設けられたセンサＳ１が
シートの先端を検出するまでシー）Ｐを送込む。

シート先端がセンサｓ１に検出されると、ローラ４９が
上昇し、整列装置６３によって搬送されてきた複数枚の
シートＰが縦方向と横方向に整列されて揃えられる。

複数枚のシートＰが揃えられると、綴じ装置４５により
シートＰの先端が束ねられる。

シートＰの先端が束ねられると、ローラ４９が下降して
、ローラ（４７，４９）及び搬送ローラ（６０，６１）
により束ねられたシートＰをスイッチバック部５５側に
スイッチバックさせる。

一方、スイッチバック経路３９はスイッチバック部５５
の手前より分岐して裁断装置１１２への搬送経路１１１
が設けられいる。

スイッチバック部５５と搬送経路１１１の分岐部１５１
には例えば自重フラッパ１１３で構成される搬送路切換
えゲートと該切換えゲートの切換え状態を検出する例え
ば光学式のセンサ１５３が設けられている。

これを第２、第３図により具体的に説明すると、スイッ
チバック経路３９並びに搬送経路１１１のシート搬送方
向を横切る方向に１両端を回転自在に軸承させたシャフ
ト１５５を設け、該シャフト１５５にはその投手力向に
沿って一定間隔で複数の自重フラッパ１１３を固定する
とともに。

シートの搬送路系外のシャフト１５５の端部にはセンサ
レバー１５７を固定する。またセンサレバー１５７には
自重フラッパ１１３が自重により下方にあるとき（第２
図の実線）、センサレバー１５７がセンサ１５３の光路
を遮断してＯＮになり、シートＰにより持上げられて自
重フラッパ１１３が上方に移動したとき（第２図の点線
）、センサレバー１５７がセンサ１５３の光路を開いて
ＯＦＦになるようにセンサ１５３を配置し、センサ１５
７がＯＮのときローラ（５１，５３）を正転させ、セン
サ１５７がＯＦＦのときローラ（５１，５３）を逆転さ
せるようにする。

したがって上述のように、ローラ（４７，４９）　　（
６０、６１）によってスイッチバック部５５側に搬送さ
れたシー）Ｐの先端が自重フラッパ１１３を通過する際
に、自重フラッパ１１３を持上げると、自重フラッパ１
１３のシャフト１５５に固定されたセンサレバー１５７
がこれに連動してセンサ１５３をＯＮにする。これによ
りローラ５１．５３が正転し、シートＰはローラ５１，
５３によりスイッチバック部５５に引込まれる。

スイッチバック部５５に引込まれるシートＰの後端が自
重フラッパ１１３より離れると、自重フラッパ１１３は
その自重で下方に移動し、前記同様にしてセンサレバー
１５７はこれに連動してセンサ１５３をＯＦＦにする。

これによりローラ（５１，５３）が逆転し、スイッチバ
ック部５５に引込まれたシートＰは再びスイッチバック
し、下方に移動した自重フラッパ１１３に案内されて搬
送経路１１１に導かれる。

搬送経路１１１の途中には前記整列装置６３と同様、な
整列装置１１５が設けられ、更に整列装置１１５の前方
にはストッパ１２５が設けられている。

そして、搬送経路１１１に挿入されたシートＰは搬送ロ
ーラ（１００，１０１）（１１７，１１９）（１２１，
１２３）で搬送され、その先端がストッパ１２５に至る
と停止し、ここで整列装置１１５により片側に寄せられ
、裁断装置１１２の基準位置にセットされる。

整列が終了すると、ストッパ１２５が退避セキして、シ
ートが裁断装置１１２に送られる。裁断装置１１２には
シートを所定の大きさに裁断するためのロータリカッタ
やスリッタが備えられ、これによりシートが所定の幅ま
たは長さに裁断された後、ローラ（１２７，１２９）に
より排出されて排紙トレイ１３１に収容される。

なお、整列装置１１５でシートを片側に寄せる際、この
実施例では搬送経路１１１が湾曲しているため、シート
も搬送経路１１１に沿って曲がった状態になり、このた
めシートに腰ができ、したがってシートが薄くても整列
装置１１５のスライダの力に耐えることができる。

以上、この実施例によれば自重フラッパ１１３とセンサ
レバー１５７を連動させ、スイッチバック部５５側に搬
送されるシー）Ｐにより自重フラッパ１１３を持上げら
れたとき、センサ１５３をＯＮ（又は、ＯＦＦでもよい
）し、これによりローラ５１，５３を正転させ、またシ
ートＰの後端が自重フラッパ１１３を離れ、自重フラッ
パ１１３が下方に移動したとき、センサ１５３を０ＦＦ
（又は、ＯＮでもよい）し、これによりローラ（５１，
５３）を逆転させるものであり、したがってシート処理
装置３が何等かの原因で停止状態になった後、再起動さ
せるときにも処理装置３内のシートの位置を検出するこ
とができる。

即ち、再起動させたとき、センサ１５３が０ＦＦ（又は
、ＯＮのときもある）であれば、シートＰは自重フラッ
パ１１３の下にあると判断し、ローラ５１．５３を正転
してシートＰを引き込み、センサ１５３をＯＮ（又は、
０ＦＦ）した後、ローラ（５１，５３）を逆転させるこ
とによりシ−トＰを排出することができる。

また再起動したとき、センナ１５３がＯＮ（又は、ＯＦ
Ｆのときもある）であれば、シートＰが自重フラッパ１
１３を越えたか又は自重フラッパ１１３に未到達と判断
してシートＰをスイッチバック部５５へ搬送する方向古
ローラ（６０，６１）を回転させると共に、ローラ（５
１，５３）を逆転させる。このためシー）Ｐが自重フラ
ッパ１１３を越えていれば排出され、自重フラッパ１１
３に未到達であれば自重フラッパ１１３を押し上げて通
常のスイッチバック動作をしてから排出される。

更に、この実施例ではセンサ１５３は自重フラッパ１１
３に連動するセンサレバー１５７の位置を検出するため
、センサレバー１５７の位置によってその取付は位置を
比較的自由に設定することができる。

即ち、第３図のようにセンサレバー１５７をシートの搬
送路外に配置すればセンサ１５３も搬送路外に配置する
ことができる。また、センサレバー１５７を搬送路上に
配置すれば、センサ１５３も搬送路上に配置することが
できる。

さらにまた、スイッチバック経路３９と搬送経路１１１
との間に自重フラッパ１１３の回動中心となるシャフト
１５５を位置させると共に、自重フラッパ１１３の先端
をスイッチバック部５５方向に向け、かつ自重フラッパ
１１３の後方にセンサ１５３を位置させて自動フラッパ
１１３の搬送路切換え状態を検出するようにしたので、
分岐部１５１をコンパクトにできると共に、自重フラッ
パｌ　１３の回転角度が小さくて済むため、シートの通
過速度に自重フラッパ１１３の動作が追従できる。

またスイッチバックしたシートＰが搬送経路１１１に案
内される際、シートＰが自重フラッパ１１３を押えるよ
うにして搬送経路１１１に供給されるため、シートＰが
自重フラッパ１１３上を通過中の自重フラー２パ１１３
の位置をまちがいなくセンサ１５３に伝えることができ
る。

なお、この実施例ではセンサレバー１５７を自重フラッ
パ１１３に連動させるために、シャフト１５５に自重フ
ラッパ１１３とセンサレバー１５７を固定する例につい
て述べたが、センサレバー１５７をシャツ）１５５に固
定することなく、直接自重フラッパ１１イ定するように
してもよく、更にセンサレバー１５７を自重フラッパ１
１３と一体的に構成するようにしてもよい。

また、この実施例では切換えゲートとしてその自重によ
り搬送路の切換えを行なう自重フラッパ１１３を示した
が、切換えゲートはこれに限定されるものでなく、例え
ばバネの附勢により搬送路の切換えを行なうようにした
ものを使用してもよい。

また、この実施例では内部に、綴じ装置４５並びに裁断
装ｍ１１２を備えたシート処理装置について説明したが
、これらのシート処理装置に限定されるものでなく、例
えばｉｉ！ｉ像形成装置から排出されたシートをスイッ
チバックし、表裏反転させて収容するシート収容装置等
のスイッチバー、り部に適用することもできる。

（発明の効果） 以上要するに、この発明によれば第１搬送路と第２搬送
路の分岐部に設けられた切換えゲートに位置を検出して
スイッチバック部の搬送手段をコントロールするため、
シート処理装置が何等かの原因で停止状態になった後、
再起動させるような場合においても装置内にあるシート
の位置も切換えゲートの位置の関連において直ちに判断
することができ、したがって装置内のシートの排紙処理
も適切且つ迅速に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜第３図はこの発明の一実施例を示す図で、第１図
はシート処理装置の全体構成図、第２図は同上の要部拡
大図、第３図は同上の実施例で使用する自重フラッパ及
びセンサの斜視図である。 図中、３９はスイッチバック経路、４５は綴じ’Ａ置、
５１．５３は正逆転ローラ、１１１は搬送経路、１１３
は自ｍフラッパ、１５１は分岐部。 １５３はセンサ、１５７はセンサレバー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）重ねたシートを綴じ、綴じた側を先端にして排出
   するシート搬送装置において、 綴じられたシートを綴じた側とは反対側を先端として搬
   送する第１搬送路と、該第１搬送路を搬送されたシート
   の搬送方向を逆転するスイッチバック部と、該スチッチ
   バック部により搬送方向を逆転され、綴じられた側を先
   端にして搬送する第２搬送路と、第１、第２搬送路の分
   岐部に設けられた搬送路切換えゲートと、該搬送路切換
   えゲートの搬送路切換え状態を検出する検出手段と、該
   検出手段による搬送路切換え信号によりスイッチバック
   部のシートを正逆搬送する搬送手段とを備えたことを特
   徴とするシート搬送装置。
2. （２）前記搬送路切換えゲートは切換え中心が第１搬送
   路と第２搬送路との間に位置し、先端がスイッチバック
   部方向を向いていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のシート搬送装置。
3. （３）前記搬送路切換えゲートは検出レバーを備え、前
   記検出レバーの検出いかんによって搬送路切換え状態を
   検出する特許請求の範囲第１項記載のシート搬送装置。