JPS59581A - ポンプの空転検出装置 - Google Patents
ポンプの空転検出装置Info
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- JPS59581A JPS59581A JP10865082A JP10865082A JPS59581A JP S59581 A JPS59581 A JP S59581A JP 10865082 A JP10865082 A JP 10865082A JP 10865082 A JP10865082 A JP 10865082A JP S59581 A JPS59581 A JP S59581A
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- Japan
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- idling
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- comparator
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- Pending
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/10—Other safety measures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ビル屋上の高架タンクlこ揚水するポンプ
などに適用されるポンプの空転検出装置に関するもので
ある。
などに適用されるポンプの空転検出装置に関するもので
ある。
第1図はこの種従来のポンプ空転検出装置を説明するた
めの概略図を示すもので、1は誘導電動機、2はこれに
より駆動されるポンプ、3はポンプ2により汲上げられ
る水を貯える水槽、4はポンプ2の吸入側に設けた、吸
入動作で開く7−ト弁、5はポンプ2に設けた呼水注口
、6はポンプ2の吐出側に設けた吐出弁、7はポンプ2
の吐出圧で開くチェック弁、8はチェック弁7の11P
l閉に連動する連接杆、9はその付勢ばね、10は連接
杆8により開閉される通水の有無を検出する接点であり
、この接点10の開閉に伴う信号は電動機1の制御回路
を構成するアンドデート11の一方の入力として加えら
れるようtこなっているとともに、アンドゲート11の
他方の入力端には上記電動機1に電力が供給されている
ことを表わす信号S1が加えられるようになっている。
めの概略図を示すもので、1は誘導電動機、2はこれに
より駆動されるポンプ、3はポンプ2により汲上げられ
る水を貯える水槽、4はポンプ2の吸入側に設けた、吸
入動作で開く7−ト弁、5はポンプ2に設けた呼水注口
、6はポンプ2の吐出側に設けた吐出弁、7はポンプ2
の吐出圧で開くチェック弁、8はチェック弁7の11P
l閉に連動する連接杆、9はその付勢ばね、10は連接
杆8により開閉される通水の有無を検出する接点であり
、この接点10の開閉に伴う信号は電動機1の制御回路
を構成するアンドデート11の一方の入力として加えら
れるようtこなっているとともに、アンドゲート11の
他方の入力端には上記電動機1に電力が供給されている
ことを表わす信号S1が加えられるようになっている。
また、アンドゲート11にはその出力によって動作され
るタイマ12が接続され、このタイマ12にはそのドロ
ップアウト信号により付勢される空転検知用のリレー1
3が接続されている。
るタイマ12が接続され、このタイマ12にはそのドロ
ップアウト信号により付勢される空転検知用のリレー1
3が接続されている。
上記構成のポンプ空転検出装置において、ポンプ2内に
水が満されている状態でポンプ2を回転すると、水槽3
内の水は第1図の矢印の如く流れ、これによって7−ト
弁4、チェック弁7は破線で示すように開かれ、水槽3
内の水は高架タンクなどに供給される。また、チェック
弁7が開動作すると、連接杆が上動して接点10をメー
クし、これにより発生する信号がアンドデート11に加
えられると、該アンドデート11は電動機1に電力が供
給されていることを表わす信号S1とのアンドによって
動作し、その出力“°H゛はタイマ12に加えられ、タ
イマ12をピンクアップ状態に保持する。したがってリ
レー13はドロップアウト状態に保持される結果、ポン
プ2は揚水運転状態にあることが判断できる。
水が満されている状態でポンプ2を回転すると、水槽3
内の水は第1図の矢印の如く流れ、これによって7−ト
弁4、チェック弁7は破線で示すように開かれ、水槽3
内の水は高架タンクなどに供給される。また、チェック
弁7が開動作すると、連接杆が上動して接点10をメー
クし、これにより発生する信号がアンドデート11に加
えられると、該アンドデート11は電動機1に電力が供
給されていることを表わす信号S1とのアンドによって
動作し、その出力“°H゛はタイマ12に加えられ、タ
イマ12をピンクアップ状態に保持する。したがってリ
レー13はドロップアウト状態に保持される結果、ポン
プ2は揚水運転状態にあることが判断できる。
主た、水槽4内の水がなくなり、ポンプ2の回転による
矢印方向の水の流れがなくなると、チエンク弁7は第1
図の実線の状態となって、接点10をブレークする。こ
のため、アントゲ−)11の出力はIll、”となり、
これに伴いタイマ12は一定時間後(空転によりポンプ
2が過熱、破損tこ至る以前)にドロップアウトし、こ
れによりリレー13をピックアップしてポンプ2が空転
状態にあることを検知するのである。
矢印方向の水の流れがなくなると、チエンク弁7は第1
図の実線の状態となって、接点10をブレークする。こ
のため、アントゲ−)11の出力はIll、”となり、
これに伴いタイマ12は一定時間後(空転によりポンプ
2が過熱、破損tこ至る以前)にドロップアウトし、こ
れによりリレー13をピックアップしてポンプ2が空転
状態にあることを検知するのである。
上記のような従来装置では、空転によるポンプの過熱、
破損等の事故を防止し得るものの、この方式の欠点は、
水が流れたことを機械的に検出する装置を付加しなけれ
ばならないこと、及びその機械的検出装置に高信頼性の
ものが得られないことであった。
破損等の事故を防止し得るものの、この方式の欠点は、
水が流れたことを機械的に検出する装置を付加しなけれ
ばならないこと、及びその機械的検出装置に高信頼性の
ものが得られないことであった。
この発明は上記従来の欠点を解決したもので、ポンプ駆
動用電動機の一次電流を監視することでポンプの空転を
簡便に、かつ確実に検出でき、信頼性の高い空転検出を
可能にしたポンプの空転検出装置を提供することを目的
とする。
動用電動機の一次電流を監視することでポンプの空転を
簡便に、かつ確実に検出でき、信頼性の高い空転検出を
可能にしたポンプの空転検出装置を提供することを目的
とする。
以下、この発明の具体的実施例を図面について説明する
。
。
第2図はこの発明にかかるポンプ空転検出装置の一例を
示すもので、14は交流電源を示し、この交流電源14
には回路遮断器CB、開閉器15を介してポンプ駆動用
の誘導電動Wi1が接続されている。16は電動機1の
一次電流(負荷電流)を検出する変流器であり、この変
流器16には設定抵抗17を介して整流回路18が接続
され、−次検出電流を全波整流するようになっている。
示すもので、14は交流電源を示し、この交流電源14
には回路遮断器CB、開閉器15を介してポンプ駆動用
の誘導電動Wi1が接続されている。16は電動機1の
一次電流(負荷電流)を検出する変流器であり、この変
流器16には設定抵抗17を介して整流回路18が接続
され、−次検出電流を全波整流するようになっている。
また、整流回路18により直流に変換された電圧は入力
電圧e< とじて比較器19に加えられる。
電圧e< とじて比較器19に加えられる。
この比較器19は入力電圧レベルからポンプ2の空転を
判定するもので、第3図に示すようなヒステリシス特性
を有し、かつ基準電圧を設定する可変抵抗器VRIを備
えでいるとともに、この可変抵抗器■R1を変化させる
ことでヒステリシス幅(e<1 8<2)の中心電圧
esを矢印方向に変化できるようになっている。これは
負荷電流がポンプの揚程などによってポンプ毎に異なる
ため、無負荷として検出して良い電圧レベルも若干影響
を受け、これが空転電圧レベル範囲とオーバラップする
のを防止するためである。
判定するもので、第3図に示すようなヒステリシス特性
を有し、かつ基準電圧を設定する可変抵抗器VRIを備
えでいるとともに、この可変抵抗器■R1を変化させる
ことでヒステリシス幅(e<1 8<2)の中心電圧
esを矢印方向に変化できるようになっている。これは
負荷電流がポンプの揚程などによってポンプ毎に異なる
ため、無負荷として検出して良い電圧レベルも若干影響
を受け、これが空転電圧レベル範囲とオーバラップする
のを防止するためである。
20は上記比較器19の出力電圧を一方の入力とするノ
アゲートで、このノアゲート20の他方の入力には、上
記開閉器15と連動する接点15aの開閉で得られる信
号が加えられるようになっている。また、ノアゲート2
0の出力にはタイマ21が接続され、このタイマ21は
ノアデー)20の出力が“H”になってから一定時間(
5〜10秒)後にピックアップ動作するもので、これは
ポンプ25− のウォータハンマなどにより電動機1が瞬間的に軽負荷
となり、このときの負荷電流が空転のものとして誤検出
されないようにするためであり、そし′ζタイ721に
はその遅延時間を調整するための可変抵抗器VR2が設
けられている。タイマ21の出力にはリレー22が接続
され、該リレー22のビックアンプ動作で、その接点2
2aが閉I&されることで空転検出信号が送出されるよ
うになっている。
アゲートで、このノアゲート20の他方の入力には、上
記開閉器15と連動する接点15aの開閉で得られる信
号が加えられるようになっている。また、ノアゲート2
0の出力にはタイマ21が接続され、このタイマ21は
ノアデー)20の出力が“H”になってから一定時間(
5〜10秒)後にピックアップ動作するもので、これは
ポンプ25− のウォータハンマなどにより電動機1が瞬間的に軽負荷
となり、このときの負荷電流が空転のものとして誤検出
されないようにするためであり、そし′ζタイ721に
はその遅延時間を調整するための可変抵抗器VR2が設
けられている。タイマ21の出力にはリレー22が接続
され、該リレー22のビックアンプ動作で、その接点2
2aが閉I&されることで空転検出信号が送出されるよ
うになっている。
次に上記のように構成されたポンプ空転検出装置の動作
について説明する。
について説明する。
回路遮断器CB、開閉器15の投入により電動機1が起
動され、ポンプが駆動されると、電動機1の電源回路に
ポンプ負荷に応じた負荷電流が流れる。このと外、ポン
プが揚水運転状態にある場合は、電動8!11には大き
な負荷電流が流れ、また、揚水用水槽の水切れによりポ
ンプが空転している場合は、電動機1には無負荷運転時
に近い電流が流れる。
動され、ポンプが駆動されると、電動機1の電源回路に
ポンプ負荷に応じた負荷電流が流れる。このと外、ポン
プが揚水運転状態にある場合は、電動8!11には大き
な負荷電流が流れ、また、揚水用水槽の水切れによりポ
ンプが空転している場合は、電動機1には無負荷運転時
に近い電流が流れる。
このような負荷電流は変流器16により検出さ6−
れ、整流回路18により全波整流された後、入力電圧
eノ′として比較器19に加えられ、この比較器19に
おいて人力電圧el のレベルがポンプ空転時のもので
あるか否かを判定する。
eノ′として比較器19に加えられ、この比較器19に
おいて人力電圧el のレベルがポンプ空転時のもので
あるか否かを判定する。
即ち、ポンプが揚水運転動作をしていれば、電動機1の
負荷電流は最大となり、これに伴い入力電圧8尾は第3
図に示すように基準電圧e1Zを大幅に越えたものとな
るため、比較器19の出力電圧ec は“H1+レベ
ルに保持され、この“H1lレベルの電圧はノアゲート
20に人力される。このと外、開閉器15の投入により
、これと連動する接点15aがONされ、抵抗Rを介し
て5v電源に接続した点Aの電位は“I−”レベルに設
定されているため、ノアゲート20の他方の人力は“L
llレベルとなっており、この結果、ノアゲート20の
出力は“L”レベルに保持され、タイマ21は動作され
ることがない。即ち、ポンプが正常に揚水運転を行って
いることになる。
負荷電流は最大となり、これに伴い入力電圧8尾は第3
図に示すように基準電圧e1Zを大幅に越えたものとな
るため、比較器19の出力電圧ec は“H1+レベ
ルに保持され、この“H1lレベルの電圧はノアゲート
20に人力される。このと外、開閉器15の投入により
、これと連動する接点15aがONされ、抵抗Rを介し
て5v電源に接続した点Aの電位は“I−”レベルに設
定されているため、ノアゲート20の他方の人力は“L
llレベルとなっており、この結果、ノアゲート20の
出力は“L”レベルに保持され、タイマ21は動作され
ることがない。即ち、ポンプが正常に揚水運転を行って
いることになる。
また、電動8!1の駆動中、その負荷電流による比較器
19への入力電圧e夏 が、第3図に示す011〜 e
乏2のヒステリシス幅内、または、已に1以下になった
と外は、比較器19の出力電圧ecのレベルは、第3図
の入力特性から明らかなように急激に低下し、これに伴
い、出力電圧レベルが e(1以下になると、ノアデー
ト20は“L″レベルして受信する。この結果、ノアデ
ート20の2人力は共に“l−”となるため、その出力
は“′H゛となり、この状態がタイマ21で設定された
時間持続すると、タイマ21が動作してその出力を“H
゛にする。このため、リレー22はピックアンプされ、
その接点22aを閉成することで空転信号を送出し、ポ
ンプが空転動作状態にあることを指示し、または報知す
ることになる。
19への入力電圧e夏 が、第3図に示す011〜 e
乏2のヒステリシス幅内、または、已に1以下になった
と外は、比較器19の出力電圧ecのレベルは、第3図
の入力特性から明らかなように急激に低下し、これに伴
い、出力電圧レベルが e(1以下になると、ノアデー
ト20は“L″レベルして受信する。この結果、ノアデ
ート20の2人力は共に“l−”となるため、その出力
は“′H゛となり、この状態がタイマ21で設定された
時間持続すると、タイマ21が動作してその出力を“H
゛にする。このため、リレー22はピックアンプされ、
その接点22aを閉成することで空転信号を送出し、ポ
ンプが空転動作状態にあることを指示し、または報知す
ることになる。
このような実施例にあっては、ポンプ駆動用電動機の一
次電流を監視することでポンプの空転を検出するように
したものであるから、信頼性の高い、かつ確実で簡便な
空転検出が可能となる。
次電流を監視することでポンプの空転を検出するように
したものであるから、信頼性の高い、かつ確実で簡便な
空転検出が可能となる。
第4図はポンプ空転時の負荷電流レベルの判定、即ち第
2図の回路機能をマイクロコンピュータ−29を用いて
行うようにした、この発明の第2の実施例を示すもので
ある。
2図の回路機能をマイクロコンピュータ−29を用いて
行うようにした、この発明の第2の実施例を示すもので
ある。
この第4図の実施例において、30は中央処理装置(以
下CPUと云う)、31.32はそれぞれバス33を介
してCPIJ 30に接続したRAM及びROM、34
はポンプ空転検出に必要な変数を設定する変数設定用の
キーボードであり、該キーボード34はバス33を介し
てCPtJ30に接続されている。また、開閉器15の
接点ISaのオン、オフ信号、即ち電動機1が電源に接
続されているか否かの信号は入力ポート35、バス33
を通してCPU30に取込まれるようになっており、さ
らに空転信号を送出するリレー22は出力ポート36、
バス33を通してCPU30に接続されている。また、
電動8!1の負荷電流を検出する変流器16からの交流
電流は整流回路18により全波整流された後、A/D変
換器37によりデノタル信号に変換され、バス33を通
してCPtJ 30に取込まれるようになっている。
下CPUと云う)、31.32はそれぞれバス33を介
してCPIJ 30に接続したRAM及びROM、34
はポンプ空転検出に必要な変数を設定する変数設定用の
キーボードであり、該キーボード34はバス33を介し
てCPtJ30に接続されている。また、開閉器15の
接点ISaのオン、オフ信号、即ち電動機1が電源に接
続されているか否かの信号は入力ポート35、バス33
を通してCPU30に取込まれるようになっており、さ
らに空転信号を送出するリレー22は出力ポート36、
バス33を通してCPU30に接続されている。また、
電動8!1の負荷電流を検出する変流器16からの交流
電流は整流回路18により全波整流された後、A/D変
換器37によりデノタル信号に変換され、バス33を通
してCPtJ 30に取込まれるようになっている。
上記実施例にあっては、ポンプの状態による電動機1の
負荷電流は、変流器16により検出され、9− かっ整流回路18により全波整流された後、その電圧レ
ベルに応じてA/D変換器37により2値化され、CP
U30に取込まれると、ROM32のプログラムに従っ
て演算処理され、ポンプが揚水運転か、無負荷運転か、
あるいは空転動作状態にあるか否かを判定し、ポンプが
空転中と判定された場合は、バス33、出力ポート36
を通してリレー22に指令を与え、これをピックアップ
することて・空転信号を送出し、ポンプが空転動作中で
あることを指示し、電動機1を停止制御等させるように
する。
負荷電流は、変流器16により検出され、9− かっ整流回路18により全波整流された後、その電圧レ
ベルに応じてA/D変換器37により2値化され、CP
U30に取込まれると、ROM32のプログラムに従っ
て演算処理され、ポンプが揚水運転か、無負荷運転か、
あるいは空転動作状態にあるか否かを判定し、ポンプが
空転中と判定された場合は、バス33、出力ポート36
を通してリレー22に指令を与え、これをピックアップ
することて・空転信号を送出し、ポンプが空転動作中で
あることを指示し、電動機1を停止制御等させるように
する。
この実施例においても上記実施例と同様な効果が得られ
る。
る。
第5図はこの発明の第3の実施例を示すもので、電動機
1が無負荷状態で運転されても10%程度の無負荷電流
が流れることを利用して、例えば10%〜40%の範囲
負荷電流が生じたならば、ポンプが空転していると判断
するようにしたものである。
1が無負荷状態で運転されても10%程度の無負荷電流
が流れることを利用して、例えば10%〜40%の範囲
負荷電流が生じたならば、ポンプが空転していると判断
するようにしたものである。
このために本実施例にあっては、40%以下の10−
負荷電流に対し応動する第1の比較器40と、10%以
上の負荷電流に対し応動する第2の比較器41を設け、
この第1の比較器40は人、出力電圧eノe(に対し第
6図の実線で示すヒステリシス特性を有し、かつ第2の
比較器41は第6図の破線で示すヒステリシス特性を有
している。そして上記第1、第2の比較器40.41に
は、変流器16からの交流電流を整流回路18により全
波整流することで得られる入力電圧eイ′が加えられる
ようになっているとともに、第1の比較器40の出力は
直接ノアデー120の一方の入力に接続され、第2の比
較器41の出力はインバータ42を介してノアデー)2
<)の他方の入力に接続されている。
上の負荷電流に対し応動する第2の比較器41を設け、
この第1の比較器40は人、出力電圧eノe(に対し第
6図の実線で示すヒステリシス特性を有し、かつ第2の
比較器41は第6図の破線で示すヒステリシス特性を有
している。そして上記第1、第2の比較器40.41に
は、変流器16からの交流電流を整流回路18により全
波整流することで得られる入力電圧eイ′が加えられる
ようになっているとともに、第1の比較器40の出力は
直接ノアデー120の一方の入力に接続され、第2の比
較器41の出力はインバータ42を介してノアデー)2
<)の他方の入力に接続されている。
また、第2図と同一符号は同一部分を表わしている。
上記の実施例tこおいては、電動機の負荷電流、即ち入
力電圧eズが第6図のBで示す蝋囲内(10%〜40%
の負荷電流範囲)にあると外は、第1の比較器40の出
力電圧はノアゲート20に対し“L″レベルなり、また
、第2の比較器41の出力電圧は゛ト■゛レベルとなる
が、インバータ42により反転されるため、ノアゲート
20の2人力は共に“Llルベルとなる。このため、ノ
アゲート20の出力はli H11となり、これに伴い
タイマ21が一定時間後に動作してリレー22をピック
アップし、これに上り空転信号を送出して、ポンプが空
転動作中であることを指示することになる。
力電圧eズが第6図のBで示す蝋囲内(10%〜40%
の負荷電流範囲)にあると外は、第1の比較器40の出
力電圧はノアゲート20に対し“L″レベルなり、また
、第2の比較器41の出力電圧は゛ト■゛レベルとなる
が、インバータ42により反転されるため、ノアゲート
20の2人力は共に“Llルベルとなる。このため、ノ
アゲート20の出力はli H11となり、これに伴い
タイマ21が一定時間後に動作してリレー22をピック
アップし、これに上り空転信号を送出して、ポンプが空
転動作中であることを指示することになる。
このような実施例にあっては動力設備から取込む信号は
電動機の負荷電流のみで良くなるほか、電動機の無負荷
運転がポンプ空転中でないとする判断をより確実−二で
きる効果がある。
電動機の負荷電流のみで良くなるほか、電動機の無負荷
運転がポンプ空転中でないとする判断をより確実−二で
きる効果がある。
なお、この発明の空転検出方式は揚水ポンプに限らず、
ベルトドライブされている空気調和装置のファンなどに
も利用でトることは勿論である。
ベルトドライブされている空気調和装置のファンなどに
も利用でトることは勿論である。
以上のようにこの発明によれば、ポンプ駆動用電動数の
負荷電流を監視し、その電流値からポンプの空転を検出
できるようにしたものであるから、ポンプの空転を簡便
にかつ確実に検出でトるほか、その空転検出も信頼性の
高いものにすることができる効果がある。
負荷電流を監視し、その電流値からポンプの空転を検出
できるようにしたものであるから、ポンプの空転を簡便
にかつ確実に検出でトるほか、その空転検出も信頼性の
高いものにすることができる効果がある。
11−
第1図は従来におけるポンプ空転検出装置を示すブロッ
ク図、第2図はこの発明にかかるポンプ空転検出装置の
第1の実施例を示すブロック図、第3図はこの第1の実
施例における比較器の入出力特性図、第4図はこの発明
におけるポンプ空転検出装置の第2の実施例を示すブロ
ック図、第5図はこの発明におけるポンプ空転検出装置
の第3の実施例を示すブロック図、第6図は第3の実施
例における比較器の入出力特性図である。 1・・・電動機、 14・・・交流電源、 15・
・・開閉器、 15a ・・・接点、 16・・・
変流器、 18・・・整流回路、 19.4o、4
1・・・比較器、 20・・・ノアゲート、21・・
・タイマ、 22・・・リレー、29・・・マイクロ
コンピュータ。 代理人 葛 野 信 −(ばか1名)・−13− 12−
ク図、第2図はこの発明にかかるポンプ空転検出装置の
第1の実施例を示すブロック図、第3図はこの第1の実
施例における比較器の入出力特性図、第4図はこの発明
におけるポンプ空転検出装置の第2の実施例を示すブロ
ック図、第5図はこの発明におけるポンプ空転検出装置
の第3の実施例を示すブロック図、第6図は第3の実施
例における比較器の入出力特性図である。 1・・・電動機、 14・・・交流電源、 15・
・・開閉器、 15a ・・・接点、 16・・・
変流器、 18・・・整流回路、 19.4o、4
1・・・比較器、 20・・・ノアゲート、21・・
・タイマ、 22・・・リレー、29・・・マイクロ
コンピュータ。 代理人 葛 野 信 −(ばか1名)・−13− 12−
Claims (1)
- ポンプ駆動用電動機の負荷電流を監視し所定レベル以下
になったことを判定検出する手段と、上記判定検出手段
の出力信号が一定時間以上持続されたとト空転信号を送
出する手段とを備えでなるポンプの空転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10865082A JPS59581A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | ポンプの空転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10865082A JPS59581A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | ポンプの空転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59581A true JPS59581A (ja) | 1984-01-05 |
Family
ID=14490183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10865082A Pending JPS59581A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | ポンプの空転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59581A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1982
- 1982-06-24 JP JP10865082A patent/JPS59581A/ja active Pending
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