JPH10123880A

JPH10123880A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10123880A
Application number: JP8276226A
Authority: JP
Inventors: Masao Moriya; 正夫守屋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-10-18
Filing date: 1996-10-18
Publication date: 1998-05-15

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明はＡＤＦを備えた画像形成装置におい
て、原稿セットが端面基準で原稿給紙時にサイズ検出す
る方式のＡＤＦを用いた際の、自動用紙選択（ＡＰＳ）
モード時のファーストコピータイムの向上を図ることを
課題とする。【解決手段】本発明の画像形成装置においては、ＡＤＦ
は原稿の搬送に際し原稿巾及び原稿サイズデータを本体
制御部に送信するように構成され、画像形成装置本体
は、作像サイズ（巾）に合わせて感光体上への結像位置
をレンズの移動により実現する光学系を有し、本体制御
部は、ＡＰＳモードのときにはＡＤＦから受信した原稿
巾データより自動選択されるべく給紙トレイを推測し、
推測結果から選択された給紙トレイの用紙巾に合わせて
光学系のレンズ位置の移動を先行動作させ、ＡＤＦから
の原稿サイズデータにより給紙トレイを決定し作像動作
を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿給紙装置
（ＡＤＦ）を備えた複写機等の画像形成装置に関し、特
に、原稿端面基準で原稿給紙時にサイズ検出する方式の
ＡＤＦを用いた際の、自動用紙選択（ＡＰＳ）モード時
のファーストコピータイムの向上を狙った制御方式に特
徴を有する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写作業の効率化やオペレー
タの手間を省くために、自動原稿給紙装置（以下、ＡＤ
Ｆと記す）を備えた複写機等の画像形成装置が普及して
いるが、ＡＤＦを備えた複写機においては、通常、ＡＤ
Ｆの原稿載置台に原稿をセットした後、コピースタート
キーが押されると、ＡＤＦの原稿載置台にセットされた
用紙がコンタクトガラス上に給紙搬送され、複写機本体
側の作像動作が開始されるようになっていた。このよう
に、従来のＡＤＦを備えた複写機等では、コピースター
トキーが押された後、原稿を自動給紙して作像動作を開
始するため、コピー動作の作業効率が必ずしも優れてい
るとは言えなかった。

【０００３】そこで、ＡＤＦ使用時のコピー動作の作業
効率の向上を図ることを目的として、本出願人は先に、
ＡＤＦの原稿載置台上に原稿がセットされたことを検知
して、コピースタートキーに先立って１枚目の原稿をコ
ンタクトガラス上に給紙搬送するようにした画像形成装
置を提案した（特開平５−１０７８４２号公報参照）。
また、上記公報には、ＡＤＦによる原稿の給紙搬送時に
原稿サイズを検知し、そのサイズに対応した用紙を、原
稿給紙搬送後に選択するようにした画像形成装置が提案
されている。また、ＡＤＦでの原稿サイズの検出方法に
関しては、搬送中の原稿の巾と長さを計測して原稿サイ
ズを検出するものが知られている（特開昭６２−１２５
５１号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のＡＤＦを備えた
画像形成装置の動作例として、両面コピーが可能な複写
機の動作について考察する。ここで考える複写システム
は、コピー後の転写紙の反転機構がない場合を想定し、
コピー紙はコピー面が上面で排紙部に排出されるものと
する。したがって、コピー紙の排紙部でのストック順を
考えると、ＡＤＦの原稿セットトレイにセットされる原
稿は最終ページからコピーする方式となる。すなわち、
原稿束は１ページ目を上面に向けてＡＤＦの原稿セット
トレイにセットし、原稿束の最下原稿（最終ページ）か
ら給紙されるようにする。このため、原稿束の最終にＡ
ＤＦから給紙されるのは、ページ数で言う１ページ目と
なる。したがって、片面・両面モード（片面原稿から両
面コピーを作成するモード）を考えた際、出来上がりコ
ピー紙の１枚目の表面に原稿の１頁目がコピーされるよ
うにするためには、下記の例のように原稿枚数が奇数枚
と偶数枚ではコピー動作が異なるため、あらかじめ原稿
枚数の奇数、偶数を知る必要がある。

【０００５】原稿が偶数枚のコピー動作例：原稿４枚時；原稿の４頁をＡＤＦでコンタクトガラス上
に給紙搬送し、給紙トレイから給紙された用紙にコピー
して片面コピーされた用紙を両面用トレイへ搬送し、原
稿を原稿スタック部に排出、原稿の３頁をＡＤＦでコン
タクトガラス上に給紙搬送し、両面用トレイから給紙さ
れた片面コピー済み用紙の４頁の裏面にコピーして排紙
トレイへ排出し、原稿を原稿スタック部に排出、原稿の
２頁をＡＤＦでコンタクトガラス上に給紙搬送し、給紙
トレイから給紙された用紙にコピーして片面コピーされ
た用紙を両面用トレイへ搬送し、原稿を原稿スタック部
に排出、原稿の１頁をＡＤＦでコンタクトガラス上に給
紙搬送し、両面用トレイから給紙された片面コピー済み
用紙の２頁の裏面にコピーして排紙トレイへ排出し、原
稿を原稿スタック部に排出。

【０００６】原稿が奇数枚のコピー動作例：原稿３枚時；原稿の３頁をＡＤＦでコンタクトガラス上
に給紙搬送し、給紙トレイから給紙された用紙に（片
面）コピーして排紙トレイへ排出し、原稿を原稿スタッ
ク部に排出、原稿の２頁をＡＤＦでコンタクトガラス上
に給紙搬送し、給紙トレイから給紙された用紙にコピー
して片面コピーされた用紙を両面用トレイへ搬送し、原
稿を原稿スタック部に排出、原稿の１頁をＡＤＦでコン
タクトガラス上に給紙搬送し、両面用トレイから給紙さ
れた片面コピー済み用紙の２頁の裏面にコピーして排紙
トレイへ排出し、原稿を原稿スタック部に排出。

【０００７】上述のように片面原稿から両面コピーを作
成する場合に、原稿枚数の奇数、偶数の指定はそれぞれ
奇数枚モード、偶数枚モードの設定キーによりオペレー
タが指定する方式がある。この方式ではページ番号がふ
って有るケースでは良いが、枚数が数１０枚になると一
々数えないといけないため、非常に使いづらくなる。こ
れを解決する方法としてＡＤＦによる原稿枚数自動カウ
ントモードがある。この自動カウントモードでは、ＡＤ
Ｆの原稿セットトレイにセットした原稿束を順次空送り
して枚数をカウントする。このカウントされた枚数より
奇数、偶数を自動判定して片面・両面モードを前述の奇
数枚モードで行うか、偶数枚モードで行うかを決定す
る。しかし、コピースタートに際しては、原稿のカウン
ト動作によりスタック部に排出された原稿束を再度原稿
セットトレイにセットしなおす再セットが必要となる。

【０００８】一般に、ＡＤＦへの原稿のセット位置が端
面基準で、転写用紙の搬送がセンター基準の複写システ
ムにおいては、露光光学系のレンズをスラスト方向に移
動することにより感光体上への結像位置を可変させてい
る。このレンズ位置は転写用紙のサイズ（巾寸法）と倍
率により決まる。用紙指定変倍（ＡＭＳ）、自動用紙選
択（ＡＰＳ）モード以外では、コピー動作に先立ち、操
作パネルでのモード設定（キー入力による用紙サイズや
倍率の設定）に応じてレンズ移動ができるので、コピー
スタート時にはすでにレンズは待機位置に移動されてい
るため、ファーストコピー（１枚目のコピー）に影響は
出ない。一方、ＡＰＳ、ＡＭＳモードにおいては、原稿
サイズが決まらないと、用紙サイズ、複写倍率が決めら
れないため、ＡＤＦモードにおいては、コピースタート
後、ＡＤＦによる原稿の搬送終了を待つまでは決定でき
ない。一般にこのレンズの移動時間は数１００msecから
１sec のオーダとなる。したがって、２９７mm→２１０
mm（Ａ４版横（Ａ４Ｙと記す）位置からＡ４版縦（Ａ４
Ｔと記す）位置）への移動では１．２sec 程度である。

【０００９】ここで、本発明が対象としているＡＤＦ
は、原稿の給紙搬送路内に配設された原稿サイズ検知手
段により原稿サイズを検出する方式である。また、原稿
のセットトレイに巾長さ検知を設けた方式においては、
先行してサイズが検出できるため、本発明での解決する
課題は特に無いが、原稿セットトレイの構成が複雑にな
る、サイズ混載設置には向かない（対応できない）など
のデメリットがある。

【００１０】本発明は、上記説明のＡＤＦによる原稿サ
イズ検知と露光光学系のレンズのスラスト方向への移動
を必要とするモードにおいてのコピーの生産性を向上さ
せるものである。したがって、請求項１については、Ａ
ＤＦによる原稿のコンタクトガラスへの送り込みに際し
て、従来は原稿後端がＡＤＦの後端レジストセンサを抜
けるタイミングで確定した原稿サイズを用いて選択する
用紙の給紙トレイを決定し、選択された給紙トレイの用
紙巾に合わせて光学系のレンズの移動を開始させるのに
対して、原稿先端がＡＤＦの先端レジスト検知をオンす
るタイミングで用紙巾を決定するようにし、その巾を用
いて選択される給紙トレイを予測し、選択された給紙ト
レイの用紙巾に合わせて光学系のレンズの移動を開始さ
せることで、レンズの移動終了のタイミングを早め、フ
ァーストコピータイムを向上させることを目的とする。

【００１１】ところで、前述の特開平５−１０７８４２
号公報記載の方式では、ＡＤＦの原稿載置台上に原稿が
セットされたことを検知して、コピースタートキーに先
立って１枚目の原稿を一気にコンタクトガラス上に給紙
しコピー可能な位置まで原稿をセットすることになる。
この方法を用いれば、コピースタートの受付に先立って
用紙トレイを決定でき、この用紙トレイの用紙巾に合わ
せて光学系のレンズをあらかじめ移動させることができ
るので、ファーストコピータイムの向上につなげられる
が、一方、オペレータから見て、ＡＤＦがコピースター
トキーが押される前に１枚目の原稿をコンタクトガラス
上まで送り込んでしまうのは、機械動作上おかしく見え
てしまい違和感を感じる。また、単に原稿をセットして
みたもののセット方向を間違えた場合など、再セットす
るときに、コンタクトガラス上に原稿があることを意識
しない場合には取り忘れとなり不都合が生じる。

【００１２】そこで請求項２においては、１枚目の原稿
を先端レジスト検知位置まで送り込む（プレ給紙動作と
称す）だけとし、セット束として２枚目以降と同じに扱
えるようにする。この場合、再セットのために原稿束を
抜いた場合には原稿セット口にプレ給紙原稿の後端が残
っていることが見えるため、取り忘れなどは防止でき
る。このように請求項２においては、オペレータに対し
て原稿の扱いに違和感を与えることなく、ファーストコ
ピータイムを向上させることを目的としている。

【００１３】請求項３においては、原稿のラスト頁から
ファーストでコピーをとるシステム固有の原稿自動カウ
ントモードを利用し、原稿カウント時に原稿サイズを先
行して検出してしまうように自動カウントモードを構築
することで、その後のジョブのファーストコピーを簡単
に早めることが可能となることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、請求項１記載の発明は、原稿載置台上に
セットされた原稿を画像形成装置本体のコンタクトガラ
ス上に給紙搬送するＡＤＦを備えた画像形成装置におい
て、前記ＡＤＦは、原稿の搬送に際し、原稿の先端が原
稿巾検知位置を通過した際にまず巾データを、原稿の後
端が原稿長さ検知部を通過した際に原稿サイズデータを
画像形成装置本体に送信するように構成され、前記ＡＤ
Ｆによる原稿のセット位置は端面を基準とし、画像形成
装置本体は、作像サイズ（巾）に合わせて感光体上への
結像位置をレンズユニットの移動により実現する光学系
を有し、ＡＰＳモードを有し、ＡＰＳモードのときには
ＡＤＦからの受信した原稿巾データより自動選択される
べく給紙トレイを推測する手段を有し、該推測手段によ
る推測結果の給紙トレイの用紙巾に合わせて光学系のレ
ンズ待ち受け位置の移動を先行動作させ、ＡＤＦからの
原稿サイズデータにより給紙トレイを決定し、作像動作
を開始するようにした制御手段を有する構成とした。

【００１５】請求項２記載の発明は、原稿載置台上にセ
ットされた原稿を画像形成装置本体のコンタクトガラス
上に給紙搬送するＡＤＦを備えた画像形成装置におい
て、前記ＡＤＦは、原稿セットの後、作像動作の開始に
先立って原稿束の１枚目を原稿巾検知手段の位置まであ
らかじめ先送り（プレ給紙）させ、原稿巾検知手段での
検知巾データをあらかじめ画像形成装置本体に送信する
ように構成され、ＡＤＦによる原稿のセット位置は端面
を基準とし、画像形成装置本体は、作像サイズ（巾）に
合わせて感光体上への結像位置をレンズユニットの移動
により実現する光学系を有し、ＡＰＳモードを有し、Ａ
ＰＳモードのときにはＡＤＦからの受信した原稿巾デー
タより自動選択されるべく給紙トレイを推測する手段を
有し、該推測手段による推測結果の給紙トレイの用紙巾
に合わせて光学系のレンズ待ち受け位置の移動を先行動
作させ、ＡＤＦからの原稿サイズデータにより給紙トレ
イを決定し、作像動作を開始するようにした制御手段を
有する構成とした。

【００１６】請求項３記載の発明は、原稿載置台上にセ
ットされた原稿を画像形成装置本体のコンタクトガラス
上に給紙搬送するＡＤＦを備えた画像形成装置におい
て、前記ＡＤＦは、原稿セットの後、作像動作の開始に
先立って原稿を空送りしその枚数をカウントする原稿枚
数の自動カウントモードを有し、自動カウントモードに
よる原稿空送り時に原稿サイズを読み取り画像形成装置
本体に送信するように構成され、ＡＤＦによる原稿のセ
ット位置は端面を基準とし、画像形成装置本体は、前記
自動カウントモードで得た原稿サイズを記憶する手段を
有し、作像サイズ（巾）に合わせて感光体上への結像位
置をレンズユニットの移動により実現する光学系を有
し、ＡＰＳモードを有し、ＡＰＳモードにおいては、そ
の作像動作開始時に前記記憶手段で記憶した原稿サイズ
を使用し、原稿のコンタクトガラス上への搬送に先行し
て自動選択される給紙トレイを決定し、選択された給紙
トレイの用紙巾に合わせて光学系のレンズ待ち受け位置
の移動を先行動作させるようにした制御手段を有する構
成とした。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。まず、本発明に係る画像形
成装置の構成例について説明する。図１は本発明に係る
ＡＤＦを備えた画像形成装置の一例を示す図であり、複
写機の構成例を示すものである。この複写機は、複写機
本体１とその複写機本体１の上部に設置されたＡＤＦ２
とで構成されている。また、画像形成装置本体１は、露
光部１０と作像部２０及び給紙部（給紙ユニット）３０
とにより構成されている。

【００１８】図１において、画像形成装置本体１の作像
部２０は、周知の電子写真方式を用いるものであり、内
部に像担持体としてのドラム状の感光体２１を備えてい
る。そして、この感光体２１の周囲には、矢印で示す回
転方向に沿って、電子写真方式による作像工程を実施す
るための帯電装置２２、露光部１０からの原稿像照射
部、現像装置２３、転写ベルト装置２４、クリーニング
装置２５等がそれぞれ配置されている。また、転写ベル
ト装置２４による転写用紙の搬送方向下流側には定着装
置２６が配設されている。尚、図１の構成では転写部に
転写ベルト装置２４を用いた例を示しているが、転写ロ
ーラや転写チャージャを用いた構成でも構わない。

【００１９】露光部１０は、複写機本体１の上面に設置
されているコンタクトガラス１１にＡＤＦ２あるいは手
差しにより載置される原稿を露光するための光源１２、
ミラー群１３，１４，１５，１７，１８，１９、及び結
像用レンズ１６を有する露光光学系（スキャナ）を備
え、コンタクトガラス１１上の原稿からの反射光像を感
光体２１に露光して、原稿に応じた静電潜像を感光体２
１上に形成するようになっている。また、図示を省略す
るが、露光部１０には、光源１２を原稿面に沿って移動
（スキャン）させる機構、その光源１２の移動に連動し
てミラーやレンズを移動させる機構、原稿サイズと倍率
によって決まる作像サイズ（用紙サイズ）に合わせてレ
ンズの位置をスラスト方向に移動させて感光体上への結
像位置を変える機構等が設けられている。

【００２０】露光部１０からの原稿像の露光により感光
体２１に形成された静電潜像は、現像装置２３のトナー
によって可視像処理され、その可視像（トナー像）が給
紙部３０から給紙機構３５により給送されレジストロー
ラ２９により所定のタイミングで転写部（感光体２１と
転写ベルト装置２４との対向部）に給紙されてきた転写
用紙に静電転写される。可視像を転写された転写用紙は
転写ベルト装置２４により定着装置２６に搬送され、ト
ナー像が用紙に定着される。定着後の用紙は、片面コピ
ーモードの時はそのまま排紙トレイに排出される。ま
た、両面コピーモードの時は、搬送路切換爪２７により
搬送路が切り換えられ両面用トレイ２８に送られる。一
方、可視像転写後の感光体２１はクリーニング装置２５
により残留トナーが除去され、図示しない除電装置によ
り除電され、次の作像工程に至る。

【００２１】給紙部３０は、異なるサイズ（例えば、Ｂ
５（縦又は横），Ａ４（縦又は横），Ｂ４，Ａ３等）の
用紙を収容する複数の給紙トレイ３１〜３４を備え、選
択されたサイズの用紙が、給紙ローラや搬送ローラ等か
らなる給紙機構３５により給紙されるようになってい
る。また、図１に示す複写機は、転写用紙の両面に画像
を形成するための、両面用トレイ２８と用紙反転機構２
８ａからなる両面ユニットを備えている。すなわち、図
１において、定着装置２６の排紙側には、用紙の両面用
搬送路と排紙トレイへの搬送路との切り換えを行う切換
爪２７が設けられており、図示しない操作部の設定キー
で片面コピーモードか両面コピーモードかを入力してお
くことにより切換爪２７の揺動方向が選択され、両面コ
ピーモード時には、片面側に画像が定着された用紙が両
面用搬送路に送られ、反転機構２８ａで反転されて両面
用トレイ２８に一時的にスタックされ、次の作像工程時
に再度、転写部に給紙されて用紙の裏面への画像転写を
行なえるようになっている。

【００２２】図１に示す複写機では、原稿を複写機本体
１のコンタクトガラス１１上に給紙搬送するＡＤＦ２を
備えており、多数枚の原稿を自動的に給紙できるような
っている。図２はＡＤＦの一例を示す図であって、
（ａ）はＡＤＦの構成例を示す図であり、図中符号２０
１は原稿セットトレイ（原稿テーブルとも言う）、２０
２は原稿セットトレイのサイドガイド、２０３は原稿押
えローラ、２０４はジョブ仕切ガイド、２０５は給紙カ
バー、２０６は分離ベルト、２０７は給紙カバースイッ
チ、２０８はジョブ検知、２０９は分離コロ、２１０は
後端レジスト検知、２１１は原稿長さ検知、２１２はプ
ルアウトローラ、２１３は先端レジスト検知、２１４は
呼込みローラ、２１５は原稿セット検知、２１６は搬送
ベルト、２１７は反転コロ、２１８は排紙検知、２１９
は反転ガイド爪、２２０は原稿スタック部、２２１は原
稿スタック検知である。

【００２３】図２（ｂ）はＡＤＦの原稿サイズ検知機構
の説明図であり、原稿サイズ検知は３個の反射型フォト
センサ（原稿サイズ検知１，２，３）と原稿搬送中のパ
ルス数をカウントする原稿長さ検知２１１から構成され
る。パルス数のカウントは、図２（ａ）に示す先端レジ
スト検知２１３がオンしたタイミングから後端レジスト
検知２１０を通過（オフ）するまでを検知し、先端レジ
スト検知２１３と後端レジスト検知２１０までの距離を
補正して原稿長さを読み取っている。尚、ＡＤＦによる
原稿のセット位置は端面を基準としている。

【００２４】次に図１に示す複写機の制御系の構成例を
図３に示す。図３において、符号３１０は複写機本体の
メイン制御部であり、このメイン制御部３１０は、周知
のマイクロコンピュータからなる中央演算処理装置（Ｃ
ＰＵ）３１１、ＲＯＭ３１２やＲＡＭ３１３及び不揮発
ＲＡＭ３１４等のメモリ、シリアルインターフェース３
１５、タイマー３１６、作像部用の各種制御回路３１
７、露光部光学系の制御回路３１８等によって構成され
る。メイン制御部３１０は、各種入力キーや表示装置等
から構成される操作部３２０からの入力情報及び各種セ
ンサ３５０からの検知情報により複写機本体内の各種交
流負荷３３０や各種直流負荷３４０（駆動系のモータ、
露光光源、定着ヒータ、帯電装置、各種バイアス等）及
び給紙部３０や両面ユニット２８を制御し、作像プロセ
スの全般を制御する。尚、ＡＤＦ２には専用の制御部３
７０が設けられており、このＡＤＦ制御部３７０や後処
理装置３６０は、メイン制御部３１０とシリアルインタ
ーフェース３１５にて接続されている。また、本発明に
係る複写機においては、自動用紙選択（ＡＰＳ）モード
を有しており、操作部３２０の選択キーによりＡＰＳモ
ードか、オペレータが任意に用紙サイズを選択するモー
ドかを選択することができる。そして、ＡＰＳモードの
ときには、ＡＤＦ制御部３７０から送信された原稿巾デ
ータをメイン制御部３１０で受信し、メイン制御部３１
０は、その原稿巾データ及び設定倍率より自動選択され
るべく用紙サイズを推測して、給紙部３０の給紙トレイ
を選択し、さらに、選択された給紙トレイの用紙サイズ
（巾）に応じて露光光学系のレンズ位置の移動制御を行
う。

【００２５】以上、本発明に係る画像形成装置の構成例
について簡単に説明したが、上記のようなＡＤＦ付の複
写機においては、昨今、ＡＤＦ使用時の生産性が高いこ
とが望まれている。このため、ＡＤＦ２の１to１（リピ
ート枚数１で原稿を１スキャンごとに交換していくコピ
ー動作）の速度を、複写機本体１のコピー速度（ＣＰＭ
（コピー枚数／分））と同等にすることが望ましいが、
本体ＣＰＭと同等にするためには、ＡＤＦの原稿交換に
かかる時間を小さく抑える必要がある。

【００２６】停止原稿に対する露光光学系（スキャナ）
の移動（スキャン）により原稿を読み取るスキャナ移動
式の複写機においては、本体ＣＰＭに対し、ＣＰＭより
算出される１枚コピー当りの割当時間（１／ＣＰＭ）か
ら原稿スキャン時間（原稿送り長／本体線速）を差し引
いた時間内に、原稿の交換（スキャン済み原稿の排出と
次原稿の給紙）が済めば、ＡＤＦの１to１が本体ＣＰＭ
と同速になる。

【００２７】ＡＤＦの原稿交換速度を上げるやり方とし
て、搬送速度を上げる方式があるが、この方式によれ
ば、扱い速度が高くなるため、モータのコストアップ、
高速制御のための制御手段のコストアップ、また、扱い
速度域が高くなることによる原稿へのダメージと技術的
な難易度アップなどの障害がある。

【００２８】一方、原稿スキャンの間の原稿停止時間帯
にあらかじめ次原稿が先送りできる搬送路と先送り制御
との組合せにより、原稿給紙のための搬送パスを見かけ
上短くすることにより、原稿給紙所用時間を下げ、結果
として原稿交換時間を短くする原稿プレ給紙方式があ
る。この原稿プレ給紙方式によれば、高速モータを用い
ることなくＡＤＦのスピードを上げることが可能であ
る。

【００２９】原稿プレ給紙は、図２に示した構成のＡＤ
Ｆにおいては、原稿の先端が先端レジスト検知センサ２
１３がオンする位置まで原稿の給紙をすることになる。
この位置に原稿先端が来ると原稿サイズ検知１，２，３
により原稿巾を決定することができ、メイン制御部３１
０で原稿巾データ（及び設定倍率）から自動選択される
用紙サイズを推定することが可能となる。

【００３０】図３に示したように、ＡＤＦは専用の制御
部（コントローラ）３７０にて制御され、本体のメイン
制御部３１０とはシリアルインターフェース３１５にて
接続される。ここで、下記の表１は本体メイン制御部３
１０からＡＤＦ制御部３７０へ送信されるコマンドの
例、表２はＡＤＦ制御部３７０から本体メイン制御部３
１０へ送信されるコマンドの例を表している。また、表
１、表２のＢ０〜Ｂ７は８桁の２進表示のビットＮｏを
表しており、この内、Ｂ０〜Ｂ２はアドレス部分であ
り、Ｂ３〜Ｂ７がコマンドのビットを表している。すな
わち、記載されているコマンドがセットされるとその位
置のビットが”１”となり、リセットされると”０”と
なる（空白部分は”０”）。例えば、表１で給紙がセッ
トされると、アドレス０、ビット７がオン”１”とな
り、２進表示で１０００００００Ｂとなり、１６進表示
に変換して８０ＨがＡＤＦ制御部へ送信されることにな
る。

【００３１】

【表１】

【００３２】

【表２】

【００３３】表２において、アドレス４，５のＢ３〜Ｂ
７は原稿枚数のカウント値がセットされる部分であり、
原稿を９９枚までカウントできる。また、表２の原稿サ
イズは検知されたサイズに応じて表３のようにセットさ
れ、原稿巾も検知された原稿巾に応じて表４のようにセ
ットされる。尚、表３、表４でＡ４ＹはＡ４版横、Ａ４
ＴはＡ４版縦、Ｂ５ＹはＢ５版横、Ｂ５ＴはＢ５版縦を
表している。

【００３４】

【表３】

【００３５】

【表４】

【００３６】尚、原稿巾は、図２（ｂ）に示したＡＤＦ
の原稿サイズ検知で検知され、給紙動作及びプレ給紙動
作に伴う原稿先端の先端レジスト検知２１３をオンした
時のサイズ検知１，２，３の出力の組合せにより原稿巾
は表５のように検知される。

【００３７】

【表５】

【００３８】図１乃至図３に示した構成の複写機におい
ては、ＡＤＦ２の原稿セットトレイ２０１に原稿束がセ
ットされると、ＡＤＦ制御部３７０から本体メイン制御
部３１０にコマンド８０Ｈが送られる。８０Ｈは２進表
示で１０００００００Ｂであり、表２に示したように、
アドレス０でビット７がセットされているため、本体側
はＡＤＦに原稿がセットされたことを認識する。原稿束
がセットされ、コピースタートの指示を本体の操作部３
２０から入力されると、１枚目の原稿を給紙するため
に、本体のメイン制御部３１０からＡＤＦ制御部３７０
に、表１に示した「給紙」のコマンド８０Ｈが送信され
る。このコマンド８０Ｈは原稿セットトレイ２０１から
コンタクトガラス１１へ原稿を給紙させるためのコマン
ドである。

【００３９】ＡＤＦ制御部３７０は８０Ｈ（アドレス
０、ビット７オン）の受信により、原稿給紙を認識し、
原稿の１枚目を給紙する。給紙が終了しコンタクトガラ
ス１１に原稿がセットされると、ＡＤＦ制御部３７０か
ら本体メイン制御部３１０に給紙終了（８２Ｈ）が送信
される。給紙終了を受信すると、メイン制御部３１０は
本体の露光部１０、作像部２０、給紙部３０を制御し、
１枚目の転写用紙の給紙がスタート、スキャンがスター
トとし、１枚目の画像形成動作が開始される。

【００４０】ここで、（ａ）１枚目の原稿についてのリ
ピートの最終スキャンの終了のタイミングで、メイン制
御部３１０からＡＤＦ制御部３７０に対し原稿排紙（８
１Ｈ）、原稿給紙（８０Ｈ）が送信される。このとき、
原稿交換時間は、本体ＣＰＭから算出される原稿交換割
り当て時間内に交換完了するように設定されている。例
えば、本体線速：４３０mm/sec、ＣＰＭ：６５枚/min
（Ａ４Ｙ）、Ａ４Ｙ送り長：２１０mmとした時、原稿交換割り当て時間＝６０(sec)／６５(枚)−２１０(mm)／４３０(mm/sec) ＝０．４３５(sec) となり、この実施例では、原稿交換時間（Ａ４横時）Ｔ
chg は約４００msecである。

【００４１】セットされた原稿束の最終原稿への交換ま
で上記（ａ）が繰り返される。最終原稿はＡＤＦ制御部
３７０からメイン制御部３１０へ送られる給紙終了（８
２Ｈ）のコマンドの受信時に原稿セットがリセットされ
ていることを認識する。給紙コマンド等の一旦セットさ
れた各ビットは一定時間後にビットリセットを送信し、
次回のセットの送信時に受信側がリセット→セットを認
識できるようにする。最終原稿については、そのリピー
トの最終コピーのスキャンエンドにて原稿排紙（８１
Ｈ）のみをメイン制御部３１０からＡＤＦ制御部３７０
に送信する。

【００４２】原稿のプレ給紙動作を単独で実行させる場
合には、表１の「プレ給紙」コマンド（８４Ｈ）を用い
る。プレ給紙位置からのコンタクトガラス上への給紙
は、「給紙」コマンド（８０Ｈ）が共通して使用可能で
ある。また、ＡＤＦ側で給紙対象の原稿が原稿セットト
レイにあるのかプレ給紙位置にあるのかが管理されてお
り、どの状態（位置）での「給紙」コマンドの受信かに
より制御するようにしている。

【００４３】次に、図４は請求項１の実施例を示す図で
あって、複写機の制御動作を説明するフロー図である。
ＡＤＦ２の原稿セットトレイ２０１への原稿セット位置
は端面基準であり、原稿束が原稿セットトレイ２０１に
セットされ、コピースタートキーが押されてメイン制御
部３１０からＡＤＦ制御部３７０へ給紙コマンド（８０
Ｈ）が送信され、１枚目の給紙が行われると、前述した
原稿セット検知により原稿巾が検知され、ＡＤＦ制御部
３７０から本体メイン制御部３１０へ原稿巾データが送
信される。メイン制御部３１０では、受信した原稿巾
が、例えば１６Ｈであれば表２、表４より２５７mmであ
るのでＢ４かＢ５Ｙのサイズが推測できる（Ｓ4-1〜Ｓ4
-3）。

【００４４】ここで、操作部３２０のキー選択によりＡ
ＰＳ（自動用紙選択）モードがあらかじめセットされて
いる場合、メイン制御部３１０はステップＳ4-4で給紙
部３０の給紙トレイ３１〜３４の中にＢ４かＢ５Ｙがあ
るかを調べ、有る場合には、ステップＳ4-5でスラスト
方向のレンズ移動位置として、選択サイズ相当の２５７
mmの用紙巾に対応する位置に露光光学系のレンズ１６を
移動させることになる。従来ではステップＳ4-7の時点
でレンズ移動スタートとしていたものが、本実施例では
Ｓ4-5の時点でレンズの移動が開始されており、この時
間差がファーストコピータイムの向上分となる。従っ
て、ステップＳ4-7で原稿サイズに合致した給紙トレイ
が選択された時にはレンズ移動はほぼ完了しており、作
像動作及び転写用紙の給紙が開始される（Ｓ4-9）。以
降は通常の画像形成動作の制御動作となり、最終原稿の
コピーが終了した時点で制御が終了する。

【００４５】尚、図４に示す制御動作では、ＡＤＦ制御
部３７０はメイン制御部３１０からの「給紙」コマンド
に対して、原稿先端が先端レジスト検知２１３をオンし
たところで「原稿巾」を、原稿後端が後端レジスト検知
２１０をオフしたところで「原稿サイズ」を送信する。
また、ステップＳ4-3で原稿巾が検知されずジャムを受
信した場合や、給紙部に原稿巾に合致した給紙トレイが
無い場合は、制御動作を終了する。

【００４６】次に、図５、図６は請求項２の実施例を示
す図であって、複写機の制御動作を説明するフロー図で
ある。本実施例の制御動作は、ＡＤＦに対して、「プレ
給紙」とプレ給紙位置からの「給紙」との２アクション
でコンタクトガラス上への原稿セットをするやり方であ
る。図５の制御では、「プレ給紙」であるため、ＡＤＦ
２の原稿セットトレイ２０１に原稿がセットされると、
ＡＤＦ制御部３７０からメイン制御部３１０に「原稿セ
ット」コマンド（８０Ｈ）が送信され、これを受けてメ
イン制御部３１０からＡＤＦ制御部３７０に「プレ給
紙」のコマンド（８４Ｈ）が送信され、１枚目の原稿が
プレ給紙位置（先端レジスト検知の位置）まで給紙され
る。そして、原稿サイズ検知により原稿巾が検知され、
ＡＤＦ制御部３７０からメイン制御部３１０に原稿巾デ
ータが送信される。そして図４のＳ4-3〜Ｓ4-5に相当す
る制御が行われ（Ｓ5-3〜Ｓ5-5）、ここまでが一区切り
となる。この後、オペレータのキー入力によりコピース
タートが指示された場合は、図６の制御動作となり、原
稿がプレ給紙位置からコンタクトガラス上に給紙され、
そのとき検知された原稿サイズデータにより給紙部３０
の給紙トレイを選択し、作像動作及び転写用紙の給紙が
開始される（Ｓ4-9）。以降は通常の画像形成動作の制
御動作となり、最終原稿のコピーが終了した時点で制御
が終了する（Ｓ6-2〜Ｓ6-6）。

【００４７】図５、図６に示す制御動作では、Ｓ5-5の
レンズ移動からＳ6-1のコピースタートまでの間隔があ
る程度開けば効果が１００％発揮できる。すなわち、原
稿をセットしてからオペレータがコピースタートキーを
押すまでに間が有ると、オペレータがコピースタートキ
ーを押した時には、選択された用紙巾に対応した位置に
レンズの移動が完了しているため、レンズの移動に要す
る時間分、ファーストコピータイムを向上することがで
きる。従って、原稿をセットしてからコピーモードをセ
ットするような手順の場合には効果は大きい。

【００４８】次に、図７は請求項３の実施例を示す図で
あって、複写機の制御動作を説明するフロー図である。
本実施例は、片面原稿を最終頁から給紙し、転写用紙の
両面にコピーする場合の片面・両面モード時に、ＡＤＦ
で原稿を空送りして原稿枚数を自動カウントして、原稿
枚数の偶数枚、奇数枚の決定を行うためのフローであ
る。請求項３に対応する制御はＳ7-2からＳ7-7に移行し
た時の制御である。ＡＤＦからは自動カウントモードの
１枚目の原稿先端が先端レジスト検知２１３をオンした
ところで「原稿巾」をメイン制御部３１０に送信し、メ
イン制御部３１０では、その受信した「原稿巾」をメモ
リ（ＲＡＭあるいは不揮発ＲＡＭ）に記憶すると共に原
稿巾から用紙サイズを推定して合致した給紙トレイを選
択し、選択された給紙トレイの用紙巾に合わせて露光光
学系のレンズ位置を移動する（Ｓ7-8〜Ｓ7-10）。そし
て、最終原稿の原稿後端が後端レジスト検知２１０をオ
フしたところで「原稿枚数」をＡＤＦ制御部３７０から
メイン制御部３１０送信する。尚、表２の例は９９枚ま
で積載可能なＡＤＦの例である。メイン制御部３１０で
は、受信した原稿枚数から奇数／偶数を調べ、偶数枚、
奇数枚の決定を行い、決定されたモードをセットして待
機状態となり、オペレータによる原稿の再セットとコピ
ースタートキーの入力待ち状態となる。そして、オペレ
ータによる原稿の再セットが行われ、コピースタートキ
ーが押されると、自動カウントモードで記憶した原稿巾
（サイズ）を使用し、原稿のコンタクトガラス上への給
紙搬送に先行して選択給紙トレイを決定し、その用紙巾
に合わせて光学系のレンズ位置の移動を先行動作させ
る。尚、図７の制御では、自動カウントモードの実行時
にレンズの移動が完了している。

【００４９】図７の制御では、片面・両面モードが選択
され、原稿枚数を自動カウントする際に、原稿巾を検知
して給紙トレイを選択し、その用紙サイズに合わせて露
光光学系のレンズ位置を予め移動しておくので、原稿を
再セットしてコピー動作を行う時のファーストコピータ
イムを向上することができる。尚、請求項３の場合に
は、原稿巾を原稿サイズに置き換えて実現しても問題な
い。すなわち、原稿枚数を自動カウントする場合は、
（原稿巾検出から原稿サイズ検出までの時間）＜＜（原
稿サイズ検出から原稿枚数検出までの時間）となるの
で、原稿サイズを検出してそのデータをメイン制御部に
送信するようにしても問題ない。したがって、この場合
は、原稿巾からサイズを推定するのではなく、原稿サイ
ズを直接検知できるため、用紙サイズの選択とレンズの
移動をより確実に行うことができる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の画
像形成装置においては、ＡＤＦによる原稿のコンタクト
ガラスへの送り込みに際して、原稿先端がＡＤＦの先端
レジスト検知をオンするタイミングで原稿巾を検知して
用紙巾を決定するようにし、その用紙巾を用いて選択さ
れる給紙トレイを推測し、推測された給紙トレイの用紙
巾に合わせて光学系のレンズの移動を開始させるので、
従来のコンタクトガラス上での原稿停止タイミング近く
で原稿サイズを得てから光学系のレンズを移動させる方
式に比べ、原稿の送り長さ分相当の時間だけレンズ移動
のスタートを早くすることができるため、レンズの移動
終了のタイミングを早めることができ、ファーストコピ
ータイムを向上させることができる。

【００５１】請求項２記載の画像形成装置においては、
原稿セットに対し、プレ給紙動作で１枚目の原稿を先端
レジスト検知位置まで送り込み、原稿巾を検知して用紙
巾を決定するようにし、その決定された用紙巾を用いて
選択される給紙トレイを推測し、推測された給紙トレイ
の用紙巾に合わせて光学系のレンズの移動を先行動作さ
せるので、コピー動作時のファーストコピータイムを向
上させることができる。したがって、原稿セットに対
し、コンタクトガラス上まで給紙してしまう方式に比
べ、オペレータに与える違和感を小さくした上で、同等
のファーストコピータイムの向上が達成可能である。

【００５２】請求項３記載の画像形成装置においては、
原稿のラスト頁からファーストでコピーをとるシステム
固有の原稿自動カウントモードを利用し、原稿のカウン
ト時に原稿サイズを先行して検出してしまうようにカウ
ントモードを構築することで、その後のジョブのファー
ストコピーを簡単に早めることができる。すなわち、原
稿自動カウントモードに際しても原稿サイズ検知機能を
働かせるという簡単な追加により、片面・両面モード時
にも、オペレータに違和感を与えることなく、ファース
トコピータイムを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す複写機
の概略構成図である。

【図２】図１に示す複写機に装備される自動原稿給紙装
置（ＡＤＦ）の構成説明図である。

【図３】図１に示す複写機の制御系の構成例を示すブロ
ック図である。

【図４】請求項１の実施例を示す図であって、複写機の
コピー動作時の制御動作を説明するフロー図である。

【図５】請求項２の実施例を示す図であって、複写機の
プレ給紙時の制御動作を説明するフロー図である。

【図６】請求項２の実施例を示す図であって、複写機の
コピー動作時の制御動作を説明するフロー図である。

【図７】請求項３の実施例を示す図であって、複写機の
原稿自動カウント時の制御動作を説明するフロー図であ
る。

【符号の説明】

１：画像形成装置本体２：自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）１０：露光部（露光光学系）１１：コンタクトガラス１２：光源１３〜１５：ミラー１６：レンズ１７〜１９：ミラー２０：作像部２１：感光体２２：帯電装置２３：現像装置２４：転写ベルト装置２５：クリーニング装置２６：定着装置２８：両面用トレイ（両面ユニット）３０：給紙部（給紙ユニット）３１〜３４：給紙トレイ３５：給紙機構２０１：原稿セットトレイ（原稿載置台）２１０：後端レジスト検知２１１：原稿長さ検知２１３：先端レジスト検知２１５：原稿セット検知２１６：搬送ベルト２２０：原稿スタック部３１０：メイン制御部３１１：ＣＰＵ３１２：ＲＯＭ３１３：ＲＡＭ３１４：不揮発ＲＡＭ３２０：操作部３７０：ＡＤＦ制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿載置台上にセットされた原稿を画像形
成装置本体のコンタクトガラス上に給紙搬送する自動原
稿給紙装置（以下、ＡＤＦと記す）を備えた画像形成装
置において、前記ＡＤＦは、原稿の搬送に際し、原稿の
先端が原稿巾検知位置を通過した際にまず巾データを、
原稿の後端が原稿長さ検知部を通過した際に原稿サイズ
データを画像形成装置本体に送信するように構成され、
前記ＡＤＦによる原稿のセット位置は端面を基準とし、
画像形成装置本体は、作像サイズ（巾）に合わせて感光
体上への結像位置をレンズユニットの移動により実現す
る光学系を有し、自動用紙選択（以下、ＡＰＳと記す）
モードを有し、ＡＰＳモードのときにはＡＤＦからの受
信した原稿巾データより自動選択されるべく給紙トレイ
を推測する手段を有し、該推測手段による推測結果の給
紙トレイの用紙巾に合わせて光学系のレンズ待ち受け位
置の移動を先行動作させ、ＡＤＦからの原稿サイズデー
タにより給紙トレイを決定し、作像動作を開始するよう
にした制御手段を有することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】原稿載置台上にセットされた原稿を画像形
成装置本体のコンタクトガラス上に給紙搬送する自動原
稿給紙装置（以下、ＡＤＦと記す）を備えた画像形成装
置において、前記ＡＤＦは、原稿セットの後、作像動作
の開始に先立って原稿束の１枚目を原稿巾検知手段の位
置まであらかじめ先送り（プレ給紙）させ、原稿巾検知
手段での検知巾データをあらかじめ画像形成装置本体に
送信するように構成され、ＡＤＦによる原稿のセット位
置は端面を基準とし、画像形成装置本体は、作像サイズ
（巾）に合わせて感光体上への結像位置をレンズユニッ
トの移動により実現する光学系を有し、自動用紙選択
（以下、ＡＰＳと記す）モードを有し、ＡＰＳモードの
ときにはＡＤＦからの受信した原稿巾データより自動選
択されるべく給紙トレイを推測する手段を有し、該推測
手段による推測結果の給紙トレイの用紙巾に合わせて光
学系のレンズ待ち受け位置の移動を先行動作させ、ＡＤ
Ｆからの原稿サイズデータにより給紙トレイを決定し、
作像動作を開始するようにした制御手段を有することを
特徴とする画像形成装置。
【請求項３】原稿載置台上にセットされた原稿を画像形
成装置本体のコンタクトガラス上に給紙搬送する自動原
稿給紙装置（以下、ＡＤＦと記す）を備えた画像形成装
置において、前記ＡＤＦは、原稿セットの後、作像動作
の開始に先立って原稿を空送りしその枚数をカウントす
る原稿枚数の自動カウントモードを有し、自動カウント
モードによる原稿空送り時に原稿サイズを読み取り画像
形成装置本体に送信するように構成され、ＡＤＦによる
原稿のセット位置は端面を基準とし、画像形成装置本体
は、前記自動カウントモードで得た原稿サイズを記憶す
る手段を有し、作像サイズ（巾）に合わせて感光体上へ
の結像位置をレンズユニットの移動により実現する光学
系を有し、自動用紙選択（以下、ＡＰＳと記す）モード
を有し、ＡＰＳモードにおいては、その作像動作開始時
に前記記憶手段で記憶した原稿サイズを使用し、原稿の
コンタクトガラス上への搬送に先行して自動選択される
給紙トレイを決定し、選択された給紙トレイの用紙巾に
合わせて光学系のレンズ待ち受け位置の移動を先行動作
させるようにした制御手段を有することを特徴とする画
像形成装置。