JP2725500B2 - インバータ空調機 - Google Patents
インバータ空調機Info
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- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はインバータ空調機の電
動機の制御装置の改良に係わり、特に、その信頼性の向
上に関するものである。
動機の制御装置の改良に係わり、特に、その信頼性の向
上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インバータ空調機において最近低周波数
側への運転範囲拡大が進んで来ている。しかしながら低
周波数域では直流電源（圧縮機運転電流に相当）による
過電流しゃ断ロック保護が充分に働かないため、特開平
１−３０００７６号公報に示すような一定時間ごとに定
期的に周波数を上昇させる方式が提案されている。図１
０に示すこの例では、運転時間積算手段及び周波数上昇
手段を有し、運転時間を積算し、一定時間毎に周波数を
上昇させるものである。従来例の構成を図１０を用いて
説明する。従来のインバータ空調機は、商用電源を直流
に変換するコンバータ４（交流直流変換器）、直流電源
を交流電源に変換するインバータ６（直流交流変換
器）、電動機と圧縮メカ部からなる冷媒を加圧し循環さ
せる圧縮機７、インバータ６への信号を出力する波形出
力回路２４、圧縮機７に流れる電流の直流成分を検出す
るシャント抵抗５、過電流を検出する過電流検出回路２
１、過電流しゃ断回路２３、および一定時間毎に周波数
を上昇させる運転周波数変更手段２２により構成されて
いる。
側への運転範囲拡大が進んで来ている。しかしながら低
周波数域では直流電源（圧縮機運転電流に相当）による
過電流しゃ断ロック保護が充分に働かないため、特開平
１−３０００７６号公報に示すような一定時間ごとに定
期的に周波数を上昇させる方式が提案されている。図１
０に示すこの例では、運転時間積算手段及び周波数上昇
手段を有し、運転時間を積算し、一定時間毎に周波数を
上昇させるものである。従来例の構成を図１０を用いて
説明する。従来のインバータ空調機は、商用電源を直流
に変換するコンバータ４（交流直流変換器）、直流電源
を交流電源に変換するインバータ６（直流交流変換
器）、電動機と圧縮メカ部からなる冷媒を加圧し循環さ
せる圧縮機７、インバータ６への信号を出力する波形出
力回路２４、圧縮機７に流れる電流の直流成分を検出す
るシャント抵抗５、過電流を検出する過電流検出回路２
１、過電流しゃ断回路２３、および一定時間毎に周波数
を上昇させる運転周波数変更手段２２により構成されて
いる。
【０００３】次に動作について説明する。図１０におい
て、圧縮機７は、商用電源を一度コンバータ４（交流直
流変換器）により直流に変換された直流電源を、波形出
力回路２４からの波形信号を元に再度インバータ６（直
流交流変換器）により所望の周波数、電圧の３相交流に
変換された交流電源によって駆動される。この際、圧縮
機７に流れる電流の直流成分をシャント抵抗５及び過電
流検出回路２１によって検出し、ロック時には過電流し
ゃ断停止（波形出力回路の出力をカット）させる。また
低周波数での運転要求が室内制御部（図示せず）より要
求されても、運転周波数変更手段２２により一定時間毎
に周波数を上昇させ、ロック時には過電流しゃ断停止が
働くよう制御される。
て、圧縮機７は、商用電源を一度コンバータ４（交流直
流変換器）により直流に変換された直流電源を、波形出
力回路２４からの波形信号を元に再度インバータ６（直
流交流変換器）により所望の周波数、電圧の３相交流に
変換された交流電源によって駆動される。この際、圧縮
機７に流れる電流の直流成分をシャント抵抗５及び過電
流検出回路２１によって検出し、ロック時には過電流し
ゃ断停止（波形出力回路の出力をカット）させる。また
低周波数での運転要求が室内制御部（図示せず）より要
求されても、運転周波数変更手段２２により一定時間毎
に周波数を上昇させ、ロック時には過電流しゃ断停止が
働くよう制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ空調
機は以上のように構成され、圧縮機ロックが保護されて
いた。しかしながらロックしているいないに係わらず周
波数を定期的に上昇させる為、次のような問題が生じて
いた。一定周期の時間を長く取りすぎるとロック時の巻
線の温度上昇保護に間に合わず、短くすると能力制御の
要求周波数と実運転周波数が掛け離れてしまう、また周
波数が常に変動することになり周波数の変化音が耳障り
になる問題点があった。
機は以上のように構成され、圧縮機ロックが保護されて
いた。しかしながらロックしているいないに係わらず周
波数を定期的に上昇させる為、次のような問題が生じて
いた。一定周期の時間を長く取りすぎるとロック時の巻
線の温度上昇保護に間に合わず、短くすると能力制御の
要求周波数と実運転周波数が掛け離れてしまう、また周
波数が常に変動することになり周波数の変化音が耳障り
になる問題点があった。
【０００５】この発明は上記の問題点を解決するために
なされたものであり、圧縮機ロックと推定された時だけ
周波数を上昇させるため、不要な周波数の上昇を防ぎ、
能力制御の安定性、騒音の防止を確保したうえで、確実
なロック保護を行うインバータ空調機を得ることを目的
とする。
なされたものであり、圧縮機ロックと推定された時だけ
周波数を上昇させるため、不要な周波数の上昇を防ぎ、
能力制御の安定性、騒音の防止を確保したうえで、確実
なロック保護を行うインバータ空調機を得ることを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るインバー
タ空調機は、交流電源を直流電源に変換し、その直流 電
源を任意の周波数、任意の電圧の交流電源に変換して、
圧縮機を駆動するインバータ空調機に於て、 入力電流値
と、前記圧縮機に印加される運転周波数に応じた限界電
流値とを比較することにより圧縮機がロックしている可
能性があると判断する圧縮機ロック推定手段と、 圧縮機
ロック推定手段により圧縮機がロックしている可能性が
あると判断したら、圧縮機のロック時の電流値が過電流
検出レベルに達する周波数まで圧縮機の運転周波数を上
昇させる周波数上昇手段と、 圧縮機の運転電流の過電流
を検出する過電流検出手段と、 過電流検出手段が過電流
検出レベルを越えた運転電流を検出した場合、圧縮機の
運転をしゃ断停止させるロック保護手段とを備えたこと
を特徴とする。
タ空調機は、交流電源を直流電源に変換し、その直流 電
源を任意の周波数、任意の電圧の交流電源に変換して、
圧縮機を駆動するインバータ空調機に於て、 入力電流値
と、前記圧縮機に印加される運転周波数に応じた限界電
流値とを比較することにより圧縮機がロックしている可
能性があると判断する圧縮機ロック推定手段と、 圧縮機
ロック推定手段により圧縮機がロックしている可能性が
あると判断したら、圧縮機のロック時の電流値が過電流
検出レベルに達する周波数まで圧縮機の運転周波数を上
昇させる周波数上昇手段と、 圧縮機の運転電流の過電流
を検出する過電流検出手段と、 過電流検出手段が過電流
検出レベルを越えた運転電流を検出した場合、圧縮機の
運転をしゃ断停止させるロック保護手段とを備えたこと
を特徴とする。
【０００７】この発明に係るインバータ空調機は、交流
電源を直流電源に変換し、その直流電源を任意の周波
数、任意の電圧の交流電源に変換して、圧縮機を駆動す
るインバータ空調機に於て、 圧縮機の回転速度を検出す
る速度検出器の出力信号により圧縮機がロックしている
可能性があると判断する圧縮機ロック推定手段と、 圧縮
機ロック推定手段により圧縮機がロックしている可能性
があると判断したら、圧縮機のロック時の電流値が過電
流検出レベルに達する周波数まで圧縮機の運転周波数を
上昇させる周波数上昇手段と、 圧縮機の運転電流の過電
流を検出する過電流検出手段と、 過電流検出手段が過電
流検出レベルを越えた運転電流を検出した場合、圧縮機
の運転をしゃ断停止させるロック保護手段とを備えたこ
とを特徴とする。
電源を直流電源に変換し、その直流電源を任意の周波
数、任意の電圧の交流電源に変換して、圧縮機を駆動す
るインバータ空調機に於て、 圧縮機の回転速度を検出す
る速度検出器の出力信号により圧縮機がロックしている
可能性があると判断する圧縮機ロック推定手段と、 圧縮
機ロック推定手段により圧縮機がロックしている可能性
があると判断したら、圧縮機のロック時の電流値が過電
流検出レベルに達する周波数まで圧縮機の運転周波数を
上昇させる周波数上昇手段と、 圧縮機の運転電流の過電
流を検出する過電流検出手段と、 過電流検出手段が過電
流検出レベルを越えた運転電流を検出した場合、圧縮機
の運転をしゃ断停止させるロック保護手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００８】この発明に係るインバータ空調機は、交流
電源を直流電源に変換し、その直流電源を任意の周波
数、任意の電圧の交流電源に変換して、圧縮機を駆動す
るインバータ空調機に於て、 圧縮機の回転位置を検出す
る位置検出器の出力信号により圧縮機がロックしている
可能性があると判断する圧縮機ロック推定手段と、 圧縮
機ロック推定手段により圧縮機がロックしている可能性
があると判断したら、圧縮機のロック時の電流値が過電
流検出レベルに達する周波数まで圧縮機の運転周波数を
上昇させる周波数上昇手段と、 圧縮機の運転電流の過電
流を検出する過電流検出手段と、 過電流検出手段が過電
流検出レベルを越えた運転電流を検出した場合、圧縮機
の運転をしゃ断停止させるロック保護手段とを備えたこ
とを特徴とする。
電源を直流電源に変換し、その直流電源を任意の周波
数、任意の電圧の交流電源に変換して、圧縮機を駆動す
るインバータ空調機に於て、 圧縮機の回転位置を検出す
る位置検出器の出力信号により圧縮機がロックしている
可能性があると判断する圧縮機ロック推定手段と、 圧縮
機ロック推定手段により圧縮機がロックしている可能性
があると判断したら、圧縮機のロック時の電流値が過電
流検出レベルに達する周波数まで圧縮機の運転周波数を
上昇させる周波数上昇手段と、 圧縮機の運転電流の過電
流を検出する過電流検出手段と、 過電流検出手段が過電
流検出レベルを越えた運転電流を検出した場合、圧縮機
の運転をしゃ断停止させるロック保護手段とを備えたこ
とを特徴とする。
【０００９】
【作用】この発明におけるインバータ空調機は、圧縮機
ロック推定手段により、圧縮機のロックを推定し、圧縮
機がロックされている可能性があるかを判断する。そし
て、ロック推定時には、本当に圧縮機がロックしている
ならば運転電流が過電流検出レベルに達してしまう周波
数まで運転周波数を上昇させる。この運転周波数の上昇
により、過電流検出手段が過電流を検出したなら、圧縮
機がメカニカルにロック（メカロック）されていると判
断する。そして、圧縮機メカロック時には、ロック保護
手段が確実にロック保護する。
ロック推定手段により、圧縮機のロックを推定し、圧縮
機がロックされている可能性があるかを判断する。そし
て、ロック推定時には、本当に圧縮機がロックしている
ならば運転電流が過電流検出レベルに達してしまう周波
数まで運転周波数を上昇させる。この運転周波数の上昇
により、過電流検出手段が過電流を検出したなら、圧縮
機がメカニカルにロック（メカロック）されていると判
断する。そして、圧縮機メカロック時には、ロック保護
手段が確実にロック保護する。
【００１０】圧縮機ロック推定手段は、運転周波数に対
してインバータ入力電流が高い場合はロックと推定し、
もしくは、圧縮機の回転速度がゼロと検出された場合ま
たは圧縮機の回転位置が変わらないと検出された場合、
ロックと推定する。
してインバータ入力電流が高い場合はロックと推定し、
もしくは、圧縮機の回転速度がゼロと検出された場合ま
たは圧縮機の回転位置が変わらないと検出された場合、
ロックと推定する。
【００１１】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の実施例１を図について説明する。図１
はこの発明の実施例１によるインバータ空調機を示すブ
ロック図である。図中、４は整流ダイオード、電解キャ
パシタ等で構成される交流の商用電源を一旦直流に変換
するコンバータ、５は電流を検出するシャント抵抗、６
はトランジスタ等のスイッチング素子で構成されるイン
バータ、７は電動機と圧縮メカ部からなる冷媒を加圧し
循環させる圧縮機、２１はシャント抵抗５に流れる電流
が過電流であるかを検出する過電流検出回路、２３は過
電流の検出に対し波形出力の禁止信号を出力する過電流
しゃ断回路、２４は要求された周波数、電圧の波形信号
をインバータ６に出力する波形出力回路、２６は入力電
流を検出する入力電流検出回路、２５は運転周波数と入
力電流値よりロックを推定する圧縮機ロック推定手段、
２２はロック推定手段の出力をトリガーにして運転周波
数を上昇させる運転周波数変更手段である。
はこの発明の実施例１によるインバータ空調機を示すブ
ロック図である。図中、４は整流ダイオード、電解キャ
パシタ等で構成される交流の商用電源を一旦直流に変換
するコンバータ、５は電流を検出するシャント抵抗、６
はトランジスタ等のスイッチング素子で構成されるイン
バータ、７は電動機と圧縮メカ部からなる冷媒を加圧し
循環させる圧縮機、２１はシャント抵抗５に流れる電流
が過電流であるかを検出する過電流検出回路、２３は過
電流の検出に対し波形出力の禁止信号を出力する過電流
しゃ断回路、２４は要求された周波数、電圧の波形信号
をインバータ６に出力する波形出力回路、２６は入力電
流を検出する入力電流検出回路、２５は運転周波数と入
力電流値よりロックを推定する圧縮機ロック推定手段、
２２はロック推定手段の出力をトリガーにして運転周波
数を上昇させる運転周波数変更手段である。
【００１２】次に動作について説明する。運転周波数と
入力電流の関係を図３に示す。図中、通常領域と示され
た部分は圧縮機がロックしないで正常に回っているとき
の状態を示すものであり、ロック推定領域と示された部
分は圧縮機がメカロックした時の状態を示したものであ
る。入力電流は運転周波数に比例して大きくなり、ロッ
ク時の方が過大に流れる。すなわち、運転周波数と入力
電流より圧縮機ロックを推定することができる。ただ
し、入力電流検出回路は広範囲なリニアリティが得にく
く、入力電流の精度が要求されるのが最大電流近傍であ
ることより、低入力時の精度が期待できない。また通常
領域でも過負荷運転時などロック時とあまり差がでない
場合がある。以上のことを鑑み、本発明では、運転周波
数と入力電流の関係から直ちにロック停止するのではな
く、運転周波数を上昇させることで誤判定による停止を
未然に防ぎ、確実にロック判定するものである。実際の
動きについて図２のフローチャートをもとに説明する。
最初に入力電流値を入力電流検出回路２６より読み取る
（ステップ１０１）。次に図３に示す特性図より、運転
周波数に応じた限界電流値を取込む（ステップ１０
２）、次に入力電流値と限界電流値を比較し（ステップ
１０３）、入力電流値の方が大きければロックと推定し
運転周波数を上昇させる（ステップ１０４）、次に過電
流かを判定する（ステップ１０５）。過電流の場合は、
圧縮機のメカロックと判定しロック保護停止する（ステ
ップ１０６）。
入力電流の関係を図３に示す。図中、通常領域と示され
た部分は圧縮機がロックしないで正常に回っているとき
の状態を示すものであり、ロック推定領域と示された部
分は圧縮機がメカロックした時の状態を示したものであ
る。入力電流は運転周波数に比例して大きくなり、ロッ
ク時の方が過大に流れる。すなわち、運転周波数と入力
電流より圧縮機ロックを推定することができる。ただ
し、入力電流検出回路は広範囲なリニアリティが得にく
く、入力電流の精度が要求されるのが最大電流近傍であ
ることより、低入力時の精度が期待できない。また通常
領域でも過負荷運転時などロック時とあまり差がでない
場合がある。以上のことを鑑み、本発明では、運転周波
数と入力電流の関係から直ちにロック停止するのではな
く、運転周波数を上昇させることで誤判定による停止を
未然に防ぎ、確実にロック判定するものである。実際の
動きについて図２のフローチャートをもとに説明する。
最初に入力電流値を入力電流検出回路２６より読み取る
（ステップ１０１）。次に図３に示す特性図より、運転
周波数に応じた限界電流値を取込む（ステップ１０
２）、次に入力電流値と限界電流値を比較し（ステップ
１０３）、入力電流値の方が大きければロックと推定し
運転周波数を上昇させる（ステップ１０４）、次に過電
流かを判定する（ステップ１０５）。過電流の場合は、
圧縮機のメカロックと判定しロック保護停止する（ステ
ップ１０６）。
【００１３】以上のように、この実施例１は、交流電源
を直流電源に変換し、その直流電源 を任意の周波数、電
圧の交流電源に変換して、圧縮機を駆動するインバータ
空調機に於て、前記圧縮機に印加される運転周波数に応
じた限界電流値と入力電流値とを比較することにより圧
縮機のロックを推定する圧縮機ロック推定手段と、ロッ
ク推定時には、本当に圧縮機がロックしているならば運
転電流値が過電流検出レベル（図示していない所定のレ
ベル）に達してしまう周波数まで運転周波数を上昇させ
る周波数上昇手段と、過電流検出回路が過電流検出レベ
ルを越えた運転電流を検出した場合、圧縮機がロックさ
れていると判断し、圧縮機をしゃ断停止させるロック保
護手段とを備えたことを特徴とするインバータ空調機を
説明した。特に、圧縮機がロックしていても過電流検出
レベルまでは運転電流が流れないような低周波数で圧縮
機を運転している時に、圧縮機ロック推定手段により圧
縮機のロックが推定された場合、本当に圧縮機がロック
していたなら運転電流値が過電流検出レベルに達してし
まう周波数まで運転周波数を上昇させ、過電流になるか
否かによって圧縮機のロックを判断する例を説明した。
を直流電源に変換し、その直流電源 を任意の周波数、電
圧の交流電源に変換して、圧縮機を駆動するインバータ
空調機に於て、前記圧縮機に印加される運転周波数に応
じた限界電流値と入力電流値とを比較することにより圧
縮機のロックを推定する圧縮機ロック推定手段と、ロッ
ク推定時には、本当に圧縮機がロックしているならば運
転電流値が過電流検出レベル（図示していない所定のレ
ベル）に達してしまう周波数まで運転周波数を上昇させ
る周波数上昇手段と、過電流検出回路が過電流検出レベ
ルを越えた運転電流を検出した場合、圧縮機がロックさ
れていると判断し、圧縮機をしゃ断停止させるロック保
護手段とを備えたことを特徴とするインバータ空調機を
説明した。特に、圧縮機がロックしていても過電流検出
レベルまでは運転電流が流れないような低周波数で圧縮
機を運転している時に、圧縮機ロック推定手段により圧
縮機のロックが推定された場合、本当に圧縮機がロック
していたなら運転電流値が過電流検出レベルに達してし
まう周波数まで運転周波数を上昇させ、過電流になるか
否かによって圧縮機のロックを判断する例を説明した。
【００１４】実施例２． 図４は、この発明の実施例２によるインバータ空調機を
示すブロック図である。図中、２４は要求された周波
数、電圧の波形信号をインバータ６に出力する波形出力
回路であり電圧の極性信号出力が追加されている、２９
は圧縮機電流の極性を検出する電流極性検出回路、２７
は特開平１−２９８９９３号公報に示される力率検出電
圧補正回路、２５は運転周波数と電圧補正指令値により
ロックを推定する圧縮機ロック推定手段であり、他は実
施例１と同一である。
示すブロック図である。図中、２４は要求された周波
数、電圧の波形信号をインバータ６に出力する波形出力
回路であり電圧の極性信号出力が追加されている、２９
は圧縮機電流の極性を検出する電流極性検出回路、２７
は特開平１−２９８９９３号公報に示される力率検出電
圧補正回路、２５は運転周波数と電圧補正指令値により
ロックを推定する圧縮機ロック推定手段であり、他は実
施例１と同一である。
【００１５】次に動作について説明する。運転周波数と
実回転周波数との差である「すべり」と力率、トルクの
関係を図６に示す。図中、高、中、低と書かれているの
は圧縮機の印加電圧である。図の左端の部分すなわち
「すべり」１のときが圧縮機がロックしている状態であ
る。力率制御では、力率が高いとすべりが大きいと判断
し電圧を上げトルクアップしすべりが最適になるように
制御している。従って電圧が最大に上がった場合はロッ
クと推定することができる。実際の動きについて図５の
フローチャートをもとに説明する。最初に図４に示す電
圧の極性信号と電流極性検出回路２９からの電流極性信
号の位相差より力率値を取込む（ステップ２０１）、次
に基準力率値（図示せず）と比較し（ステップ２０
２）、力率値が低ければ電圧が高すぎると判断し電圧補
正値をダウンさせる（ステップ２０３）、力率値が最適
であれば電圧補正をそのままにする（ステップ２０
４）、力率値が高い場合は、電圧補正値をアップする
（ステップ２０５）、次に運転周波数が低くて、電圧補
正値がＭＡＸになっているかを判断し（ステップ２０
６）、電圧補正値がＭＡＸになっていれば圧縮機のロッ
クと推定する。圧縮機のロックが推定された場合は、運
転周波数を上昇させる（ステップ１０４）。次に過電流
かを判定し（ステップ１０５）、過電流の場合は、圧縮
機のメカロックと判定しロック保護停止する（ステップ
１０６）。
実回転周波数との差である「すべり」と力率、トルクの
関係を図６に示す。図中、高、中、低と書かれているの
は圧縮機の印加電圧である。図の左端の部分すなわち
「すべり」１のときが圧縮機がロックしている状態であ
る。力率制御では、力率が高いとすべりが大きいと判断
し電圧を上げトルクアップしすべりが最適になるように
制御している。従って電圧が最大に上がった場合はロッ
クと推定することができる。実際の動きについて図５の
フローチャートをもとに説明する。最初に図４に示す電
圧の極性信号と電流極性検出回路２９からの電流極性信
号の位相差より力率値を取込む（ステップ２０１）、次
に基準力率値（図示せず）と比較し（ステップ２０
２）、力率値が低ければ電圧が高すぎると判断し電圧補
正値をダウンさせる（ステップ２０３）、力率値が最適
であれば電圧補正をそのままにする（ステップ２０
４）、力率値が高い場合は、電圧補正値をアップする
（ステップ２０５）、次に運転周波数が低くて、電圧補
正値がＭＡＸになっているかを判断し（ステップ２０
６）、電圧補正値がＭＡＸになっていれば圧縮機のロッ
クと推定する。圧縮機のロックが推定された場合は、運
転周波数を上昇させる（ステップ１０４）。次に過電流
かを判定し（ステップ１０５）、過電流の場合は、圧縮
機のメカロックと判定しロック保護停止する（ステップ
１０６）。
【００１６】実施例３． 図７は、この発明の実施例３によるインバータ空調機を
示すブロック図である。図中、２８は特開平３−４５１
９３号公報に示されるような圧縮機の回転角度による回
転位置を検出する位置検出回路、または圧縮機の回転角
度による速度を検出する速度検出回路、２５は位置検出
回路または速度検出回路の出力よりロックを推定する圧
縮機ロック推定手段であり、他は実施例１と同一であ
る。位置検出回路と速度検出回路は、いずれか一方が備
えられていればよい。
示すブロック図である。図中、２８は特開平３−４５１
９３号公報に示されるような圧縮機の回転角度による回
転位置を検出する位置検出回路、または圧縮機の回転角
度による速度を検出する速度検出回路、２５は位置検出
回路または速度検出回路の出力よりロックを推定する圧
縮機ロック推定手段であり、他は実施例１と同一であ
る。位置検出回路と速度検出回路は、いずれか一方が備
えられていればよい。
【００１７】次に動作について説明する。この実施例３
では直接位置または速度を検出するのでロックの推定を
容易にすることができる。ただし位置または速度検出回
路信号だけでロックしゃ断させると、回路の故障でもロ
ックしゃ断停止する。実際の運転上、誘導電動機であれ
ば、位置または速度が検出できなくても運転は可能であ
る。従って位置または速度検出による結果を推定のレベ
ルとしておけば、回路故障時にも運転することが可能で
あり、運転周波数を上げておくことによりメカロックし
ても過電流保護が可能であり安全性が確保できる。実際
の動きについて図８、９のフローチャートをもとに説明
する。図８は、速度検出回路が備えられているフローチ
ャートである。 図９は、位置検出回路が備えられている
フローチャートである。 最初に図７に示す位置または速
度検出回路２８からの位置または速度信号によりロック
を推定する。図８の場合は、速度検出値がゼロの場合、
ロックを推定する（ステップ３０１）。図９の場合は、
位置検出信号が変化しない場合、ロックを推定する（ス
テップ３０２）。ロック推定の場合は運転周波数を上昇
させる（ステップ１０４）。次に過電流かを判定する
（ステップ１０５）。過電流の場合は、圧縮機のメカロ
ックと判定しロック保護停止する（ステップ１０６）。
では直接位置または速度を検出するのでロックの推定を
容易にすることができる。ただし位置または速度検出回
路信号だけでロックしゃ断させると、回路の故障でもロ
ックしゃ断停止する。実際の運転上、誘導電動機であれ
ば、位置または速度が検出できなくても運転は可能であ
る。従って位置または速度検出による結果を推定のレベ
ルとしておけば、回路故障時にも運転することが可能で
あり、運転周波数を上げておくことによりメカロックし
ても過電流保護が可能であり安全性が確保できる。実際
の動きについて図８、９のフローチャートをもとに説明
する。図８は、速度検出回路が備えられているフローチ
ャートである。 図９は、位置検出回路が備えられている
フローチャートである。 最初に図７に示す位置または速
度検出回路２８からの位置または速度信号によりロック
を推定する。図８の場合は、速度検出値がゼロの場合、
ロックを推定する（ステップ３０１）。図９の場合は、
位置検出信号が変化しない場合、ロックを推定する（ス
テップ３０２）。ロック推定の場合は運転周波数を上昇
させる（ステップ１０４）。次に過電流かを判定する
（ステップ１０５）。過電流の場合は、圧縮機のメカロ
ックと判定しロック保護停止する（ステップ１０６）。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、圧縮
機ロック推定手段をもうけ、ロック推定時だけ周波数を
上昇させることにより、不要な周波数変化による音の問
題をクリアーにし、安全性を確保したうえで低周波数で
の連続運転を可能にする。
機ロック推定手段をもうけ、ロック推定時だけ周波数を
上昇させることにより、不要な周波数変化による音の問
題をクリアーにし、安全性を確保したうえで低周波数で
の連続運転を可能にする。
【図１】この発明のインバータ空調機の実施例１を示す
制御ブロック図である。
制御ブロック図である。
【図２】この発明のインバータ空調機の実施例１を示す
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図３】この発明のインバータ空調機の実施例１を示す
特性図である。
特性図である。
【図４】この発明のインバータ空調機の実施例２を示す
制御ブロック図である。
制御ブロック図である。
【図５】この発明のインバータ空調機の実施例２を示す
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図６】この発明のインバータ空調機の実施例２を示す
特性図である。
特性図である。
【図７】この発明のインバータ空調機の実施例３を示す
制御ブロック図である。
制御ブロック図である。
【図８】この発明のインバータ空調機の実施例３を示す
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図９】この発明のインバータ空調機の実施例３を示す
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図１０】従来のインバータ空調機の制御ブロック図で
ある。
ある。
４ コンバータ ５ シャント抵抗 ６ インバータ ７ 圧縮機 ２０ 室外制御部 ２１ 過電流検出回路 ２２ 運転周波数変更手段 ２３ 過電流しゃ断回路 ２４ 波形出力回路 ２５ 圧縮機ロック推定手段 ２６ 入力電流検出回路 ２７ 力率検出電圧補正回路 ２８ 位置検出回路、速度検出回路 ２９ 電流極性検出回路
Claims (3)
- 【請求項１】 交流電源を直流電源に変換し、その直流
電源を任意の周波数、任意の電圧の交流電源に変換し
て、圧縮機を駆動するインバータ空調機に於て、 入力電流値と、前記圧縮機に印加される運転周波数に応
じた限界電流値とを比較することにより圧縮機がロック
している可能性があると判断する圧縮機ロック推定手段
と、 圧縮機ロック推定手段により圧縮機がロックしている可
能性があると判断したら、圧縮機のロック時の電流値が
過電流検出レベルに達する周波数まで圧縮機の運転周波
数を上昇させる周波数上昇手段と、 圧縮機の運転電流の過電流を検出する過電流検出手段
と、 過電流検出手段が過電流検出レベルを越えた運転電流を
検出した場合、圧縮機の運転をしゃ断停止させるロック
保護手段とを備えたことを特徴とするインバータ空調
機。 - 【請求項２】 交流電源を直流電源に変換し、その直流
電源を任意の周波数、任意の電圧の交流電源に変換し
て、圧縮機を駆動するインバータ空調機に於て、 圧縮機の回転速度を検出する速度検出器の出力信号によ
り圧縮機がロックしている可能性があると判断する圧縮
機ロック推定手段と、 圧縮機ロック推定手段により圧縮機がロックしている可
能性があると判断したら、圧縮機のロック時の電流値が
過電流検出レベルに達する周波数まで圧縮機の運転周波
数を上昇させる周波数上昇手段と、 圧縮機の運転電流の過電流を検出する過電流検出手段
と、 過電流検出手段が過電流検出レベルを越えた運転電流を
検出した場合、圧縮機の運転をしゃ断停止させるロック
保護手段とを備えたことを特徴とするインバータ空調
機。 - 【請求項３】 交流電源を直流電源に変換し、その直流
電源を任意の周波数、任意の電圧の交流電源に変換し
て、圧縮機を駆動するインバータ空調機に於て、 圧縮機の回転位置を検出する位置検出器の出力信号によ
り圧縮機がロックしている可能性があると判断する圧縮
機ロック推定手段と、 圧縮機ロック推定手段により圧縮機がロックしている可
能性があると判断したら、圧縮機のロック時の電流値が
過電流検出レベルに達する周波数まで圧縮機の運転周波
数を上昇させる周波数上昇手段と、 圧縮機の運転電流の過電流を検出する過電流検出手段
と、 過電流検出手段が過電流検出レベルを越えた運転電流を
検出した場合、圧縮機の運転をしゃ断停止させるロック
保護手段とを備えたことを特徴とするインバータ空調
機。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3275303A JP2725500B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | インバータ空調機 |
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| AU26085/92A AU650169B2 (en) | 1991-10-23 | 1992-10-01 | Inverter air conditioner |
| US07/960,699 US5371645A (en) | 1991-10-23 | 1992-10-14 | Inverter air conditioner |
| EP92309578A EP0539163B1 (en) | 1991-10-23 | 1992-10-20 | Inverter air conditioner |
| DE69204013T DE69204013T2 (de) | 1991-10-23 | 1992-10-20 | Klimagerätswechselrichteranordnung. |
| ES92309578T ES2078666T3 (es) | 1991-10-23 | 1992-10-20 | Acondicionador de aire con inversor. |
| HK2496A HK2496A (en) | 1991-10-23 | 1996-01-04 | Inverter air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3275303A JP2725500B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | インバータ空調機 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115198A JPH05115198A (ja) | 1993-05-07 |
| JP2725500B2 true JP2725500B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=17553560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3275303A Expired - Fee Related JP2725500B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | インバータ空調機 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5371645A (ja) |
| EP (1) | EP0539163B1 (ja) |
| JP (1) | JP2725500B2 (ja) |
| AU (1) | AU650169B2 (ja) |
| DE (1) | DE69204013T2 (ja) |
| ES (1) | ES2078666T3 (ja) |
| HK (1) | HK2496A (ja) |
| TW (1) | TW211062B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3351330B2 (ja) * | 1997-12-26 | 2002-11-25 | 松下電器産業株式会社 | 空調用インバータシステム |
| JP2000264048A (ja) * | 1999-03-16 | 2000-09-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空調装置 |
| JP3678165B2 (ja) * | 2001-04-16 | 2005-08-03 | 松下電器産業株式会社 | 自動車用空調装置 |
| JP4782941B2 (ja) * | 2001-05-16 | 2011-09-28 | サンデン株式会社 | 車両用空気調和装置 |
| JP4595248B2 (ja) * | 2001-06-06 | 2010-12-08 | パナソニック株式会社 | 自動車用空調装置 |
| CN1251394C (zh) * | 2002-02-25 | 2006-04-12 | 大金工业株式会社 | 电动机控制方法及其装置 |
| US7136269B2 (en) * | 2002-04-24 | 2006-11-14 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Inverted circuit overcurrent protection device and hybrid integrated circuit device with the same incorporated |
| JP3851617B2 (ja) * | 2003-05-27 | 2006-11-29 | ファナック株式会社 | モータ駆動装置 |
| JP2005224075A (ja) | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Sanyo Electric Co Ltd | インバータ装置 |
| US7619906B2 (en) * | 2005-03-01 | 2009-11-17 | York International Corporation | System for precharging a DC link in a variable speed drive |
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| US20080264080A1 (en) * | 2007-04-24 | 2008-10-30 | Hunter Manufacturing Co. | Environmental control unit for harsh conditions |
| DE102007039212B4 (de) | 2007-08-20 | 2022-10-13 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung blockierter elektromechanischer Systeme |
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| KR20100018230A (ko) * | 2008-08-06 | 2010-02-17 | 학교법인 두원학원 | 차량용 공조장치의 인버터 일체형 전동압축기 제어방법 |
| DE102012106033A1 (de) * | 2012-07-05 | 2014-01-09 | Halla Visteon Climate Control Corporation 95 | Verfahren zum Betreiben eines Inverters eines elektrischen Kältemittelverdichters unter Verwendung von elektrolytischen Zwischenkreis-Kondensatoren |
| JP5737329B2 (ja) * | 2013-05-21 | 2015-06-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用誘導電動機制御装置 |
| JP5831766B2 (ja) * | 2013-12-06 | 2015-12-09 | 株式会社デンソー | 制御装置、および、これを用いたシフトバイワイヤシステム |
| DE102014224704A1 (de) * | 2013-12-06 | 2015-06-11 | Denso Corporation | Steuerungsgerät und Shift-By-Wire-System mit demselben |
| JP6257331B2 (ja) * | 2014-01-07 | 2018-01-10 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置 |
| JP5865930B2 (ja) * | 2014-03-07 | 2016-02-17 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
| DE102014221411A1 (de) * | 2014-10-22 | 2016-04-28 | BSH Hausgeräte GmbH | Kältegerät |
| JP6582236B2 (ja) * | 2015-06-11 | 2019-10-02 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 冷凍サイクル装置 |
| CN115296272B (zh) * | 2022-10-08 | 2023-01-06 | 美世乐(广东)新能源科技有限公司 | 一种逆变器的过流保护方法 |
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| AU2164183A (en) * | 1982-11-22 | 1984-05-31 | Sigma Air Conditioning Pty. Limited | Air conditioning system |
| JPS62178832A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-05 | Hitachi Ltd | インバ−タ付空気調和機の制御回路 |
| JPH01300076A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-04 | Toshiba Corp | 空気調和装置 |
| JP2743382B2 (ja) * | 1988-05-27 | 1998-04-22 | 三菱電機株式会社 | 誘導電動機駆動用インバータ装置 |
| JPH03519A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-07 | Nippondenso Co Ltd | 冷凍サイクル装置 |
| JPH0345193A (ja) * | 1989-07-10 | 1991-02-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 圧縮機用誘導電動機の制御方式 |
| JP2669219B2 (ja) * | 1991-10-04 | 1997-10-27 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機の保護装置 |
| JPH05118719A (ja) * | 1991-10-15 | 1993-05-14 | Sanden Corp | 電動コンプレツサの回転数制御方法 |
-
1991
- 1991-10-23 JP JP3275303A patent/JP2725500B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-03-04 TW TW081101656A patent/TW211062B/zh active
- 1992-10-01 AU AU26085/92A patent/AU650169B2/en not_active Ceased
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-
1996
- 1996-01-04 HK HK2496A patent/HK2496A/xx not_active IP Right Cessation
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