JP4370627B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式、静電記録方式などの画像形成装置に関し、例えば、複数の画像形成手段を有し、これら画像形成手段によってそれぞれの像担持体上に色の異なる複数の画像を形成し、これら画像をベルトにて担持、搬送される同一の記録材上に順次に重ねて転写するようにしたタンデム方式のカラー複写機やカラープリンタ等のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
例えば、上記タンデム方式の画像形成装置では、転写ベルトに記録材を給送担持させて感光体からの画像転写を行うが、この転写ベルトは各色の色ずれを防止するため、均一な厚みのベルトを無端状に張り合わせて形成されることが多い。しかし、ベルトの継目については均一な厚みが得られず、色ずれの原因となる。このため、継目を避けて記録材が担持されるように、転写ベルトへの給紙制御を行う必要がある。
【０００３】
このように、継目を避けて記録材をベルトに給送するために、記録材のサイズと継目の位置検出情報とに基づいて、給紙制御を行う画像形成装置が知られている（特開平５−２３４７号）。
【０００４】
しかし、この画像形成装置では、給紙ローラーを回転させるタイミングを制御するのみであったため、給紙ローラーと記録材との間にスリップを生じたような場合には、このスリップに対する補償を行うことができない場合があった。
【０００５】
特に最近では、記録材の種類が増加する傾向にあり、たとえば記録材の厚みや材質などが多様化していることから、給紙に際しての記録材のスリップも増加している。このため、上記のような記録材のサイズと継目の位置検出情報とに基づく給紙制御では、近年の画像形成装置に対する要望を満たせなくなっている。
【０００６】
一方、昨今、記録材の両面に画像形成を行う装置の需要が高まっている。このような画像形成装置として、特公平１−２９１１１号が提案されている。
【０００７】
しかし、この画像形成装置は、記録材を循環させながらその両面に画像を形成する技術を開示するのみで、給紙時の記録材のスリップに対応する技術や、継目を回避しての給紙制御技術を開示するものではなかった。
【０００８】
この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、記録材の片面のみに画像形成を行う場合はもとより、両面に画像形成を行う場合も、ベルトの継目等の画像不適正領域を避けて記録材をベルトに搬送できるとともに、記録材の給紙時のスリップにも対応できる画像形成装置の提供を課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は、特に記録材の両面への画像形成に適したもので、給紙トレイ上の記録材を搬送路に給送する給紙手段と、無端状のベルトと、該ベルトに載置されている記録材に対し画像を形成する画像形成手段と、前記給紙手段により給送された記録材を前記ベルトに送り込む搬送手段と、前記ベルト上の画像に適さない領域を検知する不適領域検知手段と、前記ベルト上の記録材を前記搬送手段に再給送する循環再送手段と、該循環再送手段により再給送される記録材の位置を検知する記録材検知手段と、前記給紙手段に給紙を要求する給紙要求手段と、前記不適領域検知手段の検知結果に基づいて、記録材を給紙したとしても記録材が前記ベルト上の画像に適さない領域に載らない場合に前記給紙手段の動作を許可する第１許可手段と、前記記録材検知手段の検知結果に基づいて、給紙しようとしている記録材と前記再給送される記録材とが衝突しない場合に、前記給紙手段の動作を許可する第２許可手段と、前記不適領域検知手段の検知結果に基づいて、記録材を前記ベルトに送り込んだとしても記録材が前記ベルト上の画像に適さない領域に載らない場合に、前記搬送手段の動作を許可する第３許可手段と、前記給紙要求手段の要求を受け、かつ前記第１、第２許可手段が許可するとき、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、前記第３許可手段が許可するとき、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置に存する。
【００１２】
この画像形成装置によれば、給紙手段による給紙間隔を搬送手段によるベルトへの記録材の搬送間隔よりも早めることにより、給紙段階で記録材のスリップを吸収してベルトへの記録材の搬送に影響が及ぶのを防止することができるのに加えて、不適領域検知手段の検知結果及び裏面の画像形成のために再送されてくる記録材の検知結果に基づいて、許可が出された場合にのみ給紙手段による給紙トレイからの給紙を行うから、記録材が継目に載ることはもとより、再送されてくる記録材との衝突をも避けて給紙が行われる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
〈複写機の構成〉
図１は、この発明の一実施形態に係る電子写真方式のフルカラー複写機における画像形成主要部を示したものである。なお、本発明は、実施形態以外の電子写真方式、静電記録方式等の種々の構成の画像形成装置に等しく適用できるものである。
【００１４】
この画像形成装置は、装置内に４つの画像形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋを有し、その下側に給紙部１、左側に定着器２が配置されている。さらに定着器２の左側にはソータ３が配置されている。このソータ３はステープル機能やシフトトレー機能を有している。
【００１５】
給紙部１から定着器２の間には、記録材としての用紙を循環搬送する循環経路９が形成されるとともに、定着器２とソータ３の間の位置において、循環経路９には用紙反転排出のための用紙反転部９ａが設けられている。この用紙反転部９ａは、用紙をソータ３へ排出するか、用紙を裏面コピーのために循環経路９へ導くかを切り換える手段を兼ねている。また、循環経路９における反転部９ａの下流側には、裏面コピーのために循環経路９を再送されてくる用紙を検知する用紙検知センサー１７が設けられている。
【００１６】
給紙部１から定着器２に至る搬送経路の下側には、用紙を担持、搬送する無端状の転写ベルト５が周知の態様で複数のローラ（図示せず）間に架張されている。
【００１７】
この転写ベルト５は、矢印の方向に駆動され、給紙部１を通じて給送される用紙を担持し、各画像形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋへと順次搬送する。
【００１８】
各画像形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋは実質的に同一の構成を有し、図示矢印の方向に回転駆動される感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋが配置されるとともに、各感光体ドラムの周辺には図示しない画像形成手段がそれぞれ配置されている。
【００１９】
これらの画像形成手段としては任意の構成を採用し得るが、本実施形態では各感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋを一様に帯電させる帯電チャージャ、各感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像する現像器、現像されたトナー像を用紙へ転写する転写チャージャ、感光体ドラムに残存するトナーを除去するクリーナーが、各感光体ドラムの回転方向に順次配設されている。また、各感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの上方には像露光装置７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋが設けられている。
【００２０】
画像形成部Ｐｃの現像器にはシアン色のトナーが、画像形成部Ｐｍの現像器にはマゼンタ色のトナーが、画像形成部Ｐｙの現像器にはイエロー色のトナーが、画像形成部Ｐｋの現像器には黒色のトナーがそれぞれ収納されている。
【００２１】
像露光装置７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋは、半導体レーザー、ポリゴンミラー、ｆθレンズ等からなり、電気デジタル画像信号の入力を受けてこの信号に対応して変調されたレーザービームを、帯電チャージャ、現像器との間で感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの母線方向に走査してドラム面を露光し、各感光体ドラム上に静電潜像を形成するようになっている。画像形成部Ｐｃの像露光装置７ｃにはカラー画像のシアン成分に対応する画像信号が、画像形成部Ｐｍの像露光装置７ｍにはカラー画像のマゼンタ成分に対応する画像信号が、画像形成部Ｐｙの像露光装置７ｙにはカラー画像のイエロー成分に対応する画像信号が、画像形成部Ｐｋの像露光装置７ｋにはカラー画像の黒成分に対応する画像信号がそれぞれ入力される
画像形成部Ｐｃと給紙部１との間には、用紙吸着手段（図示せず）が設置されており、給紙部１から供給される用紙を転写ベルト５に確実に吸着させる。一方、画像形成部Ｐｋと定着器２との間には除電帯電器（図示せず）が設けられており、この除電帯電器は転写ベルト５に吸着された用紙を分離する。
【００２２】
転写ベルト５は、半導電（または導電体）の特性を持った樹脂からなるフィルムシートの両端部を、融着等の手段により無端状につなぎ合わせたものであり、駆動ローラ（図示せず）により矢印方向に一定速度で無端駆動される。なお、無端状につなぎ合わせた、画像形成に対する不適領域としての継目は、ベルトの厚みがベルトの他の部分とは異なるため、感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋから用紙への確実な転写に対して悪影響を及ぼす。このため、転写ベルト５へ用紙を供給する場合、後述のように、継目に載らないように用紙を供給したり、あるいは特別な条件下において継目に用紙の所定領域を載せるような制御が必要となる。
【００２３】
給紙部１は、サイズの異なる用紙を収納する複数の給紙トレー（給紙カセット式のものを含む）１ａ〜１ｄ、各給紙トレーから用紙を１枚づつ給紙するための給紙手段を構成する給紙ローラ１１ａ〜１１ｄ、各給紙ローラーによって給送される用紙を検知する給紙センサー１２ａ〜１２ｄ、給紙トレーから給紙された用紙を所定のタイミングで転写ベルト５上に給紙するための搬送手段としてのタイミングローラ８、タイミングローラー８の上流側近傍部位に設けられたタイミングセンサー１３、タイミングローラー８の上流側に設けられ、給紙トレーから給送された用紙や循環経路９を再送されてきた片面コピー済みの用紙を前記タイミングローラー８へと送る中間ローラー１５等によって構成されている。
【００２４】
なお、タイミングローラー８、中間ローラー１５、給紙ローラ１１ａ〜１１ｄは駆動モーターやベルト、ギアなどからなる図示しない駆動手段によって駆動されるものである。
【００２５】
図１に示すフルカラー複写機では、用紙がタイミングローラー８から給紙搬送ガイドによって案内されて転写ベルト５上に搬送されると、用紙は用紙吸着手段の作用により転写ベルト５上に静電的に確実に吸着される。そして、転写ベルト５の矢印方向への移動にともなって、画像形成部Ｐｃの感光体ドラム６ｃにはシアン色（Ｃ）の可視画像が、画像形成部Ｐｍの感光体ドラム６ｍにはマゼンタ色（Ｍ）の可視画像が、画像形成部Ｐｙの感光体ドラム６ｙにはイエロー色（Ｙ）の可視画像が、画像形成部Ｐｋの感光体ドラム６ｋには黒色（Ｋ）の可視画像がそれぞれ分担されて形成される。これらの可視画像は、転写ベルト５の移動によって用紙が各画像形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋの感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの下部を順次に通過して定着器２の方向へ搬送される間に、各画像形成部の転写チャージャにより用紙上に順次に重ねて転写され、カラー画像が合成される。用紙が画像形成部Ｐｋを通過した後、除電用帯電器により除電され、用紙は転写ベルト５から分離される。転写ベルト５から分離された用紙は、転写された多重合成像を定着器２によって定着された後、ソータ３に排出される。
【００２６】
あるいは、両面コピーのためにさらに裏面コピーを行う場合は、ソータ３へ排出されることなく用紙反転部９ａで反転したのち循環経路９へ搬送され、上記と同様にして用紙裏面への画像形成が行われたのち、ソータ３に排出される。
【００２７】
以上で一連の複写サイクルが終了する。
【００２８】
図２は図１に示したフルカラー複写機の操作パネル２００の一部を示したものである。画像形成装置は、この操作パネル２００により各種コピーモードの設定やコピー動作の開始を行ったり、表示によりコピーモード等の設定状態、装置状態を知ることができる。
【００２９】
枚数設定部２０１はコピー枚数を設定し、あるいは設定されたコピー枚数をクリアするためのキー群である。
【００３０】
プリントキー２０２は、コピー動作を開始するキーであり、コピー中断キー２０３は、動作中のコピー動作を中断するためのキーであり、濃度設定キー２０４はコピーされる画像の濃度を調整するキーであり、倍率設定キー２０５はコピーされる画像の変倍率を設定するキーであり、カラーモード選択キー２０６は、コピーされる画像の色をフルカラーで印字するか黒色一色で印字するかを設定するキーである。
【００３１】
また、両面キー２０７は、コピーされる画像を用紙の片面のみに印字するか両面に印字するかを設定するキーであり、給紙トレー選択キーは２０８は、１段目から４段目の給紙トレーの中でどのトレーの用紙をコピー動作に用いるかを選択するキーである。
【００３２】
枚数表示部２１０は、設定された枚数、またはコピー動作中は残コピー枚数を表示する表示部であり、倍率表示部２１１は設定された変倍率を表示する表示部であり、液晶表示部２１２は枚数変倍率以外の、設定されている各種コピーモードや装置の状態等の多くの情報を表示する多目的表示部である。
【００３３】
図３は、図１及び図２に示したフルカラー複写機の全体の制御を示すブロック図である。
【００３４】
フルカラー複写機は、図１や図２の説明で詳述した画像形成主要部やパネル部分に加えて、複写機としての機能として原稿の画像情報を読み込むイメージリーダー（ＩＲ）や、複数の原稿を１枚づつ順次イメージリーダーの画像読み取り部へ給紙搬送する原稿送り装置（ＡＤＦ）を有している。ただし、構成はこれに限定されるものではない。
【００３５】
システムコントローラー３０１は、この複写機全体を統括制御する制御部である。
【００３６】
ＡＤＦ制御部３０２は、イメージリーダーの画像読み取り部分に原稿を１枚づつ給紙搬送し、画像読み込みが完了すれば、その原稿の原稿排出部への排出を行うように、原稿送り装置を制御する制御部である。
【００３７】
ＩＲ制御部３０３は、原稿の画像を読み込むためのスキャナーの走査速度制御、位置制御を行う制御部である。
【００３８】
画像処理制御部３０４はコピーシーケンスやコピーモードに応じてマルチメモリ画像処理部３１２の動作指示等を行う制御部である。具体的には、スキャナー画像処理部３１１で処理された画像信号を原稿のページ単位で記録する制御や、コピーシーケンス等に応じた順序で、記憶させたページ単位の原稿の画像信号を選択させ、その階調処理部３１３にその画像信号を送る制御、コピーモード等に応じて画像方向を９０度あるいは１８０度回転する制御を行う。
【００３９】
パネル制御部３０５は、図２で説明したように操作パネル２００のキー入力処理や表示を行う制御部である。
【００４０】
本体制御部３０６は、図１で説明した用紙給紙搬送制御や転写ベルト５の制御、感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋとその周辺の画像形成手段の制御、定着器２等の制御を行う制御部である。詳細は後述する。
【００４１】
ソータ制御部３０７は、ソータ３内での用紙搬送排出制御やビンの移動、シフトトレーの位置制御、ステープル動作の制御を行う制御部である。
【００４２】
画像入力部３１０は、原稿の画像を読み込むＣＣＤ等からなるセンサ部と、その信号をデジタル化する回路部から構成されている。この実施形態ではＣＭＹＫの各成分を同時平行処理する回路構成になっている。
【００４３】
スキャナー画像処理部３１１は、デジタル化された画像信号をコピーモード等に応じて変倍処理や画像シフト処理やイレース処理を行う回路から構成される。
【００４４】
マルチメモリ画像処理部３１２は、画像情報を記憶するメモリや、画像の回転あるいは画像の圧縮伸長を行う等の回路から構成される。
【００４５】
階調処理部３１３は、回路構成に応じた階調データへの変換（８階調から３階調変換等）を行う等の回路から構成される。
【００４６】
フレームメモリ３１４は、両面コピー時に複数ページの画像信号を一時的に記憶し、必要なタイミングで必要なページの画像信号を出力する回路から構成されている。
【００４７】
レジスト補正部３１５は、カラー画像のＣＭＹＫ各成分に対応する画像信号を、用紙が画像形成部Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋの下部を順次に通過していくタイミングのずれに相当する時間分だけ遅らせる回路から構成されている。この回路により、ＣＭＹＫ各成分の画像信号を、画像入力部３１０から階調処理部３１３またはフレームメモリ３１４までの間は同時並行処理することが出来る。
【００４８】
像露光装置３１６は、図１の符号７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋに対応するものであり、ＣＭＹＫ各成分毎に、対応する画像信号に応じて感光体６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋ上に静電潜像を形成する回路から構成される。
【００４９】
〈タイミングローラー８による転写ベルトへの給送制御〉
次に、タイミングローラ８により、用紙を所定のタイミングで転写ベルト上に給送する制御について説明する。
【００５０】
本発明は、基本的に、転写ベルト５の継目上に用紙が載らないように、用紙を給送する際の給送タイミングを決定する。タイミングローラ８まで搬送した用紙を転写ベルト５へ供給する制御の概略は、継目上に用紙が位置決めされないように、継目の位置と用紙サイズ（または画像サイズ）から給送タイミングを決定するものである。
【００５１】
図４は、タイミングローラー８及び転写ベルト５の近傍部位の構成を示した図である。図４に示すように、転写ベルト５の回転方向における感光ドラム６ｃの上流側の所定位置には、転写ベルト５の継目５ａを検出するための継目検出センサー１０が設けられている。ここで、タイミングローラー８から最初の画像形成部Ｐｃにおける感光体ドラム６ｃの下部まで用紙を搬送する時間をＴｔとし、画像処理回路に画像信号の送出を要求するタイミングからタイミングローラー８の用紙供給を開始するまでの時間以上の時間をＴａとすると、継目検出センサー１０は、感光体ドラム６ｃに対してＴｂ＝Ｔｔ´＋Ｔａ（ただしＴｔ´＝Ｔｔ）で規定されるＴｂの位置に設置されている。
【００５２】
従って、継目検出センサー１０によって継目５ａを検出後、時間Ｔａを経過したとき（継目５ａが図４のＡ点の位置に達した時）にタイミングローラー８を駆動して転写ベルトへの給紙を行うと、継目５ａと用紙先端とが合致するタイミングとなっている。ただし、前記転写ベルト５の継目５ａは現実的にはある幅を有するが、幅は限りなく小さく零と仮定し、継目位置と用紙先端の基準（用紙基準）とが同一であるとする。
【００５３】
また、用紙の長さ／システム速度をＴｐとし、前記Ａ点からＴｐだけ上流側の位置をＢ点とすると、タイミングローラー８まで搬送した用紙の転写ベルト５への供給は、転写ベルト５の継目５ａがＢ点からＡ点までの間に存在していないときにのみ行う。これがこの制御の基本的考えである。つまり、Ａ点は前述のとおり用紙先端が継目５ａに合致するタイミングであり、Ｂ点は用紙後端が継目５ａに合致するタイミングであり、Ｂ点からＡ点の間に継目が存在するタイミングで用紙を供給すると、用紙が継目に載るからである。
【００５４】
ここで、継目検出センサー１０により継目５ａが検出されてからの経過時間をｔとすると、継目５ａがＢ点からＡ点までの間に存在しないための条件、逆にいえばＡ点からＢ点の間に存在するための条件は、次式のとおりである。
【００５５】
Ｔａ＜ｔ＜Ｔｓ−Ｔｐ＋Ｔａ ……▲１▼式
（ただしＴｓは転写ベルト５の１回転時間であり、Ｔは０からＴｓまでの値をとる。）
しかしながら、継目は現実的には幅があり、この幅を図５のように時間換算でＴｗ＝Ｔβ＋Ｔγとする。ただし、Ｔγ：検出マークから継目の先端までの移動時間、Ｔβ：継目の後端から検出マークまでの移動時間である。このようなＴβ、Ｔγは画像が継目の影響を受けないように余裕分を見込んで設定する。
【００５６】
従って、この継目５ａのＴβ、Ｔγを考慮すると、上記▲１▼式は
Ｔａ＋Ｔβ＜ｔ＜Ｔｓ−（Ｔｐ＋Ｔγ）＋Ｔａ ……▲２▼式
となり、これを変形すると、
Ｏ＜ｔ−（Ｔａ＋Ｔβ）＜Ｔｓ−Ｔｐ−Ｔｗ ……▲３▼式
となる。
【００５７】
ｔが▲２▼もしくは▲３▼式を満たす時にタイミングローラー８から用紙を搬送すれば継目上に用紙が載らない。従って、この▲２▼もしくは▲３▼式を満たすときに、タイミングローラー８まで搬送した用紙を転写ベルト５へ供給する制御をおこなう。
【００５８】
ここまでが、転写ベルト５の継目５ａ上に用紙が位置決めされないように用紙を供給する制御についての基本的な説明であるが、現実的には、以下のような配慮が必要である。
【００５９】
即ち、ファーストコピー時間の効率を下げないために、継目検出センサー１０の位置を、
Ｔｔ＋Ｔａ＜Ｔｂ＜Ｔｆ１
（Ｔｆ１：一段目の給紙開始からループ形成するまでの時間）
とし、転写ベルト５の停止時に、転写ベルト５上の継目位置がＴｓ−ｔ＜Ｔｆ１となる位置に止める。転写位置から逆算して、用紙が継目通過直後に転写ベルト５に搬送されるようなタイミングで転写ベルト５の駆動を開始する（給紙開始からＴｆ１−（Ｔｓ−ｔ）のタイミングで転写ベルト５を起動する）。
【００６０】
これらの制御を行うためには、前記ｔに相当する距離分、転写ベルト５は定格回転にて進むことが条件となる。
【００６１】
用紙の搬送遅れや転写ベルト５の停止位置の変動で、転写ベルトの継目５ａの位置が想定しているより早くきた場合の対応として、ファーストコピー時ならもう一回転させる制御が望ましい。
【００６２】
ソータが連続排出できないようなときや定着の温度変化で連続排出できないときの制御として、タイミングローラー８により用紙を転写ベルト５へ供給するタイミングにこの情報を加味して、転写ベルト５上に位置決めする用紙間隔を広げることが望ましい。
【００６３】
普通紙やＯＨＰ、厚紙等用紙の種類に応じ用紙搬送速度を可変にすることも必要であるが、この速度変化に対応した前記制御が望ましい。
【００６４】
画像メモリー対策のため感光体ドラム６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋの１回転分は用紙間隔をあけることや、小サイズの用紙のソータへの排出間隔をある所定値以上開ける制御が望ましい。なお、画像メモリーとは、感光体ドラム上に形成された潜像が感光体ドラム上に電気的な像として残り、次の画像形成時に悪影響を与えてしまう現象である。これを防止するために感光体ドラム一周分にわたって、帯電、露光、イレースの一連の工程を実行する。
【００６５】
次に、両面コピーを行う場合の制御について説明する。
【００６６】
両面制御においては、反転循環搬送されてくる用紙に対しても、この継目を避けて用紙を搬送しなければならないが、用紙を避けるために不必要に用紙を止めるまたは用紙間隔を開けることは、生産性低下を招いてしまう。
【００６７】
まず、生産性を低下させないための両面搬送機構について述べると、下記条件を満たす循環経路長であれば、後述するように、反転循環してきた２面目の用紙も継目を避けるために不必要な搬送停止をしなくても良い。
【００６８】
Ｌ１＋Ｌ２＝Ｎ×Ｌｓ＋Ｌｉ（LetterＹ）
ただしＬ1：循環経路９におけるタイミングローラー８から反転ポイント Ｐまでの距離
Ｌ２：循環経路９における反転ポイントＰからタイミングローラー８までの距離
Ｌｓ：転写ベルトの周長
Ｌｉ（LetterＹ）：横通しレターサイズ用紙の転写ベルト上における用紙間隔
Ｎ：整数または偶数の整数
なお、上記において、反転ポイントＰとは、図１に示すように、循環経路９における用紙の向きを変える位置であり、定着器２より送られた用紙位置が一時停止、反転の際の用紙後端の位置（反転後は用紙後端が先端となる）である。
【００６９】
説明を簡単にするために、Ｎ＝３として説明する。また、Ｌｓ＝３×｛Ｌｐ（LetterＹ）＋Ｌｉ（LetterＹ）｝とする。ただしＬｐ（LetterＹ）は横通しレターサイズ用紙の進行方向の長さであり、Ｙは横通しを意味する。この式は、横通しレターサイズ用紙を連続給紙搬送する場合の転写ベルトの利用効率を高めるための関係式であり（特開平６−３５２６１号参照）、転写ベルト上に横通しレターサイズ用紙を３枚配置することを意味する。
【００７０】
考え方としては、タイミングローラー８の位置で一次停止する時間が極端に長いと、タイミングローラー８から定着器２付近の用紙を止めることができないので、定着部付近の用紙とその下流側の用紙が重なってしまう。よって、両面の経路に内蔵できる用紙枚数が１／２程度に制限されてしまい、両面生産性を上げることはできない。
【００７１】
よって、生産性を上げるためには、最適な用紙間隔で、一時停止する時間を最短にすると良い。
【００７２】
これを実現するためには、以下の条件を満たすことが必要である。
【００７３】
１．タイミングローラ８まで再び反転循環搬送されてきた用紙がスキュー補正のための一次停止以外に停止することなく、再度タイミングローラー８から再搬送できる両面の循環経路長であること。
【００７４】
２．タイミングローラー８まで再び反転循環搬送されてきた用紙はスキュー補正のための一時停止だけとなるように１面目の給紙間隔制御を行う。
【００７５】
具体的には次のとおりである。
【００７６】
循環経路９に収納できる枚数ごとに片面づつ画像形成を行うものとすると、図６（ａ）（ｂ）に示すように、継目５ａの直後に転写ベルト５に載った１面目の用紙が両面の循環経路９を経由して、再度転写ベルト５に載るときに継目直後に載るような経路長であれば良い。このためには、循環経路９の長さ（Ｌ１＋Ｌｐ＋Ｌ２）が転写ベルト５の周長の整数倍となる必要があるが、循環経路長は用紙サイズＬｐによって変化することから、全てのサイズの用紙に対して上記の条件を満足させることはできない。また、用紙サイズに応じて循環経路長を転写ベルト５の周長の整数倍となるように可変設定できる装置の実現も困難である。
【００７７】
しかし、循環経路長（Ｌ１＋Ｌｐ＋Ｌ２）の中で、用紙に依存しない要素（Ｌ１＋Ｌ２）だけに着目し、この（Ｌ１＋Ｌ２）が転写ベルト５の周長の整数倍とすると、図６（ｃ）（ｄ）のように、循環経路９を搬送されてきた２面目の用紙は、転写ベルト５の継目５ａから用紙長さＬp だけ後方にずれた位置に載ることになる。
【００７８】
ここで、図６（ｄ）の黒三角にて示した３Ｌｓ＋Ｌｐの位置が両面の反転循環経路長そのものとなるが、さらに図６（ｅ）（ｆ）のように、３Ｌｓ＝Ｌ１＋Ｌ２−Ｌｉとすると、転写ベルト５と用紙の位置関係が１面目も２面目も同じとなる。このことは、循環経路９を搬送されてきた用紙が再び転写ベルト５に載るときには、不必要な停止なしに継目５ａを避けて用紙を搬送できることを意味する。
【００７９】
また、用紙に依存する要素を、循環経路長ではなく、図６（ｆ）に示す２面目の用紙と転写ベルト継目５ａとの距離（＊）により吸収するので、用紙に依存する部分は２面目の用紙と転写ベルトの関係で補正できる。つまり、両面の反転循環経路長は（Ｌ１＋Ｌｐ＋Ｌ２）であり、Ｌｐは反転部で用紙の先端と後端が入れ替わるために発生するものであるが、この用紙サイズに依存する部分が、２面目の用紙と転写ベルトの継目５ａとの距離（＊）の部分であり、用紙サイズが異なるものでもこれに応じて距離（＊）を変えることで、転写ベルト５と用紙との位置関係は１面目と２面目で同じとなる。
【００８０】
ただし、転写ベルト５の継目５ａを避けるための１面目の用紙間隔Ｌｉは、全ての用紙について一定ではないため、２面目の用紙間隔を考慮して１面目の給紙間隔制御が必要となる。
【００８１】
前記用紙間隔Ｌiについて説明する。ここで、用紙としては最も生産性を上げ たい用紙、換言すれば使用頻度の大きな用紙を主体に考える。一般的には、レターサイズ用紙、ＪＩＳ規格Ａ４サイズ用紙が最も使用頻度が高く、この実施形態ではこれを主体に考える。
【００８２】
この実施形態では、転写ベルトの周長Ｌｓを９６０．４７ｍｍとする。この周長に対して、横通しレターサイズ用紙、横通しＡ４サイズ用紙であれば転写ベルト周長分に３枚配置できるが、横通しのレターサイズ用紙の場合の方が搬送方向の用紙長さが長いため（用紙間隔は小さい）、横通しのレターサイズ用紙を基本とする。
【００８３】
転写ベルト上に均等に横通しレターサイズ用紙を配置すると仮定すれば、用紙間隔は、
Ｌｉ（LetterＹ）＝（Ｌｓ／３）−Ｌｐ
となる。なお、Ｌｉ（LetterＹ）は転写ベルト５上の平均用紙間隔であり、２面目のスキュー補正時には用紙が停止するので、この停止時に用紙間隔が詰まる。用紙間隔が詰まったときには、必要最小限の用紙間隔が確保できることが条件となる。
【００８４】
以後の説明は、循環経路長がＬ１＋Ｌ２＝Ｎ×Ｌｓ＋Ｌｉ（LetterＹ）の関係に設定されているものとして進める。
【００８５】
横通しＡ４サイズ用紙は、横通しレターサイズ用紙と等価とするため、図７（ａ）（ｂ）に示すように、ベルト上の用紙先端の位置が横通しレターサイズ用紙の先端位置と同じ配置になる用紙間隔とする。用紙間隔は次のようになる。
【００８６】
Ｌｉ（Ａ４Ｙ）＝Ｌｉ（LetterＹ）＋（２９７ｍｍ−１１インチ）
転写ベルト周長分に３枚配置できる他のサイズの用紙もこれと同様に考えることができる。このことから理解されるように、転写ベルト周長分に３枚配置できるサイズの用紙については、搬送方向の長さが実質的に最長となる用紙について、１面目、２面目ともに継目に載らないような用紙先端の位置を決定しておけば、それよりも長さの短い用紙については、その先端を前記決定した用紙の先端位置に合致させて給送すれば良いことになり、制御が簡素化される。
【００８７】
次に、例えば縦通しレターサイズ用紙（LetterＴ）や縦通しＡ４サイズ用紙（Ａ４Ｔ）のように、転写ベルト周長分に２枚配置できるサイズの用紙について説明する。なお、縦通しＡ４サイズ用紙の方が縦通しレターサイズ用紙よりも搬送方向の長さが長いことから、縦通しＡ４サイズ用紙を例にとって説明する。
【００８８】
図８（ａ）（ｂ）のように、循環経路９を搬送されてきた２面目の用紙が再び転写ベルト５に載るとき、転写ベルト周長分に載せた２枚の用紙のうち最初の用紙Ａと後の用紙Ｂの紙間に継目５ａが位置するように、１面目の給紙搬送時に用紙間隔を以下のように制御する。
【００８９】
即ち、図８（ａ）（ｂ）に示すように、先端が継目５ａの直後に位置するように給送された用紙Ａと次の用紙Ｂとの距離をＬｉ１、用紙Ｂと次の継目５ａとの距離をＬｉ２とすると、

あるいは、図８（ｃ）（ｄ）に示すように、継目５ａと用紙Ａの先端までの距離をＬｉ０、用紙Ａと次の用紙Ｂとの距離をＬｉ１、用紙Ｂと次の継目５ａとの距離をＬｙ、用紙Ｂと次の用紙Ａとの距離をＬｉ２とすると、
Ｌｉ１＝Ｌｉ２＝Ｌｓ／２−Ｌｐ（Ａ４Ｔ）
Ｌｉ０＝Ｌｓ／２−（Ｌｐ（Ａ４Ｔ）＋Ｌｉ）
Ｌｙ＝Ｌｉ２−Ｌｉ０＝Ｌｉ＞０
このように用紙間隔を制御することにより、２面目の用紙は継目５ａを避けて転送ベルトに給送される。
【００９０】
縦通しレターサイズ用紙や、転写ベルト周長分に２枚配置できる他のサイズの用紙も、上記の横通しＡ４サイズ用紙と同様に考えて、用紙先端を横通しＡ４サイズの用紙先端と同じ位置に合わせて給送すれば良い。ただし、図８（ｃ）（ｄ）に示す制御では、１枚ずつ交互に給紙搬送する方式には対応できない。
【００９１】
次に、例えば縦通し１１×１７インチサイズの用紙や縦通しＡ３サイズ用紙のように、転写ベルトの周長分に１枚しか配置できないサイズの用紙について説明する。なお、縦通し１１×１７インチサイズ用紙の方が縦通しＡ３サイズ用紙よりも搬送方向の長さが長いため、これを例にとって説明する。
【００９２】
図９（ａ）に示すように、用紙の先端が継目直後に位置するように用紙を給送すると、循環経路９を搬送されてきた２面目の用紙は継目に載ってしまう。これを式にて説明すると次のようになる。図９（ｂ）に示すように、２面目の用紙の後端から次の継目までの距離をＬｘとすると、
Ｌｘ＝Ｌｓ−（（Ｌｐ（１１×１７Ｔ）＋Ｌｉ（LetterＹ））＋Ｌｐ（１１×１７Ｔ））
具体的な数値を代入して計算すると、
Ｌｉ（LetterＹ）＝（９６０．４７／３）−８．５×２５．４＝１０４．２６
であるから、

つまり、Ｌｘの値が負になるから、２面目の用紙は継目５ａに載ってしまうことになる。
【００９３】
そこで、図９（ｃ）（ｄ）に示すように、２面目の用紙が継目直後に載るように、１面目の用紙を、継目５ａから次式で示される距離Ｌｙをおいて転写ベルトに給送する。
【００９４】
Ｌｙ＝Ｌｓ−（Ｌｐ（１１×１７Ｔ）＋Ｌｉ（LetterＹ））
なお、この場合、１面目の用紙の後端と次の継目との距離Ｌｘは、

となり、１面目の用紙が次の継目に載ることはない。
【００９５】
なお、縦通しＡ３サイズ用紙や、転写ベルト周長分に１枚しか配置できない他のサイズの用紙についても同様に、縦通し１１×１７インチサイズ用紙の先端位置に用紙の先端位置が合致する態様で給送すれば良い。
【００９６】
以上のように、転写ベルト５の周長分に載せることのできる用紙枚数ごとに、継目を避けて給送可能な範囲内で実質的に最長となる用紙を基本として、転送ベルトへの給送位置を決定しておくことにより、他のサイズの用紙については、上記基本となる用紙に基づいて給送制御を行うことができ、１面目の用紙はもとより循環経路９を搬送されてきた２面目の用紙も転写ベルトの継目を避けて給送することができる。
【００９７】
また、以上の説明では横通しレターサイズ用紙を転写ベルトの周長分に３枚載せるものとした場合の用紙間隔Ｌｉ（LetterＹ）を基本とし、このＬｉ（LetterＹ）を用いて１面目の用紙位置を決定したが、これに限定されるものではない。
【００９８】
ここまでは、循環経路９に収納できる用紙枚数ごとに、片面づつ画像形成を行う場合について説明してきたが、次に、一面目の用紙と循環経路９を搬送されてきた２面目の用紙とを交互に転写ベルトに給送する場合について説明する。
【００９９】
１面目の用紙と２面目の用紙を交互に給送するためには、２面目の用紙を１面目の用紙の間に載せられるように用紙間隔を開ければ良い。
【０１００】
図１０（ａ）（ｂ）に示すように、たとえば横通しレターサイズ用紙の場合には、
Ｌｉ（LetterＹ）＝（（Ｌｓ／３）−Ｌｐ）×２＋Ｌｐ（LetterＹ）
となる用紙間隔で１面目の用紙を搬送し、その用紙間隔で循環経路９を搬送して再び転写ベルト５に載せ、２面目の画像形成を行う。また、次の１面目の用紙を、この再び転写ベルトに載った用紙の間に挿入していく。
【０１０１】
このとき、転写ベルトの１周分に奇数枚（この実施形態では３枚）載せる横通しレターサイズ用紙の場合には、Ｌ１＋Ｌ２＝Ｎ×Ｌｓ＋Ｌｉ（LetterＹ）においてＮが奇数であると、図１０（ａ）（ｂ）にＮ＝３の場合を示すように、１面目の最後の用紙５０ａと、２面目の最初の用紙５０ｂとの間に生じる用紙挿入可能スペースに１面目の用紙を給送することができない。この理由は、１面目の用紙が連続して給送されることになり、１面目と２面目とが交互に給送されるという条件を逸脱するからである。
【０１０２】
上記のスペースに起因して、再び転写ベルト５に載る２面目の用紙の間に次の１面目の用紙を挿入するために、１枚分不必要な用紙間隔を開ける必要があり、この部分が生産性の低下につながる。
【０１０３】
これに対し、Ｌ１＋Ｌ２＝Ｎ×Ｌｓ＋Ｌｉ（LetterＹ）においてＮが偶数の場合には、図１０（ｃ）（ｄ）にＮ＝２の場合を示すように、１面目の最後の用紙５０ａと、２面目の最初の用紙５０ｂとの間に無駄なスペースが生じることはない。従って、１面目の用紙と２面目の用紙とを交互規則的に給送することができ、生産性が向上する。
【０１０４】
なお、他のサイズの用紙で搬送ベルトの周長に奇数枚載せる場合についても、同様に考えることができる。
【０１０５】
図１１（ａ）（ｂ）は、Ｌ１＋Ｌ２＝２×Ｌｓ＋Ｌｉ（LetterＹ）の条件下において、横通しレターサイズ用紙を、両面反転循環経路９に収納できる枚数ごとに片面づつプリントして両面コピーする場合で、偶数面のスキャン時間が用紙間隔に影響しない場合を示している。この場合は、前述した所定の用紙間隔で用紙を搬送すればよい。また、（ｃ）（ｄ）は同じく偶数面のスキャン時間が用紙間隔に影響する場合を示している。この場合は、Ｌｉ（LetterＹ）＝（（Ｌｓ／３）−Ｌｐ）×２＋Ｌｐ（LetterＹ）となる用紙間隔で１面目の用紙を搬送し、その用紙間隔で循環経路９を搬送して再び転写ベルト５に載せ、２面目の画像形成を行う。そして、２面目の画像形成を終えた後、Ｌｉ（LetterＹ）＝（（Ｌｓ／３）−Ｌｐ）の間隔をあけて次の１面目の最初の用紙を搬送し、ついで、Ｌｉ（LetterＹ）＝（（Ｌｓ／３）−Ｌｐ）×２＋Ｌｐ（LetterＹ）の間隔で１面目の用紙を転写ベルトに搬送する。
【０１０６】
〈本体制御部３０６による処理〉
図１２は、本体制御部３０６による処理のフローチャートを示す。
【０１０７】
電源が投入され、本体制御部３０６のＣＰＵの動作がスタートすると（ステップ１）、所定の初期化処理（ステップ２）を行う。尚、以下の記載においては、ステップをＳと省略する。初期化処理では、ＣＰＵの初期設定、メモリー・Ｉ／Ｏ等の初期化、初期設定等を行う。
【０１０８】
給紙処理（Ｓ３）では、給紙の要求を受けて所定の給紙口１ａ〜１ｄから用紙を搬送路へ送り出す。詳細は後述する。
【０１０９】
搬送処理（Ｓ４）では、給紙された用紙を転写ベルト５へ搬送する処理と、定着が完了した用紙を反転させ再度転写ベルトへ搬送する処理を行う。詳細は後述する。
【０１１０】
作像プロセス制御処理（Ｓ５）では、電子写真の作像プロセスを制御する。帯電、露光、現像、転写、除電などの各プロセスを必要に応じて制御する。
【０１１１】
転写ベルト制御処理（Ｓ６）では、転写ベルト５の動作を制御すると共に、継目５ａの位置を検出し、必要な情報を作成する。この情報の中には、給紙の禁止・許可に関わる情報や、タイミングローラー８の回転の禁止・許可に関わる情報も含まれる。またこれらの情報の作成には、必要に応じて用紙のサイズ・原稿のサイズ・その他画像形成条件も含まれる。
【０１１２】
階調処理（Ｓ７）、フレームメモリー制御（Ｓ８）、レジスト補正制御（Ｓ９）は、それぞれの処理を行うハードウェア３１３、３１４、３１５に対するコマンドを発信する。また必要なパラメータを渡す。
【０１１３】
その他の処理（Ｓ１０）では、他のＣＰＵと通信に関わる処理や、異常検出に関わる処理、Ｉ／Ｏポートからの入出力処理、その他本発明とは直接関係の無い画像形成装置の処理を行う。
【０１１４】
ルーチンタイマー（Ｓ１１）は、給紙処理（Ｓ３）からその他の処理（Ｓ１０）までの処理を所定時間毎に実行するためのタイマーで、タイマーがフローするごとに、各処理が１回実行される。
【０１１５】
〈給紙制御処理〉
図１３は図１２の給紙制御処理Ｓ３のフローチャートである。
【０１１６】
給紙制御処理では、給紙カセットに収納されている用紙を搬送路に送り出す。実際には給紙口１ａ〜１ｄの数だけ給紙制御の処理が存在するが、説明を簡略化するため省略する。
【０１１７】
給紙制御には、給紙制御１（Ｓ３−Ｂ）と給紙制御２（Ｓ３−Ｃ）があり、モード判断（Ｓ３−Ａ）の結果によりどちらか一方を選択する。モード判断は、画像形成条件から判断して最適な給紙制御を選択する。
【０１１８】
図１４〜図２０は、給紙制御１の詳細フローチャートで、図１４は給紙制御１の全体構成、図１５〜図２０は詳細を示す。
【０１１９】
図１４のＳ３−１−Ａでは、給紙ステートカウンタにより、給紙制御１−０（Ｓ３−１−Ａ−０）〜給紙制御１−５（Ｓ３−１−Ａ−５）の６個の処理に分岐する。ステートカウンタは、はじめ０に初期化されており、給紙制御１の処理の進行に応じて所定の値に変更される。
【０１２０】
給紙制御１−０では、図１５に示すように、まず給紙要求がセットされるのを待つ（Ｓ３−１−０−１）。給紙要求がセットされると、給紙ローラー１１ａ〜１１ｄをオンする（Ｓ３−１−０−１）。このとき、用紙の属性情報を作成する（図示せず）。属性情報は、用紙のサイズ、給紙口を含む。
【０１２１】
次に、給紙センサー検出タイマーをセットする（Ｓ３−１−０−３）。このタイマーについては後述する。さらにステートカウンタを＋１して（Ｓ３−１−０−４）、給紙制御１の処理を終える。
【０１２２】
所定時間が経過し、再び給紙制御１が実行される時は、ステートカウンタが１になっているため、図１６の給紙制御１−１が実行される。
【０１２３】
給紙制御１−１では、はじめに給紙センサー１２ａ〜１２ｄの状態を確認する（Ｓ３−１−１−０）。給紙センサー１２ａ〜１２ｄがオンしていれば、給紙ローラー１１ａ〜１１ｄをオフするまでのタイマーをセットして（Ｓ３−１−１−６）、ステートカウンタを３に更新し（Ｓ３−１−１−１）、処理を終える。
【０１２４】
給紙センサー１２ａ〜１２ｄがオフしていた場合は、タイマーカウントの処理へ移る（Ｓ３−１−１−２）。ここでは、給紙制御１−０でセットしたカウンタを１減算する。減算後０になっていない場合は、処理を終える。０になった場合は、正常に給紙が行えていないと判断し、給紙リトライの処理に入る。
【０１２５】
給紙リトライの処理では、いったん給紙ローラー１１ａ〜１１ｄをオフする（Ｓ３−１−１−３）。このとき、給紙ローラーをオンしたときに作成した用紙の属性情報はクリアする（図示せず）。
【０１２６】
さらに、再度給紙ローラーを回転させるまでのインターバルを決めるためのタイマーをセットする（Ｓ３−１−１−４）。
【０１２７】
タイマーのセットが終了するとステートカウンタを＋１して（Ｓ３−１−１−５）、処理を終える。
【０１２８】
図１７に示す給紙制御１−２では、タイマーのカウントを行う（Ｓ３−１−２−０）。タイマーがカウントアップするまでは、直ちにリターンすることで、タイマーのカウントアップを待機する。
【０１２９】
タイマーがカウントアップすると、ステートカウンタを０に戻し（Ｓ３−１−２−１）、処理を終える。これにより再度給紙動作を行うことができるので、給紙のリトライが可能になる。
【０１３０】
給紙制御１−１でリトライの制御に入らず、ステートカウンタが３に更新された時は、図１８に示す給紙制御１−３が実行される。
【０１３１】
給紙制御１−３では、タイマーをカウントし（Ｓ３−１−３−０）、カウントアップすると給紙ローラー１１ａ〜１１ｄをオフする（Ｓ３−１−３−１）。さらにステートカウンタを＋１して（Ｓ３−１−３−２）、処理を終える。
【０１３２】
図１９に示す給紙制御１−４では、用紙の後端が給紙センサー１２ａ〜１２ｄを抜けるのを待つ（Ｓ３−１−４−０）。
【０１３３】
用紙が給紙センサー１２ａ〜１２ｄを抜け、センサーがオフすると、給紙間隔タイマーをセットし（Ｓ３−１−４−１）、ステートカウンタを＋１して（Ｓ３−１−４−２）、処理を終える。
【０１３４】
図２０に示す給紙制御１−５では、給紙制御１−４でセットしたタイマーのカウントを行う（Ｓ３−１−５−０）。タイマーがカウントアップすると、ステートカウンタを０に更新する（Ｓ３−１−５−１）。
【０１３５】
フローチャート上では図示していないが、給紙ローラー１１ａ〜１１ｄより下流に配置されている中間ローラー（詳細は後述）がオフしているときは、用紙どうしの衝突を避けるために、給紙ローラーを一時的にオフする。また、各タイマーのカウンタも一時的に中断する。
【０１３６】
以降、給紙要求がリセットされるまで繰り返し動作することで、用紙の先端は一つ前の用紙の後端に対し一定の間隔となる。この間隔を後述するタイミングローラー８からの用紙搬送間隔よりも十分小さくしておけば、給紙制御でスリップやリトライが発生しても、タイミングローラー８からの用紙送りには影響がでず、安定した画像形成が行える。
【０１３７】
図２１は給紙制御２の詳細フローチャートを示す。給紙制御２も給紙制御１と同様に、ステート制御で構成されている。
【０１３８】
ここでははじめに、給紙間隔フラグの確認を行う（Ｓ３−２−Ａ）。フラグがセットされているときは、給紙間隔タイマーのカウントを行う（Ｓ３−２−Ｂ）。フラグがセットされていない場合は、ステートカウンタの判断へ行く（Ｓ３−2−Ｄ）。
【０１３９】
給紙間隔タイマーのカウント処理でカウント中は、ステートカウンタの判断処理へ行く（Ｓ３−２−Ｄ）。タイマーがカウントアップしたときは、給紙間隔フラグをリセットする（Ｓ３−２−Ｃ）。
【０１４０】
給紙ステートカウンタの判断処理（Ｓ３−２−Ｄ）は、前述した給紙制御１と同様なので省略する。
【０１４１】
給紙制御２−０では、図２２に示すように、給紙要求がセットされ（Ｓ３−２−０−０にて有り）、かつ給紙間隔フラグ、継目判断フラグ、衝突防止フラグがセットされていないとき（Ｓ３−２−０−１〜３にていずれもリセット）、給紙ローラー１１ａ〜１１ｄをオンする（Ｓ３−２−０−４）。なお、継目を図面ではシームと記している。
【０１４２】
給紙ローラーがオンしたときは、給紙制御１の時と同様に用紙の属性情報を作成する。
【０１４３】
給紙間隔フラグは、次回の給紙開始までのインターバルを決めるためのフラグで、給紙ローラー１１ａ〜１１ｄがオンしたときにセットされ（Ｓ３−２−０−５）、このとき同時にセットされる給紙間隔タイマー（Ｓ３−２−０−６）がカウントアップしたときにクリアされる。
【０１４４】
継目判断フラグは、転写ベルト５の継目５ａの位置と各給紙口１ａ〜１ｄのタイミングローラー８からの距離、用紙のサイズなどから作成される情報で各給紙口毎に用意されている。給紙するとその用紙が転写部で継目にかかってしまうと判断されているときにセットされた状態になる。
【０１４５】
衝突防止フラグは、給紙しようとしている用紙と搬送路を共有する他の用紙とが衝突する可能性のあるときにセットされる情報で、各給紙口ごとに用意されている。特に両面モードで定着部から循環経路９を介してタイミングローラー８へと搬送される用紙と、給紙トレーから給紙される用紙との衝突防止に用いられる。
【０１４６】
ここで、両面モードで定着部から循環経路９を介してタイミングローラー８へと搬送される用紙と、給紙トレーから給紙される用紙とが衝突するかどうかは、次のようにして判断される。
【０１４７】
即ち、前述のように、循環搬送経路９における反転部９ａの下流側には、用紙検知センサー１７が設けられているが、この用紙検知センサー１７は、給紙トレー１ａ〜１ｄから給紙した用紙と、反転部９ａで反転され再送されてきた用紙との合流点をＧ（図１に示す）とすると、給紙トレーから合流点Ｇまでの距離よりも、用紙検知センサー１７から合流点Ｇまでの距離の方が長くなる位置に設置されている。
【０１４８】
そして、反転部９ａを通過した用紙が用紙検知センサー１７を通過するとき、先端と後端がセンサーを通過した時点から、合流地点Ｇに用紙が到達する時間を算出し、以降時間の経過に従ってこの時間を更新する。また、給紙トレー１ａ〜１ｄからの用紙の先端と後端が合流地点Ｇに達するまでの時間も算出する。給紙時点で、反転部からの用紙が合流点Ｇを占有する時間と、給紙トレーからの用紙が合流点Ｇを占有する時間とに重なりを生じる場合、用紙が衝突すると判断する。この判断を、給紙トレー１ａ〜１ｄから給紙する用紙の、前後に配置される予定の反転部９ａからの用紙に対して行う。
【０１４９】
上記のように、給紙トレーからの用紙と、裏面コピーのための再送用紙との衝突防止の制御を行うことで、給紙のリトライが発生しても用紙の衝突という最悪の事態が避けられる。
【０１５０】
図２２において、最後に給紙センサー検出タイマーをセットし（Ｓ３−２−０−７）、ステートカウンタを＋１して（Ｓ３−２−０−８）、給紙制御２−０の処理を終了する。
【０１５１】
図２３に示す給紙制御２−１では、給紙センサーのオンを待機する（Ｓ３−２−１−０）。給紙センサーがオンすると、給紙ローラーをＯＦＦにし、リレータイマーをセットし（Ｓ３−２−１−１）、ステートカウンタを＋１して（Ｓ３−２−１−２）、処理を終える。
【０１５２】
給紙センサーがオフの場合は、タイマーのカウントを行う（Ｓ３−２−１−３）。このカウンターは、給紙ローラーオン時にセットされたもので、カウントアップするまでは、給紙センサーのオンを待機する。
【０１５３】
給紙センサーがオンするまでにタイマーがカウントアップすると、給紙ローラーを一旦オフする（Ｓ３−２−１−４）。
【０１５４】
このとき、給紙ローラーオン時に作成した用紙属性情報を一旦クリアする（図示せず）。
【０１５５】
さらに、リトライインターバルタイマーをセットし（Ｓ３−２−１−５）、ステートカウンタを４に更新して（Ｓ３−２−１−６）、給紙制御２−１を終了する。
【０１５６】
図２４に示す給紙制御２−２では、給紙ローラー０ＦＦディレイタイマーをカウントし（Ｓ３−２−２−０）、カウントアップすると給紙ローラーをオフにすると共に（Ｓ３−２−２−１）、ステートカウンタを＋１する（Ｓ３−２−2− ２−２）。
【０１５７】
図２５に示す給紙制御２−３では、給紙ローラーのオフを待機する（Ｓ３−２−３−０）。センサーがオフするとステートカウンタを０に更新する（Ｓ３−２−３−１）。
【０１５８】
図２６に示す給紙制御２−４では、リトライインターバルタイマーのカウントを行い（Ｓ３−２−４−０）、タイマーがカウントアップしかつシーム判断フラグ、衝突防止フラグがセットされていないとき（Ｓ３−２−４−１〜２にてリセット）、給紙ローラーをオンする（Ｓ３−２−４−３）。また、給紙ローラをオンするときは、用紙属性情報を作成する（図示せず）。
【０１５９】
さらに、給紙制御２−０と同様に、給紙センサー検出タイマーのセット（Ｓ３−２−４−４）とステートカウンタの２への更新（Ｓ３−２−４−５）を行う。
【０１６０】
このように、給紙制御２では、タイミングローラー８からの用紙搬送とほぼ同じ間隔を基本とした一定間隔で給紙を行うが、タイミングローラー８の用紙間隔よりもわずかに短い間隔で給紙を行っても良い。こうすることにより、給紙ローラー１１ａ〜１１ｄによるスリップが発生しても、これを吸収することができる。ただし大幅なスリップに対しては給紙のリトライ制御を行って対応する。あるいはまた、継目を避けるためにあるいは他の用紙との衝突を避けるために、給紙の間隔を広げる場合もある。
【０１６１】
図２７は図１２に示した用紙搬送制御Ｓ４のフローチャートを示す。
【０１６２】
Ｓ４−０では、中間ローラー・タイミングローラーの制御部で、給紙部から搬送されてくる用紙を一旦停止させ、スキュー補正、タイミング合わせなどを行って、転写ベルト５上に用紙を送り出す。
【０１６３】
Ｓ４−１はその他の搬送制御の処理を行う。
【０１６４】
図２８は、図２７に示した中間・タイミングローラー搬送制御Ｓ４−０の詳細フローチャートを示す。この制御も、ステート制御で構成されており、ステートカウンタ０〜４に従って、必要な処理を行う。
【０１６５】
図２９は中間／タイミングローラー搬送処理０の詳細を示す。
【０１６６】
給紙が開始されると（Ｓ４−０−０−０にてＹＥＳ）、中間ローラーがオンされる（Ｓ４−０−０−１）。給紙が開始しない場合（Ｓ４−０−０−０にてＮＯ）は中間ローラーはオンされない（Ｓ４−０−０−３）。中間ローラーがオンされると、ステートカウンタが＋１される（Ｓ４−０−０−２）。
【０１６７】
図３０は中間／タイミングローラー搬送処理１の詳細を示す。
【０１６８】
用紙が給紙部から搬送されてくると、やがてタイミングセンサー１３がオンする（Ｓ４−０−１−０）。タイミングセンサー１３がオンするとループタイマーをセットする（Ｓ４−０−１−１）。ループタイマーは、用紙の先端がタイミングローラー８に当たってから、所定のループが形成される時間に設定されており、このループによってスキューが補正される。
【０１６９】
タイマーのセットが完了すると、ステートカウンタが＋１される（Ｓ４−０−１−２）。
【０１７０】
図３１は中間／タイミングローラー搬送処理２の詳細を示す。
【０１７１】
中間／タイミングローラー搬送処理１でセットされたループタイマーがカウントアップし（Ｓ４−０−２−０にてカウントアップ）、かつ継目判断フラグがセットされていないとき（Ｓ４−０−２−１にてリセット）、中間ローラーをオンし（Ｓ４−０−２−２）、タイミングローラー８をオンする（Ｓ４−０−２−３）。さらに、ＴＯＤ発信ディレイタイマーをセットする（Ｓ４−０−２−４）。ＴＯＤ信号は、画像の要求信号で、ＴＯＤを発信してから一定時間後に、感光体への画像の書き込みが開始される。
【０１７２】
さらに、タイマーセット後ステートカウンタを＋１する（Ｓ４−０−２−５）。
【０１７３】
ＴＯＤディレイタイマーはのその他の処理の中でカウントされ、ＴＯＤ信号が発信される（図示せず）。また、タイミングローラー８から用紙が搬送されるとき、給紙時に作成した用紙の属性情報が、各エレメントに対し発信される。この情報には、用紙の種類や給紙口の情報、片面の作業が終了した用紙かどうかなどの情報も含まれており、画像形成の原稿面の管理などにも使用される。
【０１７４】
図３２は中間／タイミングローラー搬送処理３の詳細を示す。用紙が転写ベルト５上へ搬送され、用紙の後端がタイミングセンサー１３を抜けると（Ｓ４−０−３−０にてＯＦＦ）、タイミングローラー８をオフするためのディレイタイマーがセットされる（Ｓ４−０−３−１）。このタイマーはタイミングセンサー１３からタイミングローラー８までの用紙の後端の移動時間に余裕を加えた値になっている。タイマーのセット後は、ステートカウンタを＋１して処理を終了する（Ｓ４−０−３−２）。
【０１７５】
図３３は中間／タイミングローラー搬送処理４の詳細を示す。
【０１７６】
タイミングローラーオフのタイマーがカウントアップすると（Ｓ４−０−４−０にてカウントアップ）、タイミングローラー８をオフする（Ｓ４−０−４−１）。さらに、給紙済みでタイミングローラー８から転写ベルト５へ搬送されていない用紙が存在するかどうか判断し（Ｓ４−０−４−２）、存在するときはステートカウンタを１に更新して（Ｓ４−０−４−３）、用紙がタイミングセンサー１３に到達するのを待つ。存在しないときは、ステートカウンタを０に更新し（Ｓ４−０−４−４）、最終的に中間ローラーも停止する。
【０１７７】
〈用紙反転部の構成〉
図３４は用紙反転部９ａの構成を示す。
【０１７８】
画像形成を行い、定着部を通過した用紙は、反転してさらに画像形成を行う必要のある用紙は、搬送路Ｃを通って図上方から搬送ローラーＣにより搬送されてくる。
【０１７９】
このとき、切換え経路は実線の状態になっており、搬送ローラーＤにてさらに下方へ搬送される。搬送ローラーＣとＤの間には、ペーパーセンサーが配置されている（図示せず）。
【０１８０】
用紙の後端がペーパーセンサーを通過し所定時間経過後、搬送ローラーＤを一旦停止し、切換え経路を点線の状態に切り換える。
【０１８１】
さらに、搬送ローラーＤを先ほどと反対の方向に回転させると、用紙は上方に搬送され、搬送ローラーＥにより搬送経路Ｅを搬送されやがて転写ベルトへと搬送される。
【０１８２】
用紙の後端がセンサーを通過してから、搬送ローラーＤを停止し、さらに反転させるまでの時間は、それぞれ標準の時間に対して加減することができる。
【０１８３】
例えば、給紙時にリトライ制御を行った用紙については、上記時間を短縮することで、リトライ時の遅れを回復させる。また、ローラーのスリップによる用紙の遅れ等についても同様に上記タイマーを短縮する。逆に、ローラーの周速のばらつき等により用紙が速く到達した場合は、上記タイマーを延長することで、適正な用紙間隔を実現する。
【０１８４】
〈用紙サイズ検出の説明〉
給紙トレー１ａ〜１ｄに収納する用紙サイズは、操作パネルで入力するものとする。サイズ入力用液晶画面（図２の２１２）は、操作パネル上のキーを一定順序で押すことで開かれる（例えばストップキー２０３を２回押してから給紙トレー選択キー２０８を２回押す）。入力画面を開いた後は、設定したい給紙トレーを給紙トレー選択キーで選択し、縦サイズ・横サイズをテンキー２０１にて入力する。入力を確定するときは、プリントキー２０２を押し、入力画面から抜け出るときはテンキー上のリセットキーを押す。
【０１８５】
〈転写ベルト制御の説明〉
図３５は、図１２のＳ６で示した転写ベルト制御のフローチャートを示す。
【０１８６】
まずＳ６−１でコピー中かどうか判断する。コピー中の場合（Ｓ６−１にてＹＥＳ）、Ｓ６−２で転写ベルト５の駆動タイミングがきているかどうかを判断する。転写ベルト５の駆動タイミングとは、そのタイミングで転写ベルト５の駆動を開始したならば、１枚目の用紙先端を継目５ａ直後に載置できるタイミングを指す。このため２枚目以降の用紙では常に駆動タイミングが来ているものとして扱うことでＳ６−３以降の処理を行う。転写ベルトの駆動タイミングと判断した場合（Ｓ６−２にてＹＥＳ）、Ｓ６−３で転写ベルト５の駆動を開始する。
【０１８７】
次に、Ｓ６−４で動作許可フラグ作成処理を行う。動作許可フラグには、給紙トレーからの給紙を許可する給紙許可フラグとタイミングローラー８前で停止させた用紙の搬送を許可する再給紙許可フラグがある。動作許可／不許可の設定は、今動作を開始した場合転写ベルト５の継目５ａに用紙が載るか載らないかで行う。用紙が継目に載る場合は不許可とする。処理内容の詳細は後述する。
【０１８８】
Ｓ６−１でコピー中でなく（ＮＯ）、Ｓ６−５で転写ベルト５が駆動中の場合は（Ｓ６−５、ＹＥＳ）、コピー終了タイミングと判断し、転写ベルト５の停止処理を行うが、次のコピー開始時に最短時間で作像を開始出来るように予め決められた位置で継目５ａを止めるようにする（Ｓ６−６〜Ｓ６−８）。この点を更に詳しく説明する。
【０１８９】
図３６に示すように、転写ベルト５上に用紙先端を吸着させる１点を吸着ポイントＱとし、Ｑからカセットに収められた用紙の先端位置までの距離をＬｐ、Ｑから継目位置までの距離をＬｑとするならば、
Ｌｐ＞Ｌｑ
を満足する位置で転写ベルト５を止める。次のコピー開始時にＬｐとＬｑの差分に対応する時間だけ転写ベルト５の駆動を用紙搬送に対して遅らせれば、タイミングローラー８の位置で用紙を停止させる（継目の通過を待つ）ことなく用紙先端を継目直後に載置出来る。どのカセットから給紙してもＬｐ＞Ｌｑとなる様に、Ｌｐは１段目カセット使用時の値を用いる。
【０１９０】
〈動作許可フラグ作成処理（図３５のＳ６−４）の説明〉
この処理は、給紙許可フラグ、再給紙許可フラグのセット／リセットを行う。
【０１９１】
給紙許可フラグは、現時点で給紙トレーから給紙したならば、用紙が転写ベルトの継目に載らないと判断した場合にセットする（給紙許可）。
【０１９２】
再給紙許可フラグは、現時点でタイミングローラー８で停止している用紙の再給紙を行ったならば、用紙が転写ベルト５の継目５ａに載らないと判断した場合にセットする。
【０１９３】
図３７のフローチャートにおいて、まずＳ６−４−１で転写ベルト５の回転状態をチェックする。転写ベルトが停止している場合（Ｓ６−４−１にてＮＯ）は、給紙、再給紙はできないため、給紙許可フラグをリセットする（Ｓ６−４−１４）。
【０１９４】
回転中の場合は（Ｓ６−４−１にてＹＥＳ）、Ｓ６−４−２で継目センサー１０のオンをチェックし、継目センサー１０がオンならば（Ｓ６−４−２にてＹＥＳ）、継目位置検出カウンタをリセットする（Ｓ６−４−３）。このカウンタは転写ベルト回転中にカウントされ、その値により、継目センサー位置から継目位置までの距離を知ることができる。この継目位置検出カウンタ値を基に継目５ａが吸着ポイントＱに達するまでの時間Ｔ４をＳ６−４−４で計算する。この時間はもちろん転写ベルト５の回転数によって違う値となる。継目センサー１０がオフの時は（Ｓ６−４−２にてＮＯ）、そのままＳ６−４−４に進む。
【０１９５】
次にＳ６−４−５で、現時点でカセットから給紙を開始したと仮定した場合に、その用紙の先後端が吸着ポイントＱまで達する時間（先端到達時間がＴ０、後端到達時間がＴ１）を計算する。この時間も用紙の搬送速度、選択されているカセットにより異なったものとなる。
【０１９６】
Ｔ０、Ｔ１、Ｔ４の関係が
Ｔ０＜Ｔ４＜Ｔ１
ならば（Ｓ６−４−６にてＹＥＳ）、用紙と継目とが重なってしまうため、給紙許可フラグをリセットする（Ｓ６−４−８）。それ以外ならば、給紙許可フラグをセットする（Ｓ６−４−７）。
【０１９７】
次に、Ｓ６−４−９で、タイミングローラー８前に用紙があるかどうか判断する。用紙がある場合は（Ｓ６−４−９にてＹＥＳ）、Ｓ６−４−１０〜１３で再給紙許可フラグのセット／リセット処理を行う。
【０１９８】
Ｓ６−４−１０では、現時点で給紙トレーから再給紙を開始したと仮定した場合に、その用紙の先後端が吸着ポイントまで達する時間（先端到達時間がＴ２、後端到達時間がＴ３）を計算する。この時間も用紙の搬送速度、選択されているカセットにより異なったものとなる。
【０１９９】
Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の関係が
Ｔ２＜Ｔ４＜Ｔ３
ならば（Ｓ６−４−１１にてＹＥＳ）、用紙と継目とが重なってしまうため、再給紙許可フラグをリセットする（Ｓ６−４−１３）。それ以外ならば、再給紙許可フラグをセットする（Ｓ６−４−１２）。また、タイミングローラー前に用紙がないときも（Ｓ６−４−９にてＮＯ）、Ｓ６−４−１３で再給紙許可フラグをリセットする。
【０２００】
〈給紙口指定制御の説明〉
給紙口指定制御を図３８のフローチャートを参照して説明する。
【０２０１】
コピー中に選択している給紙口１ａ〜１ｄは切り換えないためＳ３８−１でコピー中かどうか判断する。コピー中でなければ（Ｓ３８−１にてＮＯ）、Ｓ３８−２でＡＰＳ（自動用紙選択）キー２０８が押されたかどうか判断する。ＡＰＳキーが押されていれば、ステップ９でＡＰＳモードをセットする。ＡＰＳキーが押されていなければ（Ｓ３８−２にてＮＯ）、Ｓ３８−３でカセット選択キー２０８が押されたかどうかチェックする。
【０２０２】
カセット選択キーが押されていれば（Ｓ３８−３にてＹＥＳ）、現在選択しているカセットよりも１段下のカセットを選択する（Ｓ３８−１０）。最下段のカセットが選択されている場合は、１段目カセットを選択する。また、ＡＰＳが選択されているときは、ＡＰＳを解除して１段目カセットを選択する。
【０２０３】
次に、プリントキー２０２が押されたかどうかを判断し、（Ｓ３８−４）、プリントキーが押されたと判断したときは（Ｓ３８−４にてＹＥＳ）、Ｓ３８−５〜Ｓ３８−８で自動カセット選択を行う。
【０２０４】
まず、Ｓ３８−５でＡＰＳが選択されていると判断したならば（Ｓ３８−５にてＹＥＳ）、原稿サイズ検出を行う（Ｓ３８−６）。この結果、原稿と同じサイズの用紙を収納したカセットがあるかどうかを判断し（Ｓ３８−７）、あると判断すれば（Ｓ３８−７にてＹＥＳ）、Ｓ３８−８でそのカセットを選択する。
【０２０５】
〈片面・両面モード選択制御の説明〉
図３９は、片面コピーモードあるいは両面コピーモードが選択された場合の処理を示すフローチャートである。
【０２０６】
まず、Ｓ３９−１で両面キーがオンされたかどうか判断する。両面キーがオンしたならば（Ｓ３９−１にてＹＥＳ）、Ｓ３９−４で両面モードを選択する。両面キーがオンされていなければ（Ｓ３９−１にてＮＯ）、Ｓ３９−２で片面キーがオンされたかどうか判断し、片面キーがオンされていれば（Ｓ３９−２にてＹＥＳ）、Ｓ３９−３で片面モードを選択する。
【０２０７】
〈原稿サイズ検出制御〉
図４０は、図３８のフローチャートにおけるＳ３８−６の原稿サイズの検出処理を示すフローチャートである。
【０２０８】
まず、Ｓ３８−６−１で、コピー要求があったかどうか判断する。コピー要求があった場合（Ｓ３８−６−１にてＹＥＳ）、Ｓ３８−６−２で原稿読み取りのためにスキャナーを動かす。スキャン中はＳ３８−６−３で原稿画像データをＣＣＤで読みとり、これをメモリ内に蓄積していく。
【０２０９】
Ｓ３８−６−４で読み取りが終了したと判断したときは、Ｓ３８−６−５、Ｓ３８−６−６で、蓄積した画像データより原稿の横長さ、縦長さを計算する。
【０２１０】
最後のＳ３８−６−７で原稿画像を作成する。詳細は後述する。
【０２１１】
ここで、原稿画像情報とは、ある原稿に対する出来上がりコピーにおいて画像が載る部分と載らない部分の配置を、原稿毎に管理する為の情報である。例えば、ある原稿のコピーが図４１に示すようになったとする。Ｗ０〜Ｗ３は画像が無い部分、それ以外は画像のある部分であり、ＸＯ、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は用紙後端から画像が無い部分までの距離で、用紙後端に画像が無い場合はＸＯ＝Ｏとなる。この場合の原稿画像情報を図４２に示す。
【０２１２】
図４２の有効／無効は、原稿によって幾つのエリアにデータが格納されるか違うため、そのエリア内にデーターを格納しているかどうか（参照してよいかどうか）を示すデータである。格納している時は有効となる。
【０２１３】
次に、図４０の原稿画像情報作成処理の説明を、図４３のフローチャートを参照して行う。
【０２１４】
まず、Ｓ３８−６−７−１で原稿読み取り中かどうかを判断し、原稿読み取り中と判断したとき（Ｓ３８−６−７−１にてＹＥＳ）、原稿画像情報の作成を行う。
【０２１５】
即ち、Ｓ３８−６−７−２で１ラインの読み取りが終了したかどうかを調べ、終了したと判断したとき（Ｓ３８−６−７−２にてＹＥＳ）、Ｓ３８−６−７−３で今回の１ライン読み取り結果が画像無しかどうかを調べ、さらにＳ３８−６−７−４およびＳ３８−６−７−７で、前回の１ライン読み取り結果が画像有りかどうかを調べる。今回の１ライン読み取り結果が画像無しで（Ｓ３８−６−７−３にてＹＥＳ）、前回の１ライン読み取り結果が画像有り（Ｓ３８−６−７−４にてＹＥＳ）ならば、画像無しエリアへの切り換わりと判断する。このとき、Ｓ３８−６−７−５で画像無しエリアの幅を計測するための画像無し幅カウンタのカウントを開始するとともに、Ｓ３８−６−７−６で画像無しエリア開始位置を図４２のＸデータとして書き込んでおく。このとき書き込むエリアは、無効エリアのうちｉが最も小さいものとする。そして、Ｓ３８−６−７−１０に進む。
【０２１６】
また、今回の１ラインが画像有りで（Ｓ３８−６−７−３にてＮＯ）、前回の１ラインが画像無しの場合は（Ｓ３８−６−７−７にてＮＯ）、画像有りエリアへの切り換りエッジと判断して、Ｓ３８−６−７−８にて、画像無し幅カウンタ値をｍｍデータに換算して図４２のＷデータとして書き込む。さらに、Ｓ３８−６−７−９にて、Ｗを書き込んだエリアに有効を書き込んでおく。このときＷを書き込むエリアは、Ｘの時と同様に無効エリアのうちｉが最も小さいものとする。そして、Ｓ３８−６−７−１０に進む。
【０２１７】
Ｓ３８−６−７−１０では、画像の読み取りの終了タイミングがきたかどうかを判断し、きたと判断した場合（Ｓ３８−６−７−１０にてＹＥＳ）、Ｓ３８−６−７−１１でスキャン終了を書き込む。読み取りの終了タイミングでない場合は（Ｓ３８−６−７−１０にてＮＯ）、リターンする。
【０２１８】
〈原稿ページ指定制御の説明〉
原稿ページ指定制御とは、両面コピーを撮る場合に、表面用の作像を行うか、裏面用の作像を行うかを選択する制御である。ＩＲによって読み込んだ画像データを原稿２面分にわたって記憶してあるため、用紙の表面にコピーするときは表面用の画像データで、裏面にコピーするときは裏面用の画像データで作像を行う。
【０２１９】
図４４のフローチャートにおいて、まずＳ３８−６−８で作像開始タイミングかどうかを判断する。作像開始タイミングならば（Ｓ３８−６−８にてＹＥＳ）、Ｓ３８−６−９で用紙の表面に対するコピーか裏面に対するコピーか判断する。表面に対するコピーならば（Ｓ３８−６−９にてＹＥＳ）、Ｓ３８−６−１０で表面用の画像データを読み出し、裏面に対するコピーならば（Ｓ３８−６−９にてＮＯ）、Ｓ３８−６−１１で裏面用の画像データを読み出す。
【０２２０】
以上の実施形態では、転写側の搬送手段が無端状のベルトである場合を例示し、ベルト上の継目を避けて用紙を搬送する場合を示したが、感光体が無端状のベルトである画像形成装置においても、同様に適用可能である。
【０２２１】
また、ベルト上の画像に適さない不適領域が継目である場合を例示したが、継目ではない不適領域が存在する場合があり、この場合も本発明を適用できることはいうまでもない。
【０２２２】
【発明の効果】
この発明は、特に用紙両面の画像形成に対して次のような効果を奏する。即ち、不適領域検知手段の検知結果及び裏面の画像形成のために再送されてくる記録材の検知結果に基づいて、許可が出された場合にのみ給紙手段による給紙トレイからの給紙を行うから、記録材が継目に載ることはもとより、再送されてくる記録材との衝突をも避けて給紙することができ、極めて信頼性の高い給紙搬送制御を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るフルカラー画像形成装置の画像形成主要部の概略構成図である。
【図２】操作パネルの一部を示す平面図である。
【図３】装置全体の制御構成を示すブロック図である。
【図４】タイミングローラ及び転写ベルトの近傍部位の概略構成図である。
【図５】転写ベルトの継目部分の説明図である。
【図６】転写ベルト周長に３枚の用紙を配置する場合の一面目及び２面目の各用紙と転写ベルトの位置関係を示す図である。
【図７】横通しレターサイズ用紙と横通しＡ４サイズ用紙の転写ベルトに対する位置関係を示す図である。
【図８】転写ベルト周長に２枚の用紙を配置する場合の一面目及び２面目の各用紙と転写ベルトの位置関係を示す図である。
【図９】転写ベルト周長に１枚の用紙を配置する場合の一面目及び２面目の各用紙と転写ベルトの位置関係を示す図である。
【図１０】１面目の用紙と２面目の用紙を交互に給送する場合の一面目及び２面目の各用紙と転写ベルトの位置関係を示す図である。
【図１１】Ｌ２＋Ｌ２＝２×Ｌｓ＋Ｌｉ（LetterＹ）の条件下において、横通しレターサイズ用紙を片面づつプリントして両面コピーする場合の、一面目及び２面目の各用紙と転写ベルトの位置関係を示す図である。
【図１２】メインルーチン処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１２のメインルーチンにおける給紙制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示す給紙制御１の内容を示すフローチャートである。
【図１５】図１４に示す給紙制御１−０の内容を示すフローチャートである。
【図１６】図１４に示す給紙制御１−１の内容を示すフローチャートである。
【図１７】図１４に示す給紙制御１−２の内容を示すフローチャートである。
【図１８】図１４に示す給紙制御１−３の内容を示すフローチャートである。
【図１９】図１４に示す給紙制御１−４の内容を示すフローチャートである。
【図２０】図１４に示す給紙制御１−５の内容を示すフローチャートである。
【図２１】図１３に示す給紙制御２の内容を示すフローチャートである。
【図２２】図２１に示す給紙制御２−０の内容を示すフローチャートである。
【図２３】図２１に示す給紙制御２−１の内容を示すフローチャートである。
【図２４】図２１に示す給紙制御２−２の内容を示すフローチャートである。
【図２５】図２１に示す給紙制御２−３の内容を示すフローチャートである。
【図２６】図２１に示す給紙制御２−４の内容を示すフローチャートである。
【図２７】図１２のメインルーチンにおける用紙搬送制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図２８】図２７における中間／タイミングローラー搬送制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図２９】図２８における中間／タイミングローラー搬送制御０の内容を示すフローチャートである。
【図３０】図２８における中間／タイミングローラー搬送制御１の内容を示すフローチャートである。
【図３１】図２８における中間／タイミングローラー搬送制御２の内容を示すフローチャートである。
【図３２】図２８における中間／タイミングローラー搬送制御３の内容を示すフローチャートである。
【図３３】図２８における中間／タイミングローラー搬送制御４の内容を示すフローチャートである。
【図３４】用紙反転部の構成図である。
【図３５】図１２のメインルーチンにおける転写ベルト制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図３６】給紙部及び転写ベルトの近傍部位の概略構成図である。
【図３７】図３６における動作許可フラグの作成処理の内容を示すフローチャートである。
【図３８】給紙口指定制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図３９】片面、両面選択制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図４０】図３８における原稿サイズ検出処理の内容を示すフローチャートである。
【図４１】画像データの一例を示す図である。
【図４２】原稿画像情報を示す図である。
【図４３】図４０における原稿画像情報作成処理のフローチャートである。
【図４４】原稿ページ指定制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐｃ、Ｐｍ、Ｐｙ、Ｐｋ…画像形成部
１…給紙部
２…定着器
３…ソータ
５…転写ベルト
５ａ…継目（不適領域）
６ｃ、６ｍ、６ｙ、６ｋ…感光体ドラム
７ｃ、７ｍ、７ｙ、７ｋ…像露光装置
８…タイミングローラ
９…循環経路
９ａ…用紙反転部
１０…継目検出センサ（不適領域検出手段）
５０…用紙（記録材）
２００…操作パネル
３０１…システムコントローラー
３０２…ＡＤＦ制御部
３０３…ＩＲ制御部
３０４…画像処理制御部
３０５…パネル制御部
３０６…本体制御部
３０７…ソータ制御部
３１０…画像入力部
３１１…スキャナー画像処理部
３１２…マルチメモリ画像処理部
３１３…階調処理部
３１４…フレームメモリ
３１５…レジスト補正部

Claims (1)

1. 給紙トレイ上の記録材を搬送路に給送する給紙手段と、
   無端状のベルトと、
   該ベルトに載置されている記録材に対し画像を形成する画像形成手段と、
   前記給紙手段により給送された記録材を前記ベルトに送り込む搬送手段と、
   前記ベルト上の画像に適さない領域を検知する不適領域検知手段と、
   前記ベルト上の記録材を前記搬送手段に再給送する循環再送手段と、
   該循環再送手段により再給送される記録材の位置を検知する記録材検知手段と、
   前記給紙手段に給紙を要求する給紙要求手段と、
   前記不適領域検知手段の検知結果に基づいて、記録材を給紙したとしても記録材が前記ベルト上の画像に適さない領域に載らない場合に前記給紙手段の動作を許可する第１許可手段と、
   前記記録材検知手段の検知結果に基づいて、給紙しようとしている記録材と前記再給送される記録材とが衝突しない場合に、前記給紙手段の動作を許可する第２許可手段と、
   前記不適領域検知手段の検知結果に基づいて、記録材を前記ベルトに送り込んだとしても記録材が前記ベルト上の画像に適さない領域に載らない場合に、前記搬送手段の動作を許可する第３許可手段と、
   前記給紙要求手段の要求を受け、かつ前記第１、第２許可手段が許可するとき、前記給紙手段を駆動する駆動手段と、
   前記第３許可手段が許可するとき、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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