JPH104694A - ブラシレスモータの保護装置 - Google Patents

ブラシレスモータの保護装置

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JPH104694A
JPH104694A JP8189124A JP18912496A JPH104694A JP H104694 A JPH104694 A JP H104694A JP 8189124 A JP8189124 A JP 8189124A JP 18912496 A JP18912496 A JP 18912496A JP H104694 A JPH104694 A JP H104694A
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signal
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voltage
speed
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JP8189124A
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Masahiro Yasohara
正浩 八十原
和幸 ▲高▼田
Kazuyuki Takada
Yoshihiro Fujisaki
好洋 藤崎
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 空調機の室外ファン駆動用などのブラシレス
モータにおいて、台風などの強力な風による不具合のな
いブラシレスモータの保護装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 駆動回路の出力電圧上限値を回転速度に
応じて制限する電圧リミットレベル設定手段および電圧
リミッタ手段、ブラシレスモータが過剰に加速された場
合に給電を遮断する正転リミッタ手段および電圧下限レ
ベル設定手段、ブラシレスモータの逆回転速度が逆転リ
ミットレベルに達した時に給電を遮断する逆転リミッタ
手段、低速異常時に逆転リミッタ手段が動作しない状態
が継続した時に給電を遮断する低速過負荷検出手段とに
より構成したブラシレスモータの保護装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
をファンモータとして、例えば空調機の室外ファン駆動
などに適用する場合のブラシレスモータの保護装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】空調機の室外ファンを駆動するモータと
しては、古くから誘導電動機が幅広く採用されている。
【０００３】しかし近年、空調機の高効率化が強く望ま
れる中、誘導電動機から高効率化に適したブラシレスモ
ータが検討され、採用されることが多くなってきてい
る。
【０００４】このようなブラシレスモータをファンモー
タとして駆動する技術としては、例えば図１９に示すよ
うなものがある。
【０００５】図１９において、１００６は商用電源であ
り、多くの場合、その出力電圧はＡＣ１００Ｖあるいは
ＡＣ２００Ｖである。
【０００６】前記商用電源１００６の出力電圧は整流回
路１００７および平滑コンデンサー１００８により、お
よそＤＣ１４０ＶあるいはＤＣ２８０Ｖの直流電圧に整
流平滑され、直流主電源の出力電圧として駆動回路１０
０３に入力される。
【０００７】１００１はブラシレスモータであり、その
出力軸にファン１００２が連結されている。
【０００８】また前記ブラシレスモータ１００１にはそ
の可動子（図示せず）の位置を検出するコミュテーショ
ンセンサー１００５が設けられており、前記駆動回路１
００３は前記コミュテーションセンサー１００５の出力
信号に基づいて前記ブラシレスモータ１００１の可動子
を駆動するための転流信号を生成して前記ブラシレスモ
ータ１００１を駆動するように構成されている。
【０００９】前記駆動回路１００３は、前記ブラシレス
モータ１００１を駆動する際の駆動電圧として前記直流
主電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出
力するものであって、前記出力電圧指令信号は出力電圧
指令手段１００４により与えられるように構成されてい
る。
【００１０】すなわち、前記出力電圧指令信号に応じ
て、前記ブラシレスモータ１００１の各駆動巻線を前記
直流主電源のプラス側電圧であるＤＣ１４０Ｖあるいは
ＤＣ２８０Ｖに接続する時間とマイナス側電圧であるＤ
Ｃ０Ｖに接続する時間との比率を制御して、前記ブラシ
レスモータ１００１の駆動電圧を可変しようとするもの
であり、このような方式はＰＷＭ方式（Ｐｕｌｓｅ Ｗ
ｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）として広く一般に知
られているものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
構成によりブラシレスモータを駆動し、これを空調機の
室外ファン駆動などのファンモータに適用しようとした
場合、台風の発生のように強力な風力により外部より強
制的にファンが駆動されると多くの不具合が生じる。
【００１２】例えば、ブラシレスモータ１００１が駆動
する方向に対して逆方向にファン１００２を駆動するよ
うな風（逆風）が発生した場合、ブラシレスモータ１０
０１は過負荷となり駆動電流が増大する。
【００１３】この駆動電流は、ブラシレスモータ１００
１が逆回転に至った場合はその誘起電圧の影響により、
更に増大する傾向がある。
【００１４】ブラシレスモータ１００１の駆動電流が増
大すると、ブラシレスモータ１００１およびこれに給電
を行っている駆動回路１００３の発熱量が増え、場合に
よっては破壊に至ってしまう。
【００１５】このようなブラシレスモータ１００１およ
び駆動回路１００３の発熱や破壊を防止するために、こ
れらの過熱あるいは過電流を検出して給電を遮断し、自
己復帰しないようにトリップする方法も考えられるが、
台風が発生する度に頻繁にトリップして停止するような
ファンモータは、空調機の室外ファン駆動用としては採
用し難く適用できないものである。
【００１６】また、ブラシレスモータ１００１が駆動す
る方向に対して順方向にファン１００２を駆動するよう
な風（追い風）が発生した場合、ブラシレスモータ１０
０１は強制的に加速され、その回転速度の増加と共にブ
ラシレスモータ１００１内部で発生する誘起電圧も増大
し、ブラシレスモータ１００１は回生電力を発生するよ
うになる。
【００１７】ここで前記回生電力の発生は、ブラシレス
モータ１００１の内部で発生する誘起電圧と、ブラシレ
スモータ１００１の駆動電圧として駆動回路１００３が
出力する出力電圧との関係によって決まり、前者の誘起
電圧が後者の出力電圧を超えた場合に発生するものであ
る。したがって、出力電圧指令手段１００４により与え
られる出力電圧指令信号により定まる駆動回路１００３
の出力電圧がその大小を問わず如何なる値でも、ブラシ
レスモータ１００１内部の誘起電圧が駆動回路１００３
の出力電圧を超えた場合、回生電力は生じるものであ
る。
【００１８】ブラシレスモータ１００１に回生電力が発
生すると、その電力は駆動回路１００３へ逆供給され、
その結果平滑コンデンサー１００８の端子間電圧を上昇
させる。
【００１９】平滑コンデンサー１００８の端子間電圧が
上昇すると、平滑コンデンサー１００８および駆動回路
１００３が過電圧状態となり、破壊に至ってしまう恐れ
がある。
【００２０】本発明は上記問題点を解決するもので、台
風などにより強力な逆風あるいは追い風が発生した場合
においても、過負荷，過電流を未然に防止して容易にト
リップしない、さらに回生電力の発生を防止するブラシ
レスモータの保護装置を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のブラシレスモータの保護装置は、第１に、
ブラシレスモータと、前記ブラシレスモータの可動子の
位置を検出するコミュテーション信号検出手段と、前記
コミュテーション信号検出手段の出力信号を基に前記ブ
ラシレスモータの可動子の回転速度を回転方向を含めて
検出する速度検出手段と、前記コミュテーション信号検
出手段の出力信号に基づいて前記ブラシレスモータの可
動子を駆動するための転流信号を生成し、この転流信号
により前記ブラシレスモータを駆動する駆動回路と、前
記ブラシレスモータを駆動する際の駆動電圧となる前記
駆動回路の出力電圧を指令する出力電圧指令信号を前記
駆動回路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の
出力電圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手
段と、前記電圧リミットレベル設定手段の設定値に基づ
いて前記出力電圧指令手段の出力信号を制限して前記駆
動回路の出力電圧の上限を制限する電圧リミッタ手段と
を備え、前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、
前記ブラシレスモータの可動子の回転速度が高速である
程より高い値となり、低速である程より低い値となり、
回転速度が零となる近傍および逆回転となると予め設定
された一定の値となるように、前記速度検出手段の出力
信号に応じて設定されるようにしたものである。
【００２２】第２に、直流主電源と、ブラシレスモータ
と、前記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコ
ミュテーション信号検出手段と、前記コミュテーション
信号検出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの
可動子の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出
手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号
に基づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するた
めの転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシ
レスモータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記
ブラシレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直
流主電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で
出力するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆
動回路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出
力電圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段
と、前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記
ブラシレスモータの可動子の回転速度が高速である程よ
り高い値となり、低速である程より低い値となり、回転
速度が零となる近傍および逆回転となると予め設定され
た一定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号
に応じて設定されるものであって、前記電圧リミットレ
ベル設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段
の出力信号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令
信号を与え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する
電圧リミッタ手段と、前記直流主電源の出力電圧変動を
直接または前記直流主電源の出力電流または前記ブラシ
レスモータの駆動電流のうちのいずれかにより検出する
電圧変動検出手段と、前記電圧変動検出手段の出力に基
づき、前記直流主電源の出力電圧変動を補うように、前
記電圧リミッタ手段の出力信号を逆に変化させて前記駆
動回路に前記出力電圧指令信号を与える電圧補正手段と
により構成したものである。
【００２３】第３に、ブラシレスモータと、前記ブラシ
レスモータの可動子の位置を検出するコミュテーション
信号検出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の
出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速
度を回転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コ
ミュテーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記
ブラシレスモータの可動子を駆動するための転流信号を
生成し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆
動する駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際
の駆動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出
力電圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手
段と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧
リミットレベル設定手段と、前記電圧リミットレベル設
定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力
信号を制限して前記駆動回路の出力電圧の上限を制限す
る電圧リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速
度が予め設定された最大リミットレベルに達したかどう
かを前記速度検出手段の出力信号により検出し、達した
場合に第１の給電遮断信号を出力する正転リミッタ手段
と、前記ブラシレスモータの逆回転速度が予め設定され
た逆転リミットレベルに達したかどうかを前記速度検出
手段の出力信号により検出し、達した場合に第２の給電
遮断信号を出力する逆転リミッタ手段とを備え、前記電
圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラシレス
モータの可動子の回転速度が高速である程より高い値と
なり、低速である程より低い値となり、回転速度が零と
なる近傍および逆回転となると予め設定された一定の値
となるように前記速度検出手段の出力信号に応じて設定
され、かつ、前記正転リミッタ手段が出力する前記第１
の給電遮断信号かまたは前記逆転リミッタ手段が出力す
る前記第２の給電遮断信号が発生したときに、前記駆動
回路と前記ブラシレスモータとの接続を電気的に解放す
るようにしたものである。
【００２４】第４に、ブラシレスモータと、前記ブラシ
レスモータの可動子の位置を検出するコミュテーション
信号検出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の
出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速
度を回転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コ
ミュテーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記
ブラシレスモータの可動子を駆動するための転流信号を
生成し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆
動する駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際
の駆動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出
力電圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手
段と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧
リミットレベル設定手段と、前記電圧リミットレベル設
定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力
信号を制限して前記駆動回路の出力電圧の上限を制限す
る電圧リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速
度が予め設定された最大リミットレベルに達したかどう
かを前記速度検出手段の出力信号により検出し、達した
場合に第１の給電遮断信号を出力する正転リミッタ手段
と、前記ブラシレスモータの逆回転速度が予め設定され
た逆転リミットレベルに達したかどうかを前記速度検出
手段の出力信号により検出し、達した場合に第２の給電
遮断信号を出力する逆転リミッタ手段と、前記ブラシレ
スモータの回転速度が予め設定された低速異常検知レベ
ルを下回ったかどうかを検出し、下回った場合に低速異
常信号を出力する低速異常検知手段と、前記低速異常検
知手段を含み、前記低速異常検知手段から前記低速異常
信号が出力され、かつ、前記逆転リミッタ手段から前記
第２の給電遮断信号が出力されない状態が所定の時間継
続した場合、第３の給電遮断信号をラッチ処理して出力
する低速過負荷検出手段とを備え、前記電圧リミットレ
ベル設定手段の設定値は、前記ブラシレスモータの可動
子の回転速度が高速である程より高い値となり、低速で
ある程より低い値となり、回転速度が零となる近傍およ
び逆回転となると予め設定された一定の値となるように
前記速度検出手段の出力信号に応じて設定され、かつ、
前記正転リミッタ手段が出力する前記第１の給電遮断信
号かまたは前記逆転リミッタ手段が出力する前記第２の
給電遮断信号かまたは前記低速過負荷検出手段が出力す
る前記第３の給電遮断信号が発生したときに、前記駆動
回路と前記ブラシレスモータとの接続を電気的に解放す
るようにしたものである。
【００２５】第５に、ブラシレスモータと、前記ブラシ
レスモータの可動子の位置を検出するコミュテーション
信号検出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の
出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速
度を回転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コ
ミュテーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記
ブラシレスモータの可動子を駆動するための転流信号を
生成し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆
動する駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際
の駆動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出
力電圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手
段と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧
リミットレベル設定手段と、前記駆動回路の出力電圧の
下限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧
リミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記出力電
圧指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の出力電
圧の上限を制限し、かつ、前記電圧下限レベル設定手段
の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信号を
制限して前記駆動回路の出力電圧の下限を制限する電圧
リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの逆回転速度が
予め設定された逆転リミットレベルに達したかどうかを
前記速度検出手段の出力信号により検出し、達した場合
に第２の給電遮断信号を出力する逆転リミッタ手段とを
備え、前記逆転リミッタ手段が出力する前記第２の給電
遮断信号が発生したときに、前記駆動回路と前記ブラシ
レスモータとの接続を電気的に解放するようにし、か
つ、前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記
ブラシレスモータの可動子の回転速度が高速である程よ
り高い値となり、低速である程より低い値となり、回転
速度が零となる近傍および逆回転となると予め設定され
た一定の値となるように前記速度検出手段の出力信号に
応じて設定され、かつ、前記電圧下限レベル設定手段の
設定値は、前記電圧リミットレベル設定手段の設定値よ
りも低い値でかつ前記ブラシレスモータが内部で発生す
る誘起電圧に対応する値よりも高い値となるように前記
速度検出手段の出力信号に応じて設定されるようにした
ものである。
【００２６】第６に、ブラシレスモータと、前記ブラシ
レスモータの可動子の位置を検出するコミュテーション
信号検出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の
出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速
度を回転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コ
ミュテーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記
ブラシレスモータの可動子を駆動するための転流信号を
生成し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆
動する駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際
の駆動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出
力電圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手
段と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧
リミットレベル設定手段と、前記駆動回路の出力電圧の
下限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧
リミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記出力電
圧指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の出力電
圧の上限を制限する電圧リミッタ手段と、前記ブラシレ
スモータの逆回転速度が予め設定された逆転リミットレ
ベルに達したかどうかを前記速度検出手段の出力信号に
より検出し、達した場合に第２の給電遮断信号を出力す
る逆転リミッタ手段とを備え、前記逆転リミッタ手段が
出力する前記第２の給電遮断信号が発生したときに、前
記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続を電気的に
遮断するようにし、かつ、前記電圧リミットレベル設定
手段の設定値は、前記ブラシレスモータの可動子の回転
速度が高速である程より高い値となり、低速である程よ
り低い値となり、回転速度が零となる近傍および逆回転
となると予め設定された一定の値となるように前記速度
検出手段の出力信号に応じて設定され、かつ、前記電圧
下限レベル設定手段の設定値は、前記電圧リミットレベ
ル設定手段の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレス
モータが内部で発生する誘起電圧に対応する値よりも高
い値となるように前記速度検出手段の出力信号に応じて
設定され、前記出力電圧指令手段の出力信号が前記電圧
下限レベル設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回
路と前記ブラシレスモータとの接続を電気的に解放する
ようにしたものである。
【００２７】第７に、ブラシレスモータと、前記ブラシ
レスモータの可動子の位置を検出するコミュテーション
信号検出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の
出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速
度を回転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コ
ミュテーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記
ブラシレスモータの可動子を駆動するための転流信号を
生成し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆
動する駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際
の駆動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出
力電圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手
段と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧
リミットレベル設定手段と、前記ブラシレスモータの回
転速度の上限値を設定する速度上限レベル設定手段と、
前記電圧リミットレベル設定手段の設定値に基づいて前
記出力電圧指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路
の出力電圧の上限を制限する電圧リミッタ手段と、前記
ブラシレスモータの逆回転速度が予め設定された逆転リ
ミットレベルに達したかどうかを前記速度検出手段の出
力信号により検出し、達した場合に第２の給電遮断信号
を出力する逆転リミッタ手段とを備え、前記逆転リミッ
タ手段が出力する前記第２の給電遮断信号が発生したと
きに、前記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続を
電気的に遮断するようにし、かつ、前記電圧リミットレ
ベル設定手段の設定値は、前記ブラシレスモータの可動
子の回転速度が高速である程より高い値となり、低速で
ある程より低い値となり、回転速度が零となる近傍およ
び逆回転となると予め設定された一定の値となるように
前記速度検出手段の出力信号に応じて設定され、かつ、
前記速度上限レベル設定手段の設定値は、前記出力電圧
指令手段の出力信号が前記駆動回路に前記出力電圧指令
信号として与えられた場合の前記駆動回路の出力電圧よ
りも前記ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧の
方が低い値となり得る前記ブラシレスモータの最大回転
速度に対応する値であって前記出力電圧指令手段の出力
信号に応じて設定され、前記速度検出手段の出力信号が
前記速度上限レベル設定手段の設定値に達した場合に前
記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続を電気的に
解放するようにしたものである。
【００２８】第８に、直流主電源の出力電流またはブラ
シレスモータの駆動電流により、前記ブラシレスモータ
が内部で発生する誘起電圧のバラツキおよび変動あるい
は前記直流主電源の出力電圧の変動を把握し、前記ブラ
シレスモータの誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは
前記直流主電源の出力電圧の変動を補うように、電圧リ
ミットレベル設定手段の設定値を補正するようにしたも
のである。
【００２９】第９に、直流主電源の出力電流またはブラ
シレスモータの駆動電流により、前記ブラシレスモータ
が内部で発生する誘起電圧のバラツキおよび変動あるい
は前記直流主電源の出力電圧の変動を把握し、前記ブラ
シレスモータの誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは
前記直流主電源の出力電圧の変動を補うように、電圧リ
ミットレベル設定手段の設定値または電圧下限レベル設
定手段の設定値のうちのいずれか一方または両方を補正
するようにしたものである。
【００３０】第１０に、直流主電源の出力電流またはブ
ラシレスモータの駆動電流により、前記ブラシレスモー
タが内部で発生する誘起電圧のバラツキおよび変動ある
いは前記直流主電源の出力電圧の変動を把握し、前記ブ
ラシレスモータの誘起電圧のバラツキおよび変動あるい
は前記直流主電源の出力電圧の変動を補うように、電圧
リミットレベル設定手段の設定値または速度上限レベル
設定手段の設定値のうちのいずれか一方または両方を補
正するようにしたものである。
【００３１】この構成によって、台風などにより強力な
逆風あるいは追い風が発生した場合においても、過負
荷，過電流を未然に防止し、しかも回生電力の発生を防
止することができ、容易にトリップしない、より安全
な、空調機の室外ファンの駆動に適する小形で安価なブ
ラシレスモータの保護装置の実現が可能となるものであ
る。
【００３２】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）以下本発明の実施の形態１について、
図面を参照しながら説明する。
【００３３】図１は本発明のブラシレスモータの保護装
置の実施の形態１を示すものである。
【００３４】１はブラシレスモータであり、その出力軸
にはファン１５が直接連結されている。
【００３５】２はコミュテーション信号検出手段であ
り、前記ブラシレスモータ１の可動子（図示せず）の位
置を検出するコミュテーションセンサー２１とその出力
信号を処理する位置検出器２２により構成されている。
【００３６】５は速度検出手段であり、前記コミュテー
ション信号検出手段２の出力信号を基に前記ブラシレス
モータ１の可動子の回転速度を回転方向を含めて検出
し、出力信号Ｎ５を出力するように構成されている。
【００３７】例えば前記速度検出手段５の出力信号Ｎ５
は、前記ブラシレスモータ１の正転時はその回転速度に
比例した正の値をとり、前記ブラシレスモータ１の逆転
時はその回転速度に比例した負の値をとるように構成さ
れている。
【００３８】３は駆動回路であり、前記コミュテーショ
ン信号検出手段２の出力信号に基づいて前記ブラシレス
モータ１の可動子を駆動するための転流信号を生成し、
この転流信号により前記ブラシレスモータ１を駆動する
ように構成されている。
【００３９】１６は直流主電源であり、例えば商用電源
１６１の出力電圧ＡＣ１００ＶあるいはＡＣ２００Ｖを
整流平滑して得られるＤＣ１４０ＶあるいはＤＣ２８０
Ｖ程度の出力電圧を発生するものである。
【００４０】前記直流主電源１６の出力電圧は、前記駆
動回路３に供給されている。前記駆動回路３は、出力電
圧指令信号Ｖ３に応じて、その出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ
３が前記直流主電源１６のプラス側電圧となる時間とマ
イナス側電圧となる時間との比率をいわゆるＰＷＭ方式
により制御することにより、前記直流主電源１６の出力
電圧を前記出力電圧指令信号Ｖ３に応じた比率の出力電
圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３として出力するように構成されてい
る。
【００４１】前記駆動回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ
３は、前記ブラシレスモータ１の各相の駆動巻線に印加
され、前記出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３が前記ブラシレス
モータ１の駆動電圧となるように構成されている。
【００４２】ここで前記出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３の平
均値は、例えば、ブラシレスモータ１を正弦波駆動する
場合、互いに電気角で１２０度の位相差を持ち、出力電
圧波高値が前記出力電圧指令信号Ｖ３に対応した三相正
弦波電圧としてもよく、あるいはブラシレスモータ１を
矩形波駆動する場合、互いに電気角で１２０度の位相差
を持ち、電気角で１２０度の期間は前記出力電圧指令信
号Ｖ３に対応した正の電圧値で、その後の電気角で６０
度の期間は前記駆動巻線への電圧印加を休止し、その後
の電気角で１２０度の期間は前記出力電圧指令信号Ｖ３
に対応した負の電圧値で、その後の電気角で６０度の期
間は前記駆動巻線への電圧印加を休止し、以後これを繰
り返すようにしてもよい。
【００４３】前記速度検出手段５の出力信号Ｎ５は、電
圧リミットレベル設定手段６に入力される。
【００４４】前記電圧リミットレベル設定手段６の出力
信号Ｖ６は、電圧リミッタ手段７のリミット値設定信号
として入力される。
【００４５】４は出力電圧指令手段であり、その出力信
号Ｖ４は前記電圧リミッタ手段７により制限されて前記
出力電圧指令信号Ｖ３として前記駆動回路３に入力され
る。
【００４６】すなわち、前記電圧リミッタ手段７は、前
記出力信号Ｖ４が前記出力信号Ｖ６より以下であると
き、前記出力信号Ｖ４を出力信号Ｖ７として出力し、前
記出力信号Ｖ４が前記出力信号Ｖ６を超えるとき、前記
出力信号Ｖ６を前記出力信号Ｖ７として出力するもので
あり、前記出力信号Ｖ７が前記出力電圧指令信号Ｖ３と
して前記駆動回路３に入力されるものである。
【００４７】以上のように構成されたブラシレスモータ
の保護装置について、その動作を説明する。
【００４８】図２は図１における動作説明図であり、出
力電圧指令手段４から出力信号Ｖ４が出力されている場
合の速度検出手段５の出力信号Ｎ５と駆動回路３に与え
られる出力電圧指令信号Ｖ３との関係、およびブラシレ
スモータ１の回転速度対出力トルク特性（Ｎ−Ｔ特性）
と回転速度対駆動電流特性（Ｎ−Ｉ特性）、およびファ
ン１５のファン負荷特性を示したものである。
【００４９】ファン負荷は同図に示したように回転速度
の増大と共に増加する特性を有しており、ブラシレスモ
ータ１によりファン１５を駆動した場合、ブラシレスモ
ータ１の出力トルクとファン１５のファン負荷トルクが
つり合う点（ａ点）にて回転速度が安定するように動作
する。
【００５０】このようにａ点にて回転速度が安定してい
る場合において、台風などの強力な風（逆風）がファン
１５に吹きつけ、ブラシレスモータ１に逆方向の駆動ト
ルクが強制的に加えられると、ブラシレスモータ１はそ
のＮ−Ｔ特性およびＮ−Ｉ特性に応じて回転速度が低下
すると共に駆動電流が増大し、やがて動作点はａ点から
ｂ点に移行することになる。
【００５１】ｂ点に動作点が移行してから更に強力な逆
風がファン１５に吹きつけると、ブラシレスモータ１の
回転速度は更に低下することになるが、このとき出力電
圧指令手段４の出力信号Ｖ４が駆動回路３の出力電圧指
令信号Ｖ３として制限されることなく入力されていれ
ば、動作点はｂ点からｄ点に移行し、回転速度の低下と
共にブラシレスモータ１の駆動電流は更に増大すること
になる。
【００５２】駆動電流が増大すれば、ブラシレスモータ
１および駆動回路３の発熱量が増大して破壊の恐れがあ
る、あるいは、破壊を防止するために駆動回路３を構成
するパワー半導体部品などに電力容量が大きく大形形状
の素子を使用する必要がある、あるいは、過電流時の保
護としてトリップするようにした場合は強風の度に頻繁
に停止して空調機の室外ファンモータとしては使用困難
になるなど、従来と同様の不具合が発生する。
【００５３】このような不具合が生じないように、本実
施の形態においては、電圧リミットレベル設定手段６と
電圧リミッタ手段７とを設けている。
【００５４】以下に電圧リミットレベル設定手段６と電
圧リミッタ手段７の動作について説明する。
【００５５】なお、以下の説明においては、ブラシレス
モータ１を正弦波駆動する場合を例に説明することにす
る。
【００５６】したがって、駆動回路３の出力電圧Ｏ１，
Ｏ２，Ｏ３は、互いに電気角で１２０度の位相差を持
ち、出力電圧波高値が出力電圧指令信号Ｖ３に対応した
三相正弦波電圧であるとして説明を行う。
【００５７】電圧リミットレベル設定手段６は、駆動回
路３の出力電圧である三相正弦波電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３
の電圧波高値の上限値を設定するための設定信号を出力
信号Ｖ６として電圧リミッタ手段７に出力するように動
作するものである。
【００５８】より具体的には、出力信号Ｖ６は速度検出
手段５の出力信号Ｎ５に応じて可変され、前記出力信号
Ｎ５の減少（あるいは増加）に伴い前記出力信号Ｖ６が
減少（あるいは増加）するようにしている。
【００５９】電圧リミッタ手段７は、電圧リミットレベ
ル設定手段６の出力信号Ｖ６に基づいて出力電圧指令手
段４の出力信号Ｖ４を制限し、駆動回路３の出力電圧で
ある三相正弦波電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３の電圧波高値の上
限を制限するように動作するものである。
【００６０】より具体的には、出力電圧指令手段４の出
力信号Ｖ４が電圧リミットレベル設定手段６の出力信号
Ｖ６より以下であるとき、前記出力信号Ｖ４が電圧リミ
ッタ手段７の出力信号Ｖ７として駆動回路３の出力電圧
指令信号Ｖ３に出力され、ブラシレスモータ１は出力電
圧指令手段４の出力信号Ｖ４に基づいて駆動されるよう
に動作し、また、出力電圧指令手段４の出力信号Ｖ４が
電圧リミットレベル設定手段６の出力信号Ｖ６を超えた
とき、前記出力信号Ｖ６が電圧リミッタ手段７の出力信
号Ｖ７として駆動回路３の出力電圧指令信号Ｖ３に出力
され、ブラシレスモータ１は電圧リミットレベル設定手
段６の出力信号Ｖ６に基づいて駆動されるように動作す
るものである。
【００６１】すなわち、出力信号Ｖ４が出力信号Ｖ６を
超えたときは、速度検出手段５の出力信号Ｎ５の減少
（あるいは増加）に合わせて駆動回路３の出力電圧指令
信号Ｖ３が減少（あるいは増加）するように動作するも
のである。
【００６２】以上のように動作する電圧リミットレベル
設定手段６と電圧リミッタ手段７を設けた本実施の形態
において、台風などの強力な風（逆風）がファン１５に
吹きつけ、ブラシレスモータ１に逆方向の駆動トルクが
強制的に加えられた場合の動作について図２を用いて以
下に説明する。
【００６３】まず図２に示す動作点ａ点は、出力電圧指
令手段４の出力信号Ｖ４は電圧リミットレベル設定手段
６の出力信号Ｖ６より以下であり、前記出力信号Ｖ４に
基づいてブラシレスモータ１は駆動され、既に説明した
通りブラシレスモータ１の出力トルクとファン１５のフ
ァン負荷トルクとがつり合うように回転速度がＮａで安
定している状態である。
【００６４】動作点ａ点の状態から強力な逆風がファン
１５に吹きつけられるとブラシレスモータ１の回転速度
は低下し、やがて動作点ｂ点に達し、回転速度はＮｂと
なる。
【００６５】更に強力な逆風が吹くと、回転速度は更に
低下しＮｃとなる。ブラシレスモータ１の回転速度がＮ
ｃまで低下したとき、速度検出手段５の出力信号Ｎ５も
回転速度に応じて減少し、これに合わせて電圧リミット
レベル設定手段６の出力信号Ｖ６が減少する。
【００６６】この時、出力電圧指令手段４の出力信号Ｖ
４は出力信号Ｖ６を超えた状態となり、駆動回路３の出
力電圧指令信号Ｖ３には電圧リミットレベル設定手段６
の出力信号Ｖ６が与えられる。
【００６７】従って、回転速度の低下に伴って、ブラシ
レスモータ１の駆動電圧である三相正弦波電圧Ｏ１，Ｏ
２，Ｏ３の電圧波高値は抑えられ、図２の動作点ｃ点に
示すように、駆動電流の増大が抑制されることになる。
【００６８】次に更に回転速度が零近傍にまで低下し
て、Ｎｅとなった場合を考える。上記に説明した通り、
電圧リミットレベル設定手段６は速度検出手段５の出力
信号Ｎ５に応じてその出力信号Ｖ６を出力するように構
成されるものであるが、速度検出手段５はブラシレスモ
ータ１の回転速度の低下に伴い、速度検出精度が低下し
てその出力信号Ｎ５が不安定となる恐れがある。
【００６９】したがって回転速度が零近傍となると、電
圧リミットレベル設定手段６の出力信号Ｖ６も不安定と
なる恐れがある。
【００７０】これは、速度検出手段５がコミュテーショ
ン信号検出手段２の出力信号を基にブラシレスモータ１
の速度検出を行っているためである。
【００７１】つまり、一般にコミュテーションセンサー
２１からは１回転当たり数パルス（例えば６パルス程
度）の位置信号しか出力されておらず、この信号から零
近傍の回転速度を精度良く安定して得ることは現実的に
は不可能であるためである。
【００７２】なお、コミュテーションセンサー２１とし
て、高パルスのエンコーダを用いることも考えられる
が、空調機のファンモータ駆動用途においては極めて高
価であり、現実的ではない。
【００７３】以上のように回転速度が零近傍のＮｅにま
で低下した場合は、速度検出手段５は精度の良い安定し
た出力信号Ｎ５を出力することが困難となり、電圧リミ
ットレベル設定手段６の出力信号Ｖ６が不安定となる
が、これを回避するために、Ｎｅ以下の回転速度では逆
回転を含めて、電圧リミットレベル設定手段６の出力信
号Ｖ６は速度検出手段５の出力信号Ｎ５に依らず一定の
値となるようにしている。
【００７４】したがって、回転速度がＮｅである動作点
ｅ点の状態から更に強力な風が吹くと、ブラシレスモー
タ１の駆動電圧である三相正弦波電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３
の電圧波高値は一定となり、動作点ｐ点に示すように駆
動電流が増加を始める。
【００７５】この時の駆動電流は、ブラシレスモータ１
の回転速度がＮｃに至るまでに電圧リミットレベル設定
手段６および電圧リミット手段７により十分に抑制され
ており、前述した過電流によるトリップなどの不具合を
生じるようなレベルではないが、その増加レベルを極力
抑えるように、回転速度がＮｅ以下となったときの出力
信号Ｖ６を、できる限り小さな値で一定とすることが望
ましい。
【００７６】ただし、あまり小さな値とし過ぎると、出
力トルクが低下し、微風によりファン１５が逆方向に回
転しているにも関わらず、ブラシレスモータ１を起動で
きない恐れがあるため、これについて注意を払う必要が
ある。
【００７７】以上のように本実施の形態によれば、電圧
リミットレベル設定手段６と電圧リミッタ手段７とを設
けたことにより、台風などの強力な風（逆風）により外
部より強制的にブラシレスモータ１が駆動された場合に
おいても、駆動電流の増大を抑えることが可能となり、
ブラシレスモータ１および駆動回路３の発熱量が小さ
く、また駆動回路３を構成するパワー半導体部品などに
電力容量が小さな小形形状の素子を使用することがで
き、また強風の度に過電流トリップによる停止のない空
調機の室外ファン駆動に最適なブラシレスモータの保護
装置を実現することができる。
【００７８】また、電圧リミットレベル設定手段６の出
力信号Ｖ６に基づいてブラシレスモータ１が駆動される
部分、つまり、図２における動作点ｂ点よりも回転速度
が低い部分については、電圧リミットレベル設定手段６
の設定値の内容によりブラシレスモータ１のＮ−Ｔ特性
およびＮ−Ｉ特性を可変することも可能である。
【００７９】すなわち、図３に示すように、速度検出手
段５の出力信号Ｎ５に対する電圧リミットレベル設定手
段６の出力信号Ｖ６の変化の割合を（１），（２），
（３）と変えることにより、ブラシレスモータ１のＮ−
Ｔ特性およびＮ−Ｉ特性を（１），（２），（３）と自
在に変化させることができる。
【００８０】これにより、ブラシレスモータの特性を電
気的に調整することが可能となり、同一のモータを様々
な使用状態で電気的に容易に適用させていくことが可能
となる。
【００８１】なお、図２あるいは図３における動作点ｂ
点あるいは動作点ｅ点は、例えば電圧リミットレベル設
定手段６の設定値の内容を変えるなどして、任意に設定
可能であることは言うまでもない。
【００８２】また、電圧リミットレベル設定手段６の設
定値の内容（Ｎ５−Ｖ６特性）は図２あるいは図３に示
したように直線的である必要はなく、任意の曲線であっ
ても、不連続点を有する任意の直線または曲線であって
も良い。
【００８３】また、駆動回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，
Ｏ３を三相正弦波電圧であるとして説明したが、三相矩
形波電圧やその他ブラシレスモータ１の駆動に適する波
形の電圧としても何ら問題はない。
【００８４】（実施の形態２）以下本発明の実施の形態
２について説明する。
【００８５】図４は本発明のブラシレスモータの保護装
置の実施の形態２を示すものである。
【００８６】図４において、直流主電源１６の出力電圧
変動を検出する電圧変動検出手段１７と、前記電圧変動
検出手段１７の出力に基づき、前記直流主電源１６の出
力電圧変動を補うように、電圧リミッタ手段７の出力信
号Ｖ７を逆に変化させて駆動回路３に出力電圧指令信号
Ｖ３を与える電圧補正手段１８とを設けた構成とした以
外は、図１に示した実施の形態１と同様である。
【００８７】以上のように構成されたブラシレスモータ
の保護装置について、その動作を説明する。
【００８８】電圧変動検出手段１７および電圧補正手段
１８以外の部分については、実施の形態１で説明した通
りであり、同一機能を有する部分については同一符号を
付し、その説明を省略する。
【００８９】図４において、電圧リミットレベル設定手
段６と電圧リミッタ手段７とにより、台風などの強力な
風（逆風）により外部より強制的にブラシレスモータ１
が駆動された場合においても、図２に示したように駆動
電流の増大を抑えることが可能であるところは実施の形
態１で既に説明した通りである。
【００９０】しかし、直流主電源１６の出力電圧が変動
した場合、駆動回路３は前記直流主電源１６の出力電圧
を出力電圧指令信号Ｖ３に応じた比率で出力するように
構成されているため、駆動回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ
２，Ｏ３も前記直流主電源１６の出力電圧変動に伴い変
動することになる。
【００９１】駆動回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３が
変動すると、以下のような不具合を生じることになる。
【００９２】まず直流主電源１６の出力電圧が増加する
方向に変動した場合を考える。この場合、駆動回路３に
与えられる出力電圧指令信号Ｖ３に変化がなければ、直
流主電源１６の出力電圧が増加した割合だけ駆動回路３
の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３も増加する。従って、ブラ
シレスモータ１の駆動電圧が増大してその駆動電流も増
加することになる。
【００９３】これは直流主電源１６の出力電圧変動が大
きいほど顕著となり、場合によっては前述したような過
電流によるトリップなど様々な不具合を生じる恐れもあ
る。
【００９４】次に直流主電源１６の出力電圧が減少する
方向に変動した場合を考える。この場合、駆動回路３に
与えられる出力電圧指令信号Ｖ３に変化がなければ、直
流主電源１６の出力電圧が減少した割合だけ駆動回路３
の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３も減少する。従って、ブラ
シレスモータ１の駆動電圧も減少し、その出力トルクも
低下してファン駆動能力が低下し、風量不足となってし
まう。
【００９５】さらに、前記出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３が
ブラシレスモータ１の内部で発生する誘起電圧よりも小
さくなると、ブラシレスモータ１は回生電力を発生し、
駆動回路３などを過電圧状態とし、場合によっては破壊
するなどの不具合を生じる恐れもある。
【００９６】また、台風などの強力な風（逆風）がファ
ン１５に吹き付けて、電圧リミットレベル設定手段６お
よび電圧リミッタ手段７が動作してブラシレスモータ１
の駆動電流の増大を抑えている際に直流主電源１６の出
力電圧が増加すると、その抑制レベルも影響を受けるこ
とになる。
【００９７】このような不具合を生じないように、本実
施の形態においては、電圧変動検出手段１７および電圧
補正手段１８を設けている。
【００９８】以下に電圧変動検出手段１７および電圧補
正手段１８の動作について説明する。
【００９９】まず電圧変動検出手段１７は、直流主電源
１６の出力電圧変動を、前記直流主電源１６の出力電圧
を直接、または前記直流主電源１６の出力電流、または
ブラシレスモータ１の駆動電流である駆動巻線に流れる
電流のうちのいずれかにより検出するように構成可能で
ある。
【０１００】図４においては、直流主電源１６の出力電
圧を直接検知して検出する場合を示している。
【０１０１】ここで直流主電源１６は、一般に、ＡＣ１
００ＶあるいはＡＣ２００Ｖの商用電源１６１と、この
商用電源１６１の出力電圧を整流するダイオードブリッ
ジなどの整流回路１６２と、この整流回路１６２の出力
電圧を平滑する平滑コンデンサー１６３と、電源力率改
善のためのリアクトル１６４などのインピーダンス素子
により構成されており、直流主電源１６から出力される
出力電流が大きいときは前記リアクトル１６４の影響に
より前記平滑コンデンサー１６３への電荷の補充に時間
がかかり、その出力電圧が大きく変動する場合が多いも
のである。
【０１０２】このことは逆に、直流主電源１６の出力電
流の値ＩＤＣによりその出力電圧の変動を検出できるこ
とを意味している。
【０１０３】また、前記直流主電源１６から電流が供給
されて駆動されるブラシレスモータ１の駆動電流すなわ
ち駆動巻線に流れる電流ＩＭによっても、直流主電源１
６の出力電圧変動を検出できることも意味している。
【０１０４】さらに前記直流主電源１６を構成する上記
した商用電源１６１の交流出力電流ＩＡＣによっても、
直流主電源１６の出力電圧変動を検出可能であることは
言うまでもない。
【０１０５】上述のように直流主電源１６の出力電圧変
動が電圧変動検出手段１７により検出されると、その検
出信号を基に、直流主電源１６の出力電圧変動を打ち消
すように、電圧補正手段１８により電圧リミッタ手段７
の出力信号Ｖ７を変化させ、駆動回路３に電圧補正手段
１８より出力される補正された出力信号を出力電圧指令
信号Ｖ３として与えることが可能となる。
【０１０６】これによって、直流主電源１６の出力電圧
の変動の影響はなくなり、これにまつわる全ての不具合
は解消されることになる。
【０１０７】以上のように本実施の形態によれば、電圧
リミットレベル設定手段６と電圧リミッタ手段７に加え
て電圧変動検出手段１７および電圧補正手段１８を設け
たことにより、台風などの強力な風（逆風）により外部
より強制的にブラシレスモータ１が駆動された場合およ
び直流主電源１６の出力電圧が変動した場合において
も、直流主電源の影響を受けることなく駆動電流の増大
を抑えることが可能となり、合わせて直流主電源１６の
出力電圧変動にまつわるファン駆動能力の低下やブラシ
レスモータ１の回生電力の発生なども防止でき、その結
果、ブラシレスモータ１および駆動回路３の発熱量が小
さく、また駆動回路３を構成するパワー半導体部品など
に電力容量が小さな小形形状の素子を使用することがで
き、また強風や直流主電源電圧が変動しても過電流トリ
ップによる停止や回生電力が発生しない空調機の室外フ
ァン駆動に最適でより安全なブラシレスモータの保護装
置を実現することができる。
【０１０８】また最近、空調機の機器全体を簡素にする
ために、室外ファンモータとコンプレッサ用モータとを
同一の直流主電源を用いて並列で運転することもある
が、コンプレッサ用モータは、室外ファンモータに比べ
るとはるかに駆動電流が大きく、しかも室内および室外
の温度に応じて最適な回転速度を選択して可変速駆動さ
れるものであり、その駆動電流の変動も大きいものであ
る。
【０１０９】したがって、直流主電源１６の出力電圧に
よって室外ファンモータとしてのブラシレスモータ１と
コンプレッサ用モータとを並列に駆動した場合は、直流
主電源１６の出力電圧の変動は極めて大きくなり、前述
した直流主電源１６の出力電圧変動が及ぼす様々な不具
合は一層深刻なものとなる。
【０１１０】このような場合においても本実施の形態に
より有効な効果を得ることができることは明白である。
【０１１１】なおこの場合、直流主電源１６の出力電圧
変動は、直流主電源１６から電流が供給されて駆動され
るコンプレッサ用モータの駆動巻線などに流れる駆動電
流によって検出可能であることは言うまでもない。
【０１１２】（実施の形態３）以下に本発明の実施の形
態３について説明する。
【０１１３】図５は本発明のブラシレスモータの保護装
置の実施の形態３を示すものである。
【０１１４】図５において、９は正転リミッタ手段であ
り、前記正転リミッタ手段９は、最大リミットレベル設
定手段９２と、前記最大リミットレベル設定手段９２の
出力信号Ｎ９２と速度検出手段５の出力信号Ｎ５とを比
較するヒステリシス付き比較器９１とにより構成され、
前記出力信号Ｎ５が前記出力信号Ｎ９２を超えたとき、
前記ヒステリシス付き比較器９１より出力される‘Ｈ’
レベルの信号を第１の給電遮断信号Ｓ９として出力する
ように構成されている。
【０１１５】１０は逆転リミッタ手段であり、前記逆転
リミッタ手段１０は、逆転リミットレベル設定手段１０
２と、前記逆転リミットレベル設定手段１０２の出力信
号Ｎ１０２と前記速度検出手段５の出力信号Ｎ５とを比
較する比較器１０１とにより構成され、前記出力信号Ｎ
５が前記出力信号Ｎ１０２を下回ったとき、前記比較器
１０１より出力される‘Ｈ’レベルの信号を第２の給電
遮断信号Ｓ１０として出力するように構成されている。
【０１１６】駆動回路３はフリーラン指令信号Ｆｒｅに
基づきブラシレスモータ１との接続を電気的に開閉する
ことが可能で、例えば前記Ｆｒｅ信号が‘Ｌ’レベルの
ときは前記駆動回路３の出力Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３と前記ブ
ラシレスモータ１とを電気的に接続し、前記Ｆｒｅ信号
が‘Ｈ’レベルのときは前記駆動回路３の出力Ｏ１，Ｏ
２，Ｏ３と前記ブラシレスモータ１との接続を電気的に
解放するような機能が付加されている。
【０１１７】１２は論理和回路であり、前記論理和回路
１２は、前記第１の給電遮断信号Ｓ９と前記第２の給電
遮断信号Ｓ１０との論理和をとるように構成される。
【０１１８】前記論理和回路１２の出力信号Ｓ１２は、
前記フリーラン信号Ｆｒｅとして前記駆動回路３に入力
される。
【０１１９】その他の構成においては、図４に示した実
施の形態２と同様であり、同一機能を有する部分につい
ては同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１２０】以上のように構成されたブラシレスモータ
の保護装置について、その動作を説明する。
【０１２１】図５において、電圧リミットレベル設定手
段６と電圧リミッタ手段７とにより、台風などの強力な
風（逆風）により外部より強制的にブラシレスモータ１
が駆動された場合においても、駆動電流の増大を抑え、
更に直流主電源１６の出力電圧が変動した場合において
も、電圧変動検出手段１７と電圧補正手段１８とにより
ブラシレスモータ１の駆動電流の増大やファン駆動能力
の低下、そして回生電力の発生を防止できるところは、
実施の形態２で既に説明した通りである。
【０１２２】図６は、図５における本実施の形態に示し
た構成によりブラシレスモータ１を駆動した場合の動作
を示すものである。
【０１２３】図６に示す動作図において、動作点ａ点お
よびｂ点およびｃ点およびｅ点およびｐ点は既に図２で
示したそれぞれの各動作点での動作と全く同様である。
【０１２４】つまり、動作点ａ点においては、出力電圧
指令手段４の出力信号Ｖ４が出力電圧指令信号Ｖ３とし
て駆動回路３に入力され、出力信号Ｖ４に基づいてブラ
シレスモータ１が駆動されている状態であり、また、動
作点ｂ点においては、強力な風（逆風）によりブラシレ
スモータ１の回転速度が低下し、電圧リミットレベル設
定手段６と電圧リミッタ手段７とが動作し始める点であ
り、これより更にブラシレスモータ１の回転速度が低下
すると、動作点ｃ点に示すように駆動回路３の出力電圧
指令信号Ｖ３は電圧リミットレベル設定手段６の出力信
号Ｖ６に基づいて入力され、ブラシレスモータ１の駆動
電流の増大を抑えるように動作するものである。
【０１２５】また、図６における動作点ｅ点は、更に強
力な逆風によりブラシレスモータ１の回転速度が低下し
た場合、速度検出手段５の出力信号Ｎ５の速度検出精度
低下による不具合を回避するために電圧リミットレベル
設定手段６の出力信号Ｖ６を一定値とする点であり、こ
れより更に回転速度が低下すると、動作点ｐ点に示すよ
うに駆動回路３の出力電圧指令信号Ｖ３は一定値に固定
されてブラシレスモータ１が駆動されることになる。
【０１２６】これにより、ブラシレスモータ１が逆回転
に至るほどの強力な逆風が発生しても、駆動電流の増大
を抑制することができるものであるが、動作点ｅ点より
も低回転速度の領域では、ブラシレスモータ１を一定の
出力電圧指令信号Ｖ３により駆動しているため、更に強
力な逆風が発生した場合は、逆回転速度の増大に伴い駆
動電流は増大して行くことは避けられない。
【０１２７】ブラシレスモータ１の駆動電流が増大する
と、ブラシレスモータ１および駆動回路３の発熱量が増
大して破壊の恐れがある、あるいは、破壊を防止するた
めに駆動回路３を構成するパワー半導体部品などに電力
容量が大きく大形形状の素子を使用する必要がある、あ
るいは、過電流時の保護としてトリップするようにした
場合は強風の度に頻繁に停止して空調機の室外ファンモ
ータとしては使用困難になるなどの不具合が発生する恐
れがある。
【０１２８】このような不具合が生じないように、本実
施の形態においては、逆転リミッタ手段１０を設けてい
る。
【０１２９】以下に、逆転リミッタ手段１０の動作につ
いて説明する。逆転リミッタ手段１０は、速度検出手段
５の出力信号Ｎ５が逆転リミットレベル設定手段１０２
により逆回転領域に設定された逆転リミッタ動作値Ｎ１
０２よりも下回った場合、‘Ｈ’レベルの信号を第２の
給電遮断信号Ｓ１０として出力するように動作するもの
である。
【０１３０】このように動作する逆転リミッタ手段１０
を設けたことによる本実施の形態の動作について図６に
より説明する。
【０１３１】既に説明した通り、動作点ｅ点よりも低回
転速度の領域では、ブラシレスモータ１は一定の出力電
圧指令信号Ｖ３により駆動されるために、回転速度の低
下に伴い駆動電流が増大して行く。
【０１３２】そして極めて強力な逆風が発生した場合、
ブラシレスモータ１は強制的に逆回転駆動させられ、更
に駆動電流が増大することになるが、ブラシレスモータ
１の逆回転速度が逆転リミットレベル設定手段１０２に
より設定された逆転リミッタ動作値Ｎ１０２となる動作
点ｑ点に達すると、逆転リミッタ手段１０は‘Ｈ’レベ
ルの第２の給電遮断信号Ｓ１０を出力するように動作す
る。
【０１３３】‘Ｈ’レベルの第２の給電遮断信号Ｓ１０
は、論理和回路１２を介して駆動回路３のフリーラン指
令信号Ｆｒｅを‘Ｈ’レベルとする。
【０１３４】これにより、ブラシレスモータ１は駆動回
路３の出力から電気的に解放され、給電が遮断されるこ
とになり、駆動電流の増大を防止することが可能とな
る。
【０１３５】給電を遮断した後は、逆風が止むまでブラ
シレスモータ１は更に大きな逆回転速度で強制的に駆動
されることになるが、給電を遮断していれば駆動電流は
零となり何ら不具合は発生しない。
【０１３６】また、台風がおさまるなどして、強力な逆
風が止むと、給電が遮断されたブラシレスモータ１はし
ばらくの間ファン１５の慣性により回転を続けることに
なるが、やがて逆転リミッタ動作値Ｎ１０２にまで逆回
転速度が低下してくる。
【０１３７】逆回転速度がＮ１０２にまで低下すると、
逆転リミッタ手段１０より出力される第２の給電遮断信
号Ｓ１０は解除されて‘Ｌ’レベルとなり、再びブラシ
レスモータ１への給電が開始され、その駆動を自動復帰
させるよう動作するようにしている。
【０１３８】以上、台風などの発生による強力な風がブ
ラシレスモータ１の駆動方向に対して逆方向に作用する
逆風の場合について説明を行ったが、一方、強力な風が
ブラシレスモータ１の駆動方向に対して順方向に作用す
る追い風の場合について以下に説明する。
【０１３９】図６において、動作点ａ点の状態からファ
ン１５に強力な追い風が吹きつけられ、その駆動方向と
同一方向の外力によりブラシレスモータ１が強制的に加
速された場合を考える。
【０１４０】通常ブラシレスモータ１に強制的な外力が
加わらない動作点ａ点の状態においては、出力電圧指令
信号Ｖ３に基づいて出力される駆動回路３の出力電圧Ｏ
１，Ｏ２，Ｏ３は、ブラシレスモータ１の内部で発生す
る誘起電圧よりも大きな値となっており、この限りにお
いては何ら問題はない。
【０１４１】しかし、ブラシレスモータ１が強力な追い
風により強制的に加速されると、ブラシレスモータ１の
内部で発生する誘起電圧が増大し、やがて出力電圧指令
信号Ｖ３に基づいて出力される駆動回路３の出力電圧Ｏ
１，Ｏ２，Ｏ３を超えると回生電力を発生するようにな
る。
【０１４２】図６において、出力電圧指令手段４の出力
電圧Ｖ４が出力電圧指令信号Ｖ３として駆動回路３に与
えられている場合、動作点ｈ点が上記回生電力を発生し
始める点であり、ｈ点よりもブラシレスモータ１が強制
的に加速されると回生電力が発生する。
【０１４３】ブラシレスモータ１が回生電力を発生する
と、本来ブラシレスモータ１へ給電を行うべき駆動回路
３に逆に電力が供給されることになり、駆動回路３ある
いは直流主電源１６が過電圧あるいは過電流により破壊
するという不具合を生じることになる。
【０１４４】このような不具合が生じないように、本実
施の形態においては、正転リミッタ手段９を設けてい
る。
【０１４５】以下に、正転リミッタ手段９の動作につい
て説明する。正転リミッタ手段９は、速度検出手段５の
出力信号Ｎ５が最大リミットレベル設定手段９２により
設定された正転リミッタ動作値Ｎ９２を超えた場合、
‘Ｈ’レベルの信号を第１の給電遮断信号Ｓ９として出
力するように動作するものである。
【０１４６】このように動作する正転リミッタ手段９を
設けたことによる本実施の形態の動作について図６によ
り説明する。
【０１４７】図６において、動作点ａ点は、まだ強力な
追い風が発生しておらず、ブラシレスモータ１の出力ト
ルクとファン１５のファン負荷とがつり合った回転速度
Ｎａで安定に駆動されている状態である。
【０１４８】このような状態から強力な追い風が発生
し、ブラシレスモータ１が強制的に加速させられると、
動作点ｋ点に示すように、やがて最大リミットレベル設
定手段９２により設定された正転リミッタ動作値Ｎ９２
に相当する回転速度Ｎｋに達する。
【０１４９】ブラシレスモータ１の回転速度がＮｋに達
すると、正転リミッタ手段９は‘Ｈ’レベルの第１の給
電遮断信号Ｓ９を出力するように動作する。
【０１５０】‘Ｈ’レベルの第１の給電遮断信号Ｓ９
は、論理和回路１２を介して駆動回路３のフリーラン指
令信号Ｆｒｅを‘Ｈ’レベルとする。
【０１５１】これにより、ブラシレスモータ１は駆動回
路３の出力から電気的に解放され、給電が遮断されるこ
とになる。
【０１５２】ブラシレスモータ１への給電が遮断される
と、駆動電流は零となり駆動回路３を構成する半導体部
品などを過電流により破壊する心配はなくなる。
【０１５３】一方ブラシレスモータ１の内部で発生する
誘起電圧については、ブラシレスモータ１と駆動回路３
とを高価で大きな形状のリレースイッチなどで機械的に
解放しない限り、駆動回路３の出力Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３に
印加されることになる。
【０１５４】本実施の形態では、ブラシレスモータ１と
駆動回路３とを電気的に解放するのみであり、両者は機
械的には接続されている。
【０１５５】したがって、駆動回路３の出力Ｏ１，Ｏ
２，Ｏ３にはブラシレスモータ１の内部で発生する誘起
電圧が印加されることになるが、駆動回路３を構成する
パワートランジスタ３０１〜３０６などの半導体スイッ
チ素子３１を全てＯＦＦして電気的に解放状態とする
と、通常上記パワートランジスタ３０１〜３０６などの
半導体スイッチ素子の導通方向と逆方向に並列接続さ
れ、直流主電源１６に出力電圧印加方向に対して逆方向
に接続される還流ダイオード３０７〜３１２の作用によ
り、前記誘起電圧の電圧波高値が、直流主電源１６の出
力電圧を超えて上記還流ダイオード３０７〜３１２を導
通させる動作点ｚ点にまでブラシレスモータ１が加速さ
れるまでは、回生電力を発生しないようにすることが可
能である。
【０１５６】ここで、正転リミットレベル動作値Ｎ９２
は、これに相当するブラシレスモータ１の回転速度Ｎｋ
が、出力信号Ｖ４が出力指令信号Ｖ３として駆動回路３
に与えられた場合に回生電力を発生し始める動作点ｈ点
に相当する回転速度Ｎｈを超えないように設定されてい
るものである。
【０１５７】これにより、ブラシレスモータ１が回生電
力を発生する回転速度に達する前に、その給電が遮断さ
れることになり、回転速度がｈ点を超えても直ちに回生
電力が発生することはなく、少なくとも動作点ｚ点まで
はその発生を防止することが可能となる。
【０１５８】動作点ｚ点よりも更に高い回転速度でブラ
シレスモータ１が強制的に駆動された場合は、ブラシレ
スモータ１は回生電力を発生することになるが、このと
きは既に給電が遮断されており、駆動回路３およびブラ
シレスモータ１に過大な電流が発生することはなく、駆
動回路３およびブラシレスモータ１が過電流により破壊
する心配はない。
【０１５９】給電を遮断した後は、ブラシレスモータ１
はファン１５に吹きつける強力な追い風のみにより強制
的に駆動されることになり、給電を遮断する前に比べる
と駆動回路３からの電力供給が無くなり出力トルクが失
われた分、ブラシレスモータ１の回転速度が低下するこ
とになる。
【０１６０】ブラシレスモータ１の回転速度がＮｋに達
して給電が遮断されたときに、上記した回転速度の低下
により、再び給電が再開し、そしてまた回転速度がＮｋ
に達して給電を遮断する。このような動作を繰り返す可
能性がある。
【０１６１】このような繰り返し動作が行われると、ブ
ラシレスモータ１は起動と停止を台風などの強風が止む
まで繰り返され、大きな起動電流を断続的に発生し、ブ
ラシレスモータ１や駆動回路３の発熱やノイズの発生を
促す原因となる。
【０１６２】これを避けるために、正転リミッタ手段９
はヒステリシス付き比較器９１を設けた構成となってい
る。
【０１６３】すなわち、ブラシレスモータ１への給電を
遮断したときに、回転速度がＮｋよりもヒステリシス付
き比較器９１のヒステリシス幅に相当する回転速度だけ
低下し、給電遮断信号解除レベルに達するまで、給電が
再開されないようにして、上記した繰り返し動作を防止
している。
【０１６４】また、台風がおさまるなどして、強力な追
い風が止むと、給電が遮断されたブラシレスモータ１は
しばらくの間ファン１５の慣性により回転を続けること
になるが、やがてその回転速度が給電遮断信号解除レベ
ルに相当する回転速度にまで低下してくると、正転リミ
ッタ手段９より出力される第１の給電遮断信号Ｓ９は解
除されて‘Ｌ’レベルとなり、再びブラシレスモータ１
への給電が開始され、その駆動を自動復帰させるよう動
作するようにしている。
【０１６５】以上のように本実施の形態によれば、逆転
リミッタ手段１０を設けたことにより、台風などの強力
な風（逆風）により外部より強制的にブラシレスモータ
１が駆動され、特に電圧リミットレベル設定手段６の設
定値が一定となり出力電圧指令信号Ｖ３が一定に固定さ
れた以後も更に強力な逆風が吹きつけた場合、ブラシレ
スモータ１への給電を遮断することでその駆動電流の増
大を防止し、そして強力な逆風がおさまると、ブラシレ
スモータ１への給電を再開するようにしたことにより、
ブラシレスモータ１および駆動回路３の発熱量が小さ
く、また駆動回路３を構成するパワー半導体部品などに
電力容量が小さな小形形状の素子を使用することがで
き、また強風の度に過電流トリップによる停止のない空
調機の室外ファン駆動に最適なブラシレスモータの保護
装置を実現することができるものである。
【０１６６】また、正転リミッタ手段９を設けたことに
より、台風などの強力な風（追い風）により外部より強
制的にブラシレスモータ１が駆動され、過剰に加速され
た場合においても、ブラシレスモータ１の内部で発生す
る誘起電圧が駆動回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を
超える前にブラシレスモータ１の給電を遮断すること
で、ブラシレスモータ１が回生電力を発生するのを防止
し、駆動回路３や直流主電源１６への電力の逆供給によ
る過電流あるいは過電圧を防止できるブラシレスモータ
の保護装置を実現することができるものである。
【０１６７】さらに、正転リミッタ手段９を構成する比
較器にヒステリシス付き比較器９１を用いたことによ
り、正転リミッタ手段９が動作してブラシレスモータ１
への給電が遮断されたときに回転速度の低下が発生して
も、ブラシレスモータ１が起動と停止を繰り返すことが
なく、従って、起動電流の断続的な発生がなく、ブラシ
レスモータ１や駆動回路３の発熱やノイズの発生を未然
に防止して安定に給電を遮断できるブラシレスモータの
保護装置を実現することができるものである。
【０１６８】そして強力な追い風がおさまると、ブラシ
レスモータ１への給電を再開するようにしたことによ
り、強風の度にトリップして停止することのない空調機
の室外ファン駆動に最適なブラシレスモータの保護装置
を実現することができるものである。
【０１６９】なお、逆転リミッタ手段１０は前述のよう
に逆風時にブラシレスモータ１の駆動電流が増大するの
を防止するために設けたものであるが、出力電圧指令信
号Ｖ３が一定の状態でブラシレスモータ１が逆方向に強
制的に加速されると、ブラシレスモータ１の内部で発生
する誘起電圧が上昇する一方で、ブラシレスモータ１の
内部インピーダンス（巻線のインダクタンスによるイン
ピーダンス）は逆回転速度の増加と共に増大することに
なり、その駆動電流はあるレベル以上に増大しなくなる
傾向がある。このような場合、駆動電流の増大がわずか
に止まれば逆転リミッタ手段１０を排除した構成として
も良い。
【０１７０】（実施の形態４）以下、本発明の実施の形
態４について説明する。
【０１７１】図７は本発明のブラシレスモータの保護装
置の実施の形態４を示すものである。
【０１７２】図７において、１１０は低速異常検知手段
であり、前記低速異常検知手段１１０は、低速異常検知
レベル設定手段１１２と、前記低速異常検知レベル設定
手段１１２の出力信号Ｎ１１２と速度検出手段５の出力
信号Ｎ５とを比較する比較器１１１とにより構成され、
前記出力信号Ｎ５が前記出力信号Ｎ１１２を下回ったと
き、前記比較器１１１より出力される‘Ｈ’レベルの信
号を低速異常信号Ｓ１１０として出力するように構成さ
れている。
【０１７３】前記低速異常検知手段１１０より出力され
る低速異常信号Ｓ１１０は論理を反転する反転回路１１
３に入力され、前記反転回路１１３の出力信号Ｓ１１３
と逆転リミッタ手段１０より出力される第２の給電遮断
信号Ｓ１０とは論理和回路１１４に入力されて論理和が
とられる。
【０１７４】１１６はカウンタ回路であり、前記カウン
タ回路１１６は、発振器１１５の出力がクロック信号ｃ
ｋとして入力され、前記論理和回路１１４の出力信号Ｓ
１１４がクリア信号ｃｌｒとして入力される。
【０１７５】１１７はラッチ回路であり、前記ラッチ回
路１１７は、前記カウンタ回路１１６の出力信号Ｓ１１
６によりセットされ、リセット回路１３の出力によりリ
セットされるように構成されている。
【０１７６】ここで、前記各構成要素１１０〜１１７は
低速過負荷検出手段１１を成しており、前記低速過負荷
検出手段１１は、前記ラッチ回路１１７より出力される
‘Ｈ’レベルの信号を第３の給電遮断信号Ｓ１１として
出力するように構成されている。
【０１７７】論理和回路１２は、正転リミッタ手段９よ
り出力される第１の給電遮断信号Ｓ９と前記逆転リミッ
タ手段１０より出力される第２の給電遮断信号Ｓ１０と
前記低速過負荷検出手段１１より出力される第３の給電
遮断信号Ｓ１１との論理和をとるように構成され、前記
論理和回路１２の出力信号Ｓ１２は、フリーラン指令信
号Ｆｒｅとして駆動回路３に入力されるように構成され
ている。
【０１７８】その他の構成においては、図５に示した実
施の形態３と同様であり、同一機能を有する部分につい
ては同一符号を付し、その説明を省略する。
【０１７９】以上のように構成されたブラシレスモータ
の保護装置について、その動作を説明する。
【０１８０】図８は、図７に示した本実施の形態におけ
る動作説明図である。なお、図８における各動作点ａ
点，ｂ点，ｃ点，ｅ点，ｐ点，ｑ点は既に図６で示した
それぞれの各動作点での動作と全く同様であり、詳細な
説明は省略する。
【０１８１】図８において、台風などの強力な風（逆
風）がファン１５に吹きつけ、ブラシレスモータ１が強
制的に駆動されると、動作点ａ点よりｂ点およびｃ点を
経てｅ点に達する。
【０１８２】動作点ｅ点に達すると、電圧リミットレベ
ル設定手段６より出力される一定の設定値を出力電圧指
令信号Ｖ３として駆動回路３はブラシレスモータ１を一
定出力電圧で駆動するため、更に強力な逆風が吹くと駆
動電流は増大し始めることは既に説明した通りである。
【０１８３】しかし、ファン１５に吹きつける逆風が、
逆転リミッタ手段１０を動作させてブラシレスモータ１
への給電を遮断する程に強くない場合、あるいはブラシ
レスモータ１の可動子が強制的にロックされた場合、動
作点ｅ点近傍よりも低い回転速度の領域で、比較的大き
な駆動電流でブラシレスモータ１が駆動され続ける可能
性がある。
【０１８４】このような状態が長時間続くと、ブラシレ
スモータ１および駆動回路３は過熱状態となる恐れがあ
る。
【０１８５】このような過熱状態を避けるために、本実
施の形態においては、低速過負荷検出手段１１を設けて
いる。
【０１８６】以下に、低速過負荷検出手段１１の動作に
ついて説明する。低速過負荷検出手段１１は、まず前処
理として、速度検出手段５の出力信号Ｎ５が低速異常検
知レベル設定手段１１２の出力信号Ｎ１１２よりも下回
ったとき、低速異常検出手段１１０から出力される
‘Ｈ’レベルの低速異常信号Ｓ１１０と、逆転リミッタ
手段１０から出力される第２の給電遮断信号Ｓ１０とを
１１３，１１４より成る論理回路により処理して、ブラ
シレスモータ１の回転速度が低速異常検知レベル設定手
段１１２の出力信号Ｎ１１２に相当する回転速度を下回
り、かつ、逆転リミッタ手段１０が動作をする逆転リミ
ッタ動作値Ｎ１０２に相当する回転速度に達していない
間、‘Ｌ’レベルとなる出力信号Ｓ１１４を論理和回路
１１４から出力するようにしている。
【０１８７】すなわち、図８における動作点ｅ点近傍に
設定された信号Ｎ１１２に相当する回転速度よりも低い
回転速度領域で、比較的大きな駆動電流でブラシレスモ
ータ１が駆動されているとき、前記出力信号Ｓ１１４は
‘Ｌ’レベルとなるようにしている。
【０１８８】この出力信号Ｓ１１４は、カウンタ回路１
１６のクリア信号ｃｌｒとなる。図９は低速過負荷検出
手段１１の後処理の動作説明図である。
【０１８９】以下に低速過負荷検出手段１１の後処理に
ついて説明する。カウンタ回路１１６は、クリア信号ｃ
ｌｒが‘Ｌ’レベルである間、発振器１１５より出力さ
れるクロック信号ｃｋをカウントし、クリア信号ｃｌｒ
が‘Ｈ’レベルとなるとクロック信号ｃｋのカウント内
容をクリアして再び零からカウントを始める状態とする
ように動作するものである。
【０１９０】またカウンタ回路１１６の出力Ｓ１１６
は、クロック信号ｃｋをカウントした結果、オーバフロ
ーが発生すると‘Ｈ’レベルの信号が出力されるように
構成されている。
【０１９１】カウンタ回路１１６がオーバフローして出
力信号Ｓ１１６が‘Ｈ’レベルとなると、ラッチ回路１
１７はセットされ、その出力信号Ｓ１１７を‘Ｈ’レベ
ルとする。
【０１９２】ラッチ回路１１７より出力される‘Ｈ’レ
ベルの信号は、低速過負荷検出手段１１の第３の給電遮
断信号Ｓ１１として出力される。
【０１９３】以上のように低速過負荷検出手段１１は、
その前処理と後処理を合わせると、図８における動作点
ｅ点近傍に設定された信号Ｎ１１２に相当する回転速度
よりも低い回転速度領域で、比較的大きな駆動電流でブ
ラシレスモータ１が駆動されている状態が、カウンタ回
路１１６がオーバフローする程に長い時間続くと、
‘Ｈ’レベルの第３の給電遮断信号Ｓ１１を出力するよ
うに動作するものである。
【０１９４】そして第３の給電遮断信号Ｓ１１は一度
‘Ｈ’レベルとなると、ラッチ回路１１７の動作により
ラッチされ、リセット回路１３からリセット信号が出力
されるまで‘Ｈ’レベルを維持するように動作するもの
である。
【０１９５】このように動作する低速過負荷検出手段１
１を設けた本実施の形態の動作を説明する。
【０１９６】強力な逆風により、ブラシレスモータ１が
図８における動作点ｅ点近傍に達し、低速異常検知レベ
ル設定手段１１２の出力信号Ｎ１１２に相当する回転速
度を下回る低回転速度領域で駆動されると、カウンタ回
路１１６がクロック信号ｃｋのカウントを開始する。
【０１９７】やがてカウンタ回路１１６がオーバフロー
すると、低速過負荷検出手段１１は‘Ｈ’レベルの第３
の給電遮断信号Ｓ１１を出力する。
【０１９８】‘Ｈ’レベルの第３の給電遮断信号Ｓ１１
は、論理和回路１２を介して駆動回路３のフリーラン指
令信号Ｆｒｅを‘Ｈ’レベルとする。
【０１９９】このフリーラン指令信号Ｆｒｅはラッチ回
路１１７によりラッチ処理されており、電源の再投入あ
るいはブラシレスモータ１が搭載されている機器本体
（例えば空調機の室外機）のコントローラからの指令に
より、リセット回路１３がリセット信号を出力するまで
維持される。
【０２００】これにより、リセット回路１３によりリセ
ット信号が出力されるまで、ブラシレスモータ１は駆動
回路３の出力から電気的に解放され、給電が遮断され、
ブラシレスモータ１および駆動回路３が過熱状態となる
ことを防止することができるものである。
【０２０１】ここで、カウンタ回路１１６がオーバフロ
ーする時間は発振器１１５の出力周波数およびカウンタ
回路１１６を構成するフリップフロップ回路の段数など
により自在に設定可能であり、起動時や一瞬の逆風など
の負荷外乱によりブラシレスモータ１が頻繁に停止しな
い程度の時間、例えば１０秒〜３０秒程度に設定するこ
とが好ましい。
【０２０２】また、本実施の形態においては、図８に示
したように、低速異常検知レベルＮ１１２を動作点ｅ点
よりも低い回転速度領域になるように設定しているが、
動作点ｅ点と一致させても、動作点ｅ点よりも高い回転
速度領域に設定しても、さらには逆転リミッタ動作点Ｎ
１０２に達しない範囲で逆回転速度領域に設定してもよ
い。
【０２０３】つまり、ブラシレスモータ１および駆動回
路３、さらにはこれらを含む機器（例えば空調機の室外
機）全体として過熱状態とならない程度に、ブラシレス
モータ１の駆動電流の増大を抑えることができるよう、
低速異常検知レベル設定手段１１２の出力信号Ｎ１１２
を設定すれば良い。
【０２０４】なお、低速過負荷検出手段１１が動作する
領域つまり動作点ｅ点近傍よりも低回転速度領域を、カ
ウンタ回路１１６がオーバフローしない間に通過した場
合は、通過した時点でカウンタ回路１１６はクリア信号
ｃｌｒによりクリアされるため、低速過負荷検出手段１
１によりブラシレスモータ１の給電が遮断されることは
ない。
【０２０５】例えば、上記領域を速やかに通過し、逆転
リミッタ手段１０が動作する領域に達した場合、実施の
形態３で説明した通り、逆転リミッタ手段１０によりブ
ラシレスモータ１への給電が遮断され、強力な逆風が止
めば自動復帰するように動作するものである。
【０２０６】以上のように本実施の形態によれば、低速
過負荷検出手段１１を設けたことにより、ファン１５に
吹きつける逆風が、逆転リミッタ手段１０を動作させて
ブラシレスモータ１への給電を遮断する程に強くない場
合、あるいはブラシレスモータ１の可動子が強制的にロ
ックされた場合、動作点ｅ点近傍よりも低い回転速度の
領域で、比較的大きな駆動電流でブラシレスモータ１が
長時間駆動され続けることを防ぎ、ブラシレスモータ１
および駆動回路３が過熱状態となることを防止できるブ
ラシレスモータの保護装置を実現できるものである。
【０２０７】なお、本実施の形態においては逆転リミッ
タ手段１０を設けた構成としたが、実施の形態３で説明
したように逆風によりブラシレスモータ１が逆方向に強
制的に加速されても、その駆動電流の増大がわずかに止
まれば、逆転リミッタ手段１０を排除した構成としても
良い。
【０２０８】（実施の形態５）以下に本発明の実施の形
態５について説明する。
【０２０９】図１０は本発明のブラシレスモータの保護
装置の実施の形態５を示すものである。
【０２１０】図１０において、図５に示した実施の形態
３に、図７に示した実施の形態４における低速過負荷検
出手段１１およびその動作に関連する部分を付加し、新
たに電圧下限レベル設定手段８を設けた構成とした以外
は、既に各実施の形態１〜４で説明した通りであり、前
述までの各実施の形態１〜４と同一機能を有する部分に
ついては同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０２１１】図１０に示した実施の形態５において、新
たに設けたのは電圧下限レベル設定手段８であり、以下
に電圧下限レベル設定手段８を中心に構成および動作を
説明する。
【０２１２】電圧下限レベル設定手段８は、速度検出手
段５の出力信号Ｎ５が入力され、前記出力信号Ｎ５に応
じて駆動回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３の下限値の
設定値を出力信号Ｖ８として電圧リミッタ手段７に出力
するように構成されている。
【０２１３】前記電圧リミッタ手段７は、電圧リミット
レベル設定手段６の出力信号Ｖ６と前記電圧下限レベル
設定手段８の出力信号Ｖ８が入力され、出力電圧指令手
段４の出力信号Ｖ４を前記出力信号Ｖ６および前記出力
信号Ｖ８に基づいて制限し、出力信号Ｖ７を電圧補正手
段１８を介して駆動回路３の出力電圧指令信号Ｖ３とし
て出力するように構成されている。
【０２１４】すなわち、前記電圧リミッタ手段７は、前
記出力信号Ｖ４が前記出力信号Ｖ６より以下で前記出力
信号Ｖ８より以上であるとき、前記出力信号Ｖ４を前記
出力信号Ｖ７として出力し、前記出力信号Ｖ４が前記出
力信号Ｖ６を超えるとき、前記出力信号Ｖ６を前記出力
信号Ｖ７として出力し、前記出力信号Ｖ４が前記出力信
号Ｖ８を下回るとき、前記出力信号Ｖ８を前記出力信号
Ｖ７として出力するように構成され、前記出力信号Ｖ７
が前記電圧補正手段１８を介して前記出力電圧指令信号
Ｖ３として前記駆動回路３に入力されるものである。
【０２１５】ここで、前記電圧下限レベル設定手段８の
設定値は、電圧リミットレベル設定手段６の設定値より
も低い値となるように前記速度検出手段５の出力信号Ｎ
５に応じて設定されている。
【０２１６】なおかつ、詳細は後述するが、前記電圧下
限レベル設定手段８の設定値は、ブラシレスモータ１が
内部で発生する誘起電圧に対応する値よりも高い値とな
るように前記速度検出手段５の出力信号Ｎ５に応じて設
定されている。
【０２１７】また低回転速度において、前記速度検出手
段５の出力信号Ｎ５の速度検出精度の低下に伴う不安定
性を回避するため、前記電圧下限レベル設定手段８の設
定値は一定の値となるようにしている。
【０２１８】以上のように構成されたブラシレスモータ
の保護装置についてその動作を説明する。
【０２１９】図１１は、図１０における本実施の形態で
示した構成によりブラシレスモータ１を駆動した場合の
動作を示すものである。
【０２２０】図１１に示す動作図において、動作点ａ
点，ｂ点，ｃ点，ｅ点，ｐ点，ｑ点，ｋ点，ｚ点は、既
に図２，図６，図８で示した同一符号の各動作点とその
動作において全く同様のものであり、詳細な説明は省略
する。
【０２２１】また説明を簡単にするために、直流主電源
１６の出力電圧は安定しており、電圧補正手段１８の出
力には電圧リミッタ手段７の出力信号Ｖ７と同一の信号
が出力されているものとして説明を行う。
【０２２２】なお、前記電圧補正手段１８に関する説明
は、既に実施の形態２で説明した通りであり、省略す
る。
【０２２３】図１１において、動作点ａ点の状態からフ
ァン１５に強力な追い風が吹きつけられ、その駆動方向
と同一方向の外力によりブラシレスモータ１が強制的に
加速された場合を考える。
【０２２４】通常ブラシレスモータ１に強制的な外力が
加わらない動作点ａ点の状態においては、出力電圧指令
信号Ｖ３に基づいて出力される駆動回路３の出力電圧Ｏ
１，Ｏ２，Ｏ３は、ブラシレスモータ１の内部で発生す
る誘起電圧よりも大きな値となっており、この限りにお
いては何ら問題はない。
【０２２５】しかし、ブラシレスモータ１が強力な追い
風により強制的に加速されると、ブラシレスモータ１の
内部で発生する誘起電圧が増大し、やがて出力電圧指令
信号Ｖ３に基づいて出力される駆動回路３の出力電圧Ｏ
１，Ｏ２，Ｏ３を超えると回生電力を発生するようにな
る。
【０２２６】図１１における動作点ｈ点が、出力電圧指
令手段４の出力信号Ｖ４が出力電圧指令信号Ｖ３として
駆動回路３に与えられた場合に、上記回生電力を発生し
始める点であり、ｈ点よりもブラシレスモータ１が強制
的に加速されると回生電力が発生する。
【０２２７】また、出力電圧指令手段４の出力信号Ｖ４
をより低い値に下げた場合、動作点はａ点よりａ１点を
経てａ２点に移行するが、動作点がａ１点となった際
に、ブラシレスモータ１の誘起電圧が駆動回路３の出力
電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を超えることになり、上述と同様
に回生電力が発生することになる。
【０２２８】ブラシレスモータ１が回生電力を発生する
と、本来ブラシレスモータ１へ給電を行うべき駆動回路
３に逆に電力が供給されることになり、駆動回路３や直
流主電源１６が過電圧あるいは過電流により破壊すると
いう不具合を生じることになる。
【０２２９】このような不具合が生じないように、本実
施の形態においては、電圧下限レベル設定手段８を設け
ている。
【０２３０】以下に電圧下限レベル設定手段８を設けた
ことによる本実施の形態の動作について説明する。
【０２３１】図１１において、動作点ａ点は、まだ強力
な追い風が発生しておらず、ブラシレスモータ１の出力
トルクとファン１５のファン負荷とがつり合った回転速
度Ｎａで安定に駆動されている状態である。
【０２３２】このような状態から強力な追い風が発生
し、ブラシレスモータ１が強制的に加速させられると、
電圧下限レベル設定手段８の設定値は、速度検出手段５
の出力信号Ｎ５に応じて設定されているため、その出力
信号Ｖ８はブラシレスモータ１の加速に伴って増加して
いくことになる。
【０２３３】やがて前記電圧下限レベル設定手段８の設
定値である出力信号Ｖ８が、出力電圧指令手段４の出力
信号Ｖ４に達する動作点ｒ点にまでブラシレスモータ１
が加速され、更に以後も加速され続けた場合、前記動作
点ｒ点を境に電圧下限レベル設定手段８の出力信号Ｖ８
が出力電圧指令信号Ｖ３として駆動回路３に入力される
ことになる。
【０２３４】これによって、ブラシレスモータ１の回転
速度の増加に合わせて駆動回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ
２，Ｏ３を増加させることが可能となる。
【０２３５】したがって、ブラシレスモータ１がその回
転速度に応じてその内部で発生する誘起電圧の値を把握
し、駆動回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３がこの誘起
電圧の値以下とならないように出力電圧指令信号Ｖ３の
下限値を例えば実験により求め、この下限値を電圧下限
レベル設定手段８の設定値とすることで、ブラシレスモ
ータ１が発生する誘起電圧が駆動回路３の出力電圧Ｏ
１，Ｏ２，Ｏ３を超えないようにして前述の回生電力の
発生を防止することが可能となる。
【０２３６】また、出力電圧指令手段４の出力信号Ｖ４
をより低い値に下げた場合を考えると、この場合、出力
電圧指令信号Ｖ３は電圧下限レベル設定手段８の出力信
号Ｖ８を下限として、この値を下回ることなく駆動回路
３に与えられるように動作する。
【０２３７】したがって、出力信号Ｖ４を下げた場合
は、動作点ａ点より電圧下限レベル設定手段８の設定値
である出力信号Ｖ８に沿うようにして動作点ａ２点に移
行するよう動作し、このときブラシレスモータ１が内部
で発生する誘起電圧は駆動回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ
２，Ｏ３を超えることもなく、回生電力を発生しないよ
うにすることが可能である。
【０２３８】以上のように本実施の形態によれば、電圧
下限レベル設定手段８を設けたことにより、台風などの
強力な風（追い風）により外部より強制的にブラシレス
モータ１が駆動され、過剰に加速された場合において
も、ブラシレスモータ１の内部で発生する誘起電圧が駆
動回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を超えないように
前記出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３をブラシレスモータ１の
回転速度に合わせて増加させることで、ブラシレスモー
タ１が回生電力を発生するのを防止し、また、出力電圧
指令手段４の出力信号Ｖ４がより低い値に下げられた場
合においても、前記出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３が前記誘
起電圧を下回らないように出力電圧指令信号Ｖ３の下限
値を制限することでブラシレスモータ１が回生電力を発
生するのを防止し、駆動回路３や直流主電源１６への電
力の逆供給による過電圧を防止できるブラシレスモータ
の保護装置を実現することができるものである。
【０２３９】なお、正転リミッタ手段９は、既に実施の
形態３により図５および図６を用いて説明した通り、動
作点ｋ点における回転速度Ｎｋにまでブラシレスモータ
１が強制的に加速させられた場合、駆動回路３とブラシ
レスモータ１との電気的接続を解放してブラシレスモー
タ１が回生電力を発生するのを防止するよう動作するも
のである。
【０２４０】本実施の形態においては、この正転リミッ
タ手段９を省いてもブラシレスモータ１の回生電力の発
生を防止することが可能であるが、正転リミッタ手段９
を設けて前記回生電力に対して更に安全なブラシレスモ
ータの保護装置を実現することも可能である。
【０２４１】すなわち、動作点ｋ点に至るまでは出力電
圧指令信号Ｖ３を電圧下限レベル設定手段８の出力信号
Ｖ８とし、ブラシレスモータ１の回転速度の増加に伴い
ブラシレスモータ１が回生電力を発生しないように駆動
回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を増加させ、動作点
ｋ点に達すると正転リミッタ手段９を動作させてブラシ
レスモータ１と駆動回路３とを電気的に解放するように
してもよい。
【０２４２】この場合、正転リミッタ手段９が動作する
と、ブラシレスモータ１への駆動電流が遮断されるた
め、実施の形態３で説明した通り、動作点ｚ点までは回
生電力が発生することなく、また動作点ｚ点よりも更に
高い回転速度でブラシレスモータ１が強制的に駆動され
た場合においても、ブラシレスモータ１が発生する回生
電力により駆動回路３およびブラシレスモータ１が過電
流により破壊される心配もなく、更に安全なブラシレス
モータの保護装置とすることができる。
【０２４３】なお、実施の形態３と同様、正転リミッタ
手段９にヒステリシス動作を設けてもよいことは言うま
でもない。
【０２４４】（実施の形態６）以下に本発明の実施の形
態６について説明する。
【０２４５】図１２は本発明のブラシレスモータの保護
装置の実施の形態６を示すものである。
【０２４６】図１２において、図１０に示した実施の形
態５の電圧下限レベル設定手段８の出力信号Ｖ８を出力
電圧指令手段４の出力信号Ｖ４と比較するヒステリシス
付き比較器１９を設け、前記出力信号Ｖ８が前記出力信
号Ｖ４を超えたとき、前記ヒステリシス付き比較器１９
より出力される‘Ｈ’レベルの信号を給電遮断信号Ｓ１
９として論理和回路１２に出力するようにし、正転リミ
ッタ手段９を排除した構成とした以外は、既に各実施の
形態１〜５で説明した通りであり、前述までの各実施の
形態１〜５と同一機能を有する部分については同一符号
を付し、詳細な説明は省略する。
【０２４７】上記した構成によるブラシレスモータの保
護装置についてその動作を説明する。
【０２４８】図１３は、図１２における本実施の形態で
示した構成によりブラシレスモータ１を駆動した場合の
動作を示すものである。
【０２４９】図１３に示す動作図において、動作点ａ
点，ａ１点，ａ２点，ｂ点，ｃ点，ｅ点，ｐ点，ｑ点，
ｈ点，ｚ点は、既に図２，図６，図８，図１１で示した
同一符号の各動作点とその動作において全く同様のもの
であり、詳細な説明は省略する。
【０２５０】また説明を簡単にするために、直流主電源
１６の出力電圧は安定しており、電圧補正手段１８の出
力には電圧リミッタ手段７の出力信号Ｖ７と同一の信号
が出力されているものとして説明を行う。
【０２５１】なお、前記電圧補正手段１８に関する説明
は、既に実施の形態２で説明した通りであり、省略す
る。
【０２５２】図１３において、動作点ａ点の状態からフ
ァン１５に強力な追い風が吹きつけられ、その駆動方向
と同一方向の外力によりブラシレスモータ１が強制的に
加速された場合を考える。
【０２５３】この場合、出力電圧指令手段４の出力信号
Ｖ４が出力電圧指令信号Ｖ３として駆動回路３に与えら
れると、ブラシレスモータ１の加速に伴って動作点がａ
点からｈ点に移行し、動作点ｈ点に達するとブラシレス
モータ１が回生電力を発生し始めることは既に実施の形
態５において図１１を用いて説明した通りである。
【０２５４】また、出力電圧指令手段４の出力信号Ｖ４
をより低い値に下げた場合、動作点はａ点よりａ１点を
経てａ２点に移行するが、動作点がａ１点となった際
に、ブラシレスモータ１が回生電力を発生することも、
既に実施の形態５で説明した通りである。
【０２５５】ブラシレスモータ１が回生電力を発生する
と、本来ブラシレスモータ１へ給電を行うべき駆動回路
３に逆に電力が供給されることになり、駆動回路３や直
流主電源１６が過電圧あるいは過電流により破壊すると
いう不具合を生じることになる。
【０２５６】このような不具合が生じないように、本実
施の形態においては、電圧下限レベル設定手段８の出力
信号Ｖ８を出力電圧指令手段４の出力信号Ｖ４と比較す
るヒステリシス付き比較器１９を設け、前記出力信号Ｖ
８が前記出力信号Ｖ４を超えたとき、前記ヒステリシス
付き比較器１９より出力される‘Ｈ’レベルの信号を給
電遮断信号Ｓ１９として論理和回路１２に出力するよう
に構成している。
【０２５７】以下に本実施の形態の動作について説明す
る。図１３において、動作点ａ点は、まだ強力な追い風
が発生しておらず、ブラシレスモータ１の出力トルクと
ファン１５のファン負荷とがつり合った回転速度Ｎａで
安定に駆動されている状態である。
【０２５８】このような状態から強力な追い風が発生
し、ブラシレスモータ１が強制的に加速させられると、
電圧下限レベル設定手段８の設定値は、速度検出手段５
の出力信号Ｎ５に応じて設定されているため、その出力
信号Ｖ８はブラシレスモータ１の加速に伴って増加して
いくことになる。
【０２５９】やがて前記電圧下限レベル設定手段８の設
定値である出力信号Ｖ８が、出力電圧指令手段４の出力
信号Ｖ４に達する動作点ｋ１点にまでブラシレスモータ
１が加速されると、ヒステリシス付き比較器１９は
‘Ｈ’レベルの給電遮断信号Ｓ１９を出力するように動
作する。
【０２６０】‘Ｈ’レベルの給電遮断信号Ｓ１９は、論
理和回路１２を介して駆動回路３のフリーラン指令信号
Ｆｒｅを‘Ｈ’レベルとする。
【０２６１】これにより、ブラシレスモータ１は駆動回
路３の出力から電気的に解放され、給電が遮断されるこ
とになる。
【０２６２】ブラシレスモータ１への給電が遮断される
と、駆動電流は零となり駆動回路３を構成する半導体部
品などを過電流により破壊する心配はなくなる。
【０２６３】一方ブラシレスモータ１の内部で発生する
誘起電圧については、駆動回路３の出力Ｏ１，Ｏ２，Ｏ
３に印加されることになるが、駆動回路３を構成するパ
ワートランジスタ３０１〜３０６などの半導体スイッチ
素子３１を全てＯＦＦして電気的に解放状態とすると、
通常上記パワートランジスタ３０１〜３０６などの半導
体スイッチ素子の導通方向と逆方向に並列接続され、直
流主電源１６の出力電圧印加方向に対して逆方向に接続
される還流ダイオード３０７〜３１２の作用により、前
記誘起電圧の電圧波高値が、直流主電源１６の出力電圧
を超えて上記還流ダイオード３０７〜３１２を導通させ
る動作点ｚ点にまでブラシレスモータ１が加速されるま
では、回生電力を発生しないようにすることが可能であ
る。
【０２６４】また、出力電圧指令手段４の出力信号Ｖ４
をより低い値に下げた場合、例えば動作点がａ点からａ
１点に移行した場合を考えると、出力電圧指令信号Ｖ３
は電圧下限レベル設定手段８の出力信号Ｖ８を下回り、
直ちにヒステリシス付き比較器１９が動作して給電遮断
信号Ｓ１９が‘Ｈ’レベルとなる。
【０２６５】したがって、出力信号Ｖ４を下げた場合
は、駆動回路３とブラシレスモータ１とは電気的に解放
状態となり、ブラシレスモータ１が回生電力を発生しな
いようにすることが可能である。
【０２６６】駆動回路３とブラシレスモータ１とが解放
状態となった後は、ブラシレスモータ１は徐々に減速
し、その減速に応じて電圧下限レベル設定手段８の設定
値である出力信号Ｖ８も低下する。
【０２６７】やがて、低い値に下げられた出力電圧指令
手段４の出力信号Ｖ４よりも前記出力信号Ｖ８が下回る
動作点ｋ２点にまで減速し、そこから更にヒステリシス
付き比較器１９のヒステリシス幅に応じた値だけ回転速
度が低下すると、駆動回路３とブラシレスモータ１とは
再び電気的に接続される。
【０２６８】このとき、電圧下限レベル設定手段８の設
定値により、駆動回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３は
ブラシレスモータ１の内部で発生する誘起電圧を下回ら
ないように出力されるため、ブラシレスモータ１は回生
電力を発生せず、駆動電流が駆動回路より供給される。
【０２６９】そして最終的にブラシレスモータ１の出力
トルクとファン負荷がつり合う動作点ａ２点に落ち着く
ことになる。
【０２７０】以上のように本実施の形態によれば、電圧
下限レベル設定手段８の出力信号Ｖ８を出力電圧指令手
段４の出力信号Ｖ４と比較するヒステリシス付き比較器
１９を設け、前記出力信号Ｖ８が前記出力信号Ｖ４を超
えたとき、前記ヒステリシス付き比較器１９より出力さ
れる‘Ｈ’レベルの信号を給電遮断信号Ｓ１９として論
理和回路１２に出力するようにしたことにより、台風な
どの強力な風（追い風）により外部より強制的にブラシ
レスモータ１が駆動され、過剰に加速された場合におい
ても、ブラシレスモータ１の内部で発生する誘起電圧が
駆動回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を超える前に、
駆動回路３とブラシレスモータ１とを電気的に解放する
ことで、ブラシレスモータ１が回生電力を発生するのを
防止し、また、出力電圧指令手段４の出力信号Ｖ４がよ
り低い値に下げられた場合においても、前記出力電圧Ｏ
１，Ｏ２，Ｏ３が前記誘起電圧を下回ると直ちに駆動回
路３とブラシレスモータ１とを電気的に解放することで
ブラシレスモータ１が回生電力を発生するのを防止し、
駆動回路３や直流主電源１６への電力の逆供給による過
電圧および過電流を防止できるブラシレスモータの保護
装置を実現することができるものである。
【０２７１】なお、詳細な説明は省略するが、１９をヒ
ステリシス付き比較器とすることにより、既に実施の形
態３で示した正転リミッタ手段９のヒステリシス付き比
較器９１と全く同様の作用および効果を得ることができ
る。
【０２７２】（実施の形態７）以下に本発明の実施の形
態７について説明する。
【０２７３】図１４は本発明のブラシレスモータの保護
装置の実施の形態７を示すものである。
【０２７４】図１４において、図１２に示した実施の形
態６における電圧下限レベル設定手段８を排除し、代わ
りに出力電圧指令手段４の出力信号Ｖ４が入力される速
度上限レベル設定手段４０を設け、速度検出手段５の出
力信号Ｎ５と前記速度上限レベル設定手段４０の出力信
号Ｎ４０とをヒステリシス付き比較器１９により比較す
る構成とした以外は、実施の形態６で示した通りであ
り、実施の形態６と同一機能を有する部分については同
一符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０２７５】図１４に示した実施の形態７において、速
度上限レベル設定手段４０は、出力電圧指令手段４の出
力信号Ｖ４に応じてブラシレスモータ１の回転速度の上
限値を制限するための設定値を出力信号Ｎ４０として出
力するものである。
【０２７６】ここで、速度上限レベル設定手段４０の設
定値は、出力信号Ｖ４が駆動回路３に出力電圧指令信号
Ｖ３として与えられたときに駆動回路３が発生する出力
電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３よりも、ブラシレスモータ１が発
生する誘起電圧が小さい状態となるブラシレスモータ１
の最大回転速度に対応する値に設定されている。
【０２７７】このようなブラシレスモータ１の回転速度
の上限値を設定する速度上限レベル設定手段４０を図１
４のように設けることにより、既に説明した実施の形態
６と全く同様の作用および効果を得ることが可能であ
る。
【０２７８】図１５は、図１４に示した本実施の形態に
よる動作図であるが、図１３に示した実施の形態６の動
作図と同様であり、異なる部分は、給電遮断信号Ｓ１９
を発生する動作点ｋ１点およびｋ２点を、実施の形態６
では電圧下限レベル設定手段８の設定値により定めてい
るが、実施の形態７では速度上限レベル設定手段４０の
設定値により定めている部分のみである。
【０２７９】（実施の形態８）以下に本発明の実施の形
態８について説明する。
【０２８０】図１６は本発明のブラシレスモータの保護
装置の実施の形態８を示すものである。
【０２８１】図１６における本実施の形態は、既に図
１，図４，図５，図７，図１４で示した実施の形態１，
２，３，４，７における電圧リミットレベル設定手段６
の速度検出手段５の出力信号Ｎ５に応じた設定値を、直
流主電源１６の出力電流ＩＤＣまたはブラシレスモータ
１の駆動電流ＩＭのうちのいずれかの値により補正して
変化させるように構成したものであり、その他の構成に
おいては上記各実施の形態１，２，３，４，７と同様で
ある。
【０２８２】以下、本実施の形態における動作の説明を
行う。電圧リミットレベル設定手段６は、既に実施の形
態１で図１及び図２を用いて説明した通り、台風などの
強力な風（逆風）により強制的にブラシレスモータ１が
駆動された場合においても、駆動回路３の出力電圧Ｏ
１，Ｏ２，Ｏ３の上限を制限するための設定値を出力信
号Ｖ６として出力し、ブラシレスモータ１の駆動電流の
増大を抑制するものである。
【０２８３】上記したブラシレスモータ１の駆動電流の
抑制時の値は、前記出力信号Ｖ６の値とブラシレスモー
タ１の内部で発生する誘起電圧の値と直流主電源１６の
出力電圧の値との関係によって定まる。
【０２８４】ここで、前記誘起電圧の値はモータによる
バラツキが大きく、また直流主電源１６の出力電圧の値
はその出力電流による変動が大きいのが一般的である。
【０２８５】したがって、電圧リミットレベル設定手段
６がいかに精度よく出力信号Ｖ６を出力しても、ブラシ
レスモータ１の駆動電流の抑制時の値のバラツキあるい
は変動は大きくなる恐れがある。
【０２８６】例えば、ブラシレスモータ１に誘起電圧が
小さなモータが使用され、あるいは直流主電源１６の出
力電圧が変動して大きくなれば、ブラシレスモータ１の
駆動電流の抑制時の値は大きくなる。
【０２８７】このとき、当然直流主電源１６の出力電流
ＩＤＣあるいはブラシレスモータ１の駆動電流ＩＭも大
きくなっており、ＩＤＣあるいはＩＭの値に応じて電圧
リミットレベル設定手段６の設定値を補正し、駆動回路
３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を減少させるように出力
信号Ｖ６を出力して上記したブラシレスモータ１の駆動
電流の抑制時の値のバラツキあるいは変動を補正するこ
とが可能である。
【０２８８】以上のように本実施の形態によれば、電圧
リミットレベル設定手段６の設定値を直流主電源１６の
出力電流ＩＤＣまたはブラシレスモータ１の駆動電流Ｉ
Ｍのうちのいずれかの値により補正するようにしたこと
により、台風などの強力な風（逆風）により外部より強
制的にブラシレスモータ１が駆動された場合において
も、駆動電流の増大を抑えることが可能となり、特に、
ブラシレスモータ１の誘起電圧のバラツキや直流主電源
１６の出力電圧の変動に対しても、上記駆動電流の増大
を安定して抑えることが可能となり、ブラシレスモータ
１および駆動回路３の発熱量が小さく、また駆動回路３
を構成するパワー半導体部品などに電力容量が小さな小
形形状の素子を使用することができ、また強風の度に過
電流トリップによる停止のない空調機の室外ファン駆動
に最適なブラシレスモータの保護装置を実現することが
できる。
【０２８９】なお、直流主電源１６を構成する商用電源
１６１の出力電流ＩＡＣにより電圧リミットレベル設定
手段６の設定値を補正してもよい。
【０２９０】（実施の形態９）以下に本発明の実施の形
態９について説明する。
【０２９１】図１７は本発明のブラシレスモータの保護
装置の実施の形態９を示すものである。
【０２９２】図１７における本実施の形態は、既に図１
０，図１２で示した実施の形態５，６における電圧リミ
ットレベル設定手段６および電圧下限レベル設定手段８
の速度検出手段５の出力信号Ｎ５に応じた設定値を、直
流主電源１６の出力電流ＩＤＣまたはブラシレスモータ
１の駆動電流ＩＭのうちのいずれかの値により補正して
変化させるように構成したものであり、その他の構成に
おいては上記各実施の形態５，６と同様である。
【０２９３】以下、本実施の形態における動作の説明を
行う。電圧リミットレベル設定手段６の設定値に対する
補正に関しては、既に説明した図１６による実施の形態
８と同様であり、その説明は省略する。
【０２９４】電圧下限レベル設定手段８は、既に実施の
形態５，６で説明した通り、ブラシレスモータ１が内部
で発生する誘起電圧を下回らないように駆動回路３の出
力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３の下限の設定値を出力信号Ｖ８
として出力するものである。
【０２９５】そして実施の形態５においては、前記電圧
下限レベル設定手段８の出力信号Ｖ８に基づいて駆動回
路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３の下限をブラシレスモ
ータ１の回転速度に合わせて制限し、台風などの強力な
風（追い風）により強制的にブラシレスモータ１が駆動
され、過剰に加速された場合においても、ブラシレスモ
ータ１が回生電力を発生するのを防止している。
【０２９６】また実施の形態６においては、前記電圧下
限レベル設定手段８の出力信号Ｖ８に基づく値に駆動回
路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３が達し、ブラシレスモ
ータ１の誘起電圧が出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３を超える
前に駆動回路３とブラシレスモータ１との電気的接続を
解放し、台風などの強力な風（追い風）により強制的に
ブラシレスモータ１が駆動され、過剰に加速された場合
においても、ブラシレスモータ１が回生電力を発生する
のを防止している。
【０２９７】上述したように、ブラシレスモータ１が回
生電力を発生するのを防止するためには、駆動回路３の
出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３がブラシレスモータ１の内部
で発生する誘起電圧を下回らないようにする必要があ
り、電圧下限レベル設定手段８はそのための駆動回路３
の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３の下限値を設定するもので
ある。
【０２９８】ここで、ブラシレスモータ１が発生する誘
起電圧はモータによってバラツキが大きく、また出力電
圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３についても直流主電源１６の出力電
圧の変動により大きく変化するのが一般的である。
【０２９９】したがって、電圧下限レベル設定手段８の
設定値である出力信号Ｖ８をいかに精度よく出力して
も、ブラシレスモータ１の誘起電圧のバラツキや直流主
電源１６の出力電圧の変動により、場合によっては駆動
回路３の出力電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３がブラシレスモータ
１の誘起電圧を下回り、ブラシレスモータ１の回生電力
の発生を防止できない恐れがある。
【０３００】例えば、ブラシレスモータ１に誘起電圧が
大きなモータが使用されたり、あるいは直流主電源１６
の出力電圧が変動して小さくなれば、出力信号Ｖ８をい
かに精度よく出力しても、駆動回路３の出力電圧Ｏ１，
Ｏ２，Ｏ３はブラシレスモータ１の誘起電圧よりも下回
り、ブラシレスモータ１は回生電力を発生する恐れが出
てくる。
【０３０１】このような場合、つまりブラシレスモータ
１の誘起電圧が大きいあるいは直流主電源１６の出力電
圧が小さい場合、直流主電源１６の出力電流ＩＤＣある
いはブラシレスモータ１の駆動電流ＩＭは小さくなって
いる。
【０３０２】このことを逆に利用すれば、ＩＤＣあるい
はＩＭによってブラシレスモータ１の誘起電圧の大きさ
あるいは直流主電源１６の出力電圧の大きさを把握でき
ることを意味している。
【０３０３】したがって、ＩＤＣあるいはＩＭの値に応
じて電圧下限レベル設定手段８の設定値を、例えばＩＤ
ＣあるいはＩＭが小さくなった場合は駆動回路３の出力
電圧Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３が増加するように補正し、出力信
号Ｖ８を出力すれば、ブラシレスモータ１の誘起電圧の
バラツキや直流主電源１６の出力電圧の変動の影響を受
けることなくブラシレスモータ１が回生電力を発生する
のを防止することができるものである。
【０３０４】以上のように本実施の形態によれば、電圧
下限レベル設定手段８の設定値を直流主電源１６の出力
電流ＩＤＣまたはブラシレスモータ１の駆動電流ＩＭの
うちのいずれかの値により補正するようにしたことによ
り、台風などの強力な風（追い風）により強制的にブラ
シレスモータ１が駆動され、過剰に加速された場合にお
いても、ブラシレスモータ１が回生電力を発生するのを
防止し、特に、ブラシレスモータ１の誘起電圧のバラツ
キや直流主電源１６の出力電圧の変動に対しても上記回
生電力の発生を確実に防止することが可能なブラシレス
モータの保護装置を実現することができるものである。
【０３０５】なお、直流主電源１６を構成する商用電源
１６１の出力電流ＩＡＣにより電圧下限レベル設定手段
８の設定値を補正してもよい。
【０３０６】（実施の形態１０）以下に本発明の実施の
形態１０について説明する。
【０３０７】図１８は本発明のブラシレスモータの保護
装置の実施の形態１０を示すものである。
【０３０８】図１８における本実施の形態は、図１４で
示した実施の形態７における速度上限レベル設定手段４
０の出力電圧指令手段４の出力信号Ｖ４に応じた設定値
と、電圧リミットレベル設定手段６の速度検出手段５の
出力信号Ｎ５に応じた設定値とを、直流主電源１６の出
力電流ＩＤＣまたはブラシレスモータ１の駆動電流ＩＭ
のうちのいずれかの値により補正して変化させるように
構成したものであり、その他の構成においては実施の形
態７と同様である。
【０３０９】以下、本実施の形態における動作の説明を
行う。電圧リミットレベル設定手段６の設定値に対する
補正に関しては、既に説明した図１６による実施の形態
８と同様であり、その説明は省略する。
【０３１０】速度上限レベル設定手段４０は、既に実施
の形態７で図１４および図１５により説明した通り、図
１２の実施の形態６における電圧下限レベル設定手段８
と同様の作用および効果を得ることができるものであ
る。
【０３１１】したがって、速度上限レベル設定手段４０
の設定値に対して補正を行っても、実施の形態９に示し
た電圧下限レベル設定手段８の設定値に対して補正を行
った場合と同様の作用および効果を得ることができる。
【０３１２】なお、直流主電源１６を構成する商用電源
１６１の出力電流ＩＡＣにより速度上限レベル設定手段
４０の設定値を補正してもよい。
【０３１３】
【発明の効果】以上のように本発明は、第１に、電圧リ
ミットレベル設定手段と電圧リミッタ手段とを設けたこ
とにより、台風などの強力な風（逆風）により外部より
強制的にブラシレスモータが駆動された場合において
も、駆動電流の増大を抑えることが可能となり、ブラシ
レスモータおよび駆動回路の発熱量が小さく、また駆動
回路を構成するパワー半導体部品などに電力容量が小さ
な小形形状の素子を使用することができ、また強風の度
に過電流トリップによる停止のない空調機の室外ファン
駆動に最適なブラシレスモータの保護装置を実現するこ
とができるものである。
【０３１４】第２に、電圧リミットレベル設定手段と電
圧リミッタ手段に加えて電圧変動検出手段および電圧補
正手段を設けたことにより、台風などの強力な風（逆
風）により外部より強制的にブラシレスモータが駆動さ
れた場合および直流主電源の出力電圧が変動した場合に
おいても、直流主電源の影響を受けることなく駆動電流
の増大を抑えることが可能となり、合わせて直流主電源
の出力電圧変動にまつわるファン駆動能力の低下やブラ
シレスモータの回生電力の発生なども防止でき、その結
果、ブラシレスモータおよび駆動回路の発熱量が小さ
く、また駆動回路を構成するパワー半導体部品などに電
力容量が小さな小形形状の素子を使用することができ、
また強風や直流主電源電圧が変動しても過電流トリップ
による停止や回生電力が発生しない空調機の室外ファン
駆動に最適でより安全なブラシレスモータの保護装置を
実現することができる。
【０３１５】第３に、逆転リミッタ手段を設けたことに
より、台風などの強力な風（逆風）により外部より強制
的にブラシレスモータが駆動され、特に電圧リミットレ
ベル設定手段の設定値が一定となり出力電圧指令信号が
一定に固定された以後も更に強力な逆風が吹きつけた場
合、ブラシレスモータへの給電を遮断することでその駆
動電流の増大を防止し、そして強力な逆風がおさまる
と、ブラシレスモータへの給電を再開するようにしたこ
とにより、ブラシレスモータおよび駆動回路の発熱量が
小さく、また駆動回路を構成するパワー半導体部品など
に電力容量が小さな小形形状の素子を使用することがで
き、また強風の度に過電流トリップによる停止のない空
調機の室外ファン駆動に最適なブラシレスモータの保護
装置を実現することができるものである。
【０３１６】なお、逆風によりブラシレスモータが逆方
向に強制的に加速されても、その駆動電流の増大がわず
かに止まれば、逆転リミッタ手段を設けない構成とする
ことも可能である。
【０３１７】また、正転リミッタ手段を設けたことによ
り、台風などの強力な風（追い風）により外部より強制
的にブラシレスモータが駆動され、過剰に加速された場
合においても、ブラシレスモータの内部で発生する誘起
電圧が駆動回路の出力電圧を超える前にブラシレスモー
タの給電を遮断することで、ブラシレスモータが回生電
力を発生するのを防止し、駆動回路や直流主電源への電
力の逆供給による過電流あるいは過電圧を防止できるブ
ラシレスモータの保護装置を実現することができるもの
である。
【０３１８】さらに、正転リミッタ手段を構成する比較
器にヒステリシス付き比較器を用いたことにより、正転
リミッタ手段が動作してブラシレスモータへの給電が遮
断されたときに回転速度の低下が発生しても、ブラシレ
スモータが起動と停止を繰り返すことがなく、従って、
起動電流の断続的な発生がなく、ブラシレスモータや駆
動回路の発熱やノイズの発生を未然に防止して安定に給
電を遮断できるブラシレスモータの保護装置を実現する
ことができるものである。
【０３１９】そして強力な追い風がおさまると、ブラシ
レスモータへの給電を再開するようにしたことにより、
強風の度にトリップして停止することのない空調機の室
外ファン駆動に最適なブラシレスモータの保護装置を実
現することができるものである。
【０３２０】第４に、低速過負荷検出手段を設けたこと
により、ファンに吹きつける逆風が、逆転リミッタ手段
を動作させてブラシレスモータへの給電を遮断する程に
強くない場合、あるいはブラシレスモータの可動子が強
制的にロックされた場合、低い回転速度の領域で、大き
な駆動電流でブラシレスモータが長時間駆動され続ける
ことを防ぎ、ブラシレスモータおよび駆動回路が過熱状
態となることを防止できるブラシレスモータの保護装置
を実現できるものである。
【０３２１】なお、前述のように逆転リミッタ手段が排
除可能であれば、逆転リミッタ手段を排除しても良く、
これにより上記した効果には何ら影響することはない。
【０３２２】第５に、電圧下限レベル設定手段を設けた
ことにより、台風などの強力な風（追い風）により外部
より強制的にブラシレスモータが駆動され、過剰に加速
された場合においても、ブラシレスモータの内部で発生
する誘起電圧が駆動回路の出力電圧を超えないように、
駆動回路の出力電圧をブラシレスモータの回転速度に合
わせて増加させることで、ブラシレスモータが回生電力
を発生するのを防止し、また、出力電圧指令手段の出力
信号がより低い値に下げられた場合においても、駆動回
路の出力電圧がブラシレスモータの誘起電圧を下回らな
いように出力電圧指令信号の下限値を制限することで、
ブラシレスモータが回生電力を発生するのを防止し、駆
動回路や直流主電源への電力の逆供給による過電圧およ
び過電流を防止できるブラシレスモータの保護装置を実
現することができるものである。
【０３２３】第６に、電圧下限レベル設定手段の出力信
号を出力電圧指令手段の出力信号と比較するヒステリシ
ス付き比較器を設け、前記ヒステリシス付き比較器より
出力される信号により駆動回路とブラシレスモータとの
電気的接続を解放することにより、台風などの強力な風
（追い風）により外部より強制的にブラシレスモータが
駆動され、過剰に加速された場合においても、ブラシレ
スモータの内部で発生する誘起電圧が駆動回路の出力電
圧を超える前に、駆動回路とブラシレスモータとを電気
的に解放してブラシレスモータが回生電力を発生するの
を防止し、また、出力電圧指令手段の出力信号がより低
い値に下げられた場合においても、駆動回路の出力電圧
がブラシレスモータの誘起電圧を下回ると直ちに駆動回
路とブラシレスモータとを電気的に解放してブラシレス
モータが回生電力を発生するのを防止し、駆動回路や直
流主電源への電力の逆供給による過電圧および過電流を
防止できるブラシレスモータの保護装置を実現すること
ができるものである。
【０３２４】第７に、速度上限レベル設定手段を設けた
ことにより、台風などの強力な風（追い風）により外部
より強制的にブラシレスモータが駆動され、過剰に加速
された場合においても、ブラシレスモータの内部でその
加速と共に増大して発生する誘起電圧が駆動回路の出力
電圧を超える前に、駆動回路とブラシレスモータとを電
気的に解放してブラシレスモータが回生電力を発生する
のを防止し、また、出力電圧指令手段の出力信号がより
低い値に下げられた場合においても、駆動回路の出力電
圧がブラシレスモータの誘起電圧を下回ると直ちに駆動
回路とブラシレスモータとを電気的に解放してブラシレ
スモータが回生電力を発生するのを防止し、駆動回路や
直流主電源への電力の逆供給による過電圧および過電流
を防止できるブラシレスモータの保護装置を実現するこ
とができるものである。
【０３２５】第８に、電圧リミットレベル設定手段の設
定値を直流主電源の出力電流またはブラシレスモータの
駆動電流のうちのいずれかの値により補正するようにし
たことにより、台風などの強力な風（逆風）により外部
より強制的にブラシレスモータが駆動された場合におい
ても、駆動電流の増大を抑えることが可能となり、特
に、ブラシレスモータの誘起電圧のバラツキや直流主電
源の出力電圧の変動に対しても、上記駆動電流の増大を
安定して抑えることが可能となり、ブラシレスモータお
よび駆動回路の発熱量が小さく、また駆動回路を構成す
るパワー半導体部品などに電力容量が小さな小形形状の
素子を使用することができ、また強風の度に過電流トリ
ップによる停止のない空調機の室外ファン駆動に最適な
ブラシレスモータの保護装置を実現することができる。
【０３２６】第９に、電圧下限レベル設定手段の設定値
を直流主電源の出力電流またはブラシレスモータの駆動
電流のうちのいずれかの値により補正するようにしたこ
とにより、台風などの強力な風（追い風）により強制的
にブラシレスモータが駆動され、過剰に加速された場合
においても、ブラシレスモータが回生電力を発生するの
を防止し、特に、ブラシレスモータの誘起電圧のバラツ
キや直流主電源の出力電圧の変動に対しても上記回生電
力の発生を確実に防止することが可能なブラシレスモー
タの保護装置を実現することができるものである。
【０３２７】第１０に、速度上限レベル設定手段の設定
値を直流主電源の出力電流またはブラシレスモータの駆
動電流のうちのいずれかの値により補正するようにした
ことにより、台風などの強力な風（追い風）により強制
的にブラシレスモータが駆動され、過剰に加速された場
合においても、ブラシレスモータが回生電力を発生する
のを防止し、特に、ブラシレスモータの誘起電圧のバラ
ツキや直流主電源の出力電圧の変動に対しても上記回生
電力の発生を確実に防止することが可能なブラシレスモ
ータの保護装置を実現することができるものである。
【０３２８】なお、本発明の各実施の形態において、駆
動回路の出力およびブラシレスモータが三相である場合
を説明したが、これらは三相である必要はなく、例えば
単相であっても二相であっても良い。
【０３２９】また、各実施の形態の各構成要素において
回路などと記述した部分が複数あるが、これらは必ずし
も回路などのハードウェアである必要はなく、同様の機
能を有する例えばソフトウェアにより実現しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるブラシレスモー
タの保護装置の回路図
【図２】実施の形態１における動作説明図
【図３】実施の形態１における動作説明図
【図４】本発明の実施の形態２におけるブラシレスモー
タの保護装置の回路図
【図５】本発明の実施の形態３におけるブラシレスモー
タの保護装置の回路図
【図６】実施の形態３における動作説明図
【図７】本発明の実施の形態４におけるブラシレスモー
タの保護装置回路図
【図８】実施の形態４における動作説明図
【図９】実施の形態４における動作説明図
【図１０】本発明の実施の形態５におけるブラシレスモ
ータの保護装置の回路図
【図１１】実施の形態５における動作説明図
【図１２】本発明の実施の形態６におけるブラシレスモ
ータの保護装置の回路図
【図１３】実施の形態６における動作説明図
【図１４】本発明の実施の形態７におけるブラシレスモ
ータの保護装置の回路図
【図１５】実施の形態７における動作説明図
【図１６】本発明の実施の形態８におけるブラシレスモ
ータの保護装置の回路図
【図１７】本発明の実施の形態９におけるブラシレスモ
ータの保護装置の回路図
【図１８】本発明の実施の形態１０におけるブラシレス
モータの保護装置の回路図
【図１９】従来技術におけるブラシレスモータの駆動装
置の回路図
【符号の説明】
１ ブラシレスモータ ２ コミュテーション信号検出手段 ３ 駆動回路 ４ 出力電圧指令手段 ５ 速度検出手段 ６ 電圧リミットレベル設定手段 ７ 電圧リミッタ手段 ８ 電圧下限レベル設定手段 ９ 正転リミッタ手段 １０ 逆転リミッタ手段 １１ 低速過負荷検出手段 １６ 直流主電源 １７ 電圧変動検出手段 １８ 電圧補正手段 ４０ 速度上限レベル設定手段 １１０ 低速異常検知手段

Claims (52)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモー
    タの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検出
    手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号
    を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回転
    方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテー
    ション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシレ
    スモータの可動子を駆動するための転流信号を生成し、
    この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動する駆
    動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆動電
    圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電圧指
    令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段と、前
    記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リミット
    レベル設定手段と、前記電圧リミットレベル設定手段の
    設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信号を制
    限して前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧リ
    ミッタ手段とを備え、前記電圧リミットレベル設定手段
    の設定値は、前記ブラシレスモータの可動子の回転速度
    が高速である程より高い値となり、低速である程より低
    い値となり、回転速度が零となる近傍および逆回転とな
    ると予め設定された一定の値となるように、前記速度検
    出手段の出力信号に応じて設定されるブラシレスモータ
    の保護装置。
  2. 【請求項２】直流主電源と、ブラシレスモータと、前記
    ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテー
    ション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検出
    手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子の
    回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段と、
    前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基づい
    て前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための転流
    信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレスモー
    タを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラシレ
    スモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主電源
    の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力する
    ものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回路に
    与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電圧の
    上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、前記
    電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラシレ
    スモータの可動子の回転速度が高速である程より高い値
    となり、低速である程より低い値となり、回転速度が零
    となる近傍および逆回転となると予め設定された一定の
    値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応じて
    設定されるものであって、前記電圧リミットレベル設定
    手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信
    号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与
    え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧リミ
    ッタ手段と、前記直流主電源の出力電圧変動を直接また
    は前記直流主電源の出力電流または前記ブラシレスモー
    タの駆動電流のうちのいずれかにより検出する電圧変動
    検出手段と、前記電圧変動検出手段の出力に基づき、前
    記直流主電源の出力電圧変動を補うように、前記電圧リ
    ミッタ手段の出力信号を逆に変化させて前記駆動回路に
    前記出力電圧指令信号を与える電圧補正手段とにより構
    成したブラシレスモータの保護装置。
  3. 【請求項３】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモー
    タの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検出
    手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号
    を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回転
    方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテー
    ション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシレ
    スモータの可動子を駆動するための転流信号を生成し、
    この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動する駆
    動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆動電
    圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電圧指
    令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段と、前
    記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リミット
    レベル設定手段と、前記電圧リミットレベル設定手段の
    設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信号を制
    限して前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧リ
    ミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度が予め
    設定された最大リミットレベルに達したかどうかを前記
    速度検出手段の出力信号により検出し、達した場合に第
    １の給電遮断信号を出力する正転リミッタ手段と、前記
    ブラシレスモータの逆回転速度が予め設定された逆転リ
    ミットレベルに達したかどうかを前記速度検出手段の出
    力信号により検出し、達した場合に第２の給電遮断信号
    を出力する逆転リミッタ手段とを備え、前記電圧リミッ
    トレベル設定手段の設定値は、前記ブラシレスモータの
    可動子の回転速度が高速である程より高い値となり、低
    速である程より低い値となり、回転速度が零となる近傍
    および逆回転となると予め設定された一定の値となるよ
    うに前記速度検出手段の出力信号に応じて設定され、か
    つ、前記正転リミッタ手段が出力する前記第１の給電遮
    断信号かまたは前記逆転リミッタ手段が出力する前記第
    ２の給電遮断信号が発生したときに、前記駆動回路と前
    記ブラシレスモータとの接続を電気的に解放するように
    したブラシレスモータの保護装置。
  4. 【請求項４】直流主電源と、ブラシレスモータと、前記
    ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテー
    ション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検出
    手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子の
    回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段と、
    前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基づい
    て前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための転流
    信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレスモー
    タを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラシレ
    スモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主電源
    の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力する
    ものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回路に
    与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電圧の
    上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、前記
    電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラシレ
    スモータの可動子の回転速度が高速である程より高い値
    となり、低速である程より低い値となり、回転速度が零
    となる近傍および逆回転となると予め設定された一定の
    値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応じて
    設定されるものであって、前記電圧リミットレベル設定
    手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信
    号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与
    え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧リミ
    ッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度が予め設
    定された最大リミットレベルに達したかどうかを前記速
    度検出手段の出力信号により検出し、達した場合に第１
    の給電遮断信号を出力する正転リミッタ手段と、前記ブ
    ラシレスモータの逆回転速度が予め設定された逆転リミ
    ットレベルに達したかどうかを前記速度検出手段の出力
    信号により検出し、達した場合に第２の給電遮断信号を
    出力する逆転リミッタ手段と、前記正転リミッタ手段が
    出力する前記第１の給電遮断信号または前記逆転リミッ
    タ手段が出力する前記第２の給電遮断信号が発生したと
    き、前記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続は電
    気的に解放されるものであって、前記直流主電源の出力
    電圧変動を直接または前記直流主電源の出力電流または
    前記ブラシレスモータの駆動電流のうちのいずれかによ
    り検出する電圧変動検出手段と、前記電圧変動検出手段
    の出力に基づき、前記直流主電源の出力電圧変動を補う
    ように、前記電圧リミッタ手段の出力信号を逆に変化さ
    せて前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与える電圧
    補正手段とにより構成したブラシレスモータの保護装
    置。
  5. 【請求項５】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモー
    タの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検出
    手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号
    を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回転
    方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテー
    ション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシレ
    スモータの可動子を駆動するための転流信号を生成し、
    この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動する駆
    動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆動電
    圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電圧指
    令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段と、前
    記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リミット
    レベル設定手段と、前記電圧リミットレベル設定手段の
    設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信号を制
    限して前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧リ
    ミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度が予め
    設定された最大リミットレベルに達したかどうかを前記
    速度検出手段の出力信号により検出し、達した場合に第
    １の給電遮断信号を出力する正転リミッタ手段と、前記
    ブラシレスモータの逆回転速度が予め設定された逆転リ
    ミットレベルに達したかどうかを前記速度検出手段の出
    力信号により検出し、達した場合に第２の給電遮断信号
    を出力する逆転リミッタ手段と、前記ブラシレスモータ
    の回転速度が予め設定された低速異常検知レベルを下回
    ったかどうかを検出し、下回った場合に低速異常信号を
    出力する低速異常検知手段と、前記低速異常検知手段を
    含み、前記低速異常検知手段から前記低速異常信号が出
    力され、かつ、前記逆転リミッタ手段から前記第２の給
    電遮断信号が出力されない状態が所定の時間継続した場
    合、第３の給電遮断信号をラッチ処理して出力する低速
    過負荷検出手段とを備え、前記電圧リミットレベル設定
    手段の設定値は、前記ブラシレスモータの可動子の回転
    速度が高速である程より高い値となり、低速である程よ
    り低い値となり、回転速度が零となる近傍および逆回転
    となると予め設定された一定の値となるように前記速度
    検出手段の出力信号に応じて設定され、かつ、前記正転
    リミッタ手段が出力する前記第１の給電遮断信号かまた
    は前記逆転リミッタ手段が出力する前記第２の給電遮断
    信号かまたは前記低速過負荷検出手段が出力する前記第
    ３の給電遮断信号が発生したときに、前記駆動回路と前
    記ブラシレスモータとの接続を電気的に解放するように
    したブラシレスモータの保護装置。
  6. 【請求項６】直流主電源と、ブラシレスモータと、前記
    ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテー
    ション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検出
    手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子の
    回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段と、
    前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基づい
    て前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための転流
    信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレスモー
    タを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラシレ
    スモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主電源
    の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力する
    ものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回路に
    与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電圧の
    上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、前記
    電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラシレ
    スモータの可動子の回転速度が高速である程より高い値
    となり、低速である程より低い値となり、回転速度が零
    となる近傍および逆回転となると予め設定された一定の
    値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応じて
    設定されるものであって、前記電圧リミットレベル設定
    手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信
    号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与
    え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧リミ
    ッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度が予め設
    定された最大リミットレベルに達したかどうかを前記速
    度検出手段の出力信号により検出し、達した場合に第１
    の給電遮断信号を出力する正転リミッタ手段と、前記ブ
    ラシレスモータの逆回転速度が予め設定された逆転リミ
    ットレベルに達したかどうかを前記速度検出手段の出力
    信号により検出し、達した場合に第２の給電遮断信号を
    出力する逆転リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの
    回転速度が予め設定された低速異常検知レベルを下回っ
    たかどうかを検出し、下回った場合に低速異常信号を出
    力する低速異常検知手段と、前記低速異常検知手段を含
    み、前記低速異常検知手段から前記低速異常信号が出力
    され、かつ、前記逆転リミッタ手段から前記第２の給電
    遮断信号が出力されない状態が所定の時間継続した場
    合、第３の給電遮断信号をラッチ処理して出力する低速
    過負荷検出手段と、前記正転リミッタ手段が出力する前
    記第１の給電遮断信号または前記逆転リミッタ手段が出
    力する前記第２の給電遮断信号または前記低速過負荷検
    出手段が出力する前記第３の給電遮断信号が発生したと
    き、前記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続は電
    気的に解放されるものであって、前記直流主電源の出力
    電圧変動を直接または前記直流主電源の出力電流または
    前記ブラシレスモータの駆動電流のうちのいずれかによ
    り検出する電圧変動検出手段と、前記電圧変動検出手段
    の出力に基づき、前記直流主電源の出力電圧変動を補う
    ように、前記電圧リミッタ手段の出力信号を逆に変化さ
    せて前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与える電圧
    補正手段とにより構成したブラシレスモータの保護装
    置。
  7. 【請求項７】正転リミッタ手段は、ブラシレスモータの
    回転速度が予め設定された最大リミットレベルに達した
    場合に第１の給電遮断信号を出力し、前記第１の給電遮
    断信号を出力した後、前記ブラシレスモータの回転速度
    が前記最大リミットレベルよりも若干低い回転速度であ
    る給電遮断信号解除レベルに達するまでの間、前記第１
    の給電遮断信号の出力を維持し、前記ブラシレスモータ
    の回転速度が前記給電遮断信号解除レベルに達した場合
    に前記第１の給電遮断信号の出力を解除し、その後前記
    ブラシレスモータの回転速度が前記最大リミットレベル
    に達するまで前記第１の給電遮断信号を出力しないヒス
    テリシス手段を備えて成る請求項３または請求項４また
    は請求項５または請求項６記載のブラシレスモータの保
    護装置。
  8. 【請求項８】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモー
    タの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検出
    手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号
    を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回転
    方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテー
    ション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシレ
    スモータの可動子を駆動するための転流信号を生成し、
    この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動する駆
    動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆動電
    圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電圧指
    令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段と、前
    記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リミット
    レベル設定手段と、前記駆動回路の出力電圧の下限値を
    設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧リミット
    レベル設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手
    段の出力信号を制限して前記駆動回路の出力電圧の上限
    を制限し、かつ、前記電圧下限レベル設定手段の設定値
    に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信号を制限して
    前記駆動回路の出力電圧の下限を制限する電圧リミッタ
    手段と、前記ブラシレスモータの逆回転速度が予め設定
    された逆転リミットレベルに達したかどうかを前記速度
    検出手段の出力信号により検出し、達した場合に第２の
    給電遮断信号を出力する逆転リミッタ手段とを備え、前
    記逆転リミッタ手段が出力する前記第２の給電遮断信号
    が発生したときに、前記駆動回路と前記ブラシレスモー
    タとの接続を電気的に解放するようにし、かつ、前記電
    圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラシレス
    モータの可動子の回転速度が高速である程より高い値と
    なり、低速である程より低い値となり、回転速度が零と
    なる近傍および逆回転となると予め設定された一定の値
    となるように前記速度検出手段の出力信号に応じて設定
    され、かつ、前記電圧下限レベル設定手段の設定値は、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値よりも低い値
    でかつ前記ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧
    に対応する値よりも高い値となるように前記速度検出手
    段の出力信号に応じて設定されるブラシレスモータの保
    護装置。
  9. 【請求項９】直流主電源と、ブラシレスモータと、前記
    ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテー
    ション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検出
    手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子の
    回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段と、
    前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基づい
    て前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための転流
    信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレスモー
    タを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラシレ
    スモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主電源
    の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力する
    ものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回路に
    与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電圧の
    上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、前記
    電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラシレ
    スモータの可動子の回転速度が高速である程より高い値
    となり、低速である程より低い値となり、回転速度が零
    となる近傍および逆回転となると予め設定された一定の
    値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応じて
    設定されるものであって、前記駆動回路の出力電圧の下
    限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧下
    限レベル設定手段の設定値は、前記電圧リミットレベル
    設定手段の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレスモ
    ータが内部で発生する誘起電圧に対応する値よりも高い
    値となるように前記速度検出手段の出力信号に応じて設
    定されるものであって、前記電圧リミットレベル設定手
    段の設定値および前記電圧下限レベル設定手段の設定値
    に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信号を制限して
    前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与え、前記駆動
    回路の出力電圧の上限および下限を制限する電圧リミッ
    タ手段と、前記ブラシレスモータの逆回転速度が予め設
    定された逆転リミットレベルに達したかどうかを前記速
    度検出手段の出力信号により検出し、達した場合に第２
    の給電遮断信号を出力する逆転リミッタ手段と、前記逆
    転リミッタ手段が出力する前記第２の給電遮断信号が発
    生したとき、前記駆動回路と前記ブラシレスモータとの
    接続は電気的に解放されるものであって、前記直流主電
    源の出力電圧変動を直接または前記直流主電源の出力電
    流または前記ブラシレスモータの駆動電流のうちのいず
    れかにより検出する電圧変動検出手段と、前記電圧変動
    検出手段の出力に基づき、前記直流主電源の出力電圧変
    動を補うように、前記電圧リミッタ手段の出力信号を逆
    に変化させて前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与
    える電圧補正手段とにより構成したブラシレスモータの
    保護装置。
  10. 【請求項１０】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記駆動回路の出力電圧の下
    限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧リ
    ミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧
    指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の出力電圧
    の上限を制限し、かつ、前記電圧下限レベル設定手段の
    設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信号を制
    限して前記駆動回路の出力電圧の下限を制限する電圧リ
    ミッタ手段と、前記ブラシレスモータの逆回転速度が予
    め設定された逆転リミットレベルに達したかどうかを前
    記速度検出手段の出力信号により検出し、達した場合に
    第２の給電遮断信号を出力する逆転リミッタ手段と、前
    記ブラシレスモータの回転速度が予め設定された低速異
    常検知レベルを下回ったかどうかを検出し、下回った場
    合に低速異常信号を出力する低速異常検知手段と、前記
    低速異常検知手段を含み、前記低速異常検知手段から前
    記低速異常信号が出力され、かつ、前記逆転リミッタ手
    段から前記第２の給電遮断信号が出力されない状態が所
    定の時間継続した場合、第３の給電遮断信号をラッチ処
    理して出力する低速過負荷検出手段とを備え、前記電圧
    リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の回転速度が高速である程より高い値とな
    り、低速である程より低い値となり、回転速度が零とな
    る近傍および逆回転となると予め設定された一定の値と
    なるように前記速度検出手段の出力信号に応じて設定さ
    れ、かつ、前記電圧下限レベル設定手段の設定値は、前
    記電圧リミットレベル設定手段の設定値よりも低い値で
    かつ前記ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧に
    対応する値よりも高い値となるように前記速度検出手段
    の出力信号に応じて設定され、かつ、前記逆転リミッタ
    手段が出力する前記第２の給電遮断信号かまたは前記低
    速過負荷検出手段が出力する前記第３の給電遮断信号が
    発生したときに、前記駆動回路と前記ブラシレスモータ
    との接続を電気的に解放するようにしたブラシレスモー
    タの保護装置。
  11. 【請求項１１】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記駆動回路の出力電圧
    の下限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電
    圧下限レベル設定手段の設定値は、前記電圧リミットレ
    ベル設定手段の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレ
    スモータが内部で発生する誘起電圧に対応する値よりも
    高い値となるように前記速度検出手段の出力信号に応じ
    て設定されるものであって、前記電圧リミットレベル設
    定手段の設定値および前記電圧下限レベル設定手段の設
    定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信号を制限
    して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与え、前記
    駆動回路の出力電圧の上限および下限を制限する電圧リ
    ミッタ手段と、前記ブラシレスモータの逆回転速度が予
    め設定された逆転リミットレベルに達したかどうかを前
    記速度検出手段の出力信号により検出し、達した場合に
    第２の給電遮断信号を出力する逆転リミッタ手段と、前
    記ブラシレスモータの回転速度が予め設定された低速異
    常検知レベルを下回ったかどうかを検出し、下回った場
    合に低速異常信号を出力する低速異常検知手段と、前記
    低速異常検知手段を含み、前記低速異常検知手段から前
    記低速異常信号が出力され、かつ、前記逆転リミッタ手
    段から前記第２の給電遮断信号が出力されない状態が所
    定の時間継続した場合、第３の給電遮断信号をラッチ処
    理して出力する低速過負荷検出手段と、前記逆転リミッ
    タ手段が出力する前記第２の給電遮断信号または前記低
    速過負荷検出手段が出力する前記第３の給電遮断信号が
    発生したとき、前記駆動回路と前記ブラシレスモータと
    の接続は電気的に解放されるものであって、前記直流主
    電源の出力電圧変動を直接または前記直流主電源の出力
    電流または前記ブラシレスモータの駆動電流のうちのい
    ずれかにより検出する電圧変動検出手段と、前記電圧変
    動検出手段の出力に基づき、前記直流主電源の出力電圧
    変動を補うように、前記電圧リミッタ手段の出力信号を
    逆に変化させて前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を
    与える電圧補正手段とにより構成したブラシレスモータ
    の保護装置。
  12. 【請求項１２】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記駆動回路の出力電圧の下
    限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧リ
    ミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧
    指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の出力電圧
    の上限を制限する電圧リミッタ手段と、前記ブラシレス
    モータの逆回転速度が予め設定された逆転リミットレベ
    ルに達したかどうかを前記速度検出手段の出力信号によ
    り検出し、達した場合に第２の給電遮断信号を出力する
    逆転リミッタ手段とを備え、前記逆転リミッタ手段が出
    力する前記第２の給電遮断信号が発生したときに、前記
    駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続を電気的に遮
    断するようにし、かつ、前記電圧リミットレベル設定手
    段の設定値は、前記ブラシレスモータの可動子の回転速
    度が高速である程より高い値となり、低速である程より
    低い値となり、回転速度が零となる近傍および逆回転と
    なると予め設定された一定の値となるように前記速度検
    出手段の出力信号に応じて設定され、かつ、前記電圧下
    限レベル設定手段の設定値は、前記電圧リミットレベル
    設定手段の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレスモ
    ータが内部で発生する誘起電圧に対応する値よりも高い
    値となるように前記速度検出手段の出力信号に応じて設
    定され、前記出力電圧指令手段の出力信号が前記電圧下
    限レベル設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回路
    と前記ブラシレスモータとの接続を電気的に解放するよ
    うにしたブラシレスモータの保護装置。
  13. 【請求項１３】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記電圧リミットレベル
    設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出
    力信号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号
    を与え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧
    リミッタ手段と、前記駆動回路の出力電圧の下限値を設
    定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧下限レベル
    設定手段の設定値は、前記電圧リミットレベル設定手段
    の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレスモータが内
    部で発生する誘起電圧に対応する値よりも高い値となる
    ように前記速度検出手段の出力信号に応じて設定され、
    前記出力電圧指令手段の出力信号が前記電圧下限レベル
    設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回路と前記ブ
    ラシレスモータとの接続は電気的に解放されるものであ
    って、前記ブラシレスモータの逆回転速度が予め設定さ
    れた逆転リミットレベルに達したかどうかを前記速度検
    出手段の出力信号により検出し、達した場合に第２の給
    電遮断信号を出力する逆転リミッタ手段と、前記逆転リ
    ミッタ手段が出力する前記第２の給電遮断信号が発生し
    たとき、前記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続
    は電気的に解放されるものであって、前記直流主電源の
    出力電圧変動を直接または前記直流主電源の出力電流ま
    たは前記ブラシレスモータの駆動電流のうちのいずれか
    により検出する電圧変動検出手段と、前記電圧変動検出
    手段の出力に基づき、前記直流主電源の出力電圧変動を
    補うように、前記電圧リミッタ手段の出力信号を逆に変
    化させて前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与える
    電圧補正手段とにより構成したブラシレスモータの保護
    装置。
  14. 【請求項１４】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記駆動回路の出力電圧の下
    限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧リ
    ミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧
    指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の出力電圧
    の上限を制限する電圧リミッタ手段と、前記ブラシレス
    モータの逆回転速度が予め設定された逆転リミットレベ
    ルに達したかどうかを前記速度検出手段の出力信号によ
    り検出し、達した場合に第２の給電遮断信号を出力する
    逆転リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度
    が予め設定された低速異常検知レベルを下回ったかどう
    かを検出し、下回った場合に低速異常信号を出力する低
    速異常検知手段と、前記低速異常検知手段を含み、前記
    低速異常検知手段から前記低速異常信号が出力され、か
    つ、前記逆転リミッタ手段から前記第２の給電遮断信号
    が出力されない状態が所定の時間継続した場合、第３の
    給電遮断信号をラッチ処理して出力する低速過負荷検出
    手段とを備え、前記電圧リミットレベル設定手段の設定
    値は、前記ブラシレスモータの可動子の回転速度が高速
    である程より高い値となり、低速である程より低い値と
    なり、回転速度が零となる近傍および逆回転となると予
    め設定された一定の値となるように前記速度検出手段の
    出力信号に応じて設定され、かつ、前記電圧下限レベル
    設定手段の設定値は、前記電圧リミットレベル設定手段
    の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレスモータが内
    部で発生する誘起電圧に対応する値よりも高い値となる
    ように前記速度検出手段の出力信号に応じて設定され、
    前記出力電圧指令手段の出力信号が前記電圧下限レベル
    設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回路と前記ブ
    ラシレスモータとの接続を電気的に解放し、かつ、前記
    逆転リミッタ手段が出力する前記第２の給電遮断信号か
    または前記低速過負荷検出手段が出力する前記第３の給
    電遮断信号が発生したときに、前記駆動回路と前記ブラ
    シレスモータとの接続を電気的に解放するようにしたブ
    ラシレスモータの保護装置。
  15. 【請求項１５】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記電圧リミットレベル
    設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出
    力信号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号
    を与え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧
    リミッタ手段と、前記駆動回路の出力電圧の下限値を設
    定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧下限レベル
    設定手段の設定値は、前記電圧リミットレベル設定手段
    の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレスモータが内
    部で発生する誘起電圧に対応する値よりも高い値となる
    ように前記速度検出手段の出力信号に応じて設定され、
    前記出力電圧指令手段の出力信号が前記電圧下限レベル
    設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回路と前記ブ
    ラシレスモータとの接続は電気的に解放されるものであ
    って、前記ブラシレスモータの逆回転速度が予め設定さ
    れた逆転リミットレベルに達したかどうかを前記速度検
    出手段の出力信号により検出し、達した場合に第２の給
    電遮断信号を出力する逆転リミッタ手段と、前記ブラシ
    レスモータの回転速度が予め設定された低速異常検知レ
    ベルを下回ったかどうかを検出し、下回った場合に低速
    異常信号を出力する低速異常検知手段と、前記低速異常
    検知手段を含み、前記低速異常検知手段から前記低速異
    常信号が出力され、かつ、前記逆転リミッタ手段から前
    記第２の給電遮断信号が出力されない状態が所定の時間
    継続した場合、第３の給電遮断信号をラッチ処理して出
    力する低速過負荷検出手段と、前記逆転リミッタ手段が
    出力する前記第２の給電遮断信号または前記低速過負荷
    検出手段が出力する前記第３の給電遮断信号が発生した
    とき、前記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続は
    電気的に解放されるものであって、前記直流主電源の出
    力電圧変動を直接または前記直流主電源の出力電流また
    は前記ブラシレスモータの駆動電流のうちのいずれかに
    より検出する電圧変動検出手段と、前記電圧変動検出手
    段の出力に基づき、前記直流主電源の出力電圧変動を補
    うように、前記電圧リミッタ手段の出力信号を逆に変化
    させて前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与える電
    圧補正手段とにより構成したブラシレスモータの保護装
    置。
  16. 【請求項１６】出力電圧指令手段の出力信号が速度検出
    手段の出力信号に応じて設定される電圧下限レベル設定
    手段の設定値に達し、駆動回路とブラシレスモータとの
    接続が電気的に解放された後、前記電圧下限レベル設定
    手段の設定値が前記出力電圧指令手段の出力信号よりも
    若干低い値となるまでの間、前記駆動回路と前記ブラシ
    レスモータとを電気的に解放し続け、前記電圧下限レベ
    ル設定手段の設定値が前記出力電圧指令手段の出力信号
    よりも若干低い値となった場合、前記駆動回路と前記ブ
    ラシレスモータとの電気的な解放を解除し、その後前記
    出力電圧指令手段の出力信号が前記電圧下限レベル設定
    手段の設定値に達するまで前記駆動回路と前記ブラシレ
    スモータとの接続を電気的に解放しないようにヒステリ
    シス手段を設けて成る請求項１２または請求項１３また
    は請求項１４または請求項１５記載のブラシレスモータ
    の保護装置。
  17. 【請求項１７】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記ブラシレスモータの回転
    速度の上限値を設定する速度上限レベル設定手段と、前
    記電圧リミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記
    出力電圧指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の
    出力電圧の上限を制限する電圧リミッタ手段と、前記ブ
    ラシレスモータの逆回転速度が予め設定された逆転リミ
    ットレベルに達したかどうかを前記速度検出手段の出力
    信号により検出し、達した場合に第２の給電遮断信号を
    出力する逆転リミッタ手段とを備え、前記逆転リミッタ
    手段が出力する前記第２の給電遮断信号が発生したとき
    に、前記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続を電
    気的に遮断するようにし、かつ、前記電圧リミットレベ
    ル設定手段の設定値は、前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度が高速である程より高い値となり、低速であ
    る程より低い値となり、回転速度が零となる近傍および
    逆回転となると予め設定された一定の値となるように前
    記速度検出手段の出力信号に応じて設定され、かつ、前
    記速度上限レベル設定手段の設定値は、前記出力電圧指
    令手段の出力信号が前記駆動回路に前記出力電圧指令信
    号として与えられた場合の前記駆動回路の出力電圧より
    も前記ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧の方
    が低い値となり得る前記ブラシレスモータの最大回転速
    度に対応する値であって前記出力電圧指令手段の出力信
    号に応じて設定され、前記速度検出手段の出力信号が前
    記速度上限レベル設定手段の設定値に達した場合に前記
    駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続を電気的に解
    放するようにしたブラシレスモータの保護装置。
  18. 【請求項１８】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記電圧リミットレベル
    設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出
    力信号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号
    を与え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧
    リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度の上
    限値を設定する速度上限レベル設定手段と、前記速度上
    限レベル設定手段の設定値は、前記出力電圧指令手段の
    出力信号が前記駆動回路に前記出力電圧指令信号として
    与えられた場合の前記駆動回路の出力電圧よりも前記ブ
    ラシレスモータが内部で発生する誘起電圧の方が低い値
    となり得る前記ブラシレスモータの最大回転速度に対応
    する値であって前記出力電圧指令手段の出力信号に応じ
    て設定され、前記速度検出手段の出力信号が前記速度上
    限レベル設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回路
    と前記ブラシレスモータとの接続は電気的に解放される
    ものであって、前記ブラシレスモータの逆回転速度が予
    め設定された逆転リミットレベルに達したかどうかを前
    記速度検出手段の出力信号により検出し、達した場合に
    第２の給電遮断信号を出力する逆転リミッタ手段と、前
    記逆転リミッタ手段が出力する前記第２の給電遮断信号
    が発生したとき、前記駆動回路と前記ブラシレスモータ
    との接続は電気的に解放されるものであって、前記直流
    主電源の出力電圧変動を直接または前記直流主電源の出
    力電流または前記ブラシレスモータの駆動電流のうちの
    いずれかにより検出する電圧変動検出手段と、前記電圧
    変動検出手段の出力に基づき、前記直流主電源の出力電
    圧変動を補うように、前記電圧リミッタ手段の出力信号
    を逆に変化させて前記駆動回路に前記出力電圧指令信号
    を与える電圧補正手段とにより構成したブラシレスモー
    タの保護装置。
  19. 【請求項１９】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記ブラシレスモータの回転
    速度の上限値を設定する速度上限レベル設定手段と、前
    記電圧リミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記
    出力電圧指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の
    出力電圧の上限を制限する電圧リミッタ手段と、前記ブ
    ラシレスモータの逆回転速度が予め設定された逆転リミ
    ットレベルに達したかどうかを前記速度検出手段の出力
    信号により検出し、達した場合に第２の給電遮断信号を
    出力する逆転リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの
    回転速度が予め設定された低速異常検知レベルを下回っ
    たかどうかを検出し、下回った場合に低速異常信号を出
    力する低速異常検知手段と、前記低速異常検知手段を含
    み、前記低速異常検知手段から前記低速異常信号が出力
    され、かつ、前記逆転リミッタ手段から前記第２の給電
    遮断信号が出力されない状態が所定の時間継続した場
    合、第３の給電遮断信号をラッチ処理して出力する低速
    過負荷検出手段とを備え、前記電圧リミットレベル設定
    手段の設定値は、前記ブラシレスモータの可動子の回転
    速度が高速である程より高い値となり、低速である程よ
    り低い値となり、回転速度が零となる近傍および逆回転
    となると予め設定された一定の値となるように前記速度
    検出手段の出力信号に応じて設定され、かつ、前記速度
    上限レベル設定手段の設定値は、前記出力電圧指令手段
    の出力信号が前記駆動回路に前記出力電圧指令信号とし
    て与えられた場合の前記駆動回路の出力電圧よりも前記
    ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧の方が低い
    値となり得る前記ブラシレスモータの最大回転速度に対
    応する値であって前記出力電圧指令手段の出力信号に応
    じて設定され、前記速度検出手段の出力信号が前記速度
    上限レベル設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回
    路と前記ブラシレスモータとの接続を電気的に解放し、
    かつ、前記逆転リミッタ手段が出力する前記第２の給電
    遮断信号かまたは前記低速過負荷検出手段が出力する前
    記第３の給電遮断信号が発生したときに、前記駆動回路
    と前記ブラシレスモータとの接続を電気的に解放するよ
    うにしたブラシレスモータの保護装置。
  20. 【請求項２０】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記電圧リミットレベル
    設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出
    力信号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号
    を与え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧
    リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度の上
    限値を設定する速度上限レベル設定手段と、前記速度上
    限レベル設定手段の設定値は、前記出力電圧指令手段の
    出力信号が前記駆動回路に前記出力電圧指令信号として
    与えられた場合の前記駆動回路の出力電圧よりも前記ブ
    ラシレスモータが内部で発生する誘起電圧の方が低い値
    となり得る前記ブラシレスモータの最大回転速度に対応
    する値であって前記出力電圧指令手段の出力信号に応じ
    て設定され、前記速度検出手段の出力信号が前記速度上
    限レベル設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回路
    と前記ブラシレスモータとの接続は電気的に解放される
    ものであって、前記ブラシレスモータの逆回転速度が予
    め設定された逆転リミットレベルに達したかどうかを前
    記速度検出手段の出力信号により検出し、達した場合に
    第２の給電遮断信号を出力する逆転リミッタ手段と、前
    記ブラシレスモータの回転速度が予め設定された低速異
    常検知レベルを下回ったかどうかを検出し、下回った場
    合に低速異常信号を出力する低速異常検知手段と、前記
    低速異常検知手段を含み、前記低速異常検知手段から前
    記低速異常信号が出力され、かつ、前記逆転リミッタ手
    段から前記第２の給電遮断信号が出力されない状態が所
    定の時間継続した場合、第３の給電遮断信号をラッチ処
    理して出力する低速過負荷検出手段と、前記逆転リミッ
    タ手段が出力する前記第２の給電遮断信号または前記低
    速過負荷検出手段が出力する前記第３の給電遮断信号が
    発生したとき、前記駆動回路と前記ブラシレスモータと
    の接続は電気的に解放されるものであって、前記直流主
    電源の出力電圧変動を直接または前記直流主電源の出力
    電流または前記ブラシレスモータの駆動電流のうちのい
    ずれかにより検出する電圧変動検出手段と、前記電圧変
    動検出手段の出力に基づき、前記直流主電源の出力電圧
    変動を補うように、前記電圧リミッタ手段の出力信号を
    逆に変化させて前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を
    与える電圧補正手段とにより構成したブラシレスモータ
    の保護装置。
  21. 【請求項２１】速度検出手段の出力信号が速度上限レベ
    ル設定手段の設定値に達し、駆動回路とブラシレスモー
    タとの接続が電気的に解放された後、前記速度上限レベ
    ル設定手段の設定値よりも前記速度検出手段の出力信号
    が若干低い値となるまでの間、前記駆動回路と前記ブラ
    シレスモータとを電気的に解放し続け、前記速度上限レ
    ベル設定手段の設定値よりも前記速度検出手段の出力信
    号が若干低い値となった場合、前記駆動回路と前記ブラ
    シレスモータとの電気的な解放を解除し、その後前記速
    度検出手段の出力信号が前記速度上限レベル設定手段の
    設定値に達するまで前記駆動回路と前記ブラシレスモー
    タとの接続を電気的に解放しないようにヒステリシス手
    段を設けて成る請求項１７または請求項１８または請求
    項１９または請求項２０記載のブラシレスモータの保護
    装置。
  22. 【請求項２２】ブラシレスモータの駆動電流により、前
    記ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧のバラツ
    キおよび変動を把握し、前記ブラシレスモータの誘起電
    圧のバラツキおよび変動を補うように、電圧リミットレ
    ベル設定手段の設定値を補正するようにした請求項１ま
    たは請求項３または請求項５または請求項７または請求
    項１７または請求項１９または請求項２１記載のブラシ
    レスモータの保護装置。
  23. 【請求項２３】直流主電源の出力電流またはブラシレス
    モータの駆動電流により、前記ブラシレスモータが内部
    で発生する誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは前記
    直流主電源の出力電圧の変動を把握し、前記ブラシレス
    モータの誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは前記直
    流主電源の出力電圧の変動を補うように、電圧リミット
    レベル設定手段の設定値を補正するようにした請求項２
    または請求項４または請求項６または請求項７または請
    求項１８または請求項２０または請求項２１記載のブラ
    シレスモータの保護装置。
  24. 【請求項２４】ブラシレスモータの駆動電流により、前
    記ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧のバラツ
    キおよび変動を把握し、前記ブラシレスモータの誘起電
    圧のバラツキおよび変動を補うように、電圧リミットレ
    ベル設定手段の設定値または電圧下限レベル設定手段の
    設定値のうちのいずれか一方または両方を補正するよう
    にした請求項８または請求項１０または請求項１２また
    は請求項１４または請求項１６記載のブラシレスモータ
    の保護装置。
  25. 【請求項２５】直流主電源の出力電流またはブラシレス
    モータの駆動電流により、前記ブラシレスモータが内部
    で発生する誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは前記
    直流主電源の出力電圧の変動を把握し、前記ブラシレス
    モータの誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは前記直
    流主電源の出力電圧の変動を補うように、電圧リミット
    レベル設定手段の設定値または電圧下限レベル設定手段
    の設定値のうちのいずれか一方または両方を補正するよ
    うにした請求項９または請求項１１または請求項１３ま
    たは請求項１５または請求項１６記載のブラシレスモー
    タの保護装置。
  26. 【請求項２６】ブラシレスモータの駆動電流により、前
    記ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧のバラツ
    キおよび変動を把握し、前記ブラシレスモータの誘起電
    圧のバラツキおよび変動を補うように、電圧リミットレ
    ベル設定手段の設定値または速度上限レベル設定手段の
    設定値のうちのいずれか一方または両方を補正するよう
    にした請求項１７または請求項１９または請求項２１記
    載のブラシレスモータの保護装置。
  27. 【請求項２７】直流主電源の出力電流またはブラシレス
    モータの駆動電流により、前記ブラシレスモータが内部
    で発生する誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは前記
    直流主電源の出力電圧の変動を把握し、前記ブラシレス
    モータの誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは前記直
    流主電源の出力電圧の変動を補うように、電圧リミット
    レベル設定手段の設定値または速度上限レベル設定手段
    の設定値のうちのいずれか一方または両方を補正するよ
    うにした請求項１８または請求項２０または請求項２１
    記載のブラシレスモータの保護装置。
  28. 【請求項２８】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記電圧リミットレベル設定
    手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信
    号を制限して前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する
    電圧リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度
    が予め設定された最大リミットレベルに達したかどうか
    を前記速度検出手段の出力信号により検出し、達した場
    合に第１の給電遮断信号を出力する正転リミッタ手段と
    を備え、前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、
    前記ブラシレスモータの可動子の回転速度が高速である
    程より高い値となり、低速である程より低い値となり、
    回転速度が零となる近傍および逆回転となると予め設定
    された一定の値となるように前記速度検出手段の出力信
    号に応じて設定され、かつ、前記正転リミッタ手段が出
    力する前記第１の給電遮断信号が発生したときに、前記
    駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続を電気的に解
    放するようにしたブラシレスモータの保護装置。
  29. 【請求項２９】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記電圧リミットレベル
    設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出
    力信号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号
    を与え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧
    リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度が予
    め設定された最大リミットレベルに達したかどうかを前
    記速度検出手段の出力信号により検出し、達した場合に
    第１の給電遮断信号を出力する正転リミッタ手段と、前
    記正転リミッタ手段が出力する前記第１の給電遮断信号
    が発生したとき、前記駆動回路と前記ブラシレスモータ
    との接続は電気的に解放されるものであって、前記直流
    主電源の出力電圧変動を直接または前記直流主電源の出
    力電流または前記ブラシレスモータの駆動電流のうちの
    いずれかにより検出する電圧変動検出手段と、前記電圧
    変動検出手段の出力に基づき、前記直流主電源の出力電
    圧変動を補うように、前記電圧リミッタ手段の出力信号
    を逆に変化させて前記駆動回路に前記出力電圧指令信号
    を与える電圧補正手段とにより構成したブラシレスモー
    タの保護装置。
  30. 【請求項３０】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記電圧リミットレベル設定
    手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信
    号を制限して前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する
    電圧リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度
    が予め設定された最大リミットレベルに達したかどうか
    を前記速度検出手段の出力信号により検出し、達した場
    合に第１の給電遮断信号を出力する正転リミッタ手段
    と、前記ブラシレスモータの回転速度が予め設定された
    低速異常検知レベルを下回ったかどうかを検出し、下回
    った場合に低速異常信号を出力する低速異常検知手段
    と、前記低速異常検知手段を含み、前記低速異常検知手
    段から前記低速異常信号が出力される状態が所定の時間
    継続した場合、第３の給電遮断信号をラッチ処理して出
    力する低速過負荷検出手段とを備え、前記電圧リミット
    レベル設定手段の設定値は、前記ブラシレスモータの可
    動子の回転速度が高速である程より高い値となり、低速
    である程より低い値となり、回転速度が零となる近傍お
    よび逆回転となると予め設定された一定の値となるよう
    に前記速度検出手段の出力信号に応じて設定され、か
    つ、前記正転リミッタ手段が出力する前記第１の給電遮
    断信号かまたは前記低速過負荷検出手段が出力する前記
    第３の給電遮断信号が発生したときに、前記駆動回路と
    前記ブラシレスモータとの接続を電気的に解放するよう
    にしたブラシレスモータの保護装置。
  31. 【請求項３１】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記電圧リミットレベル
    設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出
    力信号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号
    を与え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧
    リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度が予
    め設定された最大リミットレベルに達したかどうかを前
    記速度検出手段の出力信号により検出し、達した場合に
    第１の給電遮断信号を出力する正転リミッタ手段と、前
    記ブラシレスモータの回転速度が予め設定された低速異
    常検知レベルを下回ったかどうかを検出し、下回った場
    合に低速異常信号を出力する低速異常検知手段と、前記
    低速異常検知手段を含み、前記低速異常検知手段から前
    記低速異常信号が出力される状態が所定の時間継続した
    場合、第３の給電遮断信号をラッチ処理して出力する低
    速過負荷検出手段と、前記正転リミッタ手段が出力する
    前記第１の給電遮断信号または前記低速過負荷検出手段
    が出力する前記第３の給電遮断信号が発生したとき、前
    記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続は電気的に
    解放されるものであって、前記直流主電源の出力電圧変
    動を直接または前記直流主電源の出力電流または前記ブ
    ラシレスモータの駆動電流のうちのいずれかにより検出
    する電圧変動検出手段と、前記電圧変動検出手段の出力
    に基づき、前記直流主電源の出力電圧変動を補うよう
    に、前記電圧リミッタ手段の出力信号を逆に変化させて
    前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与える電圧補正
    手段とにより構成したブラシレスモータの保護装置。
  32. 【請求項３２】正転リミッタ手段は、ブラシレスモータ
    の回転速度が予め設定された最大リミットレベルに達し
    た場合に第１の給電遮断信号を出力し、前記第１の給電
    遮断信号を出力した後、前記ブラシレスモータの回転速
    度が前記最大リミットレベルよりも若干低い回転速度で
    ある給電遮断信号解除レベルに達するまでの間、前記第
    １の給電遮断信号の出力を維持し、前記ブラシレスモー
    タの回転速度が前記給電遮断信号解除レベルに達した場
    合に前記第１の給電遮断信号の出力を解除し、その後前
    記ブラシレスモータの回転速度が前記最大リミットレベ
    ルに達するまで前記第１の給電遮断信号を出力しないヒ
    ステリシス手段を備えて成る請求項２８または請求項２
    ９または請求項３０または請求項３１記載のブラシレス
    モータの保護装置。
  33. 【請求項３３】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記駆動回路の出力電圧の下
    限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧リ
    ミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧
    指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の出力電圧
    の上限を制限し、かつ、前記電圧下限レベル設定手段の
    設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信号を制
    限して前記駆動回路の出力電圧の下限を制限する電圧リ
    ミッタ手段とを備え、前記電圧リミットレベル設定手段
    の設定値は、前記ブラシレスモータの可動子の回転速度
    が高速である程より高い値となり、低速である程より低
    い値となり、回転速度が零となる近傍および逆回転とな
    ると予め設定された一定の値となるように前記速度検出
    手段の出力信号に応じて設定され、かつ、前記電圧下限
    レベル設定手段の設定値は、前記電圧リミットレベル設
    定手段の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレスモー
    タが内部で発生する誘起電圧に対応する値よりも高い値
    となるように前記速度検出手段の出力信号に応じて設定
    されるブラシレスモータの保護装置。
  34. 【請求項３４】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記駆動回路の出力電圧
    の下限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電
    圧下限レベル設定手段の設定値は、前記電圧リミットレ
    ベル設定手段の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレ
    スモータが内部で発生する誘起電圧に対応する値よりも
    高い値となるように前記速度検出手段の出力信号に応じ
    て設定されるものであって、前記電圧リミットレベル設
    定手段の設定値および前記電圧下限レベル設定手段の設
    定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信号を制限
    して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与え、前記
    駆動回路の出力電圧の上限および下限を制限する電圧リ
    ミッタ手段と、前記直流主電源の出力電圧変動を直接ま
    たは前記直流主電源の出力電流または前記ブラシレスモ
    ータの駆動電流のうちのいずれかにより検出する電圧変
    動検出手段と、前記電圧変動検出手段の出力に基づき、
    前記直流主電源の出力電圧変動を補うように、前記電圧
    リミッタ手段の出力信号を逆に変化させて前記駆動回路
    に前記出力電圧指令信号を与える電圧補正手段とにより
    構成したブラシレスモータの保護装置。
  35. 【請求項３５】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記駆動回路の出力電圧の下
    限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧リ
    ミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧
    指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の出力電圧
    の上限を制限し、かつ、前記電圧下限レベル設定手段の
    設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信号を制
    限して前記駆動回路の出力電圧の下限を制限する電圧リ
    ミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度が予め
    設定された低速異常検知レベルを下回ったかどうかを検
    出し、下回った場合に低速異常信号を出力する低速異常
    検知手段と、前記低速異常検知手段を含み、前記低速異
    常検知手段から前記低速異常信号が出力される状態が所
    定の時間継続した場合、第３の給電遮断信号をラッチ処
    理して出力する低速過負荷検出手段とを備え、前記電圧
    リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の回転速度が高速である程より高い値とな
    り、低速である程より低い値となり、回転速度が零とな
    る近傍および逆回転となると予め設定された一定の値と
    なるように前記速度検出手段の出力信号に応じて設定さ
    れ、かつ、前記電圧下限レベル設定手段の設定値は、前
    記電圧リミットレベル設定手段の設定値よりも低い値で
    かつ前記ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧に
    対応する値よりも高い値となるように前記速度検出手段
    の出力信号に応じて設定され、かつ、前記低速過負荷検
    出手段が出力する前記第３の給電遮断信号が発生したと
    きに、前記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続を
    電気的に解放するようにしたブラシレスモータの保護装
    置。
  36. 【請求項３６】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記駆動回路の出力電圧
    の下限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電
    圧下限レベル設定手段の設定値は、前記電圧リミットレ
    ベル設定手段の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレ
    スモータが内部で発生する誘起電圧に対応する値よりも
    高い値となるように前記速度検出手段の出力信号に応じ
    て設定されるものであって、前記電圧リミットレベル設
    定手段の設定値および前記電圧下限レベル設定手段の設
    定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出力信号を制限
    して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与え、前記
    駆動回路の出力電圧の上限および下限を制限する電圧リ
    ミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度が予め
    設定された低速異常検知レベルを下回ったかどうかを検
    出し、下回った場合に低速異常信号を出力する低速異常
    検知手段と、前記低速異常検知手段を含み、前記低速異
    常検知手段から前記低速異常信号が出力される状態が所
    定の時間継続した場合、第３の給電遮断信号をラッチ処
    理して出力する低速過負荷検出手段と、前記低速過負荷
    検出手段が出力する前記第３の給電遮断信号が発生した
    とき、前記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続は
    電気的に解放されるものであって、前記直流主電源の出
    力電圧変動を直接または前記直流主電源の出力電流また
    は前記ブラシレスモータの駆動電流のうちのいずれかに
    より検出する電圧変動検出手段と、前記電圧変動検出手
    段の出力に基づき、前記直流主電源の出力電圧変動を補
    うように、前記電圧リミッタ手段の出力信号を逆に変化
    させて前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与える電
    圧補正手段とにより構成したブラシレスモータの保護装
    置。
  37. 【請求項３７】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記駆動回路の出力電圧の下
    限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧リ
    ミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧
    指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の出力電圧
    の上限を制限する電圧リミッタ手段とを備え、前記電圧
    リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の回転速度が高速である程より高い値とな
    り、低速である程より低い値となり、回転速度が零とな
    る近傍および逆回転となると予め設定された一定の値と
    なるように前記速度検出手段の出力信号に応じて設定さ
    れ、かつ、前記電圧下限レベル設定手段の設定値は、前
    記電圧リミットレベル設定手段の設定値よりも低い値で
    かつ前記ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧に
    対応する値よりも高い値となるように前記速度検出手段
    の出力信号に応じて設定され、前記出力電圧指令手段の
    出力信号が前記電圧下限レベル設定手段の設定値に達し
    た場合に前記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続
    を電気的に解放するようにしたブラシレスモータの保護
    装置。
  38. 【請求項３８】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記電圧リミットレベル
    設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出
    力信号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号
    を与え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧
    リミッタ手段と、前記駆動回路の出力電圧の下限値を設
    定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧下限レベル
    設定手段の設定値は、前記電圧リミットレベル設定手段
    の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレスモータが内
    部で発生する誘起電圧に対応する値よりも高い値となる
    ように前記速度検出手段の出力信号に応じて設定され、
    前記出力電圧指令手段の出力信号が前記電圧下限レベル
    設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回路と前記ブ
    ラシレスモータとの接続は電気的に解放されるものであ
    って、前記直流主電源の出力電圧変動を直接または前記
    直流主電源の出力電流または前記ブラシレスモータの駆
    動電流のうちのいずれかにより検出する電圧変動検出手
    段と、前記電圧変動検出手段の出力に基づき、前記直流
    主電源の出力電圧変動を補うように、前記電圧リミッタ
    手段の出力信号を逆に変化させて前記駆動回路に前記出
    力電圧指令信号を与える電圧補正手段とにより構成した
    ブラシレスモータの保護装置。
  39. 【請求項３９】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記駆動回路の出力電圧の下
    限値を設定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧リ
    ミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧
    指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の出力電圧
    の上限を制限する電圧リミッタ手段と、前記ブラシレス
    モータの回転速度が予め設定された低速異常検知レベル
    を下回ったかどうかを検出し、下回った場合に低速異常
    信号を出力する低速異常検知手段と、前記低速異常検知
    手段を含み、前記低速異常検知手段から前記低速異常信
    号が出力される状態が所定の時間継続した場合、第３の
    給電遮断信号をラッチ処理して出力する低速過負荷検出
    手段とを備え、前記電圧リミットレベル設定手段の設定
    値は、前記ブラシレスモータの可動子の回転速度が高速
    である程より高い値となり、低速である程より低い値と
    なり、回転速度が零となる近傍および逆回転となると予
    め設定された一定の値となるように前記速度検出手段の
    出力信号に応じて設定され、かつ、前記電圧下限レベル
    設定手段の設定値は、前記電圧リミットレベル設定手段
    の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレスモータが内
    部で発生する誘起電圧に対応する値よりも高い値となる
    ように前記速度検出手段の出力信号に応じて設定され、
    前記出力電圧指令手段の出力信号が前記電圧下限レベル
    設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回路と前記ブ
    ラシレスモータとの接続を電気的に解放し、かつ、前記
    低速過負荷検出手段が出力する前記第３の給電遮断信号
    が発生したときに、前記駆動回路と前記ブラシレスモー
    タとの接続を電気的に解放するようにしたブラシレスモ
    ータの保護装置。
  40. 【請求項４０】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記電圧リミットレベル
    設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出
    力信号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号
    を与え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧
    リミッタ手段と、前記駆動回路の出力電圧の下限値を設
    定する電圧下限レベル設定手段と、前記電圧下限レベル
    設定手段の設定値は、前記電圧リミットレベル設定手段
    の設定値よりも低い値でかつ前記ブラシレスモータが内
    部で発生する誘起電圧に対応する値よりも高い値となる
    ように前記速度検出手段の出力信号に応じて設定され、
    前記出力電圧指令手段の出力信号が前記電圧下限レベル
    設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回路と前記ブ
    ラシレスモータとの接続は電気的に解放されるものであ
    って、前記ブラシレスモータの回転速度が予め設定され
    た低速異常検知レベルを下回ったかどうかを検出し、下
    回った場合に低速異常信号を出力する低速異常検知手段
    と、前記低速異常検知手段を含み、前記低速異常検知手
    段から前記低速異常信号が出力される状態が所定の時間
    継続した場合、第３の給電遮断信号をラッチ処理して出
    力する低速過負荷検出手段と、前記低速過負荷検出手段
    が出力する前記第３の給電遮断信号が発生したとき、前
    記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続は電気的に
    解放されるものであって、前記直流主電源の出力電圧変
    動を直接または前記直流主電源の出力電流または前記ブ
    ラシレスモータの駆動電流のうちのいずれかにより検出
    する電圧変動検出手段と、前記電圧変動検出手段の出力
    に基づき、前記直流主電源の出力電圧変動を補うよう
    に、前記電圧リミッタ手段の出力信号を逆に変化させて
    前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与える電圧補正
    手段とにより構成したブラシレスモータの保護装置。
  41. 【請求項４１】出力電圧指令手段の出力信号が速度検出
    手段の出力信号に応じて設定される電圧下限レベル設定
    手段の設定値に達し、駆動回路とブラシレスモータとの
    接続が電気的に解放された後、前記電圧下限レベル設定
    手段の設定値が前記出力電圧指令手段の出力信号よりも
    若干低い値となるまでの間、前記駆動回路と前記ブラシ
    レスモータとを電気的に解放し続け、前記電圧下限レベ
    ル設定手段の設定値が前記出力電圧指令手段の出力信号
    よりも若干低い値となった場合、前記駆動回路と前記ブ
    ラシレスモータとの電気的な解放を解除し、その後前記
    出力電圧指令手段の出力信号が前記電圧下限レベル設定
    手段の設定値に達するまで前記駆動回路と前記ブラシレ
    スモータとの接続を電気的に解放しないようにヒステリ
    シス手段を設けて成る請求項３７または請求項３８また
    は請求項３９または請求項４０記載のブラシレスモータ
    の保護装置。
  42. 【請求項４２】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記ブラシレスモータの回転
    速度の上限値を設定する速度上限レベル設定手段と、前
    記電圧リミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記
    出力電圧指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の
    出力電圧の上限を制限する電圧リミッタ手段とを備え、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように前記速度検出手段の出力信号に応じ
    て設定され、かつ、前記速度上限レベル設定手段の設定
    値は、前記出力電圧指令手段の出力信号が前記駆動回路
    に前記出力電圧指令信号として与えられた場合の前記駆
    動回路の出力電圧よりも前記ブラシレスモータが内部で
    発生する誘起電圧の方が低い値となり得る前記ブラシレ
    スモータの最大回転速度に対応する値であって前記出力
    電圧指令手段の出力信号に応じて設定され、前記速度検
    出手段の出力信号が前記速度上限レベル設定手段の設定
    値に達した場合に前記駆動回路と前記ブラシレスモータ
    との接続を電気的に解放するようにしたブラシレスモー
    タの保護装置。
  43. 【請求項４３】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記電圧リミットレベル
    設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出
    力信号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号
    を与え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧
    リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度の上
    限値を設定する速度上限レベル設定手段と、前記速度上
    限レベル設定手段の設定値は、前記出力電圧指令手段の
    出力信号が前記駆動回路に前記出力電圧指令信号として
    与えられた場合の前記駆動回路の出力電圧よりも前記ブ
    ラシレスモータが内部で発生する誘起電圧の方が低い値
    となり得る前記ブラシレスモータの最大回転速度に対応
    する値であって前記出力電圧指令手段の出力信号に応じ
    て設定され、前記速度検出手段の出力信号が前記速度上
    限レベル設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回路
    と前記ブラシレスモータとの接続は電気的に解放される
    ものであって、前記直流主電源の出力電圧変動を直接ま
    たは前記直流主電源の出力電流または前記ブラシレスモ
    ータの駆動電流のうちのいずれかにより検出する電圧変
    動検出手段と、前記電圧変動検出手段の出力に基づき、
    前記直流主電源の出力電圧変動を補うように、前記電圧
    リミッタ手段の出力信号を逆に変化させて前記駆動回路
    に前記出力電圧指令信号を与える電圧補正手段とにより
    構成したブラシレスモータの保護装置。
  44. 【請求項４４】ブラシレスモータと、前記ブラシレスモ
    ータの可動子の位置を検出するコミュテーション信号検
    出手段と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信
    号を基に前記ブラシレスモータの可動子の回転速度を回
    転方向を含めて検出する速度検出手段と、前記コミュテ
    ーション信号検出手段の出力信号に基づいて前記ブラシ
    レスモータの可動子を駆動するための転流信号を生成
    し、この転流信号により前記ブラシレスモータを駆動す
    る駆動回路と、前記ブラシレスモータを駆動する際の駆
    動電圧となる前記駆動回路の出力電圧を指令する出力電
    圧指令信号を前記駆動回路に与える出力電圧指令手段
    と、前記駆動回路の出力電圧の上限値を設定する電圧リ
    ミットレベル設定手段と、前記ブラシレスモータの回転
    速度の上限値を設定する速度上限レベル設定手段と、前
    記電圧リミットレベル設定手段の設定値に基づいて前記
    出力電圧指令手段の出力信号を制限して前記駆動回路の
    出力電圧の上限を制限する電圧リミッタ手段と、前記ブ
    ラシレスモータの回転速度が予め設定された低速異常検
    知レベルを下回ったかどうかを検出し、下回った場合に
    低速異常信号を出力する低速異常検知手段と、前記低速
    異常検知手段を含み、前記低速異常検知手段から前記低
    速異常信号が出力される状態が所定の時間継続した場
    合、第３の給電遮断信号をラッチ処理して出力する低速
    過負荷検出手段とを備え、前記電圧リミットレベル設定
    手段の設定値は、前記ブラシレスモータの可動子の回転
    速度が高速である程より高い値となり、低速である程よ
    り低い値となり、回転速度が零となる近傍および逆回転
    となると予め設定された一定の値となるように前記速度
    検出手段の出力信号に応じて設定され、かつ、前記速度
    上限レベル設定手段の設定値は、前記出力電圧指令手段
    の出力信号が前記駆動回路に前記出力電圧指令信号とし
    て与えられた場合の前記駆動回路の出力電圧よりも前記
    ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧の方が低い
    値となり得る前記ブラシレスモータの最大回転速度に対
    応する値であって前記出力電圧指令手段の出力信号に応
    じて設定され、前記速度検出手段の出力信号が前記速度
    上限レベル設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回
    路と前記ブラシレスモータとの接続を電気的に解放し、
    かつ、前記低速過負荷検出手段が出力する前記第３の給
    電遮断信号が発生したときに、前記駆動回路と前記ブラ
    シレスモータとの接続を電気的に解放するようにしたブ
    ラシレスモータの保護装置。
  45. 【請求項４５】直流主電源と、ブラシレスモータと、前
    記ブラシレスモータの可動子の位置を検出するコミュテ
    ーション信号検出手段と、前記コミュテーション信号検
    出手段の出力信号を基に前記ブラシレスモータの可動子
    の回転速度を回転方向を含めて検出する速度検出手段
    と、前記コミュテーション信号検出手段の出力信号に基
    づいて前記ブラシレスモータの可動子を駆動するための
    転流信号を生成し、この転流信号により前記ブラシレス
    モータを駆動する駆動回路と、前記駆動回路は前記ブラ
    シレスモータを駆動する際の駆動電圧として前記直流主
    電源の出力電圧を出力電圧指令信号に応じた比率で出力
    するものであって、前記出力電圧指令信号を前記駆動回
    路に与える出力電圧指令手段と、前記駆動回路の出力電
    圧の上限値を設定する電圧リミットレベル設定手段と、
    前記電圧リミットレベル設定手段の設定値は、前記ブラ
    シレスモータの可動子の回転速度が高速である程より高
    い値となり、低速である程より低い値となり、回転速度
    が零となる近傍および逆回転となると予め設定された一
    定の値となるように、前記速度検出手段の出力信号に応
    じて設定されるものであって、前記電圧リミットレベル
    設定手段の設定値に基づいて前記出力電圧指令手段の出
    力信号を制限して前記駆動回路に前記出力電圧指令信号
    を与え、前記駆動回路の出力電圧の上限を制限する電圧
    リミッタ手段と、前記ブラシレスモータの回転速度の上
    限値を設定する速度上限レベル設定手段と、前記速度上
    限レベル設定手段の設定値は、前記出力電圧指令手段の
    出力信号が前記駆動回路に前記出力電圧指令信号として
    与えられた場合の前記駆動回路の出力電圧よりも前記ブ
    ラシレスモータが内部で発生する誘起電圧の方が低い値
    となり得る前記ブラシレスモータの最大回転速度に対応
    する値であって前記出力電圧指令手段の出力信号に応じ
    て設定され、前記速度検出手段の出力信号が前記速度上
    限レベル設定手段の設定値に達した場合に前記駆動回路
    と前記ブラシレスモータとの接続は電気的に解放される
    ものであって、前記ブラシレスモータの回転速度が予め
    設定された低速異常検知レベルを下回ったかどうかを検
    出し、下回った場合に低速異常信号を出力する低速異常
    検知手段と、前記低速異常検知手段を含み、前記低速異
    常検知手段から前記低速異常信号が出力される状態が所
    定の時間継続した場合、第３の給電遮断信号をラッチ処
    理して出力する低速過負荷検出手段と、前記低速過負荷
    検出手段が出力する前記第３の給電遮断信号が発生した
    とき、前記駆動回路と前記ブラシレスモータとの接続は
    電気的に解放されるものであって、前記直流主電源の出
    力電圧変動を直接または前記直流主電源の出力電流また
    は前記ブラシレスモータの駆動電流のうちのいずれかに
    より検出する電圧変動検出手段と、前記電圧変動検出手
    段の出力に基づき、前記直流主電源の出力電圧変動を補
    うように、前記電圧リミッタ手段の出力信号を逆に変化
    させて前記駆動回路に前記出力電圧指令信号を与える電
    圧補正手段とにより構成したブラシレスモータの保護装
    置。
  46. 【請求項４６】速度検出手段の出力信号が速度上限レベ
    ル設定手段の設定値に達し、駆動回路とブラシレスモー
    タとの接続が電気的に解放された後、前記速度上限レベ
    ル設定手段の設定値よりも前記速度検出手段の出力信号
    が若干低い値となるまでの間、前記駆動回路と前記ブラ
    シレスモータとを電気的に解放し続け、前記速度上限レ
    ベル設定手段の設定値よりも前記速度検出手段の出力信
    号が若干低い値となった場合、前記駆動回路と前記ブラ
    シレスモータとの電気的な解放を解除し、その後前記速
    度検出手段の出力信号が前記速度上限レベル設定手段の
    設定値に達するまで前記駆動回路と前記ブラシレスモー
    タとの接続を電気的に解放しないようにヒステリシス手
    段を設けて成る請求項４２または請求項４３または請求
    項４４または請求項４５記載のブラシレスモータの保護
    装置。
  47. 【請求項４７】ブラシレスモータの駆動電流により、前
    記ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧のバラツ
    キおよび変動を把握し、前記ブラシレスモータの誘起電
    圧のバラツキおよび変動を補うように、電圧リミットレ
    ベル設定手段の設定値を補正するようにした請求項１ま
    たは請求項２８または請求項３０または請求項３２また
    は請求項４２または請求項４４または請求項４６記載の
    ブラシレスモータの保護装置。
  48. 【請求項４８】直流主電源の出力電流またはブラシレス
    モータの駆動電流により、前記ブラシレスモータが内部
    で発生する誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは前記
    直流主電源の出力電圧の変動を把握し、前記ブラシレス
    モータの誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは前記直
    流主電源の出力電圧の変動を補うように、電圧リミット
    レベル設定手段の設定値を補正するようにした請求項２
    または請求項２９または請求項３１または請求項３２ま
    たは請求項４３または請求項４５または請求項４６記載
    のブラシレスモータの保護装置。
  49. 【請求項４９】ブラシレスモータの駆動電流により、前
    記ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧のバラツ
    キおよび変動を把握し、前記ブラシレスモータの誘起電
    圧のバラツキおよび変動を補うように、電圧リミットレ
    ベル設定手段の設定値または電圧下限レベル設定手段の
    設定値のうちのいずれか一方または両方を補正するよう
    にした請求項３３または請求項３５または請求項３７ま
    たは請求項３９または請求項４１記載のブラシレスモー
    タの保護装置。
  50. 【請求項５０】直流主電源の出力電流またはブラシレス
    モータの駆動電流により、前記ブラシレスモータが内部
    で発生する誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは前記
    直流主電源の出力電圧の変動を把握し、前記ブラシレス
    モータの誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは前記直
    流主電源の出力電圧の変動を補うように、電圧リミット
    レベル設定手段の設定値または電圧下限レベル設定手段
    の設定値のうちのいずれか一方または両方を補正するよ
    うにした請求項３４または請求項３６または請求項３８
    または請求項４０または請求項４１記載のブラシレスモ
    ータの保護装置。
  51. 【請求項５１】ブラシレスモータの駆動電流により、前
    記ブラシレスモータが内部で発生する誘起電圧のバラツ
    キおよび変動を把握し、前記ブラシレスモータの誘起電
    圧のバラツキおよび変動を補うように、電圧リミットレ
    ベル設定手段の設定値または速度上限レベル設定手段の
    設定値のうちのいずれか一方または両方を補正するよう
    にした請求項４２または請求項４４または請求項４６記
    載のブラシレスモータの保護装置。
  52. 【請求項５２】直流主電源の出力電流またはブラシレス
    モータの駆動電流により、前記ブラシレスモータが内部
    で発生する誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは前記
    直流主電源の出力電圧の変動を把握し、前記ブラシレス
    モータの誘起電圧のバラツキおよび変動あるいは前記直
    流主電源の出力電圧の変動を補うように、電圧リミット
    レベル設定手段の設定値または速度上限レベル設定手段
    の設定値のうちのいずれか一方または両方を補正するよ
    うにした請求項４３または請求項４５または請求項４６
    記載のブラシレスモータの保護装置。
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