JP2721368B2 - 複写機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スリツト露光を行い、その露光した像を
そのまま感光体に導いて複写像を形成する方式の複写機
に係り、特に、露光光学系が原稿載置基準位置に対して
対向する方向から走査するように設定された複写機に関
する。

〔従来の技術〕

複写機は一般に操作側からみて左右方向、例えば右側
に給紙カセットが装着され、コンタクトガラス上に載置
した原稿をコンタクトガラスの裏面側から走査して、転
写像が形成されたコピーを左側の排紙トレイに排出する
ようになつている。これらの給紙方向と排紙方向は複写
機によって若干の相違はあるが、いずれにしても複写機
の側面側に給紙機構と排紙機構がそれぞれ設けられてい
る。これは、露光光学系と感光体の回転方向および転写
紙の給送との関係で、原稿載置基準位置側に露光光学系
の初期位置を設定し、両者の基準位置を合わせたほう
が、コピー時の原稿と複写物との相関がとりやすいため
である。

しかし、このように複写機本体の側面に給紙カセツト
や排紙トレイが装着されると、複写機の設置面積が複写
機本体だけの平面投射面積だけではおさまらず、突出し
た給紙カセツトおよび排紙トレイの装着時の平面投射面
積に加えて、さらに給紙カセツトを交換するためのスペ
ースまで必要となる。そのため、実際の設置面積は複写
機自体の設置面積に比べてずつと広くなる。このため、
オフイス空間が狭くなるということが指摘されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような事情から、複写機の設置面積を小さくし、
他のOA機器との釣り合いを考えると、少なくとも、複写
機本体の両側に何の突出物も装着しないような外観にす
ればよい。この場合、給紙側は使用性を考えて複写機の
前面すなわち操作側に設ける必要がある。このようにす
ると、排紙の関係で転写紙を複写機の操作側から背面側
に移送するようなレイアウトとらざるを得ない。しか
し、従来からの露光光学系や現像・定着系を利用してこ
のようなレイアウトの複写機を構成すると、感光体は複
写機の操作側に位置することになり、露光光学系は感光
体の回転方向上流側から走査することになる。言い換え
れば、上記のようなレイアウトをとると、必然的に露光
光学系は複写機の反操作側すなわち奥側から走査するこ
とになる。そして、このように構成すると、従来からの
考え方では原稿の載置基準位置は複写機の奥側になる。
しかし、原稿の載置基準位置が複写機の奥側になると、
原稿の位置決めが難しくなり、原稿のセツト性が悪くな
る。また、これがブツク原稿であれば、さらに位置決め
や複写作業がやりずらく、原稿を押さえることすら困難
になる場合もある。

また、自動的に原稿を供給する自動原稿供給モード
と、オペレータが原稿を手で一枚々々原稿台、すなわち
コンタクトガラス上に載置して圧板によって押さえて複
写する圧板モードとを有するものの場合、自動原稿供給
装置は上記のように露光光学系が奥側から手前側に走査
するように設定された複写機では、操作側が開くように
取付けるほうが、操作性を考えると好ましい。そして、
自動原稿供給モードでの複写効率を考慮すると原稿の搬
送距離はできるだけ短い方がよい。したがって、このモ
ードでは、原稿の基準位置は原稿の給排側となる奥側に
設けるほうがよい。しかし、このように、原稿の載置基
準位置を複写機の奥側に設けると、自動原稿供給モード
を使用しない圧板モードのときに上記のような使用性の
問題が生じる。

この発明は、上記のような従来技術の実状に鑑みてな
されたもので、その目的は、自動原稿供給装置を使用す
る自動原稿供給モードでも、手で一枚々々原稿を載置し
て複写する圧板モードでも、効率よく楽に複写作業が行
える省スペース型の複写機を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、スリット露光を行い、その露光した像を
露光光学系を介し、そのまま感光体に導いて複写像を形
成するとともに自動原稿供給装置が付設された複写機に
おいて、自動原稿供給装置を使用しない圧板モードのと
きには原稿の載置基準位置を操作者にとって手前側であ
る操作側の第１の原稿載置基準位置に設定する手段と、
自動原稿供給装置を使用する自動原稿供給モードのとき
には原稿載置基準位置を前記操作側に対向する反操作側
の第２の原稿載置基準位置に設定する手段と、反操作側
から操作側に走査するときに原稿へ露光走査する露光光
学系と、転写紙を前記操作側から給紙する給紙機構と、
転写紙を前記操作側に排紙する排紙機構とを備えること
によって達成される。

〔作用〕

上記手段によれば、圧板モードのときには原稿載置基
準位置を複写機の操作側、すなわち、操作者にとつて手
前側に設け、これに対し、露光光学系を複写機の操作側
に対して前後方向に走査させ、さらに、自動原稿供給モ
ードでは原稿載置基準位置を反操作側に設けて、原稿を
自動原稿供給装置の原稿供給側すなわち自動原稿供給装
置の回動基端側に近い位置から供給するようにする。こ
れにより、圧板モードでは、操作者は操作者に近い複写
機の手前側で原稿を取り扱うことができ、自動原稿供給
モードでは、最短の原稿供給距離のもとで効率よく複写
できることになる。また、給紙機構も排紙機構も操作側
に対して給排紙するので、装置本体の左右側面および背
面側に設置スペースが不要となり、省スペース化を図る
ことができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、実施例に係る複写機の内部構造を示す左側
面図で、上部から自動反転原稿給紙装置（以下、ARDFと
称する）100、複写機本体200および転写紙給紙装置700
とからそのシステムが構成されている。

ARDF100は第２図の内部構造を示す左側面図に示すよ
うに、３段にわたるトレイ101,103,105と、最下段側の
原稿トレイ105の内部に備えられた搬送ベルト107と、ト
レイを含むARDFの筐体109の反操作側Ｒ、すなわち複写
機本体200の操作側Ｆから見て奥側の内部に装備された
搬送ローラ群111とから主に構成されている。

トレイ101は排紙トレイであつて、排紙口102を有し、
排紙口102から操作側へ排出された複写済のコピーが集
積される。トレイ103は原稿載置トレイであつて、原稿
Ｇを導入する挿入口104を有し、複写対象となる原稿Ｇ
が載置される。トレイ105は複写済の原稿Ｇを集積する
トレイで、片面もしくは両面の複写が終了した原稿Ｇが
排紙口106から排紙されてページ順に集積される。上記
筐体109は複写機本体200のコンタクトガラス203に対向
して配置され、操作側Ｆが開放できるように上記反操作
側Ｒで揺動自在に支持されている。

搬送ローラ群111は、トレイ103の挿入口104側から呼
出ローラ113、給紙ローラ115、分離ローラ116を備え、
さらに大径のローラ121の外周に沿つて、反時計回りに
ローラ対117,119,ローラ123,124,125が配置され、第１
ないし第３のゲート127,129,131が搬送路132に沿つて配
設されている。また、これらの搬送ローラ群111に続い
て駆動ローラ133、ローラ135およびテンションローラ13
7が配置され、これら三者のローラ間に上記搬送ベルト
が張架されている。また、筐体109の操作側Ｆからみて
最も奥側には複写済のコピーの搬送路139が形成され、
その搬送経路に沿つて２対の排紙ローラ対141,142が設
けられている。

複写機本体200には露光光学系300,現像系400,作像系5
00,定着系600および搬送系900の各機構がそれぞれ設け
られている。

露光光学系300はコンタクトガラス203の下方で原稿像
を走査可能に配設され、原稿照明用光源302、この原稿
照明用光源302からの照射光を反射するリフレクタ303、
第１ないし第３の可動ミラー304,305,306、ズームレン
ズ307、第１ないし第３の固定ミラー308,309,310とから
なつている。このうち、前記原稿照明用光源302とリフ
レクタ303と第１の可動ミラー304は第１スキヤナ320を
構成し、後述の感光体ドラム501の周速度（Ｖ）に対し
て前記第１スキヤナ320は、複写倍率ｍのときに速度（V
/m）で第１図の右方向に移動し、これと同時に第２およ
び第３の可動ミラー305,306で構成される第２スキヤナ3
30は、（V/2m）の速度で同じく第１図右方向に移動する
ように図示しない駆動モータによつて駆動される。な
お、感光体ドラム501の周速度は等倍、変倍にかかわら
ず一定である。また、複写倍率の変更は図示しないレン
ズ駆動モータの駆動によりズームレンズ307の光路上の
位置を変えることにより行う。第１図においてズームレ
ンズの位置がＰのとき、ｍ＝0.5（50％縮小）、Ｑのと
き、ｍ＝１（等倍）、Ｔのとき、ｍ＝2.0（200％拡大）
をそれぞれ示している。

作像系500は複写機本体200の図において中央右下に設
けた感光体ドラム501を中心に形成されている。この感
光体ドラム501のまわりには感光体を一様に帯電させる
帯電チヤージヤ502、不要な部分の電荷を消去するイレ
ーサ503、静電潜像にトナー粉末を磁気ブラシにより顕
像化する第１現像器401と第２現像器402、感光体状のト
ナー像を転写紙に転写するベルト転写装置530、転写紙
に転写されずに感光体上に残留したトナー像を清掃する
クリーニング装置508が配設されている。なお、この場
合、第１および第２現像器401,402が現像系400を構成し
ている。

上記ベルト転写装置530は、複数のローラ514,515,51
6,517に張架された無端状ベルト518、転写用チヤージヤ
519、除電用チヤージヤ520、転写紙吸着用チヤージヤ52
1およびゴムブレード522からなっている。転写する場合
には、無端状ベルト518を感光体ドラム501に軽く圧接
し、その背面から転写用チヤージヤ519でコロナ放電を
行って転写紙に転写させる。次いで、ゴムブレード522
により転写紙搬送後に無端状ベルト518状の残留物を除
去し、除電用チヤージヤ520によって無端状ベルト518の
除電を行う。その後、転写紙吸着用チヤージヤ521によ
って無端状ベルト518を帯電させ、搬送されてきた転写
紙を吸着できるようにする。

定着系600は、定着ローラ601と加圧ローラ602からな
る熱ローラ対605と、定着排紙ローラ対603とからなり、
上記熱ローラ対605が無端状ベルト518の搬送方向最下流
側のローラ516に続く搬送路901に対向してこれを挟むよ
うに配設されている。レジストローラ706を通過し、無
端状ベルト518に保持されて感光体ドラム501からトナー
像を転写された転写紙は上記熱ローラ対605間を通過す
る間にトナー像が融着され、顕像下される。このように
して定着された後、転写された転写紙（これ以降複写紙
と称する）は定着排紙ローラ対603を経て前述の排紙ト
レイ101あるいは後述の再給紙装置910側に搬送される。

搬送系900は多重複写および両面複写を行うために、
給紙装置側700から排紙トレイ101に搬送する搬送路以外
に再給紙装置910を備えている。この再給紙装置910は、
定着排紙ロール対603の下流側の搬送路901に第１ないし
第３の搬送ローラ対911,912,913を備え、また、搬送路9
01の図において下方に複写紙をスタツクし給送する有孔
の給紙ベルト930が設けられ、この給紙ベルト930上に方
向を変えて複写紙を搬送するための第１および第２の二
つのゲート915,916が付設されている。これらのゲート9
15,916から上記給紙ベルト930に至る搬送路902には、第
４のローラ対917、第３のゲート918、第５のローラ対91
9、第４のゲート920、第６のローラ対921、第５のゲー
ト922がこの順で配設されている。さらに、上記第１の
ローラ対911から給紙ベルト930側にはガイド923と第７
の搬送ローラ対924が設けられている。

給紙ベルト930は図示しない吸引フアンに連結された
チヤンバ931を介して回動するように設定され、その上
方に整列コロ932が設けられている。また、給紙ベルト9
30の回転方向最下流側には分離ローラ933が備えられ、
給紙ベルト930から一枚ずつ複写紙を搬送ローラ対707側
に再度搬送するようになっている。

転写紙を供給する転写紙給紙装置700の給紙部は大別
して二つある。その一つは複写機本体200に付属してい
るマルチ手差し給紙装置701で、もう一つは複数の給紙
トレイを備えた多段給紙装置800である。

マルチ手差し給紙装置701は用紙ガイド702、呼び出し
ローラ703、給紙ローラ704および分離ローラ705からな
り、このマルチ手差し給紙装置701を使用するときに
は、通常閉じられている用紙ガイド702を図に示すよう
に開いて転写紙をセットする。するとセツトされた用紙
は呼び出しローラ703によつて引き込まれ、給紙ローラ7
04、分離ローラ705により１枚だけ送られる。このよう
にして用紙ガイド702から導入された転写紙はレジスト
ローラ対706で一旦停止させられた後、感光体ドラム501
上の画像先端と同期をとって給送される。

多段給紙装置800は、昇降自在な給紙機構部810と、５
段にわたる用紙トレイ830,831,832,833,834とから主に
構成されている。給紙機構部810は、呼び出しローラ81
1、給紙ローラ812、分離ローラ813とからなり、昇降用
ベルト814によって最下段の用紙トレイ834部分から最上
段の用紙トレイ830部分まで昇降駆動される。また、給
紙機構部810に対向して搬送ベルト815が上下のローラ81
6,817間に張設されている。これにより、いずれかのサ
イズの転写紙が選択されると、その選択された用紙トレ
イに向かって給紙機構部810が昇降動作し、選択さた用
紙トレイに差し掛かると図示しないセンサの信号を受け
て給紙機構部810の昇降駆動が停止し、その該当する用
紙トレイが給紙機構部810側に移動する。そして、上述
のマルチ手差し給紙装置701と同時に呼び出しローラ811
により転写紙を給紙ローラ812側に送り、分離ローラ813
によつて一枚ずつに分離した後、搬送ベルト815を介し
て上方の複写機本体200の搬送ローラ707を経てレジスト
ローラ対706に達し、停止するといつた動作が可能にな
る。

次に、露光光学系300の制御系の概略構成を第３図に
示す。この制御系は制御対象となる直流モータ17を制御
するためのもので、制御手段となるマイクロコンピュー
タ（以下、マイコンと略称する）20とプログラマブルイ
ンタバルタイマ21とおよび直流モータ17の駆動用のトラ
ンジスタQ1,Q2,Q3,Q4等からなっている。

上記マイコン20は、例えば78C10Gによるもので、複写
機全体の制御系において考えた場合に、全体のシーケン
ス制御を受け持つシステム制御側に対し、光学系制御側
に位置するスキヤナコントローラを構成している。この
ようなマイコン20には、例えば、μPD71,054Gによるプ
ログラマブルインターバルタイマ（以下、タイマと略称
する）21が接続されている。このタイマ21はマイコン制
御により前記直流モータ17の速度制御を行うためのパル
ス幅変調PWM出力を送出するためのものである。このPWM
制御の周期は50〔μsec〕であり、これを400ビツトの分
解能で制御する。このタイマ21には8MHzの発振器22が接
続され、クロツク信号が与えられるように構成されてい
る。

また、直流モータ17は前記マイコン20に対して駆動用
トランジスタQ1〜Q4を介して接続されている。すなわ
ち、トランジスタQ1,Q4がオンし、トランジスタQ3,Q2が
オフの状態で直流モータ17には時計方向（CW）に電流が
供給され、トランジスタQ3,Q2がオン、トランジスタQ1,
Q4がオフの状態で直流モータ17には反時計方向（CCW）
に回転する電流が供給される。この場合、直流モータ17
が時計方向（CW）に回転すると第1,2スキヤナ320,330は
往動し、直流モータ17が反時計方向（CCW）に回転する
と、第1,2スキヤナ320,330は復動するように設定されて
いる。これらの回転方向は、マイコン20のポートPF6,PF
7から各々出力されるCW信号、CCW信号によって制御され
る。

また、直流モータ17にはその回転に従いパルスを発生
させるロータリエンコーダ23が直結されている。このロ
ータリエンコーダ23は直流モータ17の回転量および回転
方向に応じて位相の異なる二つのパルス信号を発生す
る。一つはＡ相エンコーダパルスENCAであり、他の一つ
はＢ相エンコーダパルスENCBである。Ａ相エンコーダパ
ルスENCAは分周マルチプレクサ24を介してマイコン20の
カウンタインプツト端子CIに入力されている。これによ
り、マイコン20はＡ相エンコーダパルスENCAのパルス間
隔をマイコン内部のカウンタ（マイコン20の発振器25の
発振周波数10MHzにより規制される）により計測する。
このカウンタインプツト端子CIへの入力信号は割り込み
入力になっており、割り込みプログラムの処理中にエン
コーダ間隔の測定データを値を読み、このデータを基に
直流モータ17の回転数の算出、比例・積分制御演算によ
るモータ制御量の算出、出力（タイマ21へのデータロー
ド）等を行う。具体的には、Ａ相エンコーダパルスENCA
の出力を目標速度に応じて分周マルチプレクサ24により
1,2,4,8分周してCI端子に割り込み入力させている。１
分周時には第１スキヤナ320はエンコーダの１パルスで
0.116mm移動することにより、その速度を割り込み間隔
からマイコン20の内部で演算する。そして、算出された
速度データを用いた比例・積分演算処理により、出力タ
イマ値を決定する。

エンコーダパルスENCA,ENCBはフリツプフロツプ26を
介してマイコン20の入力端子PC3に入力され、両者間の
位相差検知に供されてその位相差により直流モータ17の
回転方向が判定される。つまり、Ａ相エンコーダパルス
ENCAの立ち上がり時のＢ相エンコーダパルスENCBの状態
がマイコン20のポートに入力され、判断される。

直流モータ17の速度制御はPWM制御によつて行われ
る。まず、スキヤナ走査時、すなわち、直流モータ17の
時計方向（CW）回転時にはトランジスタQ1をオンさせる
一方、タイマ21からのPWM出力によりゲート回路27を介
してトランジスタQ4をオン・オフさせ、直流モータ17の
両端に電位差を生じさせてPWM信号のデユーテイ比に応
じた速度で回転させる。一方、リターン時には逆にトラ
ンジスタQ3をオンさせるとともに、タイマ21からのPWM
信号によりゲート回路28を介してトランジスタQ2をオン
・オフさせ、直流モータ17の両端に逆向きの電位差を生
じさせ、PWM信号のデユーテイ比に応じた速度で回転さ
せる。

引き続き、上記のように大略構成された複写機システ
ムの複写動作について説明する。

まず、簡単のために露光光学系300の動作を省略して
基本となる複写動作について説明する。

＜両面複写＞ 両面複写の場合には、大きくわけてA4（またはLT）サ
イズ以下とそれ以外とで二つの異なる搬送路を使用す
る。

A4（またはLT）サイズ以下の場合には、定着ローラ60
1と加圧ローラ602からなる熱ローラ対605を複写紙の後
端が通過すると、センサ940からの信号を受けて第６の
ゲート941が下方に変位し、同時にローラ911が逆転して
複写紙を第７の搬送ローラ対924の方向に送る。第７の
搬送ローラ対924によつて放出された複写紙は整列コロ9
32により再給紙装置910側に送られる。このようにし
て、片面複写紙の全てが再給紙装置910の給紙ベルト930
上にスタツクされると、図示しない吸引フアンと連結し
たチヤンバ931を介し、回動する給紙ベルト930がスタツ
クされたもののうち最下層の複写紙を第１図右方向に搬
送する。このようにして給紙ベルト930の図示右端方向
まで搬送されると、給紙ベルト930の上方に配設され、
図示時計方向に回転する分離ローラ933によって１枚だ
けが給送され、搬送ローラ対707からレジストローラ706
まで送られる。

A4（またはLT）より大きいサイズ紙の場合には、複写
紙は上記熱ローラ対605を通過した後、第１の搬送ロー
ラ対911を経て、第１図実線の位置にある第１および第
２のゲート915,916を通り、第２の搬送ローラ912対によ
つてさらに搬送され、複写紙の後端がセンサ942を通過
すると、その信号に基づいて搬送ローラ対912,913,141,
142は反対方向に回転を始める。この反転動作と同時に
第２のゲート916は図示時計方向に回動して破線の位置
をとり、複写紙の今までの後端は前端となって搬送路90
2から第４のローラ対917へ向かう。複写紙サイズがA3
（または17″）のときは第３のゲート917は破線の位置
をとり、第４のローラ対917を通過すると直ちに再給紙
装置910上に放出される。

複写紙サイズがB4（または14″）のときは第３のゲー
ト918は実線の位置、第４のゲート920は破線の位置をと
り、第５のローラ対919を通過後に直ちに再給紙装置910
上に放出される。また、複写紙サイズがA4縦、B5縦（ま
たは11″）のときは第３のゲート918および第４のゲー
ト920は実線の位置、第５のゲート922は破線の位置をと
り、複写紙が第６のローラ対921を通過した後、再給紙
装置910上に放出される。これ以降の動作は上記したA4
サイズの複写紙で説明した動作と同様である。

＜多重（合成）複写＞ 多重複写の場合には、複写紙のサイズの大小に関係な
く、まず、第１のゲート915が破線の位置に回動し、定
着後の複写紙を搬送路902の第４のローラ対917に送る。
複写紙サイズがA3（または17″）のときは第３のゲート
918は破線の位置をとり、第４のローラ対917通過後直ち
に再給紙装置910上に放出される。複写紙サイズがB4
（または14″）のときは第３のゲート918は実線、第４
のゲート920は破線の位置をとり、第５のローラ対919を
通過後に再給紙装置910上に放出される。複写紙サイズ
がA4縦、B5縦（または11″）のときは第３および第４の
ゲート918,920は実線、第５のゲート922は破線の位置を
とり、第６のローラ921の通過後に再給紙装置910上に放
出される。複写紙サイズがA4横以下（またはLT以下）の
ときは、第３ないし第５のゲート918,920,922は実線の
位置をとり、第５のゲート922の上方を通過後に再給紙
装置910上に放出される。放出された複写紙の整列は整
列コロ932を動作させることによって行われる。

＜ARDFの動作＞ まず、片面原稿の場合について説明する。

ARDFは原稿Ｇを頁順に給送するもので、複写しようと
する原稿Ｇはトレイ101上で第１図、第２図において矢
印Ａの方向に画像面を上にしてセツトされる。セツトさ
れた原稿Ｇはマルチ手差し給紙装置と同様の給紙機構に
よって給紙される。すなわち、呼び出しローラ113によ
り原稿Ｇは図示左方向に引き込まれ、次いで図示時計方
向に回転する給紙ローラ115と同じく時計方向に回転す
る分離ローラ115と同じく時計方向に回転する分離ロー
ラ16によつて最上位にある１枚の原稿Ｇだけがローラ対
117に向かって給送される。そして、このローラ対117か
らさらに搬送方向下流側のローラ対119を通過し、第１
のゲート127と第２のゲート129の間を通ってコンタクト
ガラス203と搬送ベルト107の間に送られる。原稿Ｇのコ
ンタクトガラス203上での停止位置は、原稿Ｇの後端が
センサ145を通過した時を起点としてパルス数をカウン
トすることによつて決められる。

原稿Ｇの走査が終了すると、搬送ベルト135が図示時
計方向に回転し、原稿Ｇをスイツチバツクする形で左の
方向に送り出す。同時に第１ゲート127が第２に示した
下方の位置から上方に回動する。これにより、原稿Ｇは
ローラ121とこのローラ121に接するローラ対119,117の
一方119a,117aとの間に導かれ、ローラ124,125の間を通
過して矢印Ｂで示すようにトレイ105上に出ていく。こ
の状態では原稿Ｇの画像面は上面になつているので、こ
のまま続けて排紙してしまうと、頁順がセツト時と逆に
なつてしまう。これを回避するために、この装置では再
度逆転させる。すなわち、原稿Ｇの後端をセンサ147が
検出すると同時にローラ121およびローラ124を反時計方
向に逆転させる。このローラ121,124への反転信号は、
同時に第２のゲート129を回動させて下側の位置に切り
換え、これにより、原稿Ｇはローラ123,124の間から画
像面を下面にして矢印Ｃで示すようにトレイ105上に導
かれてスタツクされる。このような動作が順次繰り返さ
れ、原稿は最初にトレイ101にセットした頁順でスタツ
クされる。

次ぎに、両面原稿の場合について説明する。

両面原稿の場合にも、第１面目をコンタクトガラス20
3上に停止させるまでは片面原稿の場合と同様である。
コンタクトガラス203上で原稿Ｇの走査が終了すると、
駆動ローラ133は時計方向に回転し、原稿Ｇをスイツチ
バツクする形で図示左方向に送り出す。このとき、片面
原稿の場合と同様に第１のゲート127は上方に変位し、
加えて第３のゲート131も上方に回動してその位置を変
える。すると、スイツチバツクしてきた原稿Ｇはローラ
121とローラ119a,117aとの間に形成される搬送路132を
通り、第３のゲート131に導かれてその先端が搬送ベル
ト107の前面に至る。すると、駆動ローラ133が反時計方
向に回転し、原稿Ｇは反転した状態でコンタクトガラス
203上に送り込まれる。この駆動ローラ133の反転タイミ
ングは例えば、センサ147が原稿Ｇの先端を検出した時
を起点としてパルス数をカウントすることにより設定さ
れる。また、コンタクトガラス203上の原稿Ｇの停止位
置は、片面原稿の場合と同様に原稿Ｇの後端がセンサ14
7を通過した時点からのパルス数をカウントすることに
より決定される。

第２面の原稿Ｇの走査が完了すると、駆動ローラ133
は時計方向に回転し、原稿Ｇスイツチバツクする形での
左の方向に送り出す。このとき、第３のゲート131は下
方に変位し、原稿Ｇはローラ121とローラ119a,117a間か
ら、ローラ124,125の間を通って矢印Ｂ方向に送り出さ
れ、トレイ105上にスタツクされる。これで、両面原稿
の給排紙が完了する。以後、順次同様の動作が繰り返さ
れ、原稿Ｇは最初にトレイ101上にセツトされたときと
同じ頁順にスタツクされる。

上記のような基本的複写動作を行うこの実施例に係る
複写機の露光光学系を重点とする動作および制御の方法
を以下詳しく説明する。

この複写機のモードには（Ａ）自動用紙選択モード
（以下、APSモードと称する）と、（Ｂ）用紙選択モー
ドと、（Ｃ）自動原稿送り装置モード（以下、ADFモー
ドと称する）との三つのモードが設定されている。

APSモードは、この複写機の標準設定モードで、プリ
ント入力により原稿サイズ検知（プレスキヤン）を行
い、検知された原稿サイズおよび設定複写倍率によって
適合する転写紙を選択し、コピー動作を開始する。この
とき、もしも、適合する転写紙（用紙）がセツトされて
いない場合には、警告表示を行い、複写機を停止させる
ものである。

用紙選択モードは、プリントキー入力により、選択さ
れている転写紙に、原稿サイズに関係なく、指定された
倍率で複写を開始するように設定されたものである。上
記（Ａ）APSモードと（Ｂ）用紙選択モードとが圧板を
使用した圧板モードとなる。

ADFモードは、プリントキー入力により、原稿を自動
的に給送し、給送中に原稿サイズの検知を行つて、検知
された原稿サイズおよび設定複写倍率によつて適合する
転写紙を選択し、コピー動作を開始する。このとき、も
しも、適合する転写紙がセツトされていない場合には、
警告表示を行い、複写機を停止させるもので、後半はAP
Sモードと同様に設定されている。

これらの各モードは操作板のキーによって入力され、
複写機のメインコントローラによってその入力に応じた
モードが設定される。

また、この実施例に係る複写機にあっては、露光光学
系300のホームポジションH1は、第４図に示す操作側Ｆ
の原稿スケール205の操作側Ｆからみてさらに5mm手前側
に第１スキヤナ320の走査スリツト中央部が達した点に
設定され、このホームポジシヨンH1は、電源投入時、第
１スキヤナ320の初期基準位置となる。したがって、ホ
ーミング方向は第４図、第６図、第７図HOMで示すよう
に、従来とは逆に操作側Ｆからみて、手前から奥に、そ
して、奥から手前に戻るように設定してある。

以下、これらのモードについて個別に詳述する。

（Ａ）APSモード このAPSモードでの原稿サイズ検知は、次のようにし
て行われる。

第４図はこのAPSモードでの露光光学系の動作を示す
説明図である。この第４図はA4縦サイズの原稿の場合に
ついて例示したもので、プリントキー入力（PKON）によ
り、スキヤナは上記ホームポジシヨンH1からサイズ検知
用フアイバが取付けられた第１のスキヤナ320を500mm/s
ecの線速度で手前から奥側に向けて、原稿Ｇの反射光を
検出しながら走査する（APS）。原稿Ｇの幅方向の有無
の検出は走査開始から行い、長さが検知されるとメイン
コントローラ内のCPUによって仕向地別に適合する原稿
サイズを算出し、手前の原稿基準位置（第１の原稿載置
基準位置）、すなわち、複写機のメインコントローラに
よって設定され、物理的に原稿スケール205によって規
定される基準位置から、算出された長さデータに30mmだ
け多く移動した位置（図示Ｊ位置……A4縦原稿の場合に
はホームポジシヨンH1から332mmの位置）にスリツト中
央が来るように、第１スキヤナ320をスローダウンして
停止させる。つまり、原稿後端から30mm余分に行つた位
置を潜像形成のための走査開始位置として第１スキヤナ
320を停止させる。このとき、サイズ検出部からスリツ
ト中央までは約20mm有り、定型原稿では、奥側への走査
中、原稿の後端を検出後10mm以内で停止させることは可
能である。ただし、原稿Ｇが定型サイズ以外の場合は、
停止位置は異なる。

原稿サイズデータは、スキヤナコントローラからメイ
ンコントローラへ従来通り長さデータ（mm）と幅の有無
データで送信しても、適合原稿サイズデータで送信して
もどちらでもかまわない。

上記のようにして原稿Ｇのサイズを検出したあと、原
稿Ｇの走査を行うことになる。この原稿Ｇの走査（SCAN
1）は、メインコントローラからのスキヤナスタート信
号により、原稿後端から30mmの位置から、30mm以内の助
走区間を持って開始される。スキヤナコントローラ（マ
イコン20）は、上記原稿後端にあるスキヤナ位置（エン
コーダアドレス）に到達した時点をリードエツジとし
て、メインコントローラに送信し、従来と同様にメイン
コントローラはこれを潜像形成の基準信号とする。

なお、上記リードエツジは光学系のスキヤナの基準位
置を表すもので、スリツト中央が原稿端に到達する位置
である。これは、感光体への作像が開始される位置であ
つて、このリードエツジを基準信号として以降の作像タ
イミングを制御する。このリードエツジ信号からドラム
パルスの係数に転写紙をレジストローラ706位置から搬
送し、感光体ドラム501に形成される潜像の先端と、転
写紙の先端とが合致するようにする。従来、このリード
エツジは原稿スケール205と原稿Ｇとの境界点であつた
ものが、この実施例に係る複写機システムでは、原稿ス
ケール205とは逆側の原稿Ｇの後端部がその基準位置と
なる。

走査開始位置から操作側Ｆ（手前）方向への走査速度
は、等倍時転写紙速度（Ｖ）と同じで、拡大・縮小時は
複写倍率（m:0.5〜２）によってV/mに設定される。

第１スキヤナ320が走査を終了し、上記ホームポジシ
ヨンH1に達すると、一旦停止し、置数が１の1to1モード
ではコピー動作を終了する。一方、連続コピーモードで
は、第１スキヤナ320は高速で上記スキヤナスタート位
置へ戻り（RET1）、次のスキヤナスタートタイミングを
持つ。以下、同じ動作を繰り返し、置数枚ｎのコピーが
終了する（SCANn）と停止する。

検出データから定型サイズへの判定は第５図に示した
フローチャートに従って行われる。

すなわち、ステツプ１（S1）で原稿Ｇの長さＬが370m
mより大きいと判断されたときには、ステツプ２（S2）
で原稿サイズはA3サイズとされ、370mm以下の場合には
ステツプ３（S3）で310mmより大きいか否か判断され
る。ステツプ３（S3）で310mmより大きいと判断された
ときには、ステツプ４（S4）で原稿サイズはB4とされ、
310mm以下であると判断されたときにはステツプ５（S
5）で270mmより大きいか否かが判断される。このステツ
プ５（S5）で270mmより大きいと判断されたときにはス
テツプ６（S6）で原稿サイズA4縦とされる。ステツプ５
（S5）で270mm以下であると判断されたときにはステツ
プ７（S7）で220mmより大きいか否かが判断される。こ
のステツプ７（S7）で220mmより大きいと判断されたと
きにはステツプ８（S8）で原稿サイズはB5縦とされる。
ステツプ７（S7）で220以下であると判断されたときに
はステツプ９（S9）で190mmより大きいか否かが判断さ
れる。このステツプ９（S9）で190mmより大きいと判断
されたときには、ステツプ10（S10）で原稿サイズはA5
縦とされ、さらにステツプ11（S11）で幅Ｗの有無を判
断する。そこで、幅検出センサがオフになつていると、
そのまま原稿サイズはA5縦であるとされ、幅検出センサ
がオンになつていると、ステツプ12（A12）で原稿サイ
ズはA4とされる。上記ステツプ９（S9）で190mm以下で
あると判断されたときには、ステツプ13（S13）で160mm
より大きいか否かが判断され、160mmより大きいと、原
稿サイズは、まずステツプ14（S14）でB6縦とされ、さ
らに、ステツプ15（S15）で幅検出センサのオン・オフ
が判断される。そして、このステツプ15（S15）で幅検
出センサがオフのときにはそのまま原稿サイズはB6縦と
され、オンのときにはステツプ16（S16）でB5とされ
る。上記ステツプ13（S13）で160mm以下と判断されたと
きにはステツプ17（S17）で140mmより大きいか否かが判
断され、140mmより大きいと、ステツプ18（S18）で原稿
サイズはA5とされ、140mm以下のときにはステツプ19（S
19）でB6とされる。

このようにして、370mm、310mm、270mm、220mm、190m
m、160mm、140mmの７種の長さ寸法と、幅検出センサの
出力から、10種の原稿Ｇの定型サイズの検出が可能にな
つている。

（Ｂ）用紙選択モード 用紙選択モードの場合には、まず、第６図に示すよう
に予備移動を行う。この予備移動（PS1）は、用紙選択
キー入力あるいはプリントキー入力（PKON）で、第１ス
キヤナ320を走査開始位置Ｊまで移動させる。この位置
Ｊは転写紙サイズおよび倍率で決定される。これは、転
写紙サイズおよび倍率から求められる原稿サイズ（仮想
の長さ）に30mmを加えたもので、上記第１の原稿載置基
準位置となる基準スケール（原稿スケール205の端部）
からの距離である。この距離は、例えば、転写紙がA4の
横置きで等倍の場合、原稿スケール205の端部から240mm
の位置になり、転写紙がA3で71％縮小の場合、原稿スケ
ール205の端部から328mmの位置になる。この位置の算出
は従来のスキヤナリターン位置の算出方式と同じであ
る。

このモードでは上述のように転写紙の選択が変わる
度、あるいは指定倍率が変わる度にその転写紙サイズお
よび倍率のデータに応じて上記第１スキヤナ320の走査
開始位置が変わるため、キー入力の度にスキヤナは前後
に移動することになる。これは従来、指定倍率が変わる
度にレンズおよびミラーを移動していたのと同様のこと
である。また、プリントキー入力（PKON）により予備移
動（PS1）を開始すると、従来のスキヤナリターンから
動作を開始することになり、フアーストコピータイムの
僅かな遅れはあるが、制御の安定上好ましい。

上記のような予備移動（PS1）に引き続いて、原稿走
査が行われるが、この原稿走査は前述のAPSモードの場
合と同様で、置数枚ｎコピー終了後、第１スキヤナ320
はホームポジシヨンH1で待機する。

（Ｃ）ADFモード このADFモードでは、複写機本体200およびARDF100の
高速化や低コスト化のため、ARDF100の片側リターンを
実施する。そのため、ADFモードの場合には、複写機の
メインコントローラによって原稿基準位置（第２の原稿
載置基準位置）を奥側（Ｒ側）に設定する。すなわち、
前述のAPSモードや用紙選択モードとは原稿基準位置が
反対に入れ換わるわけであり、この位置は、従来の複写
機の原稿基準位置、感光体ドラム501の回転方向および
第１スキヤン320の走査方向と相対的に同じである。

このモードでは、ARDF100に原稿Ｇをセツトし、プリ
ントキー入力（PKON）を行うと、第１スキヤナ320はホ
ームポジシヨンH1から474mm奥側のADFホームポジシヨン
H2へ高速で移動する。ADFモード時の原稿セツト基準位
置は、コンタクトガラス203がA3の縦置きを最大サイズ
に設定されているためホームポジシヨンH1から444mmの
位置で、第１スキヤナ320は30mmの助走距離を持つこと
になる。

原稿走査は従来と同様で、メインコントローラからス
キヤナスタート信号を受信すると走査を開始し、上記44
4mmに相当するエンコーダアドレスでリードエッジ信号
を送信し、以降の潜像形成の基準信号とする。また、原
稿サイズから求められたスキヤナリターン信号をメイン
コントローラから受信すると474mm位置へ高速でリター
ン（RET1）する。以上は、従来のホームポジシヨンセン
サが複写機本体200の474mmの位置にないだけで、エンコ
ーダアドレスでこれを代用する。ただし、繰り返しによ
る位置誤差が発生するような場合には、474mmの位置に
第２のホームポジシヨンセンサを設けることで、その精
度の向上を図ることもできる。

そして、ARDF100にセツトされた最終原稿の走査終了
時には、スキヤナリターン動作は行わず、第１スキヤナ
320はホームポジシヨンH1に戻り停止する。

なお、上記予備移動（PS2）は第１原稿給紙中に行
い、コピータイムの遅れは生じない。また、走査後のホ
ームポジシヨンH1への移動もコピーサイクル中で、複写
機本体200のコピー速度に影響を与えることはない。

また、上記（Ａ）および（Ｂ）の圧板モードのときに
拡大複写を行う場合には、奥側にあたる第２の原稿載置
基準位置を原稿基準位置に設定して複写するようにして
も良い。すなわち、変倍時、ズームレンズ307および第
１ないし第３の可動ミラー304,305,306を走査方向に位
置変えして作像倍率を変えているが、一般に拡大複写時
のレンズ位置は等倍率よりも奥側に位置するので、上記
のような光学系レイアウトでは、ズームレンズ307と第
２スキヤテ330の位置関係により、手前側の走査、言い
換えれば、コンタクトガラス203上の全面走査ができな
い不具合が生じることがある。しかし、上記のように原
稿基準位置を奥側にあたる第２の原稿載置基準位置にす
ると、この不具合が生じる虞を回避できる。なお、この
他の方法としては、光学系のレイアウトを全ての倍率で
コンタクトガラス203上を走査できるような形態とする
ことも考えられる。

以上のように、上記実施例では、省スペース化のた
め、複写紙排紙口102をARDF100の本体上部側に設け、転
写紙を手前側から給紙し、奥側へ水平に搬送しながら転
写して複写機本体200の奥側を通つてARDF100の上部のト
レイ101に排紙するようになつている。また、感光体ド
ラム501は第１図からもわかるように複写機本体200の左
側から見て、時計回りに回転して潜像を形成する。この
ため、圧板モードではオペレータは見掛け上あたかも従
来通りに、手前側の原稿基準スケール205に原稿Ｇをセ
ットして複写を行う。すると、その原稿走査は原稿Ｇの
従来でいう後端側から行われ、原稿基準位置で終了す
る。

一方、ADFモードでは、オペレータが介在しないた
め、原稿基準位置を複写機の奥側に設定している。これ
により、ARDF100の開閉重量も軽くなり、オペレータに
とっては操作が楽に行えるとともに、複写工程について
は、スキヤナの往復動距離が短くなり、原稿Ｇの搬送距
離も短くなるので、高速で、効率的な複写作業が可能に
なる。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、本発明によれば、
圧板モードと自動原稿供給モードとによって原稿基準位
置を分けることにより、圧板モードのときには操作者に
とって操作し易く、自動原稿供給モードのときには操作
者にとって操作が楽であって、高速で効率的な複写作業
が行なえる。また、転写紙は給紙機構に対して操作側か
ら給紙され、排紙機構からは操作側に排紙されるので、
複写機の側面および背面（反操作側）にスペースをとる
必要がなくなり、複写機の前面（操作側）だけで効率よ
く作業を行なうことができることとも相俟って、操作性
と省スペース性の両者を満足することができる。

【図面の簡単な説明】

図は全てこの発明の実施例を説明するためのもので、第
１図は複写機の内部構造の概略を示す左側面図、第２図
はARDFの内部構造の概略を示す左側面図、第３図は露光
光学系の走査制御系を示すブロツク図、第４図はAPSモ
ード時の動作説明図、第５図は原稿のサイズ検出の手順
を示すフローチヤート、第６図は用紙選択モード時の動
作説明図、第７図はADFモード時の動作説明図である。 100……ARDF、200……複写機本体、203……コンタクト
ガラス、205……原稿スケール、300……露光光学系、30
2……原稿照明用光源、303……リフレクタ、320……第
１スキヤナ、330……第２スキヤナ、400……現像系、50
0……作像系、501……感光体ドラム、530……ベルト転
写装置、600……定着系、700……転写紙給紙装置、800
……多段給紙装置、900……搬送系

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スリット露光を行い、その露光した像を露
   光光学系を介し、そのまま感光体に導いて複写像を形成
   するとともに自動原稿供給装置が付設された複写機にお
   いて、 自動原稿供給装置を使用しない圧板モードのときには原
   稿の載置基準位置を操作者にとって手前側である操作側
   の第１の原稿載置基準位置に設定する手段と、 自動原稿供給装置を使用する自動原稿供給モードのとき
   には原稿載置基準位置を前記操作側に対向する反操作側
   の第２の原稿載置基準位置に設定する手段と、 反操作側から操作側に走査するときに原稿へ露光走査す
   る露光光学系と、 転写紙を前記操作側から給紙する給紙機構と、 転写紙を前記操作側に排紙する排紙機構と、 を備えていることを特徴とする複写機。