JP2737609B2 - 切断機 - Google Patents
切断機Info
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- JP2737609B2 JP2737609B2 JP5212256A JP21225693A JP2737609B2 JP 2737609 B2 JP2737609 B2 JP 2737609B2 JP 5212256 A JP5212256 A JP 5212256A JP 21225693 A JP21225693 A JP 21225693A JP 2737609 B2 JP2737609 B2 JP 2737609B2
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- cutting
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- blade
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23D25/02—Flying shearing machines
- B23D25/04—Flying shearing machines in which a cutting unit moves bodily with the work while cutting
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- Y10T83/465—Cutting motion of tool has component in direction of moving work
- Y10T83/4757—Tool carrier shuttles rectilinearly parallel to direction of work feed
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T83/4812—Compound movement of tool during tool cycle
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- Y10T83/8874—Uniplanar compound motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一定の速度で連続的に
送り出される管状の長尺の部材(以下被切断物という)
としては例えば、自動車用熱交換器である放熱器、又は
凝縮器に用いられる偏平チューブを、高速度でかつ高精
度に定寸切断するための切断機に関するものである。
送り出される管状の長尺の部材(以下被切断物という)
としては例えば、自動車用熱交換器である放熱器、又は
凝縮器に用いられる偏平チューブを、高速度でかつ高精
度に定寸切断するための切断機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、偏平チューブの切断機において
は、図4に示すハウジング91を案内レール(図示せ
ず)を軌道として基台上に上下に往復動自在に配設し、
前記ハウジング91には、被切断物を案内する開口92
を形成するとともに該開口92の周縁に切断刃を形成し
た板状の雌刃93の2枚を平行せしめて固定して固定刃
を形成し、前記ハウジング91には、先端に尖鋭な刃先
端部99を中心部に有する切断刃を形成した板状の移動
刃94を、エアシリンダ95により上下に往復動自在に
設け、前記ハウジング91が往復動により被切断物の走
行速度と同一速度で同一方向に前進する間に、エアシリ
ンダ95の上昇によって移動刃94を雌刃93の間に進
入させて開口92に挿通された被切断物を切断し、さら
に、エアシリンダ95を下降せしめて移動刃94を後退
させてのち、前記ハウジング91を被切断物の走行方向
と逆方向に後退せしめる切断サイクルを行っていた。ま
た高速切断に有利とするため、図5に示すように切断機
のハウジング(図示略)に雌刃93を固定し、その雌刃
93の間に、ハウジングに支承されて軸96により回転
駆動する回転刃97の周縁の切断刃98を通過せしめ
て、開口92に挿通される被切断物を切断するようにし
た切断機(特願昭63−168534号公報及び特願平
2−277317号公報)もある。
は、図4に示すハウジング91を案内レール(図示せ
ず)を軌道として基台上に上下に往復動自在に配設し、
前記ハウジング91には、被切断物を案内する開口92
を形成するとともに該開口92の周縁に切断刃を形成し
た板状の雌刃93の2枚を平行せしめて固定して固定刃
を形成し、前記ハウジング91には、先端に尖鋭な刃先
端部99を中心部に有する切断刃を形成した板状の移動
刃94を、エアシリンダ95により上下に往復動自在に
設け、前記ハウジング91が往復動により被切断物の走
行速度と同一速度で同一方向に前進する間に、エアシリ
ンダ95の上昇によって移動刃94を雌刃93の間に進
入させて開口92に挿通された被切断物を切断し、さら
に、エアシリンダ95を下降せしめて移動刃94を後退
させてのち、前記ハウジング91を被切断物の走行方向
と逆方向に後退せしめる切断サイクルを行っていた。ま
た高速切断に有利とするため、図5に示すように切断機
のハウジング(図示略)に雌刃93を固定し、その雌刃
93の間に、ハウジングに支承されて軸96により回転
駆動する回転刃97の周縁の切断刃98を通過せしめ
て、開口92に挿通される被切断物を切断するようにし
た切断機(特願昭63−168534号公報及び特願平
2−277317号公報)もある。
【0003】しかしながら、図4に示す従来の切断機に
おいては、移動刃94の刃先端部99を、開口92の周
縁に形成する切断刃と協同せしめて被切断物を左右に切
断するから、切断面は良好であるが、エアの圧縮による
エアシリンダ95の動作遅れにより、一定限度以上の高
速切断、例えば120m/minで走行する被切断物を0.
3秒に1回の割合以上の高速切断を行うことは不可能に
近く、被切断物の走行速度と切断長さに制約される。ま
た図5に示す切断機は、切断刃98の刃先端部99が円
運動をしており、この刃先端部99を常に被切断物の中
央部に当てることが困難であるとともに、切断刃98の
刃先を平滑なものとして引き切りを行わせようとしても
開口92の長手方向に垂直な方向への切断刃98の移動
量は僅かであるので、被切断物の断面形状、板厚および
材質によっては切断面に不良が生じ、二次加工を必要と
するという解決すべき課題があった。
おいては、移動刃94の刃先端部99を、開口92の周
縁に形成する切断刃と協同せしめて被切断物を左右に切
断するから、切断面は良好であるが、エアの圧縮による
エアシリンダ95の動作遅れにより、一定限度以上の高
速切断、例えば120m/minで走行する被切断物を0.
3秒に1回の割合以上の高速切断を行うことは不可能に
近く、被切断物の走行速度と切断長さに制約される。ま
た図5に示す切断機は、切断刃98の刃先端部99が円
運動をしており、この刃先端部99を常に被切断物の中
央部に当てることが困難であるとともに、切断刃98の
刃先を平滑なものとして引き切りを行わせようとしても
開口92の長手方向に垂直な方向への切断刃98の移動
量は僅かであるので、被切断物の断面形状、板厚および
材質によっては切断面に不良が生じ、二次加工を必要と
するという解決すべき課題があった。
【0004】そこで、本出願人は、特公平4−7840
7号公報において溝カム方式を用いて高速化を図るべく
以下に示すような提案を行っている。図6及び図7に示
すように、サーボモータ5を作動せしめると、該モータ
5およびクランク機構6はスライダ12をレール13、
13を軌道として直線的に往復運動せしめ、またサーボ
モータ5はスライダ12上の4節回転リンク機構100
をスライダ12の一往復に同期せしめて一回転させ、リ
ンク部材19および支承部材22をそれぞれの姿勢を維
持せしめたまま公転させる。スライダ12が被切断材1
の走行方向と同一方向にかつ同一速度で移動する間、前
記案内ローラ28はカム溝31の直線溝37に係合し、
移動刃94に形成した切断刃98の刃先端部99を固定
刃9を構成する雌刃93に形成した開口10の長手方向
の中心直線に沿って直線的に移動させ、前記開口10に
挿通された被切断材1を切断する。
7号公報において溝カム方式を用いて高速化を図るべく
以下に示すような提案を行っている。図6及び図7に示
すように、サーボモータ5を作動せしめると、該モータ
5およびクランク機構6はスライダ12をレール13、
13を軌道として直線的に往復運動せしめ、またサーボ
モータ5はスライダ12上の4節回転リンク機構100
をスライダ12の一往復に同期せしめて一回転させ、リ
ンク部材19および支承部材22をそれぞれの姿勢を維
持せしめたまま公転させる。スライダ12が被切断材1
の走行方向と同一方向にかつ同一速度で移動する間、前
記案内ローラ28はカム溝31の直線溝37に係合し、
移動刃94に形成した切断刃98の刃先端部99を固定
刃9を構成する雌刃93に形成した開口10の長手方向
の中心直線に沿って直線的に移動させ、前記開口10に
挿通された被切断材1を切断する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特公平4−78407号公報による溝カム方式では、
この機構を図7に示すようにして使用する場合にスライ
ダ12の往復の加速度でクランク機構6がたわむため、
また、溝カム101自体がカム曲線で作られていないの
で切断機自体が振動してしまうために、120m/minで
走行する被切断物1を0.15秒に1回の切断までの高
速化が限度である。従って、アルミニウム材のように軟
らかい材質の偏平チューブを高速度でかつ高精度に切断
することができないという解決すべき課題があった。本
発明は、上記課題を解決するためになされたもので、内
接式確動カム(従節がカムから離れることなくカムの変
位がそのまま従節に伝わるようにしたカム)を用いた構
成とすることによって、従来の切断機に対して3倍程度
に高速化することができる切断機を提供することを目的
とする。
た特公平4−78407号公報による溝カム方式では、
この機構を図7に示すようにして使用する場合にスライ
ダ12の往復の加速度でクランク機構6がたわむため、
また、溝カム101自体がカム曲線で作られていないの
で切断機自体が振動してしまうために、120m/minで
走行する被切断物1を0.15秒に1回の切断までの高
速化が限度である。従って、アルミニウム材のように軟
らかい材質の偏平チューブを高速度でかつ高精度に切断
することができないという解決すべき課題があった。本
発明は、上記課題を解決するためになされたもので、内
接式確動カム(従節がカムから離れることなくカムの変
位がそのまま従節に伝わるようにしたカム)を用いた構
成とすることによって、従来の切断機に対して3倍程度
に高速化することができる切断機を提供することを目的
とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための具体的手段として、一定速度で連続的に送
り出される偏平チューブを所定長さに切断する切断機で
あって、 前記偏平チューブに沿って、その移動速度と同
一速度で移動するスライダと、 前記スライダに設けら
れ、前記偏平チューブが挿通される孔を有する雌刃と、
前記スライダに設けられ、その移動方向と直角方向に直
線運動可能に設けられると共に、回転駆動される回転ス
ライダと、 前記回転スライダに取り付けられ、前記雌刃
と共に前記偏平チューブを切断する、楔形刃先を有する
雄刃と、 前記偏平チューブの切断時に、前記楔形刃先を
前記偏平チューブの断面長軸上を移動するような周期運
動を前記回転スライダにさせる摺動面が内壁に設けられ
た内接式確動カムと、前記回転スライダに支承されて、
前記内接式確動カムの前記摺動面に摺接して回転するこ
とによって、前記回転スライダに前記周期運動を伝達す
る一対のカムフォロアとを具備することを特徴とする切
断機が提供される。
決するための具体的手段として、一定速度で連続的に送
り出される偏平チューブを所定長さに切断する切断機で
あって、 前記偏平チューブに沿って、その移動速度と同
一速度で移動するスライダと、 前記スライダに設けら
れ、前記偏平チューブが挿通される孔を有する雌刃と、
前記スライダに設けられ、その移動方向と直角方向に直
線運動可能に設けられると共に、回転駆動される回転ス
ライダと、 前記回転スライダに取り付けられ、前記雌刃
と共に前記偏平チューブを切断する、楔形刃先を有する
雄刃と、 前記偏平チューブの切断時に、前記楔形刃先を
前記偏平チューブの断面長軸上を移動するような周期運
動を前記回転スライダにさせる摺動面が内壁に設けられ
た内接式確動カムと、前記回転スライダに支承されて、
前記内接式確動カムの前記摺動面に摺接して回転するこ
とによって、前記回転スライダに前記周期運動を伝達す
る一対のカムフォロアとを具備することを特徴とする切
断機が提供される。
【0007】
【作用】上記構成の切断機によれば、雄刃を回転させな
がら、内接式確動カムによって楔形刃先を偏平チューブ
の断面長軸上を移動させることにより、偏平チューブを
切断する。
がら、内接式確動カムによって楔形刃先を偏平チューブ
の断面長軸上を移動させることにより、偏平チューブを
切断する。
【0008】
【実施例】本発明の切断機の一実施例を図1〜3に基づ
いて説明する。図1は切断機の全体構成を表す平面図、
図2は全体構成を表す側面図、図3は前記図1及び図2
の線C−Cにおける断面図である。被切断物であるとこ
ろの熱交換器用の偏平チューブ1は、チューブ製造機
(図示略)から連続的に供給される。そして、チューブ
製造機から供給された前記偏平チューブ1は、コンタク
トローラ2に摩擦接触して、コンタクトローラ2を空転
することなく回転させる。コンタクトローラ2は該コン
タクトローラ2が一定角度回転する毎に1パルスを発生
するアナログ・デジタル変換器3に連結されている。そ
して、該アナログ・デジタル変換器3の出力が図示しな
い波形成形回路を経て駆動ユニット4に入力され、該駆
動ユニット4によりサーボモータ5を駆動するのに必要
な回転信号に変換されサーボモータ5に送信される。
いて説明する。図1は切断機の全体構成を表す平面図、
図2は全体構成を表す側面図、図3は前記図1及び図2
の線C−Cにおける断面図である。被切断物であるとこ
ろの熱交換器用の偏平チューブ1は、チューブ製造機
(図示略)から連続的に供給される。そして、チューブ
製造機から供給された前記偏平チューブ1は、コンタク
トローラ2に摩擦接触して、コンタクトローラ2を空転
することなく回転させる。コンタクトローラ2は該コン
タクトローラ2が一定角度回転する毎に1パルスを発生
するアナログ・デジタル変換器3に連結されている。そ
して、該アナログ・デジタル変換器3の出力が図示しな
い波形成形回路を経て駆動ユニット4に入力され、該駆
動ユニット4によりサーボモータ5を駆動するのに必要
な回転信号に変換されサーボモータ5に送信される。
【0009】次に、サーボモータ5と後述するスライダ
12を連結するクランク機構6は、サーボモータ5の軸
に直結されたクランク軸6aと、クランク軸6aに固着
されたクランク6b、及び該クランク6bに偏心量調節
ねじ6cによって偏心量調節可能に取り付けた連結ロッ
ド6dから構成され、該連結ロッド6dはベース10に
揺動自在に設けた扇形歯車11に連結されている。
12を連結するクランク機構6は、サーボモータ5の軸
に直結されたクランク軸6aと、クランク軸6aに固着
されたクランク6b、及び該クランク6bに偏心量調節
ねじ6cによって偏心量調節可能に取り付けた連結ロッ
ド6dから構成され、該連結ロッド6dはベース10に
揺動自在に設けた扇形歯車11に連結されている。
【0010】スライダ12は、ベース10に固定された
2本のレール13により滑動自在に支持され、側面の一
部に前記扇形歯車11と噛合するラック14が刻設さ
れ、扇形歯車11の揺動に伴い、矢印A、Bのごとく往
復運動する。前記サーボモータ5と後述する雄刃18間
に介設した変速機構15は、前記クランク軸6aに固着
した歯車15aと、該歯車15aと噛合する歯車15
b、及び歯車15bと一体に回転する歯車15cを備え
ている。
2本のレール13により滑動自在に支持され、側面の一
部に前記扇形歯車11と噛合するラック14が刻設さ
れ、扇形歯車11の揺動に伴い、矢印A、Bのごとく往
復運動する。前記サーボモータ5と後述する雄刃18間
に介設した変速機構15は、前記クランク軸6aに固着
した歯車15aと、該歯車15aと噛合する歯車15
b、及び歯車15bと一体に回転する歯車15cを備え
ている。
【0011】スプライン軸16は、軸受17によりスラ
イダ12に回転自在に取り付けられ、一端には図3に示
す直動軸受23がスプライン軸16に垂直方向に取り付
けられている。前記直動軸受23を介してスプライン軸
16によって回転スライダ24が回転される。回転スラ
イダ24に回転可能にカムフォロア25が支承されてお
り、該カムフォロア25はスライダ12に取り付けられ
た内接式確動カム26の摺動面26aを摺接して回転す
ることによって回転スライダ24に周期運動を伝達す
る。スプライン軸16の他端には、歯車15cと噛合す
るねじ歯車19が設けられ、サーボモータ5により変速
機構15を介して回転駆動される(図1)。内接式確動
カム26は、前述のごとく従節がカム26から離れるこ
となくカムの変位がそのまま従節に伝わるようにしたカ
ムである。しかして、本実施例における従節は回転スラ
イダ24である。
イダ12に回転自在に取り付けられ、一端には図3に示
す直動軸受23がスプライン軸16に垂直方向に取り付
けられている。前記直動軸受23を介してスプライン軸
16によって回転スライダ24が回転される。回転スラ
イダ24に回転可能にカムフォロア25が支承されてお
り、該カムフォロア25はスライダ12に取り付けられ
た内接式確動カム26の摺動面26aを摺接して回転す
ることによって回転スライダ24に周期運動を伝達す
る。スプライン軸16の他端には、歯車15cと噛合す
るねじ歯車19が設けられ、サーボモータ5により変速
機構15を介して回転駆動される(図1)。内接式確動
カム26は、前述のごとく従節がカム26から離れるこ
となくカムの変位がそのまま従節に伝わるようにしたカ
ムである。しかして、本実施例における従節は回転スラ
イダ24である。
【0012】前記スライダ12上に取り付けられた切断
保持器20には、所定の隙間を有して一対の雌刃21が
配設されており、雄刃18は、図3に示すごとく、これ
ら雌刃21間の隙間を回転スライダ24と共に回転移動
する。 また、雄刃18と一対の雌刃21よりなる切断機
構は、雄刃18に形成された、回転スライダ24の回転
の向きに突出した楔形刃先18aと、雌刃21に形成さ
れた、偏平チューブ1が挿入される孔21aとを有して
構成されている。なお、両雌刃21は、互いに対称形状
であり、図3は図1、2のC−C断面図であるので、他
方側の雌刃21の孔21aは図示されていない。 また、
スライダ12は偏心量調節ねじ6cによって連結ロッド
6dの偏心量を調節することにより、偏平チューブ1の
移送速度(移動速度)と同速度でスライダ12を追従さ
せることができる。そして、前記スライダ12が偏平チ
ューブ1に追従している期間において、雄刃18が偏平
チューブ1を切断するように雄刃18の楔形刃先18a
が偏平チューブ1を切断する切断角度αを設定する。
尚、偏平チューブ1はガイド22によって、雌刃21の
孔21aに案内される。
保持器20には、所定の隙間を有して一対の雌刃21が
配設されており、雄刃18は、図3に示すごとく、これ
ら雌刃21間の隙間を回転スライダ24と共に回転移動
する。 また、雄刃18と一対の雌刃21よりなる切断機
構は、雄刃18に形成された、回転スライダ24の回転
の向きに突出した楔形刃先18aと、雌刃21に形成さ
れた、偏平チューブ1が挿入される孔21aとを有して
構成されている。なお、両雌刃21は、互いに対称形状
であり、図3は図1、2のC−C断面図であるので、他
方側の雌刃21の孔21aは図示されていない。 また、
スライダ12は偏心量調節ねじ6cによって連結ロッド
6dの偏心量を調節することにより、偏平チューブ1の
移送速度(移動速度)と同速度でスライダ12を追従さ
せることができる。そして、前記スライダ12が偏平チ
ューブ1に追従している期間において、雄刃18が偏平
チューブ1を切断するように雄刃18の楔形刃先18a
が偏平チューブ1を切断する切断角度αを設定する。
尚、偏平チューブ1はガイド22によって、雌刃21の
孔21aに案内される。
【0013】次に、上記構成よりなる切断機の作動につ
いて説明する。偏平チューブ1がチューブ製造機(図示
略)から供給されて、移送が開始するとコンタクトロー
ラ2が回転し、それによって、アナログ・デジタル変換
器3がその回転量に応じてパルスを発生する。従って、
該パルス数は偏平チューブ1の移送速度に比例してい
る。そして、そのパルス信号が駆動ユニット4に入力さ
れ、該駆動ユニット4が発生パルス数に応じてサーボモ
ータ5を回転させる。これにより、サーボモータ5に直
結されたクランク軸6aが回転し、該クランク軸6aに
固設されたクランク6b及び歯車15aが回転する。そ
して、前記クランク6bの回転により連結ロッド6dに
往復運動が生じ、それによってベース10に軸支された
扇形歯車11が揺動運動する。そのため、該扇形歯車1
1が噛合するラック14を往復運動させ、スライダ12
が偏平チューブ1に平行に矢印A、Bのごとくスライダ
12の往復運動の速度はほぼ正弦曲線で変化する。
いて説明する。偏平チューブ1がチューブ製造機(図示
略)から供給されて、移送が開始するとコンタクトロー
ラ2が回転し、それによって、アナログ・デジタル変換
器3がその回転量に応じてパルスを発生する。従って、
該パルス数は偏平チューブ1の移送速度に比例してい
る。そして、そのパルス信号が駆動ユニット4に入力さ
れ、該駆動ユニット4が発生パルス数に応じてサーボモ
ータ5を回転させる。これにより、サーボモータ5に直
結されたクランク軸6aが回転し、該クランク軸6aに
固設されたクランク6b及び歯車15aが回転する。そ
して、前記クランク6bの回転により連結ロッド6dに
往復運動が生じ、それによってベース10に軸支された
扇形歯車11が揺動運動する。そのため、該扇形歯車1
1が噛合するラック14を往復運動させ、スライダ12
が偏平チューブ1に平行に矢印A、Bのごとくスライダ
12の往復運動の速度はほぼ正弦曲線で変化する。
【0014】一方、歯車15aにより該歯車15aと組
になって変速機構をなす歯車15bが回転し、ねじ歯車
19を介してスプライン軸16が回転する。そして、前
記スライダ12の往復行程中において該スライダ12が
偏平チューブ1の移送速度(移動速度)とほぼ同速度で
追従したとき、雄刃18によって偏平チューブ1が切断
される。その時、内接式確動カム26の摺動面26aに
カムフォロア25が摺接して回転することによって、雄
刃18の楔形刃先18aの軌跡(軌道)が、偏平チュー
ブ1の中央(断面の長軸上)に沿って通るため、従来技
術である図4、図5、及び図6の方式の切断面と比較し
て同等以上の品質を得ることができる。
になって変速機構をなす歯車15bが回転し、ねじ歯車
19を介してスプライン軸16が回転する。そして、前
記スライダ12の往復行程中において該スライダ12が
偏平チューブ1の移送速度(移動速度)とほぼ同速度で
追従したとき、雄刃18によって偏平チューブ1が切断
される。その時、内接式確動カム26の摺動面26aに
カムフォロア25が摺接して回転することによって、雄
刃18の楔形刃先18aの軌跡(軌道)が、偏平チュー
ブ1の中央(断面の長軸上)に沿って通るため、従来技
術である図4、図5、及び図6の方式の切断面と比較し
て同等以上の品質を得ることができる。
【0015】また、本実施例による切断機は以下(イ〜
ヘ)の利点を有する。 イ)内接式確動カムを用いることにより、カムフォロア
を2個使用するため、カムフォロアにかかる1個当たり
の負荷を低減することができる。 ハ)内接式確動カムであるためカムフォロアに予圧をか
けることができ、がたつきを無くすことができるため、
振動が発生しにくい。 ニ)内接式確動カムに高速化に有利なカム曲線が使用で
きるため、振動が発生しにくい。 ホ)内接式確動カムであるので、高速時にカムフォロア
に遠心力が発生してもがたつくことが無いため、振動が
発生しにくい。 ヘ)スライダの構造がコンパクトになり軽量化できるた
め、スライダの往復運動による振動が発生しにくい。 上記したような、振動の低減や軽量化などの効果によっ
て、図6及び図7に示す特公平4−78407号公報に
よる溝カム方式の切断機の場合は、120m/minで走行
する被切断物を0.15秒に1回の割合で切断するのに
対して、本実施例による切断機の場合は、180m/min
で走行する被切断物を0.05秒に1回の割合で切断す
ることが可能となり、さらに、振動も低減されるため、
被切断物の長さ等が高精度で切断可能となる。
ヘ)の利点を有する。 イ)内接式確動カムを用いることにより、カムフォロア
を2個使用するため、カムフォロアにかかる1個当たり
の負荷を低減することができる。 ハ)内接式確動カムであるためカムフォロアに予圧をか
けることができ、がたつきを無くすことができるため、
振動が発生しにくい。 ニ)内接式確動カムに高速化に有利なカム曲線が使用で
きるため、振動が発生しにくい。 ホ)内接式確動カムであるので、高速時にカムフォロア
に遠心力が発生してもがたつくことが無いため、振動が
発生しにくい。 ヘ)スライダの構造がコンパクトになり軽量化できるた
め、スライダの往復運動による振動が発生しにくい。 上記したような、振動の低減や軽量化などの効果によっ
て、図6及び図7に示す特公平4−78407号公報に
よる溝カム方式の切断機の場合は、120m/minで走行
する被切断物を0.15秒に1回の割合で切断するのに
対して、本実施例による切断機の場合は、180m/min
で走行する被切断物を0.05秒に1回の割合で切断す
ることが可能となり、さらに、振動も低減されるため、
被切断物の長さ等が高精度で切断可能となる。
【発明の効果】本発明の切断機は上記した構成を有し、
内接式確動カムを用いた構成とすることによって、従来
の切断機に対して3倍程度に高速化することができると
いう優れた効果がある。
内接式確動カムを用いた構成とすることによって、従来
の切断機に対して3倍程度に高速化することができると
いう優れた効果がある。
【図1】本発明の実施例の全体構成を示す平面図であ
る。
る。
【図2】本発明の実施例の全体構成を示す側面図であ
る。
る。
【図3】図1及び図2のC−C線における断面図であ
る。
る。
【図4〜図7】従来例を示す概略説明図である。
1...被切断物(偏平チューブ)、 2...コンタクトロ
ーラ、 3...アナログ・デジタル変換器、 4...駆
動ユニット、 5...サーボモータ、 6...クランク機
構、 11...扇形歯車、 12...スライダ、 1
5...変速機構、 16...スプライン軸、 18...雄
刃、 18a...楔形刃先、 21...雌刃、23...直
動軸受、 24...回転スライダ、 25...カムフォロ
ア、 26...内接式確動カム、 26a...摺動面。
ーラ、 3...アナログ・デジタル変換器、 4...駆
動ユニット、 5...サーボモータ、 6...クランク機
構、 11...扇形歯車、 12...スライダ、 1
5...変速機構、 16...スプライン軸、 18...雄
刃、 18a...楔形刃先、 21...雌刃、23...直
動軸受、 24...回転スライダ、 25...カムフォロ
ア、 26...内接式確動カム、 26a...摺動面。
Claims (1)
- 【請求項1】 一定速度で連続的に送り出される偏平チ
ューブを所定長さに切断する切断機であって、 前記偏平チューブに沿って、その移動速度と同一速度で
移動するスライダと、 前記スライダに設けられ、前記偏平チューブが挿通され
る孔を有する雌刃と、 前記スライダに設けられ、その移動方向と直角方向に直
線運動可能に設けられると共に、回転駆動される回転ス
ライダと、 前記回転スライダに取り付けられ、前記雌刃と共に前記
偏平チューブを切断する、楔形刃先を有する雄刃と、 前記偏平チューブの切断時に、前記楔形刃先を前記偏平
チューブの断面長軸上を移動するような周期運動を前記
回転スライダにさせる 摺動面が内壁に設けられた内接式
確動カムと、 前記回転スライダに支承されて、前記内接式確動カムの
前記摺動面に摺接して回転することによって、前記回転
スライダに前記周期運動を伝達する一対のカムフォロア
と、 を具備することを特徴とする切断機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5212256A JP2737609B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 切断機 |
GB9415635A GB2280631B (en) | 1993-08-03 | 1994-08-03 | Cutting device |
GB9415650A GB9415650D0 (en) | 1993-08-03 | 1994-08-03 | Cutting device |
US08/712,799 US5826479A (en) | 1993-08-03 | 1996-09-12 | Cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5212256A JP2737609B2 (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 切断機 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0740133A JPH0740133A (ja) | 1995-02-10 |
JP2737609B2 true JP2737609B2 (ja) | 1998-04-08 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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---|---|
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GB (1) | GB9415650D0 (ja) |
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- 1993-08-03 JP JP5212256A patent/JP2737609B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-08-03 GB GB9415650A patent/GB9415650D0/en active Pending
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1996
- 1996-09-12 US US08/712,799 patent/US5826479A/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0740133A (ja) | 1995-02-10 |
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GB9415650D0 (en) | 1994-09-21 |
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