JP2709045B2

JP2709045B2 - 圧電駆動装置

Info

Publication number: JP2709045B2
Application number: JP7194649A
Authority: JP
Inventors: 博志山村
Original assignee: 有限会社ユーエスエム
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1995-07-31
Publication date: 1998-02-04
Anticipated expiration: 2015-07-31
Also published as: JPH0947047A; WO1997005690A1; US5917271A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ソレノイド、車
輪、工業ロボット、ベルトレスコンベア、および磁気記
憶媒体の搬送等の動力源として適用されるもので、直線
駆動または回転駆動する圧電駆動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、蹴り部材を被駆動体の進行方向と
逆に押し出して、被駆動体を蹴ることにより被駆動体を
駆動する駆動装置があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、被駆動体を蹴
り下げるだけの単一運動であり、トルクや速度が蹴り部
材の長さや位置を変える機械的な設定により行われてい
るので、コントロールが難しく、また被駆動体の材質も
狭い範囲でしか適用できないという欠点があった。

【０００４】したがって、この発明の目的は、被駆動体
の材質の種類を拡大でき、速度および前後進の制御が容
易な圧電駆動装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の圧電駆動装置
は、複数の圧電振動体と、これらの複数の圧電振動体を
その振動方向が同じになるように並設して支持した支持
体と、前記複数の圧電振動体の振動部の相互を前記振動
方向と直交する方向に連結する連結子と、この連結子の
中間部より前記振動方向に突設された蹴り部材とを備
え、前記蹴り部材が蹴り動作するように、前記圧電振動
体の振動位相を異ならせたものである。

【０００６】請求項２の圧電駆動装置は、請求項１にお
いて、前記圧電振動体を一対としたものである。請求項
３の圧電駆動装置は、請求項１において、前記圧電振動
体が一対以上有して一直線上に並列に配置され、前記連
結子は前記各圧電振動体の相互間を連結し、前記蹴り部
材は前記連結子の各々の中間部に突設されているもので
ある。

【０００７】請求項４の圧電駆動装置は、複数の圧電振
動体と、これらの複数の圧電振動体をその振動方向が同
じになるようにリング状に配設して支持した支持体と、
前記複数の圧電振動体の振動部の相互を前記振動方向と
直交する方向に連結する放射状の連結子と、この放射状
の連結子の中心より前記振動方向に突設された蹴り部材
とを備え、前記蹴り部材が蹴り動作するように、前記圧
電振動体の振動位相を異ならせたものである。

【０００８】請求項５の圧電駆動装置は、一方向に振動
する圧電振動体と、この圧電振動体を支持した支持体
と、前記圧電振動体の振動方向と直交する方向に対向し
た固定部材と、前記圧電振動体および前記固定部材間に
連結する連結子と、この連結子の中間部の前記振動方向
に突設された蹴り部材とを備えたものである。

【０００９】請求項１の圧電駆動装置によれば、複数の
圧電振動体に給電すると各圧電振動体が振動し、圧電振
動体の位相が異なることにより、蹴り部材の先端部が圧
電振動体の振動方向を含む平面内で被駆動体に対して蹴
り動作をすることができ、被駆動体を蹴り部材の蹴り方
向に移送することができる。この場合、圧電振動体に供
給する電気信号の位相差、および振幅を変化することに
より、蹴り部材の動く軌跡が変化し被駆動体の速度およ
び前後進の制御が容易に行える。また被駆動体の材質を
幅広く選ぶことができる。

【００１０】請求項２の圧電駆動装置によれば、請求項
１において、前記圧電振動体を一対としたため、請求項
１と同効果がある。請求項３の圧電駆動装置によれば、
請求項１において、前記圧電振動体が一対以上有して一
直線上に並列に配置され、前記連結子は前記各圧電振動
体の相互間を連結し、前記蹴り部材は前記連結子の各々
の中間部に突設されているため、請求項１の効果のほ
か、大型の圧電振動体を使用しないでトルクを増大する
ことができる。

【００１１】請求項４の圧電駆動装置によれば、複数の
圧電振動体と、これらの複数の圧電振動体をその振動方
向が同じになるようにリング状に配設して支持した支持
体と、前記複数の圧電振動体の振動部の相互を前記振動
方向と直交する方向に連結する放射状の連結子と、この
放射状の連結子の中心より前記振動方向に突設された蹴
り部材とを備え、前記蹴り部材が蹴り動作するように、
前記圧電振動体の振動位相を異ならせたため、請求項１
の効果のほか、往復駆動方向を変更することが可能とな
る。

【００１２】請求項５の圧電駆動装置によれば、一方向
に振動する圧電振動体と、この圧電振動体を支持した支
持体と、前記圧電振動体の振動方向と直交する方向に対
向した固定部材と、前記圧電振動体および前記固定部材
間に連結する連結子と、この連結子の中間部の前記振動
方向に突設された蹴り部材とを備えたため、請求項１と
同効果がある。

【００１３】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
１から図２２により説明する。すなわち、この圧電駆動
装置は、図１ないし図３において、支持体１と、連結子
２と、蹴り部材３とを有する。支持体１は、複数の圧電
振動体５をその振動方向が同じになるように並設して支
持している。圧電振動体５は一対（５ａ，５ｂ）を有し
て、振動方向が同じとなるように並設されている。これ
らの圧電振動体５ａ，５ｂは電気信号を入力して長手方
向に直角な方向に振動するものであり、たとえばエリン
バ等の恒弾性体などの弾性を有する金属製であって断面
が正方形または長方形の棒状体や板状体の振動体の表面
に圧電素子を貼付したり、圧電セラミックなどの圧電材
料または圧電材料にプラスチックを複合した複合圧電材
料等により形成し、その表面に電圧を印加するための電
極端子を設けている。圧電素子や圧電セラミックは電気
信号を受けて収縮または伸長などのひずみ変形をする電
歪特性を有するものである。したがって、圧電素子に一
方向に電圧を印加して圧電素子がたとえば収縮すると振
動体は圧電素子側が凹となるわん曲状にたわみ変形を受
け、電気信号が停止すると弾性変形により元にもどる。
反対方向に電圧を印加すると、逆に伸長して弾性体は圧
電素子側が凸となるわん曲状にたわみ変形することとな
る。この圧電振動体５は長手方向の両端の側部に軸６を
設けて圧電振動体５の中心が軸６を支点に支持体１に対
して単振動することができるようにしている。また振動
体の周波数は電気信号のいわゆる低周波から超音波の周
波数の程度で正弦振動（単振動）するものでよい。

【００１４】実施の形態の支持体１は、枠体７と蓋体８
からなる。枠体７は両端が開口し、その内側に一対の圧
電振動体５が収納されるもので、圧電振動体５の間に圧
電振動体５を支持する支持部１０を突設してその上面に
圧電振動体５の軸６の一方を支持し、枠体７の内側面に
凹部１１を切欠状に形成して、その上面９に圧電振動体
５の軸６の他方を支持している。

【００１５】蓋体８は、枠体７の上端に被さる大きさの
平板であり、下面に凹部１１に嵌合する突片１２を垂下
して圧電振動体５の外側の軸６を挾み込み、また支持部
１０に対向する仕切り板１３を下面に垂下して圧電振動
体５の一対の内側の軸６を支持部１０と仕切り板１３と
で挾み込んでいる。連結子２は、複数の圧電振動体５の
振動部の相互を振動方向と直交する方向に連結する。実
施の形態では弾性を有する棒状または板状の金属板を用
い、圧電振動体５の振動部となる中央の側面に形成した
孔に両端を圧入し一体に固着している。この連結子２は
圧電振動体５の位相差により傾き、蹴り部材３が近円運
動をしているところの上下動幅および左右動幅を変化さ
せ、また振幅幅により蹴り部材３の近円運動を変化させ
ている。

【００１６】蹴り部材３は、連結子２の中間部より振動
方向に突出している。実施の形態では連結子２である金
属板の中央部をＵ字形に折曲して蹴り部材３を一体に形
成している。また蹴り部材３の先端部に頭部３ａをかし
め等により形成している。なお、この蹴り部材３は被駆
動体の形状や材質に適合したものを使用すればよいもの
である。連結子２に設けることで頭部３ａは前記したよ
うに近円形で回動することが可能となり、この回動の一
部を蹴り動作に利用することができる。

【００１７】そして、蹴り部材３が被駆動体１５に対し
て蹴り動作するように、圧電振動体５ａ，５ｂの振動位
相を相互に約４５度異ならせている。すなわち、図４な
いし図９は圧電振動体５の動作状態を示す。１５は被駆
動体である。まず図４は圧電振動体５ａ，５ｂに電気信
号が入力されていない状態である。蹴り部材３の先端は
被駆動体１５から離れている。図５は圧電振動体５ａ，
５ｂに電圧を印加し、位相が進んでいる圧電振動体５ａ
が振動周期の９０度を通り過ぎた場合であり、圧電振動
体５ａが被駆動体１５側に撓み、そのため蹴り部材３が
傾斜した状態で被駆動体１５に当たった状態である。図
６は圧電振動体５ａは矢印のように被駆動体１５から離
れる方向に復帰しようとするが、圧電振動体５ｂが４５
度遅れて被駆動体１５側に撓むため蹴り部材３が被駆動
体１５に当たったまま傾斜姿勢から垂直姿勢に回動し、
このとき被駆動体１５に蹴り作用が加えられ、被駆動体
１５は矢印の方向に移送力を受ける。図７は圧電振動体
５ｂは丁度もとの初期位置にもどるが、圧電振動体５ａ
は逆向きに電圧が印加された状態であり、このため蹴り
部材３は前記と反対向きに傾斜する。図８は圧電振動体
５ａの位相が２７０度を越えて、初期位置に復帰する方
向に移動を始め、圧電振動体５ｂは初期位置から前記と
反対向きに電圧が印加されて振動周期の２７０度の位置
に移動した状態であり、蹴り部材３は被駆動体１５から
離れたまま垂直姿勢になっている。図９は圧電振動体５
ａ，５ｂともに初期位置に向かい始めた状態であり、蹴
り部材３は最初と同じ姿勢に傾斜している。このように
して蹴り部材３は繰り返し近円運動を行う。したがっ
て、圧電振動体５ａの位相が進んでいる場合は左から右
に被駆動体１５が移動することとなり、遅れた場合は反
対向きに移動する。

【００１８】図１０は蹴り部材３の動作原理を説明する
ものであり、蹴り部材３は次の式によって求められる近
円運動から蹴下げるまで様々なモードで動作することが
わかる。図１０において、Ｗは連結子２の幅、ＬＭは圧
電振動体５ａの振幅、ＲＭは圧電振動体５ｂの振幅、θ
は連結子２の傾きである。また、ＬＬを蹴り部材３の長
さ、θ₁を圧電振動体５ａの位相、θ₂を圧電振動体５
ｂの位相とする。

【００１９】したがって、圧電振動体５ａ，５ｂの位相
差はθ₁−θ₂となり、圧電振動体５ａの連結子２の高
さＬＣはsin θ₁×( ＬＭ／２）、圧電振動体５ｂの連
結子２の高さＲＣはsin θ₂×( ＲＭ／２）、連結子２
の傾きθはtan ^-1｛（ＲＣ−ＬＣ）／Ｗ｝、蹴り部材３
の起点ＣＴは、ＲＣ＋｛（ＬＣ−ＲＣ）／２｝、蹴り部
材３の先端部３ａは起点ＣＴよりＹ軸方向へＬＬcos
θ、上記で求めたＹ軸先端よりＸ方向へＬＬsin θとな
る。

【００２０】図１１ないし図２２は、圧電振動体５ａ，
５ｂの位相差および振幅を変えた場合の蹴り部材３の運
動軌跡を示している。また図１１から図２２の運動軌跡
は間隔が狭い方が移動速度が遅く、間隔の広い方が移動
速度が速いことを示している。図１１は圧電振動体５ｂ
が４５度進み、振幅が同じ場合である。図（ａ）の蹴り
部材３に付された符号は運動の順番を示し、図（ｂ）は
蹴り部材３の運動軌跡をより細かく現したものである。
図１２は圧電振動体５ｂが９０度進んだ場合、図１３は
圧電振動体５ｂが１３５度進んだ場合である。これらの
運動軌跡から明らかなように、圧電振動体５ａ，５ｂの
位相差が大きいほど蹴り部材３の傾きが大きく上下動が
小さい傾向となる。すなわち位相差が大きいほど被駆動
体１５を速く移動させ、位相差が小さいほど被駆動体１
５を大きく蹴り下げる。また蹴り部材３は右回転し、図
４等の被駆動体１５は右から左へ移動する。

【００２１】図１４は圧電振動体５ｂが９０度遅れた場
合であり、被駆動体１５は前記と反対に左から右へ移動
する。図１５は圧電振動体５ｂが９０度進み、かつ圧電
振動体５ｂの振幅を０．２、圧電振動体５ａの振幅を
１．０とした場合であり、蹴り部材３の頭部３ａが被駆
動体１５に接触する付近での蹴り部材３の移動速度が速
く、接触後ゆっくり移動している。すなわち蹴り下げが
速く被駆動体１５の接触後の移動速度が遅いので被駆動
体１５の材質は反発の小さい柔らかいものが適してい
る。

【００２２】図１６は圧電振動体５ｂが９０度進み、か
つ圧電振動体５ｂの振幅を１．０、圧電振動体５ａの振
幅を０．２とした場合、圧電駆動体５ａの振幅を０．２
とした場合で蹴り部材３の頭部３ａが被駆動体１５に接
触する付近での蹴り部材３の移動速度が遅く、接触後速
く移動している。すなわち蹴り下げが遅く被駆動体１５
の接触後の移動速度が速いので被駆動体１５の材質は反
発の大きい堅いものが適している。

【００２３】図１７は圧電振動体５ｂが９０度進み、か
つ圧電振動体５ｂの振幅を０．５、圧電振動体５ａの振
幅を１．０とした場合、図１８は圧電振動体５ｂが９０
度進み、かつ圧電振動体５ｂの振幅を１．０、圧電振動
体５ａの振幅を０．５とした場合、図１９は圧電振動体
５ｂが９０度遅れ、かつ圧電振動体５ｂの振幅を０．
５、圧電振動体５ａの振幅を１．０とした場合、図２０
は圧電振動体５ｂが９０度遅れ、かつ圧電振動体５ｂの
振幅を１．０、圧電振動体５ａの振幅を０．５とした場
合である。

【００２４】さらに、図２１は圧電振動体５ｂの振幅を
０、圧電振動体５ａの振幅を１．０とした場合、すなわ
ち圧電振動体５ａのみを振動させた場合であり、斜めに
蹴り下げて、被駆動体１５を右から左へ駆動している。
図２２は圧電振動体５ｂの振幅を１．０、圧電振動体５
ａの振幅を０として、圧電振動体５ｂのみを振動させた
場合で、斜めに蹴り下げて被駆動体１５を左から右へ移
動させている。

【００２５】この実施の形態によれば、複数の圧電振動
体５に給電すると各圧電振動体５が振動し、圧電振動体
５の位相が異なることにより、蹴り部材３の先端部が圧
電振動体５の振動方向を含む平面内で被駆動体１５に対
して蹴り動作をすることができ、被駆動体１５を蹴り部
材３の蹴り方向に移送することができる。この場合、圧
電振動体５に供給する電気信号の位相差、周期および振
幅を変化することにより、蹴り部材３の動く軌跡が変化
し被駆動体１５の速度および前後進の制御が容易に行え
る。

【００２６】すなわち、圧電振動体５の電気信号を制御
することにより、蹴り部材３の蹴り動作のタイミングを
とり、蹴り部材３の先端を近円運動から蹴下運動までの
幅広い動作に設定でき、速度および蹴下幅の可変と前後
進の制御が行える。また連結子２の形状は自由度が高
く、圧電振動体５の取付け角度や位置関係の自由度が高
い。

【００２７】さらに、蹴り部材３の動作軌跡を変化する
ことにより、被駆動体１５の材質を幅広く選ぶことがで
きる。また蹴り部材３の長さや位置により機械的設定で
トルクや速度を変えることもできる。この発明の第２の
実施の形態を図２３に示す。すなわち、この圧電駆動体
は、圧電振動体５を３個有してリング状に配列されて支
持体１に支持され、放射状すなわちこの実施の形態では
Ｙ字状の連結子２により圧電振動体５が相互に連結さ
れ、放射状の連結子２の中心に蹴り部材３を有する。そ
の他の構成は第１の実施の形態と同様である。

【００２８】この実施の形態では、圧電振動体５に電圧
を印加すると圧電振動体５がそれぞれ振動し、その振動
を受ける連結子２の姿勢によって蹴り部材３の傾斜姿勢
が決まるが、圧電振動体５の各々に印加する電圧を制御
することにより、蹴り部材２が前記した図１１ないし図
２１に示す動作をさせることができる。たとえば、圧電
振動体５のうちの一対のものに同じ位相と振幅を与え、
残りの他の圧電振動体５との位相差によって、蹴り部材
３から前者の一対の圧電振動体５の中間または後者の圧
電振動体５の方向へ被駆動体１５を移動することができ
る。したがって、一対の圧電振動体５の組み合わせを変
えることにより、被駆動体１５を前進、後退、斜進が可
能となる。

【００２９】この実施の形態によれば、第１の実施の形
態の効果のほか、往復駆動方向を変更することが可能と
なる。この発明の第３の実施の形態を図２４ないし図２
６に示す。すなわち、この圧電駆動装置は、圧電振動体
５は４個有してリング状に配列されて支持体１に支持さ
れ、圧電振動体５が相互に放射状すなわち十字状の連結
子２により連結され、放射状の連結子２の中心に蹴り部
材３を有するものであり、第２の実施の形態と同様に各
圧電振動体５の振動により決まる連結子２および蹴り部
材３の動作を図１１ないし図２１に示すように行わせ
る。

【００３０】たとえば、相対向する一対の圧電振動体５
に位相差と振幅を与え、残りの他の一対の圧電振動体５
を自由振動させると、被駆動体１５は前者の一対の圧電
振動体５の対向方向に移動する。同様にして、後者の残
りの他の一対の圧電振動体５に位相差と振幅を与え、前
者の一対の圧電振動体５を自由振動させると前記した後
者の一対の圧電振動体５の対向方向に被駆動体１５を駆
動することができる。さらに隣合う一対の圧電振動体５
に同じ位相と振幅を与え、残りの他の一対の圧電振動体
５に同じ位相と振幅を与え、前者の圧電振動体５の組と
後者の圧電振動体５の組の位相差によって前者の圧電振
動体５の間の方向か、後者の圧電振動体５の間の方向へ
被駆動体１５を駆動することができる。この結果、前後
進、左右進や斜進が可能となる。その他は第１の実施の
形態および第２の実施の形態と同様である。

【００３１】この発明の第４の実施の形態を図２７に示
す。すなわち、この圧電駆動装置は、圧電振動体５は一
対以上すなわち実施の形態では３個有して並列に配置さ
れ、各圧電振動体５の相互間がそれぞれ連結子２により
連結され、各連結子２の中間部に蹴り部材３を有するも
のである。その他の構成は第１の実施の形態と同様であ
る。

【００３２】この実施の形態によれば、大型の圧電振動
体５を使用しないでトルクを増大することができる。

【００３３】

【００３４】

【００３５】この発明の第５の実施の形態を図２８およ
び図２９に示す。すなわち、この圧電駆動装置は、圧電
振動体５の振動方向と直交する方向に対向した固定部材
２０と、圧電振動体５および固定部材２０間に連結され
た連結子２と、この連結子２の中間部の振動方向に突設
された蹴り部材３とを備えている。この実施の形態は、
圧電振動体５が振動することにより振動方向に連結子２
が揺動し、この蹴り部材３が図２１および図２２に示す
ように被駆動体１５を斜めに蹴下げるだけとなり一方向
にだけ進行する。その他、第１の実施の形態と同様と共
通する。

【００３６】なお、この発明の圧電駆動装置をソレノイ
ドの動力源に適用する場合、慣性が小さく、瞬時の停
止、急反転、急発振、動作が可能となる。車輪の動力源
に適用する場合、停止時にブレーキとなる利点がある。
また工業ロボットに適用する場合、前後進、左右進、斜
進が可能となる。さらにベルトコンベヤも前後、左右が
可能となり、磁気記憶媒体の搬送では圧電素子による振
動体にすれば磁気を発生せず記憶を破壊しない。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の圧電駆動装置によれば、圧電
振動体に供給する電気信号の位相差、および振幅を変化
することにより、蹴り部材の動く軌跡が変化し被駆動体
の速度および前後進の制御が容易に行える。また被駆動
体の材質を幅広く選ぶことができる。

【００３８】請求項２の圧電駆動装置によれば、請求項
１において、前記圧電振動体を一対としたため、請求項
１と同効果がある。請求項３の圧電駆動装置によれば、
請求項１において、前記圧電振動体が一対以上有して一
直線上に並列に配置され、前記連結子は前記各圧電振動
体の相互間を連結し、前記蹴り部材は前記連結子の各々
の中間部に突設されているため、請求項１の効果のほ
か、大型の圧電振動体を使用しないでトルクを増大する
ことができる。

【００３９】請求項４の圧電駆動装置によれば、複数の
圧電振動体と、これらの複数の圧電振動体をその振動方
向が同じになるようにリング状に配設して支持した支持
体と、前記複数の圧電振動体の振動部の相互を前記振動
方向と直交する方向に連結する放射状の連結子と、この
放射状の連結子の中心より前記振動方向に突設された蹴
り部材とを備え、前記蹴り部材が蹴り動作するように、
前記圧電振動体の振動位相を異ならせたため、請求項１
の効果のほか、往復駆動方向を変更することが可能とな
る。

【００４０】請求項５の圧電駆動装置によれば、一方向
に振動する圧電振動体と、この圧電振動体を支持した支
持体と、前記圧電振動体の振動方向と直交する方向に対
向した固定部材と、前記圧電振動体および前記固定部材
間に連結する連結子と、この連結子の中間部の前記振動
方向に突設された蹴り部材とを備えたため、請求項１と
同効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態の要部を示し、
（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図であ
る。

【図２】全体の分解斜視図である。

【図３】全体の外観斜視図である。

【図４】圧電振動体および蹴り部材の動作を説明するも
ので、圧電振動体が振動停止している初期状態の説明図
である。

【図５】圧電振動体の一方が９０度進行した状態の説明
図である。

【図６】圧電振動体の一方がさらに９０度を越えて進行
し、圧電振動体の他方が４５度遅れて進行している状態
の説明図である。

【図７】圧電振動体の一方が１８０度を越えて進行し、
圧電振動体の他方が１８０度進行した状態の説明図であ
る。

【図８】圧電振動体の一方が２７０度を越えて進行し、
圧電振動体の他方が２７０度近くに進行した状態の説明
図である。

【図９】圧電振動体の一方が０度に近づき、圧電振動体
の他方が２７０度を越えて進行した状態の説明図であ
る。

【図１０】圧電振動体、連結子および蹴り部材の位置関
係を説明する説明図である。

【図１１】一方の圧電振動体が４５度進んだ場合の蹴り
部材の動作説明図である。

【図１２】一方の圧電振動体が９０度進んだ場合の蹴り
部材の動作説明図である。

【図１３】一方の圧電振動体が１３５度進んだ場合の蹴
り部材の動作説明図である。

【図１４】一方の圧電振動体が９０度遅れた場合の蹴り
部材の動作説明図である。

【図１５】一方の圧電振動体が９０度進み、その振幅が
０．２と小さい場合の蹴り部材の動作説明図である。

【図１６】一方の圧電振動体が９０度進み、他方の圧電
振動体の振幅が０．２と小さい場合の蹴り部材の動作説
明図である。

【図１７】一方の圧電振動体が９０度進み、その振幅が
０．５と小さい場合の蹴り部材の動作説明図である。

【図１８】一方の圧電振動体が９０度進み、他方の圧電
振動体の振幅が０．５と小さい場合の蹴り部材の動作説
明図である。

【図１９】一方の圧電振動体が９０度遅れ、その振幅が
０．５と小さい場合の蹴り部材の動作説明図である。

【図２０】一方の圧電振動体が９０度遅れ、他方の圧電
振動体の振幅が０．５と小さい場合の蹴り部材の動作説
明図である。

【図２１】一方の圧電振動体が停止した状態の蹴り部材
の動作説明図である。

【図２２】他方の圧電振動体が停止した状態の蹴り部材
の動作説明図である。

【図２３】第２の実施の形態の要部を示すもので、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図２４】第３の実施の形態の要部斜視図である。

【図２５】その下からみた斜視図である。

【図２６】（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図で
ある。

【図２７】第４の実施の形態の要部を示し、（ａ）は正
面図、（ｂ）は平面図である。

【図２８】第５の実施の形態の要部斜視図である。

【図２９】（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図であ
る。

【符号の説明】

１支持体２連結子３蹴り部材５圧電振動体

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の圧電振動体と、これらの複数の圧
電振動体をその振動方向が同じになるように並設して支
持した支持体と、前記複数の圧電振動体の振動部の相互
を前記振動方向と直交する方向に連結する連結子と、こ
の連結子の中間部より前記振動方向に突設された蹴り部
材とを備え、前記蹴り部材が蹴り動作するように、前記
圧電振動体の振動位相を異ならせた圧電駆動装置。
【請求項２】前記圧電振動体は一対である請求項１記
載の圧電駆動装置。
【請求項３】前記圧電振動体は一対以上有して一直線
上に並列に配置され、前記連結子は前記各圧電振動体の
相互間を連結し、前記蹴り部材は前記連結子の各々の中
間部に突設されている請求項１記載の圧電駆動装置。
【請求項４】複数の圧電振動体と、これらの複数の圧
電振動体をその振動方向が同じになるようにリング状に
配設して支持した支持体と、前記複数の圧電振動体の振
動部の相互を前記振動方向と直交する方向に連結する放
射状の連結子と、この放射状の連結子の中心より前記振
動方向に突設された蹴り部材とを備え、前記蹴り部材が
蹴り動作するように、前記圧電振動体の振動位相を異な
らせた圧電駆動装置。
【請求項５】一方向に振動する圧電振動体と、この圧
電振動体を支持した支持体と、前記圧電振動体の振動方
向と直交する方向に対向した固定部材と、前記圧電振動
体および前記固定部材間に連結する連結子と、この連結
子の中間部の前記振動方向に突設された蹴り部材とを備
えた圧電駆動装置。