CN102990456B - 凸轮分割器 - Google Patents

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Abstract

一种凸轮分割器，其包括多工位转盘、驱动件、驱动盘、卡合组件及定位组件，该多工位转盘能够转动地装设于驱动盘上并沿其周缘开设有若干定位槽，驱动盘的周缘设有凸轮面，并对应于凸轮面的两端形成有收纳端与推抵端，凸轮面对应驱动盘的圆心角与多工位转盘上相邻两个定位槽沿多工位转盘轴心的夹角相等；卡合组件及定位组件均弹性卡设于沿预设方向非相邻的两个定位槽中，驱动件能够带动驱动盘沿预设方向旋转以实现卡合组件卡入多工位转盘的下一个定位槽且定位组件脱离其卡入的定位槽，驱动件能够带动驱动盘沿反方向旋转并通过卡合组件带动多工位旋转盘旋转，且使定位组件卡入多工位转盘的下一个定位槽。该凸轮分割器结构及控制方式简单且安装方便。

Description

凸轮分割器
技术领域
本发明涉及一种分割装置，尤其涉及一种凸轮分割器。
背景技术
在自动化组装或上下料中，为实现多工位的循环作业，常需要设置凸轮分割器来将物料或工件输送到相应的工位以便进行加工处理。然而，现有的凸轮分割器结构及控制方式均比较复杂，且安装不便。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种结构及控制方式均较为简单且安装方便的凸轮分割器。
一种凸轮分割器，其包括多工位转盘、驱动件、驱动盘、卡合组件及定位组件，该多工位转盘沿预设方向能够转动地装设于驱动盘上并沿其周缘开设有若干定位槽，驱动盘的周缘设有凸轮面，并对应于凸轮面的两端形成有收纳端与推抵端，凸轮面对应驱动盘的圆心角与多工位转盘上相邻两个定位槽沿多工位转盘轴心的夹角相等；卡合组件及定位组件均弹性卡设于沿预设方向非相邻的两个定位槽中，驱动件能够带动驱动盘沿预设方向旋转以实现卡合组件卡入多工位转盘的下一个定位槽且定位组件脱离其卡入的定位槽，驱动件能够带动驱动盘沿反方向旋转并通过卡合组件带动多工位旋转盘旋转，且使定位组件卡入多工位转盘的下一个定位槽。
由于该凸轮分割器仅包括驱动盘、多工位转盘、驱动件、卡合组件以及定位组件，因而结构简单、安装方便；且驱动件只要驱动驱动盘旋转一个预设角度即可实现分割，而不需要360度转动，从而使得控制方式较为简单。
附图说明
图1为本发明实施方式的凸轮分割器的立体示意图。
图2为本发明实施方式的凸轮分割器的立体分解示意图。
图3为图1所述凸轮分割器的卡合组件的立体分解示意图。
图4为图1所示凸轮分割器沿IV-IV的剖面示意图。
图5为图1所示凸轮分割器中的卡合组件沿多工位转盘周缘运动的示意图。
图6为图5所示凸轮分割器沿VI-VI的剖面示意图。
图7为图1所示凸轮分割器的定位组件脱离定位槽的状态图。
图8为图7所示凸轮分割器沿VIII-VIII的剖面示意图。
主要元件符号说明
凸轮分割器 100
底板 10
驱动组件 20
驱动盘 30
多工位转盘 40
卡合组件 50
定位组件 60
安装孔 11
驱动件 21
驱动轴 23
盘体 31
弧形凹槽 311
凸轮面 3111
收纳端 3113
推抵端 3115
安装槽 313
旋转轴 33
定位槽 41
枢转孔 43
卡合套 51
收容槽 511
卡合件 53
推抵斜面 531
弹性件 55，65
定位套 61
固持部 611
导向部 613
凸伸端 6131
容纳槽 6133
移动空间 6137
通槽 6139
定位件 63
定位部 631
定位斜面 633
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1及图2，本实施方式的凸轮分割器100包括底板10、驱动组件20、驱动盘30、多工位转盘40、卡合组件50以及定位组件60。驱动盘30由驱动组件20驱动并旋转地装设于底板10上，多工位转盘40旋转地装设于驱动盘30上，卡合组件50及定位组件60围绕驱动盘30及多工位转盘40周缘设置。
底板10呈矩形板状，其中部贯通开设有一个安装孔11，在本实施方式中，安装孔11为圆形。
驱动组件20包括驱动件21及由驱动件21驱动旋转的驱动轴23。驱动件21固定装设于底板10上并位于底板10的安装孔11下方。驱动轴23穿过底板10的安装孔11从底板10的顶面露出。在本实施方式中，驱动件21为旋转气缸。
驱动盘30固定装设于驱动轴23上并能够随驱动轴23于驱动件21的驱动下旋转。驱动盘30包括盘体31及与盘体31同轴设置且凸设于盘体31端面上中部的旋转轴33。盘体31沿其周缘贯通开设有弧形凹槽311，弧形凹槽311沿盘体31的圆周方向的底面为弧形凸轮面3111。弧形凹槽311的两端分别形成沿盘体31的径向方向尺寸不等的收纳端3113及推抵端3115。本实施方式中，收纳端3113沿盘体31的径向方向的长度小于推抵端3115沿盘体31的径向方向的长度。盘体31上与旋转轴33的同侧的端面上邻近其周缘位置处凹设有一个安装槽313，以用于装设卡合组件50。
多工位转盘40为圆盘状且转动地套设于驱动盘30的旋转轴33上，其直径略小于驱动盘30的直径。多工位转盘40的轴心位置处贯通开设有枢转孔43，该多工位转盘40上邻近其外周缘位置处绕枢转孔43沿径向方向贯通开设有多个条形定位槽41。枢转孔43为与驱动盘30上的旋转轴33相对应的圆形通孔。多工位转盘40可通过枢转孔43套设于旋转轴33上。定位槽41朝向多工位转盘40的周缘外侧开口并贯通多工位转盘40的厚度方向。多个定位槽41沿多工位转盘40的周缘按预设距离分布，且相邻两个定位槽41与多工位转盘40轴心的夹角等于收纳端3113及推抵端3115与驱动盘30径向方向的夹角。在本实施方式中，定位槽41的数目为四个，且均布于多工位转盘40的周缘。
卡合组件50邻近多工位转盘40的周缘固定装设于驱动盘30的安装槽313中，其活动地卡设于多工位转盘40的一个定位槽41中。卡合组件50包括卡合套51、卡合件53以及弹性件55。卡合套51为长条形框体且固定装设于安装槽313中，其上开设有收容槽511。收容槽511贯通卡合套51的端面。卡合件53为狭条形块体，其一端形成有与其长度方向倾斜的楔形推抵斜面531。卡合件53活动卡设于收容槽511内，其上的推抵斜面531凸伸于收容槽511的开口外。弹性件55装设于收容槽511内，且抵持于卡合件53的另一端，使卡合件53具有向外脱离收容槽511的趋势。
请一并参阅图3及图4，定位组件60邻近多工位转盘40的周缘装设于底板10上，其位于弧形凹槽311的收纳端3113并与卡合组件50沿多工位转盘40周缘相距两个定位槽41的距离。定位组件60包括定位套61、定位件63及弹性件65。定位套61包括固持部611以及形成于固持部611上的导向部613。固持部611固定设置于底板10上。导向部613上形成有凸伸于固持部611一侧的凸伸端6131并开设有容纳槽6133。凸伸端6131与底板10形成有移动空间6137。容纳槽6133向凸伸端6131延伸并贯通凸伸端6131的端面，且于凸伸端6131上开设有与移动空间6137相通的通槽6139。定位件63为狭条形块体，其侧面上形成有定位部631。定位件63的一端形成有楔形的定位斜面633。定位件63活动卡设于容纳槽6133内，其定位斜面633一端凸伸于容纳槽6133的开口外侧。定位部631活动卡设于通槽6139中并可在通槽6139中移动。弹性件65装设于容纳槽6133内并抵持于定位件63远离定位斜面633的一端，使定位件63具有外脱离容纳槽6133的趋势。
组装时，首先将驱动轴23固定装设于驱动件21上，并将驱动轴23穿设于底板10的安装孔11中，然后将驱动件21固定于底板10上。将驱动盘30固定设置于驱动轴23上与驱动件21相对的一端。将多工位转盘40的枢转孔43转动地套设于驱动盘30的旋转轴33上，旋转多工位转盘40使其上的一个定位槽41处于弧形凹槽311的收纳端3113。使卡合套51的收容槽511开口朝向多工位转盘40将卡合套51固定设置于驱动盘30的安装槽313中，将弹性件55装设于收容槽511内，将卡合件53活动卡设于收容槽511内，使其固定于弹性件55的一端，其具有推抵斜面531的一端凸伸于收容槽511的开口外侧并收容于一个与收纳端3113处的定位槽41间隔一个定位槽41的定位槽41中。
将定位套61上的容纳槽6133开口朝向多工位转盘40，并通过固持部611固定设置于底板10上，将弹性件65装设于容纳槽6133中，将定位件63的定位部631活动卡入通槽6139，且凸伸于移动空间6137中，使定位件63活动设置于容纳槽6133内。将定位件63固定于弹性件65的一端。定位件63具有定位斜面633的一端卡入多工位转盘40上处于收纳端3113处的定位槽41中，并使定位斜面633背离卡合件53的推抵斜面531。定位部631在弹性件65的作用下抵持于驱动盘30的弧形凹槽311的收纳端3113上。
请参阅图4至图6，凸轮分割器100使用时，首先将一个物料盘(图未示)同轴固定设置于多工位转盘40上，并与物料盘上对应每个定位槽41放置物料。驱动盘30在驱动件21驱动下旋转，使推抵端3115向定位组件60运动，且使凸轮面3111推抵处于移动空间6137内的定位部631，以使定位部631带动定位件63运动逐渐脱离其卡入的定位槽41。驱动盘30带动卡合组件50运动，使卡合件53的推抵斜面531抵持于其卡入的定位槽41的侧壁上，并沿着该侧壁逐渐脱离该定位槽41，最终抵持于多工位转盘40的周缘且沿着多工位转盘40的周缘向定位组件60运动。而此时定位件63抵持于定位槽41内使得多工位转盘40不能随着卡合件53运动。
请参阅图7及图8，当卡合件53运动到其与定位组件60之间的一个定位槽41处时，卡合件53在弹性件55的推抵下卡入该定位槽41，此时弧形凹槽上的推抵端3115转动到定位组件60处并推抵定位部631将定位件63推出其卡入的定位槽41。
然后，驱动件21驱动驱动盘30沿反方向旋转，驱动盘30带动卡合组件50运动，卡合件53利用其上与推抵斜面531相对的一侧推抵定位槽41侧壁推动多工位转盘40反方向旋转，多工位转盘40带动物料盘旋转。当多工位转盘40上的一个定位槽41旋转到对准定位件63时，定位件63在弹性件65的作用下利用其上定位斜面633推抵该定位槽41的侧面且卡入该定位槽41中将多工位转盘40及物料盘定位，以将其上的物料盘中的物料定位至下一个工位处。此后，凸轮分割器100依照这种方式，间歇旋转多工位转盘40带动物料盘进行送料。
由于该凸轮分割器100仅包括驱动盘30、多工位转盘40、驱动件21、卡合组件50以及定位组件60，因而结构简单，安装方便，且驱动件21只要驱动驱动盘30转动一个预设角度即可实现分割，而不需要360度转动，从而使得控制方式较为简单。驱动件21可用旋转气缸来实现，因而也使得该凸轮分割器100成本较低。
可以理解，定位件63上的定位斜面633可以省略。
可以理解，多工位转盘40上的定位槽41的数目及分布形成可以根据需要设计。
可以理解，旋转轴33可以形成于驱动轴23上并穿设驱动盘30与多工位转盘40。
可以理解，定位槽41的侧壁也可设置为与多工位转盘40偏斜一定角度，以使卡合组件50更易滑出。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种凸轮分割器，其包括多工位转盘以及驱动件，其特征在于：所述凸轮分割器还包括驱动盘、卡合组件及定位组件，所述多工位转盘沿预设方向能够转动地装设于所述驱动盘上并沿其周缘开设有若干定位槽，所述驱动盘的周缘设有凸轮面，并对应于所述凸轮面的两端形成有收纳端与推抵端，所述凸轮面对应所述驱动盘的圆心角与所述多工位转盘上相邻两个定位槽沿所述多工位转盘轴心的夹角相等；所述卡合组件及所述定位组件均弹性卡设于沿所述预设方向非相邻的两个定位槽中，所述驱动件能够带动所述驱动盘沿所述预设方向旋转以实现所述卡合组件卡入所述多工位转盘的下一个定位槽且所述定位组件脱离其卡入的定位槽，所述驱动件能够带动所述驱动盘沿反方向旋转并通过所述卡合组件带动所述多工位旋转盘旋转，且使所述定位组件卡入所述多工位转盘的下一个定位槽。
2.如权利要求1所述的凸轮分割器，其特征在于：所述卡合组件包括卡合件,所述卡合件上形成有朝多工位转盘径向倾斜的推抵斜面，所述卡合件能够通过所述推抵斜面相对所述定位槽的侧壁移动并脱离所述定位槽。
3.如权利要求1所述的凸轮分割器，其特征在于：所述卡合组件还包括弹性件，所述弹性件弹性推抵所述卡合件使所述卡合件卡持于其中一个所述定位槽中。
4.如权利要求1所述的凸轮分割器，其特征在于：所述定位组件包括定位件及弹性件，所述定位件能够在所述弹性件的作用下抵持所述收纳端并卡持于其中一个所述定位槽中，所述推抵端能够推抵所述定位件压持所述弹性件并脱离所述定位槽。
5.如权利要求4所述的凸轮分割器，其特征在于：所述驱动盘还包括盘体，所述收纳端沿所述盘体的径向方向的长度小于所述推抵端沿所述盘体的径向方向的长度。
6.如权利要求5所述的凸轮分割器，其特征在于：所述卡合组件固定于所述驱动盘上，所述驱动盘还包括与所述盘体同轴设置且凸设于所述盘体端面上中部的旋转轴，所述驱动盘绕所述旋转轴旋转。
7.如权利要求6所述的凸轮分割器，其特征在于：所述多工位转盘上开设有枢转孔，所述多工位转盘通过所述枢转孔转动地套设于所述旋转轴上。
8.如权利要求1所述的凸轮分割器，其特征在于：所述若干定位槽均匀分布于所述多工位转盘的周缘，且向所述多工位转盘的周缘外侧开口。
9.如权利要求4所述的凸轮分割器，其特征在于：所述定位件上形成有定位部，所述驱动盘通过所述推抵端推抵所述定位部使所述定位件脱离所述定位槽。
10.如权利要求1所述的凸轮分割器，其特征在于：所述驱动件为旋转气缸，所述凸轮分割器还包括底板与驱动轴，所述底板上开设有安装孔，所述驱动轴穿设于所述安装孔中，所述定位组件装设于所述底板上，所述驱动轴能够由所述驱动件驱动并带动所述驱动盘旋转。
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