JP2734817B2 - フォークリフトにおけるエンジンの回転制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフォークリフトにおける
エンジンの回転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフォークリフトにおけるエンジン
の回転制御装置は、図３に示すように、アクセルペダル
５０の操作量に基づいて第１アクセルワイヤ５１を介し
てアクチュエータ５２を動作させる。これにより、アク
チュエータ５２は第２アクセルワイヤ５３を介してキャ
ブレター５４内のスロットル弁を開閉制御する。従っ
て、エンジン５５の回転数が変化して車速を調整するこ
とができるようになっている。又、車速設定ボリューム
５６によって最高設定車速を設定することができるよう
になっている。つまり、前輪５７の回転数を車速センサ
５８が検出し、コントローラ５９は車速センサ５８から
の検出信号に基づいて車速を演算する。そして、前記車
速センサ５８からの検出信号に基づいて演算した車速が
前記車速設定ボリューム５６によって予め設定された最
高設定車速を越えたとき、コントローラ５９は前記アク
チュエータ５２を動作させる。すると、アクチュエータ
５２は第２アクセルワイヤ５３を介してキャブレター５
４内のスロットル弁を閉じる方向に制御してエンジン５
５の回転数をアイドリング状態にする。これにより、車
速を減速する。

【０００３】又、車速設定ボリューム５６によって設定
された最高設定車速を越えたとき、エンジン５５の回転
数はアイドリング状態になって車速が減速するが、これ
を解除するためにはアクセルぺダル５０の踏み込みを解
除する。すると、コントローラ５９はアクセルペダル５
０の踏み込みの解除を図示しないアクセルセンサにより
検出する。この検出に基づいて前記コントローラ５９は
アクチュエータ５２を介してキャブレター５４内のスロ
ットル弁の開閉制御を解除し、エンジン５５のアイドリ
ング制御を解除する。これにより、再びアクセルペダル
５０の操作量に基づいてエンジン５５の回転数を制御し
て車速を調整することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車速設
定ボリューム５６によって設定された最高設定車速を越
えると、エンジン５５がアイドリング状態となって車速
が減少する。そのため、この解除を行うために作業者
は、アクセルペダル５０の踏み込みを解除する動作を行
わなければならず、操作が面倒であり操作性が悪いとい
う問題がある。

【０００５】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は車速が最高設定速度を越
えてもアクセルペダルの踏み込みの解除を行う必要がな
くアクセルペダルの操作性の向上を図ることができ、し
かも、周囲の環境に応じた走行形態を即座にとることが
できるフォークリフトにおけるエンジンの回転制御装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、車両に搭載されたエンジンと、前記車両の
速度を検出する車速検出手段と、前記エンジンの回転数
を検出する回転数検出手段と、前記エンジンのスロット
ル弁を駆動する駆動手段と、アクセルペダルの踏み込み
量を検出するアクセル検出手段と、前記エンジンの最高
速度を適宜選択設定する最高速度設定手段と、前記最高
速度設定手段による設定最高速度に対するエンジンの最
大上限目標回転数と、アクセルペダルの踏み込み量に対
するエンジンの目標回転数とを記憶した記憶手段と、前
記最高速度設定手段による設定最高速度の有効又は無効
を切り換える切換手段と、前記切換手段により設定最高
速度が有効化されている場合において前記設定最高速度
に達していないとき、及び、前記切換手段により設定最
高速度が無効化されているときには、前記アクセルペダ
ルの踏み込み量に対する目標回転数を前記記憶手段から
読み出し、その読み出した目標回転数となるように前記
駆動手段を介してスロットル弁を開度制御する第１開度
制御手段と、前記切換手段により設定最高速度が有効化
されている場合において前記設定最高速度に達したと
き、該設定最高速度に対するエンジンの最大上限目標回
転数を前記記憶手段から読み出し、その読み出した最大
上限目標回転数となるように前記駆動手段を介してスロ
ットル弁を開度制御する第２開度制御手段とを備えたこ
とをその要旨とする。

【０００７】

【作用】最高速度設定手段によって設定された最高速度
以下の場合、第１開度制御手段は記憶手段からアクセル
ペダルの踏み込み量に基づくエンジンの目標回転数を読
み出し、その読み出した目標回転数となるように駆動手
段を介してスロットル弁を開度制御する。又、車両の車
速が最高速度設定手段によって設定された最高速度以上
になった場合、第２開度制御手段は記憶手段から最高速
度設定手段に対するエンジンの最大上限目標回転数を読
み出し、その読み出した最大上限目標回転数となるよう
に駆動手段を介してスロットル弁を開度制御する。

【０００８】一方、切換手段によって設定最高速度が無
効化されている場合には、設定最高速度にかかわらず、
第１開度制御手段によって上記のとおりアクセルペダル
の踏み込み量に基づく目標回転数となるようにスロット
ル弁を開度制御する。従って、切換手段により設定最高
速度が有効化されている場合には車両の車速が設定最高
速度になっても減速されず、アクセルペダルの操作性が
向上される。又、設定最高速度は切換手段によって簡単
に有効化及び無効化の選択ができるため、周囲の環境に
応じた走行形態を即座にとることができる。これによ
り、フォークリフトのように頻繁に倉庫を出入りするよ
うな場合であっても、倉庫内外で設定速度の有効無効を
選択して最適な走行形態をとることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明をフォークリフトに具体化した
一実施例を図１，図２に従って説明する。

【００１０】図１に示すように、エンジン１の出力軸２
にはフライホイール３が設けられ、該フライホイール３
には図示しないクラッチ板及びギア機構を介してディフ
ァレンシャルギア４が設けられている。そして、前記エ
ンジン１の吸気通路側にはキャブレター５が設けられ、
そのキャブレター５には空気を供給制御するスロットル
弁６が回動可能に設けられている。そして、前記前記ス
ロットル弁６は駆動手段としてのステッピングモータ７
の駆動により開度が制御されるようになっている。

【００１１】又、前記キャブレター５に設けられた全閉
検出スイッチ８及び全開検出スイッチ９によって前記ス
ロットル弁６の全閉状態又は全開状態を検出することが
でき、この検出信号は第１，２開度制御手段としてのコ
ントローラ１０に出力されるようになっている。

【００１２】前記コントローラ１０はマイクロコンピュ
ータで構成され、アクセルペダル１１の踏み込み量（操
作量）を検出するポテンショメータよりなるアクセル検
出手段としてのアクセルセンサ１２からの検出信号が入
力されるとともに、前記ディファレンシャルギア４の回
転数（即ち、車両の走行速度）を検出する車速検出手段
としての車速センサ１３からの検出信号が入力される。
そして、前記アクセルペダル１１の踏み込み量をアクセ
ルセンサ１２によりコントローラ１０に出力し、該コン
トローラ１０はアクセルセンサ１２からの検出信号に基
づいてステッピングモータ７を駆動してスロットル弁６
の開度制御を行って車両を加減速するようになってい
る。尚、前記コントローラ１０は表示パネル１６に接続
され、車両の動作状態等を表示するようになっている。

【００１３】又、前記コントローラ１０には車両の最高
速度を設定する最高速度設定手段としてのボリューム１
４が接続され、前記アクセルペダル１１が必要以上に踏
み込まれ、車両の速度が前記ボリューム１４によって設
定された最高速度以上にならないようになっている。
又、本実施例において、前記ボリューム１４により最高
速度は9km/h 〜18km/hの範囲で設定することができるよ
うになっている。

【００１４】又、前記コントローラ１０には切換手段と
してのモード切換スイッチ１５が設けられ、前記ボリュ
ーム１４の操作によって設定された最高速度の無効化又
は有効化を行うことができるようになっている。更に、
前記エンジン１には回転数検出手段としてのディストリ
ビュータ１８が設けられ、該ディストリビュータ１８の
検出信号に基づいてコントローラ１０はその時々のエン
ジン１の実回転数を求めるようになっている。

【００１５】そして、前記コントローラ１０には記憶手
段としての記憶部１７が設けられ、この記憶部１７には
図２に示すように、アクセルペダル１１の踏み込み量に
対するエンジン１の目標回転数と、前記ボリューム１４
によって設定された最高速度に対する最大上限目標回転
数とからなるマップが記憶されている。本実施例におい
ては車速とエンジン１の回転数とは比例関係となるよう
に設定され、車速が9km/h のときにはエンジン１の回転
数が約１３００ｒｐｍとなり、車速が18km/hのときには
エンジン１の回転数が約２６００ｒｐｍとなるように予
め設定されている。

【００１６】従って、例えばボリューム１４によって最
高速度が9km/h となるように設定（エンジン回転数に対
応させると１３００ｒｐｍ）した場合、コントローラ１
０は車速が9km/h に達するまではアクセルペダル１１の
踏み込み量に基づくエンジン１の目標回転数を記憶部１
７から読み出す。又、コントローラ１０はディストリビ
ュータ１８からの回転検出信号に基づくエンジン１の実
回転数と、前記記憶部１７から読み出された目標回転数
とを比較する。そして、その目標回転数となるようにコ
ントローラ１０は前記ステッピングモータ７を介してス
ロットル弁６の開度制御を行うようになっている。

【００１７】そして、車速が9km/h に達したときは、ア
クセルペダル１１の踏み込み量に関係なく、コントロー
ラ１０は最高速度9km/h を保持するエンジン１の目標回
転数を記憶部１７から読み出す。このとき、最高速度9k
m/h にすべくエンジン１の目標回転数は１３００ｒｐｍ
であるため、コントローラ１０は前記ディストリビュー
タ１８からの回転数検出信号に基づくエンジン１の実回
転数が１３００ｒｐｍとなるようにステッピングモータ
７を介してスロットル弁６の開度制御を行うようになっ
ている。

【００１８】次に、上記のように構成した回転制御装置
の作用について説明する。モード切換スイッチ１５によ
りボリューム１４によって設定された最高速度が有効化
となるように設定する。その後、ボリューム１４によっ
て車速が最高14km/h（エンジン回転数に換算して約２０
００ｒｐｍ）以上にならないように設定する。

【００１９】この状態で、アクセルペダル１１を踏み込
んで車両を加速すると、アクセルペダル１１の踏み込み
量に基づくアクセルセンサ１２の検出信号がコントロー
ラ１０に出力される。この検出信号に基づいてコントロ
ーラ１０は記憶部１７からエンジン１の目標回転数を読
み出す。又、コントローラ１０は前記ディストリビュー
タ１８の検出信号に基づいて求めたエンジン１の実回転
数と、記憶部１７から読み出したエンジン１の目標回転
数とを比較する。そして、コントローラ１０は目標回転
数となるようにステッピングモータ７を介してスロット
ル弁６を開度制御し、車両を加速していく。

【００２０】又、前記車速センサ１３により検出された
ディファレンシャルギア４の回転数に基づいてコトロー
ラ１０は車速が前記ボリューム１４によって設定された
最高速度14km/hを越えていないかを判断する。そして、
車両の速度が14km/hに達していない場合、前記コントロ
ーラ１０はアクセルセンサ１２からのアクセルペダル１
１の踏み込み検出信号に基づくエンジン１の目標回転数
を記憶部１７から読み出す。又、コントローラ１０は前
記ディストリビュータ１８の検出信号に基づくエンジン
１の実回転数と、前記記憶部１７から読み出したエンジ
ン１の目標回転数とを比較する。そして、コントローラ
１０は目標回転数となるようにステッピングモータ７を
介してスロットル弁６を開度制御する。

【００２１】その後、車速センサ１３によって検出され
たディファレンシャルギア４の回転数に基づいてコント
ローラ１０は車速が14km/hに達したと判断すると、コン
トローラ１０はアクセルセンサ１２からのアクセルペダ
ル１１の踏み込み検出信号に係わらず、ボリューム１４
によって設定された最高速度に対応するエンジン１の最
大上限目標回転数を記憶部１７から読み出す。

【００２２】この場合、最高車速14km/hにおいてはエン
ジン１の最大上限目標回転数が約２０００ｒｐｍである
ため、コントローラ１０はディストリビュータ１８から
の検出信号に基づくエンジン１の実回転数と、前記記憶
部１７から読み出したエンジン１の最大上限目標回転数
とを比較する。そして、コントローラ１０は最大上限目
標回転数となるようにステッピングモータ７を介してス
ロットル弁６を開度制御し、エンジン１の回転数が２０
００ｒｐｍとなるように制御する。これにより、車速は
14km/hの一定速度となる。

【００２３】又、車速センサ１３によって車速が14km/h
以下となった場合には、上記と同様、アクセルセンサ１
２からのアクセルペダル１１の踏み込み検出信号に基づ
いてコントローラ１０は記憶部１７からエンジン１の目
標回転数を読み出す。又、コントローラ１０はディスト
リビュータ１８からの検出信号に基づくエンジン１の実
回転数と、前記記憶部１７から読み出したエンジン１の
目標回転数とを比較し、目標回転数となるようにステッ
ピングモータ７を介してスロットル弁６を開度制御す
る。

【００２４】従って、アクセルペダル１１を踏み込んで
車両を加速しても、コントローラ１０は予めボリューム
１４によって設定された最高車速となるようにステッピ
ングモータ７を介してスロットル弁６を開度制御するの
で、従来とは異なり、エンジン１がアイドリング状態に
なって車速が減速することを防止することができる。こ
の結果、作業者はアクセルペダルの踏み込みを解除する
必要がなくなり、アクセルペダルの操作性を向上させる
ことができる。又、車速が減速しないため、作業効率を
向上させることができる。

【００２５】又、本実施例では、モード切換スイッチ１
５によって、ボリューム１４の操作によって設定された
最高速度の無効化又は有効化を行うことができる。これ
により、フォークリフトのように頻繁に倉庫を出入りす
るような場合であっても、倉庫内外で最高速度の有効無
効を選択して最適な走行形態をとることができる。又、
ボリューム１４の最高速度の設定範囲、車速等を具体的
に表したが、用途に応じて任意に変更することも可能で
ある。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、フ
ォークリフトの車速が設定最高速度になっても減速され
ないことから、従来のようにアクセルペダルの踏み込み
解除操作を行う必要がなくなり、アクセルペダルの操作
性が向上する。又、設定最高速度は切換手段によって簡
単にその有効化及び無効化の選択ができるため、フォー
クリフトのように頻繁に倉庫を出入りするような場合に
は例えば倉庫内走行に合せて最高速度を低めに設定して
おき、倉庫外ではその最高速度の設定を無効化し、更に
倉庫に戻る場合には最高速度の設定を有効化するという
ように、周囲の環境に応じた走行形態を即座にとること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるエンジンの回転制御装置の構成
を示すブロック構成図である。

【図２】記憶部に記憶されたアクセルペダルの踏み込み
量に対するエンジンの目標回転数を示す特性図である。

【図３】従来のエンジンの回転制御装置の構成を示すブ
ロック構成図である。

【符号の説明】

１…エンジン、６…スロットル弁、７…駆動手段として
のステッピングモータ、１０…第１，２開度制御手段と
してのコントローラ、１１…アクセルペダル、１２…ア
クセル検出手段としてのアクセルセンサ、１３…車速検
出手段としての車速センサ、１４…最高速度設定手段と
してのボリューム、１５…切換手段としてのモード切換
スイッチ、１７…記憶手段としての記憶部。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されたエンジンと、 前記車両の速度を検出する車速検出手段と、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記エンジンのスロットル弁を駆動する駆動手段と、 アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル検出手
   段と、 前記エンジンの最高速度を適宜選択設定する最高速度設
   定手段と、 前記最高速度設定手段による設定最高速度に対するエン
   ジンの最大上限目標回転数と、アクセルペダルの踏み込
   み量に対するエンジンの目標回転数とを記憶した記憶手
   段と、 前記最高速度設定手段による設定最高速度の有効又は無
   効を切り換える切換手段と、 前記切換手段により設定最高速度が有効化されている場
   合において前記設定最高速度に達していないとき、及
   び、前記切換手段により設定最高速度が無効化されてい
   るときには、前記アクセルペダルの踏み込み量に対する
   目標回転数を前記記憶手段から読み出し、その読み出し
   た目標回転数となるように前記駆動手段を介してスロッ
   トル弁を開度制御する第１開度制御手段と、 前記切換手段により設定最高速度が有効化されている場
   合において前記設定最高速度に達したとき、該設定最高
   速度に対するエンジンの最大上限目標回転数を前記記憶
   手段から読み出し、その読み出した最大上限目標回転数
   となるように前記駆動手段を介してスロットル弁を開度
   制御する第２開度制御手段とを備えたフォークリフトに
   おけるエンジンの回転制御装置。