TWI571332B - Connecting rod type sheet feeding device and feeding method thereof - Google Patents

Description

連桿式板材送料裝置及其送料方法

本發明係有關於一種加工設備的板材送料裝置及其送料方法，特別是有關於一種應用連桿機構的板材送料裝置。

目前使用於板材加工設備(如沖床)之板材送料機構，如圖1所示的一種滾輪式金屬板送料機，早期坊間之沖床1係搭配一滾輪式送料裝置11用以進給料帶12，該滾輪式送料裝置11係設有數排滾輪111用以直線輸送料帶12，由於輸出端之滾輪111與沖床10間具有一間距，若輸送之料帶12尺寸較厚，因其剛性佳，較不易於此一間距處發生下垂現象，但若輸送之料帶12尺寸較薄，則其剛性差，而易於此一間距處發生下垂，進而影響直線進給之送料精度，造成沖製精度差及增加產品不良率之缺失。

另外，台灣公告編號第I300728號之「沖床送料裝置」，其具有固定夾具組之定料機構及具有活動夾具組之送料機構係分別設有一由本體之驅動軸驅動之凸輪式夾放結構，用以控制固定夾具組及活動夾具組作夾、放料帶動作。然而上述板材送料裝置採用共軛凸輪作為驅動送料與相關時序配合，除了必需採用昂貴的高精度加工的共軛凸輪之外，在送料時的精度調整過於倚賴調整者在角度微調的經驗，經驗不足者易降低其精準度。

另一種習知板材送料裝置，如台灣公告編號第I316005號之「沖床之送料裝置」採用偏心式的內滑塊調整，包含具導料架之機架、驅 動機構、定料機構及送料機構，該驅動機構係設有一具凸輪導槽及偏心塊之立體凸輪，並設有可調整偏心塊位置之調整結構，該定料機構係於導料架處設有一由定料掣動組驅動之定料夾爪，該定料掣動組則以定料滾子嵌置於立體凸輪之凸輪導槽中，另於定料夾爪之下方設有一強制放料用之壓缸，而送料機構係於立體凸輪之偏心塊上連結設有一具送料夾爪組之線性承塊，並由送料掣動組驅動送料夾爪組作動，而送料掣動組則以送料滾子嵌置於立體凸輪之凸輪導槽中，而可以立體凸輪之凸輪導槽及偏心塊分別控制定料夾爪及送料夾爪組於導料架處作夾、放料，並使線性承塊帶動送料夾爪組作直線送料。惟，其調整機構置於傳動機構上，增加了進行前後傳送時的慣性力，容易影響送料的穩定度。

本發明的目的在於提供一種連桿式板材送料裝置，應用連桿機構配合作動時序產生直線往復運動，再輔以夾式壓桿以壓定或釋放板材，以簡易及低精度機構進行穩定而快速的板材送料。本發明再一目的是提供一種板材送料的方法。

為達成上述提供的連桿式板材送料裝置的目的，本發明的連桿式板材送料裝置係包含：本體、連桿模組及壓料與送料機構。本體具有一底板及數個自該底板向上延伸的側板。連桿模組設置於本體上，包含連桿機構與滑塊導引機構，連桿機構係以樞接方式連接於一樞軸，以作為連桿機構的支撐點，該連桿機構可接受一驅動力而驅使一滑動件於一第一位置與一第二位置間直線往復移動，該滑塊導引機構係連接該滑動件並提供其直線往復移動之導軌。壓料與送料機構係與該導軌相對設置，包括位於一送料路徑上的送料夾座與壓料固定座，送料夾座設置該滑動件上，壓料固定座設置在相對於送料夾座較靠近加工設備之一側，送料夾座與壓料固 定座分別設有一供板材穿過的槽口，每一槽口上設有可調整壓桿以壓定或釋放槽口內的板材。

在一實施例中，連桿機構包含曲軸、第一連桿、參頭連桿、 第二連桿及滑動件，曲軸連接前述迴轉驅動力，第一連桿一端樞接曲軸，第一連桿另一端連接參接頭連桿之第一接頭，參接頭連桿之第二接頭樞接於樞軸，參接頭連桿之第三接頭連接第二連桿之一端，該第二連桿之另一端連接該滑動件。

在一實施例中，本體上更包括一調整機構，其包括可調整垂 直位置的調整螺桿，該調整螺桿具有一螺桿頭部及一螺桿牙部，該螺桿頭部供該樞軸設置。進一步地，調整機構更包含底座、軸承、套筒及一組互相嚙合的蝸桿蝸輪組，底座設置於底板，底座中心設有透孔，軸承垂直嵌入並固定於透孔，該套筒再嵌入於軸承內，蝸桿蝸輪組之蝸桿樞設於本體之該些側板之間，蝸輪的中心設有螺孔，蝸輪與套筒同軸地設置於底座頂部，調整螺桿之螺桿牙部螺入該蝸輪的螺孔後嵌套於該套筒內徑。

為達成前述的提供材送料方法之目的，本發明提供的技術手 段係包含下列步驟：首先，提供如前述的連桿式板材送料裝置，並將板材穿過壓料與送料機構之槽口後；再接著，啟始送料步驟，當曲軸轉動滑動件由第一位置往第二位置移動，同時送料夾座壓制該板材、該壓料固定座釋放該板材；之後，完成週期送料行程步驟，該曲軸繼續轉動使該滑動件到達一供料長度行程時，該送料夾座釋放該板材、該壓料固定座壓制該板材；繼而，等待沖床沖壓步驟，該曲軸繼續轉動使該滑動件到達該第二位置，該壓料固定座釋放該板材；以及，沖床完成沖壓與待供料步驟，該曲軸繼續轉動使該滑動件該第二位置返回該第一位置。

在一實施例中，於該啟始送料步驟時，該曲軸的轉動角度為 遠離該滑動件一側的零度位置；該完成週期送料行程步驟時，該曲軸的轉動角度為135度；該等待沖床沖壓步驟時，該曲軸的轉動角度為160度之一死點；該沖床完成沖壓與待供料步驟時，該曲軸的轉動角度繼續轉到180度之另一死點後，再轉至360度(即0度)。

如上所述，本發明的特點包含有：1.本發明採用了連桿機構 方式，有別於前述習知傳動方式，在時序配合上，可搭配沖床的驅動來源，藉由相互作動時序關係達到送料與沖壓的生產。2.現今針對薄板送料方式，採用夾料式是目前方法之一，本發明採用了連桿機構方式，並設計一送料節距(滑動件的第一位置至第二位置)的調整機構，有助於使用者在進行沖壓時，欲調整相對送料節距精度時，可直接由外部的驅動，藉以尺寸比例效益，以微調送料尺寸，較無需要特地離線調整，更甚者有部份設計尚需打開機身的本體外蓋而於內部調整。3.板材送料裝置現多採用偏心式的內滑塊調整，因調整機構置於傳動機構上，增加了前後傳送時的慣性力，而本發明所採用調整機構置於機身的本體上，因此，相對減少了傳送時的慣性力，提升其作動穩定性。另外，在提昇生產效率方面：相對於滾輪式送料機而言，於生產速度上，滾輪式送料機因受限於滾輪於高速作用下會產生打滑或是過高的切線速度，因此較受限於一定作動速度；另外現有採用伺服馬達驅動導螺桿方式，雖可達到變行程的作動，但是當傳送距離越長時，導螺桿將礙於線速度(約30~50次/分)的往覆限制。而本發明採用夾式送料，利用連桿轉動的驅動並搭配作動時序，在作動速度相較滾輪式速度可多達80%~120%以上。

[先前技術部分]

10‧‧‧沖床

11‧‧‧滾輪式送料裝置

111‧‧‧滾輪

12‧‧‧料帶

[本發明部分]

20‧‧‧連桿式板材送料裝置

30‧‧‧本體

31‧‧‧底板

311‧‧‧樞軸

32‧‧‧側板

40‧‧‧連桿模組

41‧‧‧連桿機構

411‧‧‧滑動件

412‧‧‧曲軸

413‧‧‧第一連桿

414‧‧‧參頭連桿

4141‧‧‧第一接頭

4142‧‧‧第二接頭

4143‧‧‧第三接頭

415‧‧‧第二連桿

42‧‧‧滑塊導引機構

421‧‧‧導引軌道

50‧‧‧壓料與送料機構

51‧‧‧送料夾座

511‧‧‧槽口

512‧‧‧可調整壓桿

52‧‧‧壓料固定座

521‧‧‧槽口

522‧‧‧可調整壓桿

60‧‧‧調整機構

61‧‧‧調整螺桿

611‧‧‧螺桿頭部

612‧‧‧螺桿牙部

62‧‧‧底座

621‧‧‧透孔

63‧‧‧軸承

64‧‧‧套筒

641‧‧‧頸部

65‧‧‧蝸桿

66‧‧‧蝸輪

661‧‧‧螺孔

A‧‧‧加工設備

B‧‧‧板材

C‧‧‧皮帶-皮帶輪裝置同步連結

F‧‧‧迴轉驅動力

S1‧‧‧第一位置

S2‧‧‧第二位置

T‧‧‧送料路徑

P,P’‧‧‧送料節距

R‧‧‧轉動角度

步驟S10~步驟S60‧‧‧板材送料方法之步驟流程

圖1為先前技術之滾輪式金屬板送料機結構示意圖； 圖2為本發明之連桿式板材送料裝置實施例之正剖視圖；圖3為本發明之連桿式板材送料裝置實施例及加工設備之立體圖；圖4為本發明之連桿式板材送料裝置實施例的調整機構的套筒及蝸輪的立體剖面圖；圖5為本發明之連桿式板材送料裝置實施例之調整機構的立體剖面圖；圖6為本發明之連桿式板材送料裝置實施例之調整機構調整送料節距前的剖面圖；圖7為圖6之調整機構調整送料節距後的剖面圖；圖8為圖6的俯視圖；圖9為圖7的俯視圖；圖10為本發明之板材送料方法實施例之流程圖；以及圖11A~圖11D為本發明之連桿式板材送料裝置實施例的各種曲軸轉動角度示意圖。

茲配合圖式說明本發明之實施例如下。

如圖2所繪示的本發明之連桿式板材送料裝置實施例之正剖視圖與圖3繪示的本發明之連桿式板材送料裝置實施例及加工設備之立體圖。在此實施例中，該連桿式板材送料裝置20係應用於一加工設備A的供料，該連桿式板材送料裝置20包括：本體30、連桿模組40、壓料與送料機構50。本體30，具有一底板31及數個自該底板31向上延伸的側板32，可以提供後述各結構的容置與支撐。連桿模組40設置於本體30內，具體而言，可以設置在該底板31的一樞軸311上，連桿模組40包含連桿機構41與滑塊導引機構42，連桿機構41以樞接方式連接於樞軸311，而該樞軸311設置於底板31上，可作為連桿機構41的支撐點。連桿機構41接受一由外界(後述) 輸入的迴轉驅動力F並將其轉換為直線往復之力，該力促使該連桿機構41之一滑動件411於一第一位置S1與一第二位置S2間直線往復移動。該滑塊導引機構42連接該滑動件411並提供其直線往復移動的導引軌道421，即是該滑動件411係沿著該滑塊導引機構42所提供的導引軌道421往復移動，較佳實施例為穿過該滑動件的一對平行滑桿，但不以此為限。另外，上述第一位置S1與一第二位置S2的直線距離係該連桿機構41的送料節距P。壓料與送料機構50係與該導引軌道421相對設置，其包括位於一送料路徑上的一送料夾座51與一壓料固定座52，該送料夾座51設置於該滑動件411上，該壓料固定座52係設置在相對於該送料夾座51較靠近該加工設備A之一側，該送料夾座51與該壓料固定座52分別設有一供該板材穿過的槽口511,521，每一槽口511,521上設有一可調整壓桿512,522以壓定或釋放該槽口511,521內的板材B。

在一實施例中，連桿機構41可更包含一曲軸412、一第一連 桿413、一參頭連桿414及一第二連桿415。曲軸412與該迴轉驅動力F相連接而獲得可轉動之迴轉動力，該第一連桿413為一長條連桿，其一端樞接該曲軸412，其另一端樞接該參接頭連桿414之第一接頭4141，該參接頭連桿414的第二接頭4142較其他接頭靠近該底板31，並樞接於該樞軸311，該參接頭連桿414之第三接頭4143樞接於該第二連桿415之一端，該第二連桿415的另一端則與該滑動件411樞接。請仍參見圖2及圖3所示，在一實施例中，連桿式板材送料裝置20可更包含一調整機構60，用以因應送料種類(板材B)而調整送料節距P，調整機構60設置於本體30(較佳係設置於該底板31上)，其包括一可調整該樞軸311垂直位置的調整螺桿61，該調整螺桿61具有一螺桿頭部611及一螺桿牙部612，該螺桿頭部611係供該樞軸311設置於其上。

在一實施例中，曲軸412與加工設備A的動力來源，可應用 皮帶-皮帶輪裝置同步連結。

請參見圖4繪示的本發明之連桿式板材送料裝置實施例的調 整機構的套筒及蝸輪的立體剖面圖、圖5繪示的本發明之連桿式板材送料裝置實施例之調整機構的立體剖面圖、圖6繪示的本發明之連桿式板材送料裝置實施例之調整機構調整送料節距前的剖面圖，以及圖7繪示的圖6之調整機構調整送料節距後的剖面圖。在此實施例中，調整機構60更包含一底座62、一軸承63、一套筒64、及一組互相嚙合的蝸桿65蝸輪66組，該底座62設置在本體30的底板31上，底座62的中心設有一透孔621，在一應用例中，該底座62係為兩件式之組合底座，以利該底座62之一上部卡設於該套筒64之一頸部641，該軸承63垂直嵌入底板31並固定在底座62下，該套筒64再嵌入於該軸承63內(即軸承63的內徑)，該蝸桿65蝸輪66組之該蝸桿65樞設於該本體31之該些側板32之間(較佳者為中間段需要與該蝸輪66嚙合的一段具有蝸輪結構，而兩端為不具蝸輪結構的直桿以利穿入該側板32)，該蝸輪66的中心設有螺孔661，該蝸輪66與該套筒64同軸地設置於該底座62的頂部，並使該調整螺桿61的螺桿牙部612螺入該蝸輪66的螺孔661後，嵌套於該套筒64內徑。據此結構，使用者可以由該本體30的外部轉動該蝸桿65，以旋動該蝸輪66，如此，因為該調整螺桿61的螺桿牙部612螺合於套筒64內，該套筒64及該調整螺桿61遂可相對於該軸承63滑動，因此旋動該蝸輪66可使該調整螺桿61依螺牙方向垂直移動，如圖7所示，當該調整螺桿61向下調整時，該參頭連桿414偏轉，使該參頭連桿414的第三接頭4143推進該第二連桿415(該第三接頭4143與該第二連桿415的夾角變小)而使送料節距P’小於原來未調整的送料節距P，如圖7及圖9所示。

請再參照圖10所繪示的本發明之板材送料方法實施例之流程圖及圖11A~圖11D繪示的本發明之連桿式板材送料裝置實施例的各種曲 軸轉動角度示意圖。本實施例之板材送料方法係適用於一沖床，板材B的送料方法包含下列步驟：步驟S10：預先提供如前述的連桿式板材送料裝置20，並將待加工的板材B穿過該壓料與送料機構50的該些槽口(511,521)；步驟S20：使該曲軸412與該沖床的動力來源相連結，以同步傳遞該迴轉動力，以提供該曲軸412轉動的迴轉動力，以本例而言，該曲軸412是順時針方向轉動；步驟S30，啟始送料：當該曲軸412順時針轉動使該滑動件411由該第一位置S1往該第二位置S2移動，同時該送料夾座51壓制該板材B、該壓料固定座52釋放該板材B。

步驟S40，完成週期送料行程：該曲軸412繼續順時針轉動 使該滑動件411到達一供料長度行程時，該送料夾座51釋放該板材B(該供料長度行程係小於或等於該第一位置S1到該第二位置S2的距離，也就是存在一種可能是在該滑動件411由該第一位置S1直線移動到該第二位置S2之前，該送料夾座51即提前釋放該板材B)、該壓料固定座52壓制該板材B。

步驟S50，等待沖床沖壓：該曲軸412繼續順時針轉動使該滑動件411到達該第二位置S2，該壓料固定座52釋放該板材B。

步驟S60，沖床完成沖壓與待供料：俟沖壓完成後，該曲軸412繼續順時針轉動使該滑動件411自該第二位置S2返回該第一位置S1。

請參見圖11A~圖11D繪示的本發明之連桿式板材送料裝置實施例的各種曲軸轉動角度示意圖。本實施例中，於該啟始送料步驟S30時，該曲軸412的轉動角度R為遠離該滑動件411一側的零度位置(如圖11A)；於該完成週期送料行程步驟S40時，該曲軸的轉動角度R為135度(如圖11B)；於該等待沖床沖壓步驟S50時，該曲軸的轉動角度R為160度(如圖 11C)；於該沖床完成沖壓與待供料步驟S60時，該曲軸412的轉動角度R繼續通過180度再轉回到360度(如圖11D)。

值得一提的是，在一實施例中(可同時參照圖11A~圖11D)， 該沖床的沖壓行程之時序為一正弦運動曲線，並進行周而復始的作業，其中，該曲軸412與該沖床的動力來源(即迴轉驅動力F)相連結，以同步傳遞該迴轉動力，且當該曲軸412的轉動角度R為0度時，該沖床位於沖壓行程的上死點(沖壓行程未圖示)；當該曲軸412的轉動角度R為90度時，該沖床已開始由上死點進行往下動作；當該曲軸412的轉動角度為160度時，該沖床已進入能力發生點範圍，繼而進行合模沖壓；當該曲軸412的轉動角度為180度時，該沖床沖壓動作已進行完畢；當該曲軸412的轉動角度為220度時，該沖床進行沖壓行程的返回；且當該曲軸412的轉動角度為360度時，該沖床回到沖壓行程的上死點。

承上所述，本發明的優點至少有：本發明採用連桿式機構， 有別於習知的滾輪式或共軛凸輪式等傳動方式，在時序配合上，可搭配沖床的驅動來源，藉由相互作動時序關係達到送料與沖壓的生產。本發明採用了連桿機構方式，並設計對第一位置至第二位置的送料節距的調整機構，有助於使用者在進行沖壓時，欲調整相對送料節距精度時，可直接由外部的驅動進行調整，藉由尺寸比例效益，以微調送料尺寸，較無需要特地離線調整，更甚者有部份設計尚需打開本體外蓋而於內部調整。本發明所採用調整機構置於機身的本體上，有別於現今的板材送料裝置多採用偏心式的內滑塊調整，因調整機構置於傳動機構上，增加了前後傳送時的慣性力的問題，因此，本發明可相對減少了傳送時的慣性力，提升其作動穩定性。另外，在提昇生產效率方面：相對於滾輪式送料機而言，於生產速度上，滾輪式送料機因受限於滾輪於高速作用下會產生打滑或是過高的切 線速度，因此較受限於一定作動速度；另外現有採用伺服馬達驅動導螺桿方式，雖可達到變行程的作動，但是當傳送距離越長時，導螺桿將礙於線速度(約30~50次/分)的往覆限制。而本發明採用夾式送料，利用連桿轉動的驅動並搭配作動時序，在作動速度相較滾輪式速度可多達80%~120%以上。

前述本發明所採用的技術手段之實施方式或實施例，並非用來限定本創作專利實施之範圍。即凡與本發明專利申請範圍文義相符，或依本發明專利範圍所做的均等變化與修飾，皆為本發明專利範圍所涵蓋。

20‧‧‧連桿式板材送料裝置

30‧‧‧本體

31‧‧‧底板

311‧‧‧樞軸

32‧‧‧側板

40‧‧‧連桿模組

41‧‧‧連桿機構

411‧‧‧滑動件

412‧‧‧曲軸

413‧‧‧第一連桿

414‧‧‧參頭連桿

4141‧‧‧第一接頭

4142‧‧‧第二接頭

4143‧‧‧第三接頭

415‧‧‧第二連桿

42‧‧‧滑塊導引機構

421‧‧‧導引軌道

50‧‧‧壓料與送料機構

51‧‧‧送料夾座

511‧‧‧槽口

512‧‧‧可調整壓桿

52‧‧‧壓料固定座

521‧‧‧槽口

522‧‧‧可調整壓桿

60‧‧‧調整機構

61‧‧‧調整螺桿

611‧‧‧螺桿頭部

612‧‧‧螺桿牙部

62‧‧‧底座

621‧‧‧透孔

63‧‧‧軸承

64‧‧‧套筒

641‧‧‧頸部

65‧‧‧蝸桿

66‧‧‧蝸輪

661‧‧‧螺孔

B‧‧‧板材

F‧‧‧迴轉驅動力

S1‧‧‧第一位置

S2‧‧‧第二位置

T‧‧‧送料路徑

P‧‧‧送料節距

Claims (8)

1. 一種連桿式板材送料裝置，係適用於一加工設備，該連桿式板材送料裝置包括：一本體，其具有一底板及數個自該底板向上延伸的側板；一連桿模組，係設置於該本體，其包含一連桿機構與一滑塊導引機構，該連桿機構以樞接方式連接於一設置在該底板的一樞軸，以作為該連桿機構的支撐點，該連桿機構接受一迴轉驅動力並轉換為驅使該連桿機構之一滑動件於一第一位置與一第二位置間直線往復移動，該滑塊導引機構係連接該滑動件並提供其直線往復移動之導引軌道；一調整機構，係設置於該本體上，其包括一可調整該樞軸垂直位置的調整螺桿，該調整螺桿具有一螺桿頭部及一螺桿牙部，該螺桿頭部供該樞軸設置；以及一壓料與送料機構，係與該導引軌道相對設置，其包括位於一送料路徑上的一送料夾座與一壓料固定座，該送料夾座設置於該滑動件上，該壓料固定座係設置在相對於該送料夾座較靠近該加工設備之一側，該送料夾座與該壓料固定座分別設有一供該板材穿過的槽口，每一槽口上設有一可調整壓桿以壓定或釋放該槽口內的板材。
2. 如申請專利範圍第1項所述的連桿式板材送料裝置，其中，該連桿機構更包含一曲軸、一第一連桿、一參頭連桿及一第二連桿，該曲軸連接該迴轉驅動力而可轉動，該第一連桿一端樞接該曲軸，另一端樞接該參接頭連桿之第一接頭，該參接頭連桿之第二接頭樞接於該樞軸，該參接頭連桿之第三接頭樞接於該第二連桿之一端，該第二連桿之另一端與該滑動件樞接。
3. 如申請專利範圍第1項所述的連桿式板材送料裝置，其中，該調整機構更包含一底座、一軸承、一套筒、及一組互相嚙合的蝸桿蝸輪組，該底座設置於該本體之該底板，該底座中心設有一透孔，該軸承垂直嵌入該底板並固定於該底座下，該套筒再嵌入於該軸承內，該蝸桿蝸輪組之該蝸桿樞設於該本體之該些側板之間，該蝸輪的中心設有螺孔，該調整螺桿之螺桿牙部螺入該螺孔後嵌套於該套筒內徑。
4. 如申請專利範圍第1或第3項所述的連桿式板材送料裝置，其中，該連桿模組之該滑塊導引機構包含穿過該滑動件的一對平行滑桿。
5. 如申請專利範圍第1或第3項所述的連桿式板材送料裝置，其中，該曲軸與該加工設備動力來源同步連結。
6. 如申請專利範圍第5項所述的連桿式板材送料裝置，其中，該曲軸與該加工設備動力係以皮帶-皮帶輪裝置同步連結。
7. 一種板材送料方法，係適用於一沖床，該板材送料方法包含下列步驟：提供如申請專利範圍第2項之連桿式板材送料裝置，並將該板材穿過該壓料與送料機構之該些槽口；連結該曲軸於該加工設備的一動力來源，以同步傳遞動力，提供該曲軸轉動的迴轉動力；啟始送料，當該曲軸轉動使該滑動件由該第一位置往該第二位置移動，同時該送料夾座壓制該板材、該壓料固定座釋放該板材；完成週期送料行程，該曲軸繼續轉動使該滑動件到達一供料長度行程時，該送料夾座釋放該板材、該壓料固定座壓制該板材；等待沖床沖壓，該曲軸繼續轉動使該滑動件到達該第二位置，該壓料固定座釋放該板材；以及沖床完成沖壓與待供料，俟沖壓完成後，該曲軸繼續轉動使該滑動件 自該第二位置返回該第一位置；其中，於該啟始送料步驟時，該曲軸的轉動角度為遠離該滑動件一側的零度位置；於該完成週期送料行程步驟時，該曲軸的轉動角度為135度；於該等待沖床沖壓步驟時，該曲軸的轉動角度為160度；於該沖床完成沖壓與待供料步驟時，該曲軸的轉動角度繼續轉到180度，再轉回到360度。
8. 如申請專利範圍第7項所述的板材送料方法，其中，該曲軸與該沖床的動力來源連結，以同步傳遞該迴轉動力，且當該曲軸的轉動角度為0度時，該沖床位於沖壓行程的上死點；當該曲軸的轉動角度為90度時，該沖床已開始由上死點進行往下動作；當該曲軸的轉動角度為160度時，該沖床已進入能力發生點範圍，繼而進行合模沖壓；當該曲軸的轉動角度為180度時，該沖床沖壓動作已進行完畢；當該曲軸的轉動角度為220度時，該沖床進行沖壓行程的返回；且當該曲軸的轉動角度為360度時，該沖床回到沖壓行程的上死點。